CN207710247U - 一种锁附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锁附装置，包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件；底座旋转轴的一端设置于底座上，旋转轴沿水平方向旋转，机械臂连接底座旋转轴，机械臂连接底座旋转轴的一端沿垂直方向转动，机械臂旋转轴设置于机械臂的远离底座旋转轴的一端，机械臂旋转轴沿垂直方向转动，锁附组件连接机械臂旋转轴，锁附组件包括电批，机械臂旋转轴驱动锁附组件，电批将螺丝自动锁附。本实用新型提供的锁附装置，通过底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件能够自动将螺丝锁附，无需人工操作，锁附效率高，降低了人工成本；同时，通过图像传感器判断的需要锁附的位置来调节电批的位置，进一步提高了锁附精度。

Description

一种锁附装置

【技术领域】

本实用新型涉及动力电池制造技术领域，尤其涉及一种锁附装置。

【背景技术】

随着社会的发展、能源的紧缺，新能源汽车正在高速发展。动力电池是新能源汽车的主要储能部件，在动力电池的生产制造过程中，电池箱盖的锁附、电池模块压条的锁附及电池模组的固定均需要使用螺丝进行锁附，现有的生产方式为通过人工进行锁附，作业耗时长，效率低，且无法适应自动化生产，成本较高。

鉴于此，实有必要提供一种新型的锁附装置以克服以上缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种无需人工操作、能够实现自动化锁附、锁附效率高、降低人工成本的锁附装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种锁附装置，包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件；所述底座旋转轴的一端设置于所述底座上，所述旋转轴沿水平方向旋转，所述机械臂连接所述底座旋转轴，所述机械臂连接所述底座旋转轴的一端沿垂直方向转动，所述机械臂旋转轴设置于所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端，所述机械臂旋转轴沿垂直方向转动，所述锁附组件连接所述机械臂旋转轴，所述锁附组件包括电批，所述机械臂旋转轴驱动所述锁附组件，所述电批将螺丝自动锁附。

在一个优选实施方式中，所述锁附组件还包括驱动轴及丝杆，所述驱动轴的一端连接所述机械臂旋转轴，所述驱动轴的另一端连接所述丝杆。

在一个优选实施方式中，所述丝杆上设置有固定条，所述固定条的两端分别固定有一个电批。

在一个优选实施方式中，所述丝杆的远离所述驱动轴的一端设置有图像传感器，所述图像传感器感测螺丝锁附位置。

在一个优选实施方式中，所述电批上设置有气管，所述气管用于传送螺丝至所述电批。

在一个优选实施方式中，所述驱动轴远离所述机械臂旋转轴的一端开设有安装槽，所述丝杆的一端设置于所述安装槽内且在所述安装槽内转动。

在一个优选实施方式中，所述机械臂开设有多个通孔，所述通孔为菱形。

在一个优选实施方式中，还包括转向件，所述转向件设置于所述底座旋转轴与所述机械臂之间，并连接所述底座旋转轴与机械臂。

相比于现有技术，本实用新型提供的锁附装置，通过底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件能够自动将螺丝锁附，无需人工操作，锁附效率高，降低了人工成本；同时，通过图像传感器判断的需要锁附的位置来调节电批的位置，进一步提高了锁附精度。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的锁附装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的锁附装置的另一角度的部分结构示意图；

图3为图2所示的锁附装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型提供的锁附装置的电批的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种锁附装置100，包括底座10、底座旋转轴20、机械臂30、机械臂旋转轴40及锁附组件50。

所述底座旋转轴20能沿水平方向360度旋转的连接于所述底座10上，所述机械臂30的一端能沿垂直方向转动的连接所述底座旋转轴20，所述机械臂旋转轴40的一端能沿垂直方向转动的连接于所述机械臂30的远离所述底座旋转轴20的一端，所述锁附组件50连接所述机械臂旋转轴40，所述锁附组件50包括电批51，所述机械臂旋转轴40驱动所述锁附组件50，所述电批51将螺丝自动锁附。

请一并参阅图2，所述锁附组件50还包括驱动轴52及丝杆53，所述驱动轴52的一端连接所述机械臂旋转轴40，所述驱动轴52的另一端连接所述丝杆53。所述丝杆53上设置有固定条54，所述固定条54的两端分别固定有一个电批51。所述丝杆53的远离所述驱动轴52的一端设置有图像传感器55，所述图像传感器55感测螺丝锁附位置，具体的，所述图像传感器55为CCD图像传感器，所述图像传感器55能够判断需要锁附的位置，通过调整驱动轴52的位置，使电批51运动至需要锁附的位置，完成螺丝的锁附。

请一并参阅图3及图4，具体的，所述电批51上设置有气管56，所述气管56用于传送螺丝至所述电批51，即螺丝供料组件(图未示)将螺丝传送至气管56内，通过气管56内的通道，进入电批51内。

所述驱动轴52远离所述机械臂旋转轴40的一端开设有安装槽521，所述丝杆53的一端设置于所述安装槽521内且在所述安装槽521内转动，以调整所述电批51的位置。

本实施方式中，所述机械臂30开设有多个通孔301，所述通孔301为菱形，开设通孔301能够减轻机械臂30的质量，减少了机械臂30运动时所需的能量，机械臂30的运动更加灵敏，提高了螺丝的锁附精度。

本实用新型提供的锁附装置100，还包括转向件60，所述转向件60设置于所述底座旋转轴20与所述机械臂30之间，并连接所述底座旋转轴20与机械臂30，所述转向件60用于调整所述机械臂30运动的方向。具体的，所述转向件60包括第一转向轴61及第二转向轴62，所述第一转向轴61能沿水平方向360度旋转，所述第二转向轴62能沿垂直方向旋转，所述第一转向轴61与所述第二转向轴62相互垂直。

使用时，螺丝供料组件将螺丝传送至气管56内，通过气管56内的通道，进入电批51内；底座旋转轴20旋转，通过转向件60带动机械臂30进行位置调整，图像传感器55确定锁附位置后，机械臂旋转轴40驱动所述驱动轴52运动，带动丝杆53运动，丝杆53带动固定在丝杆53上的电批51运动，从而完成锁附。当丝杆53一端的电批51锁附完成后，丝杆53另一端的电批51再进行锁附。

本实用新型提供的锁附装置100，通过底座10、底座旋转轴20、机械臂30、机械臂旋转轴40及锁附组件50能够自动将螺丝锁附，无需人工操作，锁附效率高，降低了人工成本；同时，通过图像传感器55判断的需要锁附的位置来调节电批51的位置，进一步提高了锁附精度。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (8)

1.一种锁附装置，其特征在于：包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴及锁附组件；所述底座旋转轴的一端设置于所述底座上，所述旋转轴沿水平方向旋转，所述机械臂连接所述底座旋转轴，所述机械臂连接所述底座旋转轴的一端沿垂直方向转动，所述机械臂旋转轴设置于所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端，所述机械臂旋转轴沿垂直方向转动，所述锁附组件连接所述机械臂旋转轴，所述锁附组件包括电批，所述机械臂旋转轴驱动所述锁附组件，所述电批将螺丝自动锁附。

2.如权利要求1所述的锁附装置，其特征在于：所述锁附组件还包括驱动轴及丝杆，所述驱动轴的一端连接所述机械臂旋转轴，所述驱动轴的另一端连接所述丝杆。

3.如权利要求2所述的锁附装置，其特征在于：所述丝杆上设置有固定条，所述固定条的两端分别固定有一个电批。

4.如权利要求3所述的锁附装置，其特征在于：所述丝杆的远离所述驱动轴的一端设置有图像传感器，所述图像传感器感测螺丝锁附位置。

5.如权利要求4所述的锁附装置，其特征在于：所述电批上设置有气管，所述气管用于传送螺丝至所述电批。

6.如权利要求5所述的锁附装置，其特征在于：所述驱动轴远离所述机械臂旋转轴的一端开设有安装槽，所述丝杆的一端设置于所述安装槽内且在所述安装槽内转动。

7.如权利要求6所述的锁附装置，其特征在于：所述机械臂开设有多个通孔，所述通孔为菱形。

8.如权利要求7所述的锁附装置，其特征在于：还包括转向件，所述转向件设置于所述底座旋转轴与所述机械臂之间，并连接所述底座旋转轴与机械臂。