CN211249062U - 拧螺母设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺母拧紧技术领域，尤其涉及一种拧螺母设备。包括机架、拧螺母机构、位置粗调机构和位置精调机构，机架包括支撑板，拧螺母机构安装于支撑板上，拧螺母机构包括安装座、套筒和旋转驱动件，套筒设有能嵌套螺母的嵌套部，旋转驱动件驱动套筒旋转从而使嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母；位置粗调机构与用于对拧螺母机构的位置进行粗调，位置精调机构用于对套筒的位置进行精调，以使嵌套部移动至螺母的正上方。使用该拧螺母设备，不仅能实现轨道上螺母的自动拧紧，且位置粗调机构和位置精调机构还能根据螺母的具体位置自动调整拧螺母机构相对螺母的位置，自主调整拧螺母机构的位置，设备自动化程度高，拧紧作业效率高。

Description

拧螺母设备

技术领域

本实用新型属于螺母拧紧技术领域，尤其涉及一种拧螺母设备。

背景技术

从传统的火车到现如今飞速发展的高铁和动车，轨道交通为了人们的日常生活带来了极大的便利。近年来，随着高铁技术的日趋成熟，客运和货运车速大大提高，车流密度也日渐增大，越来越快的车速和越来越多的车次对轨道质量也提出了越来越高的要求，铁轨养护及检修质量要求更为严格。在轨道养护及检修项目中，轨道螺栓及螺母进行松紧加固是极为重要的一项工作，螺母的松紧程度直接关系到轨道敷设的稳定性，螺母松动可能造成轨道松脱，影响列车的平稳运行。

现有技术中，在轨道敷设及养护检修过程中，常采用钩头扳手执行拧紧操作，作业时，作业人员手持钩头扳手人工拧紧螺母，轨道螺母作业量大，人工作业劳动强度大，作业效率低、螺栓拧紧质量无法保证。随着机械化及自动化产业的发展，市场上出现了一类能够拧紧螺母的拧螺母机，使用时，将拧螺母机安装至进行轨道检修的检修行车上，并随行车前进执行螺母拧紧作业，相比人工拧紧，其劳动力成本有效降低、作业效率大幅提升。然而，使用过程中，行车只能将其搭载的拧螺母机移动至靠近螺母的位置处，由于每个螺母在轨道上的设置位置都不同，因此，单靠行车改变位置，不能保证拧螺母机的拧紧头能够严格对准每个螺母，执行具体的拧紧作业时，还需要人工控制行车上的拧螺母机移动调整其相对轨道螺母的位置，移动至拧螺母机的拧紧头正对螺母后，方可执行后续的拧紧操作。如此，即使使用行车搭载拧螺母机拧紧轨道螺母，其拧紧作业过程仍然需要人工进行辅助，无法完全脱离人工自主作业，自动化程度有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拧螺母设备，旨在解决现有技术中的拧螺母机自动化程度较低、作业时需要人工辅助移动定位的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拧螺母设备，包括：机架，所述机架能够适配安装至外部的轨道检修行车上，所述机架包括机架主体和活动安装于所述机架主体上的支撑板；拧螺母机构，安装于所述支撑板上，所述拧螺母机构包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套轨道上各螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母；位置粗调机构，安装于所述机架主体上并用于对所述拧螺母机构的位置进行粗调，所述位置粗调机构的驱动端与所述支撑板驱动连接，以驱动所述支撑板带动所述拧螺母机构沿与轨道方向相平行的方向移动至使所述套筒靠近轨道上的螺母；位置精调机构，安装于所述支撑板上并用于对所述套筒的位置进行精调，所述位置精调机构的驱动端与所述安装座驱动连接，以驱动所述安装座带动所述套筒移动，并使所述嵌套部移动至螺母的正上方。

进一步地，所述位置粗调机构包括粗调线性模组和用于安装所述粗调线性模组的模组安装架，所述模组安装架安装于所述机架主体上并位于所述支撑板靠近检修行车的侧部，所述粗调线性模组的驱动端与所述支撑板相连，且所述粗调线性模组的线性驱动方向与轨道相平行。

进一步地，所述粗调线性模组包括外壳、丝杆、移动螺母、滑板和丝杆驱动电机，所述外壳安装于所述模组安装架上，所述丝杆沿平行轨道方向转动安装于所述外壳内，所述移动螺母螺纹连接于所述丝杆上，所述滑板与所述移动螺母固定连接并外露出所述外壳，所述支撑板与所述滑板固定连接，所述丝杆驱动电机安装于所述外壳上并与所述丝杆的一端驱动连接。

进一步地，所述位置精调机构包括固定板、X轴调整组件和Y轴调整组件，所述固定板安装于所述支撑板背离轨道的上部，所述Y轴调整组件和所述X轴调整组件从上至下依次叠设安装于所述固定板上，所述Y轴调整组件与所述安装座固定，并用于驱动所述安装座于Y轴方向上作往复移动，所述X轴调整组件与所述Y轴调整组件驱动连接，并用于驱动所述Y轴调整组件带动所述安装座一起于X轴方向上作往复移动，所述X轴方向和所述Y轴方向均与所述套筒的轴线方向相垂直。

进一步地，所述X轴调整组件包括第一连接座和用于驱动所述第一连接座沿X轴方向作往复移动的X轴驱动模组，所述Y轴调整组件包括第二连接座和用于驱动所述第二连接座沿Y轴方向往复移动的Y轴驱动模组；所述X轴驱动模组安装于所述固定板上，所述第一连接座滑动设置于所述固定板上，所述Y轴驱动模组安装于所述第一连接座上，所述第二连接座滑动设置于所述第一连接座上并与所述安装座相连。

进一步地，所述第一连接座开设有第一穿插孔，所述第二连接座开设有第二穿插孔，所述固定板开设有第三穿插孔，所述支撑板开设有第四穿插孔；所述安装座包括用于供所述套筒穿设安装的安装筒，所述安装筒的第一端与所述第二穿插孔过盈配合连接，所述安装筒的第二端一次穿过所述第一穿插孔和所述第三穿插孔并伸出至所述第四穿插孔外，所述第三穿插孔的内径大于所述安装筒的外径，所述第一穿插孔和所述第四穿插孔的内径均大于或等于所述第三穿插孔的内径所述嵌套部所在的端部从所述安装筒的第二端伸出；所述Y轴驱动模组驱动所述第二连接座带动所述安装筒沿Y轴方向往复移动，从而带动所述套筒于所述第一穿插孔内沿Y轴方向移动，所述X轴驱动模组驱动所述第一连接座带动所述第二连接座沿X轴方向往复移动，从而带动所述安装筒连同所述套筒于所述第四穿插孔内沿X轴方向移动，以使所述嵌套部移动至螺母的正上方。

进一步地，所述X轴驱动模组包括第一驱动电机、第一传动齿轮、第一传动齿条和第一滑动连接结构，所述第一驱动电机安装于所述固定板上，所述第一传动齿条安装于所述第一连接座上并沿X轴方向延伸设置，所述第一连接座通过所述第一滑动连接结构与所述固定板滑动连接，所述第一传动齿轮套接于所述第一驱动电机的驱动轴上并与所述第一传动齿条啮合连接，所述第一驱动电机驱动所述第一传动齿轮旋转，从而带动所述第一传动齿条拉动所述第一连接座沿X轴方向于所述固定板上滑行移动；所述Y轴驱动模组包括第二驱动电机、第二传动齿轮、第二传动齿条和第二滑动连接结构，所述第二驱动电机安装于所述第一连接座的侧部，所述第二传动齿条安装于所述第二连接座上并沿Y轴方向延伸设置，所述第二连接座通过所述第二滑动连接结构与所述第一连接座滑动连接，所述第二传动齿轮套接于所述第二驱动电机的驱动轴上并与所述第二传动齿条啮合连接，所述第二驱动电机驱动所述第二传动齿轮旋转，从而带动所述第二传动齿条拉动所述第二连接座沿Y轴方向于所述第一连接座上滑行移动。

进一步地，所述拧螺母设备包括结构相同的两组所述拧螺母机构和两组所述位置精调机构，两组所述位置精调机构的驱动端分别与两组所述拧螺母机构的两所述安装座驱动连接，所述支撑板上沿垂直于轨道的方向间隔开设有两所述第四穿插孔，两所述拧螺母机构的两所述套筒分别从两所述第四穿插孔内穿出，且其中一所述套筒的所述嵌套部移动至轨道一侧的螺母的正上方的同时，另一所述套筒的所述嵌套部能够移动至轨道另一侧的螺母的正上方。

进一步地，所述拧螺母设备还包括用于同时驱动两所述嵌套部嵌套或远离对应的螺母的升降驱动机构，两所述套筒均活动安装于对应的所述安装筒内并能沿自身轴线方向上下往复移动；所述升降驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和升降驱动电机，所述升降驱动电机安装于所述支撑板上，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别与两所述套筒固定连接并均与所述升降驱动电机驱动连接，所述升降驱动电机驱动所述第一驱动部和所述第二驱动部靠近或远离对应的螺母，并带动对应所述套筒于对应的所述安装筒内沿自身轴线方向上下往复移动，从而使两所述嵌套部嵌套或脱离对应的螺母。

本实用新型提供的拧螺母设备至少具有如下技术效果：设置拧螺母机构用于执行拧螺母作业，设置位置粗调机构和位置精调机构用于调整拧螺母机构的嵌套部相对螺母的位置，作业时，位置粗调机构先根据螺母的位置驱动支撑板带动拧螺母机构沿轨道方向整体朝螺母移动，至套筒的嵌套部差不多位于螺母正上方为止，随后位置精调机构再在根据螺母的具体位置驱动安装座带动套筒移动，并使套筒的嵌套部移动至螺母的正上方，位置调整完毕。随后，将嵌套部与螺母嵌套连接，启动旋转驱动件输出拧紧扭矩，旋转驱动件的动力输出轴驱动套筒绕自身轴线旋转，套筒旋转同时带动嵌套于螺母上的嵌套部旋转从而将螺母拧紧，螺母拧紧后再将套筒移动至嵌套部脱离螺母即可。如此，使用该拧螺母设备，不仅能够实现轨道上螺母的自动拧紧，且拧螺母机构在执行拧紧作业前，位置粗调机构和位置精调机构还能根据螺母的具体位置自动调整拧螺母机构相对螺母的位置，确保拧螺母机构先移动至准确的位置后再执行拧紧操作，拧螺母机构的定位移动通过位置粗调机构和位置精调机构自主调整，无需人工参与，自动化程度高，能够有效降低作业人员的劳动强度，提高螺母拧紧的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的拧螺母设备的结构示意图；

图2为图1所示的拧螺母设备的位置粗调机构与支撑架装配的结构示意图；

图3为图1所示的拧螺母设备的拧螺母机构与位置精调机构装配的结构示意图；

图4为图3所示结构的另一视角示图；

图5为图3所示结构的剖视图一；

图6为图3所示结构的剖视图二；

图7为图3所示结构的仰视图；

图8为图1所示的拧螺母设备的位置精调机构的结构示意图；

图9为图8所示的位置精调机构的分解示意图；

图10为图1所示的拧螺母设备的升降驱动机构与套筒装配时的示意图；

图11为图1所示的拧螺母设备的拧螺母机构的结构示意图；

图12为图11所示的拧螺母机构的分解示意图；

图13为沿图11中A-A线的剖切视图；

图14为图11所示的拧螺母机构的部分分解示意图；

图15为图1所示的拧螺母设备与轨道的位置关系示意图；

图16为装配有图1所示的拧螺母设备的检修行车于轨道上作业时的示意图。

其中，图中各附图标记：

1—轨道 2—检修行车 3—拧螺母设备

10—套筒 11—嵌套部 20—旋转驱动件

21—动力输出轴 22—驱动电机 23—减速机

24—X轴调整组件 25—Y轴调整组件 30—安装座

31—安装板 32—安装筒 33—粗调线性模组

34—模组安装架 40—传动组件 1a—螺母

41—主动齿轮 42—从动齿轮 43—传动轴

44—传动连接件 45—花键螺母 46—第一轴承

47—第二轴承 50—定位组件 51—弹性定位件

52—第一弹簧固定座 53—第二弹簧固定座 60—升降驱动机构

61—第一驱动部 62—第二驱动部 63—升降驱动电机

64—升降安装架 65—转接板 70—CCD相机

71—相机支撑杆 80—探照灯 81—灯杆

100—拧螺母机构 111—环形抵持壁 200—位置精调机构

201—固定板 241—第一连接座 242—X轴驱动模组

252—Y轴驱动模组 251—第二连接座 300—位置粗调机构

311—连接通孔 331—外壳 334—滑板

335—丝杆驱动电机 400—机架

401—支撑板 431—止脱销钉 441—第一连接头

442—第二连接头 443—连接节 611—第一夹持臂

612—第一连接臂 621—第二夹持臂 622—第二连接臂

2011—第三穿插孔 2311—减速机固定座 2411—第一穿插孔

2421—第一驱动电机 2422—第一传动齿轮 2423—第一传动齿条

2424—第一滑轨 2425—第一滑块 2511—第二穿插孔

2521—第二驱动电机 2522—第二传动齿轮 2523—第二传动齿条

2524—第二滑轨 2525—第二滑块 2526—安装块

4011—第四穿插孔 4411—第一连接孔 4412—第一连接耳

4421—第二连接孔 4422—第二连接耳 4431—第一连接轴

4432—第二连接轴 6001—驱动板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～16描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～16所示，本实用新型的一实施例提供了一种拧螺母设备3，适用于对机械结构上的螺母1a进行安装及检修等，尤其适用于对铁路轨道1及港口吊机、塔吊等有轨道的设备的螺母1a进行安装及检修，如图16所示。具体地，如图1～4所示，该拧螺母设备3包括机架400、拧螺母机构100、位置粗调机构300和位置精调机构200，其中，机架400能够适配安装至外部的轨道1检修行车2上，从而将本实施例的拧螺母设备3整体搭载于检修行车2，使本实施例的拧螺母设备3能够跟随检修行车2于轨道1上运行移动。更具体地，机架400包括机架主体和活动安装于机架主体上的支撑板401，拧螺母机构100安装于支撑板401上并用于对轨道1上的各个螺母1a进行拧紧操作，位置粗调机构300安装于机架主体上并用于对拧螺母机构100的位置进行粗调，位置精调机构200安装于支撑板401上并用于对套筒10的位置进行精调。

进一步地，如图3和图5所示，拧螺母机构100包括安装座30，以及安装于安装座30上并用于适配嵌套轨道1上各螺母1a的套筒10和用于驱动套筒10旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件20，套筒10远离安装座30的一端设置有用于适配嵌套螺母1a的嵌套部11，旋转驱动件20的动力输出轴21与套筒10驱动连接，并用于驱动套筒10绕自身轴线旋转从而使嵌套部11带动螺母1a旋转并拧紧螺母1a。

具体地，如图7所示，嵌套部11为凹设于套筒10端部并能够容置螺母1a的凹槽，且凹槽的内壁面具有与螺母1a形状相适配的环形抵持壁111，比如，当待拧紧的螺母1a为六角螺母1a时，环形抵持壁111具有与螺母1a六个侧壁相对应的六个抵持壁面；如此，当螺母1a嵌套于嵌套部11内时，螺母1a的外壁面与环形抵持壁111相贴触，当套筒10旋转时，螺母1a抵紧于环形抵持壁111，并能够跟随套筒10一同旋转。更具体地，当本实施例的拧螺母设备3搭载于检修行车2上时，套筒10设置有嵌套部11的一端悬设于轨道1的上方，当检修行车2沿轨道1行进时，拧螺母设备3沿轨道1移动，套筒10同步沿轨道1于轨道1上方移动，从而能够实现对轨道1上各个螺母1a的自动拧紧。

更进一步地，如图1～4所示，位置粗调机构300的驱动端与支撑板401驱动连接，以驱动支撑板401带动拧螺母机构100沿与轨道1方向相平行的方向移动至使套筒10靠近轨道1上的螺母1a；位置精调机构200的驱动端与安装座30驱动连接，以驱动安装座30带动套筒10移动，并使嵌套部11移动至螺母1a的正上方。

本实用新型实施例的拧螺母设备3，其设置拧螺母机构100用于执行拧螺母作业，设置位置粗调机构300和位置精调机构200用于调整拧螺母机构100的嵌套部11相对螺母1a的位置。作业时，如图16所示，拧螺母设备3搭载于外部的螺母1a检修行车2上，螺母1a检修行车2沿轨道1行进同时，搭载拧螺母设备3沿轨道1同步移动，当拧螺母设备3移动至需要拧紧的螺母1a处时，检修行车2停止行进，此时，拧螺母设备3的套筒10位于待拧紧螺母1a的附近，由于检修行车2不能根据螺母1a与嵌套部11的相对位置判断其具体的停车位置，如此，当检修行车2停止移动时，拧螺母机构100的套筒10可能仍然离螺母1a有一定的距离，此时，位置粗调机构300能够根据螺母1a的位置驱动支撑板401带动拧螺母机构100整体沿轨道1方向整体朝螺母1a移动，至套筒10的嵌套部11差不多位于螺母1a正上方为止，随后位置精调机构200再根据螺母1a的具体位置驱动安装座30带动套筒10移动，并使套筒10的嵌套部11移动至螺母1a的正上方，至此，拧螺母机构100的位置调整完毕。随后，将嵌套部11与螺母1a嵌套连接，启动旋转驱动件20输出拧紧扭矩，旋转驱动件20的动力输出轴21驱动套筒10绕自身轴线旋转，套筒10旋转同时带动嵌套于螺母1a上的嵌套部11旋转从而将螺母1a拧紧，螺母1a拧紧后再将套筒10移动至嵌套部11脱离螺母1a即可。如此，使用该拧螺母设备3，不仅能够实现轨道1上螺母1a的自动拧紧，且拧螺母机构100在执行拧紧作业前，位置粗调机构300和位置精调机构200还能根据螺母1a的具体位置自动调整拧螺母机构100相对螺母1a的位置，确保拧螺母机构100先移动至准确的位置后再执行拧紧操作，拧螺母机构100的定位移动通过位置粗调机构300和位置精调机构200自主调整，无需人工参与，自动化程度高，能够有效降低作业人员的劳动强度，提高螺母1a拧紧的作业效率。

并且，拧螺母1a过程中，还能通过控制旋转驱动件20的动力输出大小控制施加给螺母1a的拧紧扭矩，操作前设定旋转驱动件20的扭矩输出大小，使其与螺母1a拧紧所需的扭矩相匹配，旋转驱动件20驱动套筒10将指定大小的扭矩作用至螺母1a后，旋转驱动件20便可自动停机，不会出现由于扭矩过大损伤螺母1a、或是扭矩过小螺母1a拧紧不到位的情况，拧紧后的螺母1a不易松动、紧固连接更加稳定可靠。在本实施例中，上述的旋转驱动件20可以提供150NM以上的扭矩，从而满足轨道1上的螺母1a的拧紧需求。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图2所示，位置粗调机构300包括粗调线性模组33和用于安装粗调线性模组33的模组安装架34，模组安装架34安装于机架主体上并位于支撑板401靠近检修行车2的侧部，或者机架400也可以仅包括支撑板401而不设置机架主体，模组安装架34直接安装至检修行车2上，支撑板401活动安装于模组安装架34的侧部，如图1和图2所示，粗调线性模组33的驱动端与支撑板401相连，且粗调线性模组33的线性驱动方向与轨道1相平行，如此，粗调线性模组33驱动支撑板401沿轨道1延伸方向往复移动，支撑板401移动同时带动安装于其上部的拧螺母机构100整体沿轨道1延伸方向往复移动，如此，当本实施例的拧螺母设备3随检修行车2一同停止移动时，由于检修行车2的移动误差导致拧螺母设备3可能偏离螺母1a仍有一段距离，此时，启动粗调线性模组33驱动支撑板401携带拧螺母机构100沿轨道1运动，拧螺母机构100即可调整位置至大致位于螺母1a的正上方。这样，设置粗调线性模组33驱动支撑板401相对机架400沿轨道1延伸方向来回往复移动，即可将拧螺母机构100的套筒10移动至大致位于螺母1a的正上方，位置粗调机构300结构简单，位置粗调过程简单，响应时间短。

具体地，如图1和图2所示，粗调线性模组33包括外壳331、丝杆(图未示)、移动螺母(图未示)、滑板334和丝杆驱动电机335，外壳331安装于模组安装架34上，丝杆沿平行轨道1方向转动安装于外壳331内，移动螺母螺纹连接于丝杆上，滑板334与移动螺母固定连接并外露出外壳331，支撑板401与滑板334固定连接，丝杆驱动电机335与丝杆的一端驱动连接。如此，丝杆驱动电机335转动带动丝杆转动，丝杆带动移动螺母沿平行轨道1方向移动，固定连接于滑板334的支撑板401即可实现沿轨道1延伸方向运动，从而使安装于支撑板401上的拧螺母机构100沿轨道1延伸方向移动。更近一步地，粗调线性模组33还包括起导向和支撑作用的两滑轨和两滑块，两滑轨平行分设于丝杆的上下两侧，两滑块均安装于滑板334上并与两滑轨对应滑动连接，从而确保滑板334的正常滑行移动。具体地，本实施例的粗调线性模组33与一般的直线模组结构与驱动关系类似，故此处不对其具体的结构及驱动关系进行赘述。

在本实用新型的另一实施例中，如图3和图4所示，位置精调机构200包括固定板201、X轴调整组件24和Y轴调整组件25，固定板201安装于支撑板401背离轨道1的上部，Y轴调整组件25和X轴调整组件24从上至下依次叠设安装于固定板201上，Y轴调整组件25与安装座30固定，并用于驱动安装座30于Y轴方向上作往复移动，X轴调整组件24与Y轴调整组件25驱动连接，并用于驱动Y轴调整组件25带动安装座30一起于X轴方向上作往复移动，X轴方向和Y轴方向均与套筒10的轴线方向相垂直即与图和图中Z轴方向相垂直，其中，X轴、Y轴方向为水平方向，Z轴方向为竖直方向。具体地，设置X轴调整组件24驱动拧螺母机构100沿X轴方向运动，设置Y轴调整组件25驱动拧螺母机构100沿Y轴方向移动，即位置精调机构200驱动拧螺母机构100在垂直于套筒10轴线(如图3和图4中Z轴所示的方向)的平面内移动，从而调整套筒10相对螺母1a的位置，以使拧螺母机构100的套筒10移动至位于螺母1a的正上方。如此，启动位置精调机构200驱动拧螺母机构100于X、Y轴方向移动，当移动至嵌套部11位于螺母1a的正上方时，再使套筒10朝螺母1a移动并使嵌套部11嵌套螺母1a即可。

在本实施例中，如图3～6所示，X轴调整组件24包括第一连接座241和用于驱动第一连接座241沿X轴方向作往复移动的X轴驱动模组242，Y轴调整组件25包括第二连接座251和用于驱动第二连接座251沿Y轴方向往复移动的Y轴驱动模组252；X轴驱动模组242安装于固定板201上，第一连接座241滑动设置在固定板201上，Y轴驱动模组252安装于第一连接座241上，第二连接座251滑动设置于第一连接座241上并与安装座30相连。需要调整套筒10的位置时，启动Y轴驱动模组252，Y轴驱动模组252驱动第二连接带动安装座30于Y轴方向上移动，从而带动套筒10从Y轴方向上移动至从侧部正对螺母1a，随后在启动X轴驱动模组242，X轴驱动模组242驱动第一连接座241带动第二连接座251连同安装座30于X轴方向上一同移动，从而带动套筒10从X轴方向上从螺母1a的侧部移动至螺母1a的正上方即可，位置精调机构200结构及其位置调整过程简单。

在本实施例中，如图2及图5～7所示，第一连接座241开设有第一穿插孔2411，第二连接座251开设有第二穿插孔2511，固定板201开设有第三穿插孔2011，支撑板401开设有第四穿插孔4011；安装座30包括用于供套筒10穿设安装的安装筒32，安装筒32的第一端与第二穿插孔2511过盈配合连接，安装筒32的第二端一次穿过第一穿插孔2411和第三穿插孔2011并伸出至第四穿插孔4011外，第三穿插孔2011的内径大于安装筒32的外径，第一穿插孔2411和第四穿插孔4011的内径均大于或等于第三穿插孔2011的内径，嵌套部11所在的端部从安装筒32的第二端伸出；如此，套筒10设置有嵌套部1111的端部能够在第三穿插孔2011限定的范围内沿Y轴或者X轴往复移动，对于需要微调嵌套部11与螺母1a相对位置的情况而言，将套筒10的位置移动限定在一定的范围内，有助于快速的将套筒10移动至指定位置，位置调整时的误差也相对较小。比如，使用本实施例的拧螺母设备3用于拧紧列车轨道1上的螺母1a时，本实施例的拧螺母设备3安装于外部的检修行车2上，且套筒10的嵌套部11在检修过程中始终悬设于轨道1的上方，当需要拧紧某一螺母1a时，通过检修台车驱动拧螺母设备3进行大距离的位置转移，再通过位置粗调机构300对拧螺母机构100的位置进行进一步地的调整，如此，位置粗调后套筒10便已经移动至对应螺母1a的上方，此时，仅需要略微调整套筒10的位置，使其嵌套部11移动至正对螺母1a即可。

具体地，在本实施例中，如图3、图4和图7所示，Y轴驱动模组252驱动第二连接座251带动安装筒32沿Y轴方向往复移动，从而带动套筒10于第一穿插孔2411内沿Y轴方向移动，X轴驱动模组242驱动第一连接座241带动第二连接座251沿X轴方向往复移动，从而带动安装筒32连同套筒10于第三穿插孔2011内沿X轴方向移动，以使嵌套部11移动至螺母1a的正上方。

优选地，在本实施例中，初始状态下，即位置精调机构200未对套筒10进行位置调整之前，第二穿插孔2511、第一穿插孔2411、第三穿插孔2011和第四穿插孔4011四者同轴设置，且四者的轴线与安装筒32的轴线重合，如此，确保安装筒32悬设于第一穿插孔2411、第三穿插孔2011和第四穿插孔4011的正中间，当X轴驱动模组242和Y轴驱动模组252驱动拧螺母1a机够进行位置调整时，安装筒32(套筒10)可以于前后左右四个方向于第三穿插孔2011内调整位置，且四个方向具有相同的调整行程，套筒10位置调整更加灵活。当然，在一些其他的实施例中，在满足安装筒32与位置精调机构200的定位安装的前提下，即满足第二穿设孔与安装筒32同轴的前提下，第一穿插孔2411、第三穿插孔2011和第四穿插孔4011也可不与第二穿设孔同轴，而可以根据实际需求进行设计。

在本实用新型的另一实施例中，如图6、图8和图9所示，X轴驱动模组242包括第一驱动电机2421、第一传动齿轮2422、第一传动齿条2423和第一滑动连接结构(图中未标注)，第一驱动电机2421安装于固定板201上，第一传动齿条2423安装于第一连接座241上并沿X轴方向延伸设置，第一连接座241通过第一滑动连接结构与固定板201滑动连接，第一传动齿轮2422套接于第一驱动电机2421的驱动轴上并与第一传动齿条2423啮合连接，第一驱动电机2421驱动第一传动齿轮2422旋转，从而带动第一传动齿条2423拉动第一连接座241沿X轴方向于固定板201上滑行移动；X轴驱动模组242结构简单，组装方便。具体地，在本实施例中，如图6和图9所示，第一滑动连接结构包括第一滑轨2424和第一滑块2425，第一滑轨2424沿X轴方向布设于固定板201上，第一滑块2425设置于第一连接座241对应第一滑块2425的位置处，具体地，第一连接座241为内部中空的空心座，第一滑轨2424和第一滑块2425均收容于第一连接座241的内部，从而可以避免外界灰尘等杂物影响第一滑轨2424和第一滑块2425的滑动配合，如此，设置第一滑动连接结构用以限定第一连接座241于固定板201上的移动方向，确保第一连接座241仅能够沿X轴方向进行移动，从而进一步地提高位置精调机构200的位置调整精度。

进一步地，如图5、图8和图9所示，Y轴驱动模组252包括第二驱动电机2521、第二传动齿轮2522、第二传动齿条2523和第二滑动连接结构(图中未标注)，第二驱动电机2521安装于第一连接座241的侧部，第二传动齿条2523安装于第二连接座251上并沿Y轴方向延伸设置，第二连接座251通过第二滑动连接结构与第一连接座241滑动连接，第二传动齿轮2522套接于第二驱动电机2521的驱动轴上并与第二传动齿条2523啮合连接，第二驱动电机2521驱动第二传动齿轮2522旋转，从而带动第二传动齿条2523拉动第二连接座251沿Y轴方向于第一连接座241上滑行移动，Y轴驱动模组252结构简单，组装方便。具体地，在本实施例中，如图5和图9所示，第二滑动连接结构包括第二滑轨2524和第二滑块2525，第二滑轨2524沿Y轴方向布设于固定板201上，第二滑块2525设置于第二连接座251对应第二滑块2525的位置处，更具体地，第二连接座251为内部中空的空心座，第二滑轨2524和第二滑块2525均收容于第二连接座251的内部，从而可以避免外界灰尘等杂物影响第二滑轨2524和第二滑块2525的滑动配合，如此，设置第二滑动连接结构用以限定第二连接座251于第一连接座241上的移动方向，确保第二连接座251仅能够沿Y轴方向进行移动，从而更进一步地提高位置精调机构200的位置调整精度。

更进一步地，在本实施例中，如图8和图9所示，第一连接座241和第二连接座251均为空心的长方体座，第一传动齿条2423固定于第一连接座241的一个侧壁上，第二驱动电机2521固定于第一连接座241设有第一传动齿条2423的侧壁上，第二传动齿条2523固定于第二连接座251的一个侧壁上，第一传动齿条2423与第二传动齿条2523垂直。

在本实用新型的另一实施例中，如图1、图2和图15所示，拧螺母设备3包括结构相同的两组拧螺母机构100和两组位置精调机构200，两组位置精调机构200的驱动端分别与两组拧螺母机构100的两安装座30驱动连接，支撑板401上沿垂直于轨道1的方向间隔开设有两第四穿插孔4011，两拧螺母机构100的两套筒10分别从两第四穿插孔4011内穿出，且其中一套筒10的嵌套部11移动至轨道1一侧的螺母1a的正上方的同时，另一套筒10的嵌套部11能够移动至轨道1另一侧的螺母1a的正上方。一般地，由于轨道1相对的两侧部均设置有螺母1a，且两侧的螺母1a大致呈对称状布设，如此，在支撑板401上间隔设置上述的两组拧螺母机构100，两螺母1a拧紧机构能够同时对轨道1两侧的两螺母1a同时进行拧紧作业，从而能够有效的缩短螺母1a拧紧时间，提高作业效率。并且，两组拧螺母机构100均安装于同一支撑板401上，如此，只需设置一组位置粗调机构300即可实现两螺母1a拧紧机构沿轨道1方向的位置粗调即可，有效的简化了设备的整体机构，设备组装更加方便，而通过在支撑板401上设置两组位置精调机构200分别调整两个套筒10相对各自对应的螺母1a的位置，则两套筒10的位置精调独立进行，互不干涉，从而确保两套筒10的嵌套部11能够移动至嵌套对应的螺母1a。

需要说明的是，在本实施例中，远离位置粗调机构300的拧螺母机构100，在满足使用需求时，其对应的位置精调机构200也可以仅设置Y轴调整组件25，如图1所示。

在本实施例中，如图1和图15所示，拧螺母设备3还包括用于同时驱动两嵌套部11嵌套或远离对应螺母1a的升降驱动机构60，两套筒10均活动安装于对应的安装筒32内并能沿自身轴线方向上下往复移动；升降驱动机构60包括第一驱动部61、第二驱动部62和升降驱动电机63，升降驱动电机63安装于支撑板401上，具体地，升降驱动电机63通过升降安装架64安装于支撑板401朝向轨道1的底面，且夹设于两套筒10的中间位置处。第一驱动部61和第二驱动部62分别与两套筒10固定连接并均与升降驱动电机63驱动连接，升降驱动电机63驱动第一驱动部61和第二驱动部62靠近或远离对应的螺母1a，并带动对应套筒10于对应的安装筒32内沿自身轴线方向上下往复移动，从而使两嵌套部11嵌套或脱离对应的螺母1a。如此，设置一套升降驱动机构60即可同时驱动两套筒10朝对应的螺母1a移动，并使两嵌套部11嵌套对应的螺母1a，相比分别设置两组不同的机构用于分别驱动两套筒10沿自身轴线移动，仅设置一组上述的升降驱动机构60结构，能够简化本实施例的拧螺母设备3的整体结构，组装及设备维护更加方便，且还能有效节省能耗。

在本实施例中，如图1和图15所示，第一驱动部61包括第一夹持臂611和第一连接臂612，第二驱动部62包括第二夹持臂621和第二连接臂622，第一坚持臂套接于其中一套筒10外，第二夹持臂621套接于另一套筒10外，第一连接臂612朝向升降驱动电机63的端部与第二连接臂622朝向升降驱动电机63的端部通过转接板65相连，升降驱动电机63的驱动轴与第一夹持臂611和第一连接臂612驱动连接，升降驱动电机63驱动第一夹持臂611和第一连接臂612靠近或远离支撑板401，从而带动对应套筒10靠近或远离对应螺母1a。

具体地，如图1、图10和图15所示，升降驱动机构60通过Z轴线性模组与第一夹持臂611和第一连接臂612驱动连接，Z轴线性模组包括外壳、设于外壳内并沿Z轴方向布设且可转动的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母以及固定连接移动螺母并外露出外壳且作为驱动端的两驱动板6001，两驱动板6001分别与第一夹持臂611和第二夹持臂621固定连接，升降驱动电机63的驱动轴通过皮带与丝杆的一端连接，如此，升降驱动电机63旋转，带动丝杆转动，移动螺母沿Z轴方向直线移动，从而带动固定连接于驱动板6001的第一夹持臂611和第二夹持臂621沿Z轴方向直线移动，如此，即可驱动套筒10于Z轴方向(套筒10的自身轴线方向)直线往复移动。更近一步地，Z轴线性模组还包括起导向和支撑作用的滑轨和滑块，在此不进行赘述。

在本实用新型的另一实施例中，如图1、图3和11所示，两拧螺母机构100均还包括传动组件40，两传动组件40均包括传动轴43，两传动轴43和两套筒10均具有相对的第一端和第二端，嵌套部11设置于两套筒10的第一端，两套筒10的第二端分别与对应的传动轴43的第二端连接，两传动轴43对应穿设于两安装筒32内，两传动轴43的第一端分别与两安装筒32滑动连接，且两传动轴43均能于对应的安装筒32内沿自身轴线方向(即图1中Z轴方向)上下往复滑动，从而使套筒10能相对对应的安装筒32上下往复移动，以使嵌套部11嵌套或脱离对应的螺母1a。如此，设置传动轴43将套筒10滑动连接于安装筒32内，从而保证升降驱动机构60能够驱动套筒10于安装筒32内沿Z轴方向上下往复移动，并且，设置传动组件40进行传动，传动组件40将旋转驱动件20的拧紧扭矩即可通过传动轴43传递至套筒10。

具体地，以下以一拧螺母机构100为例对本实施例的拧螺母设备3的拧螺母机构100进行示例说明，另一拧螺母机构100结构完全相同，此处不再进行赘述。

在本实施例中，如图11～13所示，上述的传动组件40还包括啮合连接的主动齿轮41和从动齿轮42，安装座30还包括安装板31，旋转驱动件20安装于安装板31上，旋转驱动件20的动力输出轴21与主动齿轮41连接，主动齿轮41和从动齿轮42沿水平方向转动安装于安装板31上，具体地，主动齿轮41安装于安装板31的一侧部，从动齿轮42安装于安装板31的另一侧部，从动齿轮42和主动齿轮41在竖直方向错位设置，使从动齿轮42上方空间空余，不会干涉其他物件。安装板31正对从动齿轮42的位置处开设有连接通孔311，安装筒32固定于安装板31的下方，传动轴43的第一端从连接通孔311穿出并与从动齿轮42套接。如此，启动旋转驱动件20，旋转驱动件20的动力输出轴21旋转并带动主动齿轮41旋转，主动齿轮41旋转带动从动齿轮42旋转，从动齿轮42带动传动轴43绕自身轴线旋转，传动轴43再进一步带动套筒10绕自身轴线旋转，从而拧紧螺母1a。传动结构简单紧凑，有助于缩小拧紧机构的整体体积，且通过主动齿轮41和从动齿轮42啮合传递拧紧扭矩，对于需要不同拧紧扭矩的螺母1a而言，可以通过更换具有不同传动比的主动齿轮41和从动齿轮42来实现，使用更加灵活方便。

更进一步地，在本实施例中，如图12～14所示，传动组件40还包括花键螺母45、第一轴承46和第二轴承47，第一轴承46嵌固于连接通孔311内，从动齿轮42套接于花键螺母45外，花键螺母45套设于传动轴43的第一端，花键螺母45与传动轴43形成滚珠花键；花键螺母45穿设第一轴承46且与第一轴承46的内圈固定，花键螺母45的一端伸出于安装板31且与从动齿轮42键联接，如平键连接等，第二轴承47嵌固于安装筒32内，花键螺母45的另一端延伸出连接通孔311并与第二轴承47的内圈固定，以通过第二轴承47与安装筒32转动连接。

在本实施例中，如图12和图14所示，传动轴43为花键轴，其第一端的外壁面上均匀间隔凸设有若干轨道凸起(图未示)，例如在传动轴43外周壁呈120°等分排列的三条轨道凸起，在传动轴43的外周壁形成六条负载滚珠列，将花键螺母45相应部位的滚珠夹持在对应轨道凸起左右两侧的负载滚珠列，如此，能够减小传动轴43的外壁面与花键螺母45的外壁面之间摩擦力，从而节省驱动传动轴43上下移动的升降驱动电机63的能耗。更具体地，传动轴43的中间部位还垂直连接有止脱销钉431，止脱销钉431的长度大于花键螺母45的外径，止脱销钉431能够用于防止传动轴43在外力作用下拉动至从安装筒32内脱出。

在本实施例中，如图12～14所示，传动轴43的第二端与套筒10的第二端通过传动连接件44连接，传动连接件44包括第一连接头441、第二连接头442和连接节443，第一连接头441连接于传动轴43的第二端，第二连接头442连接于套筒10的第二端，第二连接头442通过连接节443与第一连接头441转动连接。如此，套筒10能够相对传动轴43转动，当套筒10移动至嵌套部11与螺母1a套接时，可能出现螺母1a与传动轴43不同心的情况，而通过设置上述的传动连接件44，套筒10转动调整其与传动轴43的之间的连接角度，螺母1a与传动轴43同轴转动，螺母1a转动更加顺畅，拧紧操作更加省力可靠。

在本实施例中，如图12～14所示，连接节443的侧壁上凸伸有呈十字交叉布设的的第一连接轴4431和第二连接轴4432，第一连接头441通过第一连接轴4431与连接节443转动连接，第二连接头442通过第二连接轴4432与连接节443转动连接，第一连接头441、连接节443及第二连接头442共同形成万向节结构。如此，连接节443通过第一连接轴4431与第一连接头441转动连接，并能够以第一连接轴4431为转轴转动，连接节443通过第二连接轴4432与第二连接头442转动连接，并能够以第二连接轴4432为转轴转动，从而使套筒10能够以第一连接轴4431和第二连接轴4432为转轴进行转动。具体地，第一连接头441朝向的第二连接头442的端部凸伸有相对设置的两第一连接耳4412，两第一连接耳4412上分别开设有用于供第一连接轴4431转动穿设的第一连接孔4411，第二连接头442朝向的第一连接头441的端部凸伸有相对设置的两第二连接耳4422，两第二连接耳4422上分别开设有用于供第二连接轴4432转动穿设的第二连接孔4421，且第一连接孔4411和第二连接孔4421的孔轴线均与安装筒32的轴线垂直。

在本实施例中，如图11～14所示，拧螺母机构100还包括用于限定套筒10与传动轴43同轴连接的定位组件50，定位组件50包括与传动轴43同轴设置并套设于传动轴43外的弹性定位件51，弹性定位件51的一端与传动轴43相连，弹性定位件51的另一端与套筒10相连并弹性抵推套筒10，以使套筒10的轴线与传动轴43的轴线保持重合。如此，未执行拧紧操作时，即初始状态下套筒10始终保持与传动轴43同轴，此时套筒10的位置能够作为拧螺母机构100与其他设备组装时的定位基准，移动拧螺母机构100时，以此为参考进行移动，以使套筒10能够更加快速的移动至指定位置处。此外，当套筒10通过上述的传动连接件44与传动轴43转动连接时，套筒10在移动过程中会发生晃动，此时，设置弹性定位件51抵推套筒10，移动时，弹性定位件51弹性束缚套筒10使其无法晃动，从而有助于套筒10的快速精准移动，以使嵌套部11快速移动至螺母1a的正上方。

具体地，图12～14所示，弹性定位件51为套设在传动轴43外的弹簧，定位组件50还包括外形轮廓适配于安装筒32的第一弹簧固定座52和第二弹簧固定座53，第一弹簧固定座52套接于传动轴43的第二端，第二弹簧固定座53套接于套筒10的第二端，弹性定位件51相对的两端部分别嵌设于第一弹簧固定座52和第二弹簧固定座53中，当传动轴43带动第一弹簧固定座52和第二弹簧固定座53上升至预定位置时，第一弹簧固定座52和第二弹簧固定座53收容于安装筒32内，第一弹簧固定座52和第二弹簧固定座53的外壁面均与安装筒32的内壁面相贴触并能沿安装筒32的筒壁滑动。如此，当第一弹簧固定座52和第二弹簧固定座53收容于安装筒32内时，套筒10所处的位置即为定位基准位，这样，设置第一弹簧固定座52和第二弹簧固定座53定位安装弹性定位件51，弹性定位件51的拆装更加方便，并且，第一弹簧固定座52和第二弹簧固定座53还能对弹性定位件51其辅助支撑的作用，三者共同作用使套筒10在初始状态下更好的保持与传动轴43同轴设置。

更具体地，开始执行拧螺母操作时，升降驱动电机63驱动套筒10拉动传动轴43朝螺母1a移动，传动轴43移动同时，将第一定位件安装座30、第二定位件安装座30连同弹性定位件51一同挤压至从安装筒32内脱出，此时，套筒10便可重新相对传动轴43转动。

在本实施例中，图12和图13所示，旋转驱动件20包括拧紧驱动电机22和减速机2323，拧紧驱动电机22的输出轴与减速机23的输入轴连接，减速机23的输出轴与主动齿轮41的转轴连接，减速机23通过减速机固定座2311固定安装与安装板31上，主动齿轮41收容于减速机固定座2311内。其中，减速机23能够起降低拧紧驱动电机22转速、增加转矩的作用，从而能够使旋转驱动件20更好的设定驱动输出动力，使其与螺母1a所需的拧紧扭矩相匹配。具体地，拧紧驱动电机22优选为伺服电机，伺服电机具有机电时间常数小、线性度高等的特性，能把所收到的电信号转换成精准的角位移或角速度输出，其精确度可达0.001mm。

在本实用新型的另一实施例中，如图1、图2及图15所示，旋转驱动件20、位置粗调机构300和位置精调机构200的电动部件均还可以与拧螺母设备3外部的控制装置(图未示)通讯连接，外部控制装置通过能够获取轨道1上各个螺母1a的位置信息，从而获取各个螺母1a相对嵌套部11的具体位置信息等，并计算出套筒10相对各螺母1a的精准位置，从而控制位置粗调机构300和位置精调机构200根据计算数据进行位置调整，从而调整套筒10相对螺母1a的位置，以使嵌套部11移动至螺母1a的正上方后，再启动旋转驱动件20执行拧紧作业。比如，如图1和图15所示，在支撑板401或检修行车2上安装CCD相机70对螺母1a进行拍摄(CCD相机70通过相机支撑杆71悬设于支撑板401的侧部)，同时在支撑板401上悬设探照灯80(探照灯80通过灯杆81安装于支撑板401的侧部)用于补充CCD相机70的拍摄光线，从而准确获取嵌套部11与螺母1a的相对位置信息。

具体地，在本实施例中，上述拧螺母设备3自动调整位置的方法包括以下步骤：S10、将拧螺母设备3安装至轨道检修行车2上，具体地，将机架400的机架主体或者位置粗调模组300的模组安装架34安装至检修行车2上，从而将拧螺母设备3整体搭载于检修行车2上。

S20、根据轨道上一螺母1a的具体位置调整套筒10相对当前螺母1a的位置，并使嵌套部11位于当前螺母1a的正上方；具体地，此处人工调整嵌套部11相对当前螺母1a的位置。

S30、将嵌套部11上的预设点标定为坐标参照点，CCD相机70采集包含坐标参照点和当前螺母1a的图片，并将图片的图像信息反馈给控制装置，控制装置分析该图片的像素信息，并将该像素信息记录为标准位置像素，随后，根据标准位置像素计算出坐标参照点(即嵌套部11)在标准位置下相对螺母1a的标准坐标位置(即以当前螺母1a为坐标原点确定嵌套部11的相对坐标)。

S40、轨道检修行车2带动拧螺母设备3于轨道1上行进，行进至下一螺母进入CCD相机70的图像采集范围内时，CCD相机70采集包含坐标参照点和当前螺母1a的实时图片，并将实时图片反馈给控制装置进行分析；在此过程中，需确保嵌套部11始终位于CCD相机70的图像采集范围内(将CCD相机70的镜头始终对准嵌套部11并使镜头跟随嵌套部11移动即可)，从而获取包含有嵌套部11和当前螺母1a的实时图片，以便能够根据该实时图片计算嵌套部11相对当前螺母1a的位置。

S50、控制装置分析实时图片的实时像素信息，并根据实时像素信息和标准位置像素获取当前螺母1a相对嵌套部11上坐标参照点的相对位置信息，控制装置根据该相对位置信息控制启动位置粗调机构300和位置精调机构200，以对嵌套部11的位置进行调整。

S60、当嵌套部11移动至当前螺母1a的正上方时，控制装置控制关闭位置粗调机构300和位置精调机构200，套筒10移动至嵌套当前螺母1a，控制装置控制旋转驱动件20驱动套筒10旋转并拧紧当前螺母1a。具体地，控制装置控制启动升降驱动电机63驱动套筒10移动至使嵌套部11嵌套当前螺母1a后，控制关闭升降驱动电机63，随后，控制装置控制旋转驱动件20启动输出拧紧扭矩从而驱动套筒10旋转并拧紧当前螺母1a，拧紧作业完毕后，关闭旋转驱动件20，再次启动升降驱动电机63驱动套筒10移动至使嵌套部11脱离当前螺母1a，检修行车2启动并带动拧螺母设备3继续沿轨道1一同行进。

S70、重复执行步骤S40至步骤S60，直至轨道上所有螺母检修完毕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拧螺母设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架能够适配安装至外部的轨道检修行车上，所述机架包括机架主体和活动安装于所述机架主体上的支撑板；

拧螺母机构，安装于所述支撑板上，所述拧螺母机构包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套轨道上各螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动螺母旋转并拧紧螺母；

位置粗调机构，安装于所述机架主体上并用于对所述拧螺母机构的位置进行粗调，所述位置粗调机构的驱动端与所述支撑板驱动连接，以驱动所述支撑板带动所述拧螺母机构沿与轨道方向相平行的方向移动至使所述套筒靠近轨道上的螺母；

位置精调机构，安装于所述支撑板上并用于对所述套筒的位置进行精调，所述位置精调机构的驱动端与所述安装座驱动连接，以驱动所述安装座带动所述套筒移动，并使所述嵌套部移动至螺母的正上方。

2.根据权利要求1所述的拧螺母设备，其特征在于：所述位置粗调机构包括粗调线性模组和用于安装所述粗调线性模组的模组安装架，所述模组安装架安装于所述机架主体上并位于所述支撑板靠近检修行车的侧部，所述粗调线性模组的驱动端与所述支撑板相连，且所述粗调线性模组的线性驱动方向与轨道相平行。

3.根据权利要求2所述的拧螺母设备，其特征在于：所述粗调线性模组包括外壳、丝杆、移动螺母、滑板和丝杆驱动电机，所述外壳安装于所述模组安装架上，所述丝杆沿平行轨道方向转动安装于所述外壳内，所述移动螺母螺纹连接于所述丝杆上，所述滑板与所述移动螺母固定连接并外露出所述外壳，所述支撑板与所述滑板固定连接，所述丝杆驱动电机安装于所述外壳上并与所述丝杆的一端驱动连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的拧螺母设备，其特征在于：所述位置精调机构包括固定板、X轴调整组件和Y轴调整组件，所述固定板安装于所述支撑板背离轨道的上部，所述Y轴调整组件和所述X轴调整组件从上至下依次叠设安装于所述固定板上，所述Y轴调整组件与所述安装座固定，并用于驱动所述安装座于Y轴方向上作往复移动，所述X轴调整组件与所述Y轴调整组件驱动连接，并用于驱动所述Y轴调整组件带动所述安装座一起于X轴方向上作往复移动，所述X轴方向和所述Y轴方向均与所述套筒的轴线方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的拧螺母设备，其特征在于：所述X轴调整组件包括第一连接座和用于驱动所述第一连接座沿X轴方向作往复移动的X轴驱动模组，所述Y轴调整组件包括第二连接座和用于驱动所述第二连接座沿Y轴方向往复移动的Y轴驱动模组；所述X轴驱动模组安装于所述固定板上，所述第一连接座滑动设置于所述固定板上，所述Y轴驱动模组安装于所述第一连接座上，所述第二连接座滑动设置于所述第一连接座上并与所述安装座相连。

6.根据权利要求5所述的拧螺母设备，其特征在于：所述第一连接座开设有第一穿插孔，所述第二连接座开设有第二穿插孔，所述固定板开设有第三穿插孔，所述支撑板开设有第四穿插孔；

所述安装座包括用于供所述套筒穿设安装的安装筒，所述安装筒的第一端与所述第二穿插孔过盈配合连接，所述安装筒的第二端一次穿过所述第一穿插孔和所述第三穿插孔并伸出至所述第四穿插孔外，所述第三穿插孔的内径大于所述安装筒的外径，所述第一穿插孔和所述第四穿插孔的内径均大于或等于所述第三穿插孔的内径，所述嵌套部所在的端部从所述安装筒的第二端伸出；

所述Y轴驱动模组驱动所述第二连接座带动所述安装筒沿Y轴方向往复移动，从而带动所述套筒于所述第一穿插孔内沿Y轴方向移动，所述X轴驱动模组驱动所述第一连接座带动所述第二连接座沿X轴方向往复移动，从而带动所述安装筒连同所述套筒于所述第四穿插孔内沿X轴方向移动，以使所述嵌套部移动至螺母的正上方。

7.根据权利要求6所述的拧螺母设备，其特征在于：

所述X轴驱动模组包括第一驱动电机、第一传动齿轮、第一传动齿条和第一滑动连接结构，所述第一驱动电机安装于所述固定板上，所述第一传动齿条安装于所述第一连接座上并沿X轴方向延伸设置，所述第一连接座通过所述第一滑动连接结构与所述固定板滑动连接，所述第一传动齿轮套接于所述第一驱动电机的驱动轴上并与所述第一传动齿条啮合连接，所述第一驱动电机驱动所述第一传动齿轮旋转，从而带动所述第一传动齿条拉动所述第一连接座沿X轴方向于所述固定板上滑行移动；

所述Y轴驱动模组包括第二驱动电机、第二传动齿轮、第二传动齿条和第二滑动连接结构，所述第二驱动电机安装于所述第一连接座的侧部，所述第二传动齿条安装于所述第二连接座上并沿Y轴方向延伸设置，所述第二连接座通过所述第二滑动连接结构与所述第一连接座滑动连接，所述第二传动齿轮套接于所述第二驱动电机的驱动轴上并与所述第二传动齿条啮合连接，所述第二驱动电机驱动所述第二传动齿轮旋转，从而带动所述第二传动齿条拉动所述第二连接座沿Y轴方向于所述第一连接座上滑行移动。

8.根据权利要求6或7所述的拧螺母设备，其特征在于：所述拧螺母设备包括结构相同的两组所述拧螺母机构和两组所述位置精调机构，两组所述位置精调机构的驱动端分别与两组所述拧螺母机构的两所述安装座驱动连接，所述支撑板上沿垂直于轨道的方向间隔开设有两所述第四穿插孔，两所述拧螺母机构的两所述套筒分别从两所述第四穿插孔内穿出，且其中一所述套筒的所述嵌套部移动至轨道一侧的螺母的正上方的同时，另一所述套筒的所述嵌套部能够移动至轨道另一侧的螺母的正上方。

9.根据权利要求8所述的拧螺母设备，其特征在于：所述拧螺母设备还包括用于同时驱动两所述嵌套部嵌套或远离对应的螺母的升降驱动机构，两所述套筒均活动安装于对应的所述安装筒内并能沿自身轴线方向上下往复移动；

所述升降驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和升降驱动电机，所述升降驱动电机安装于所述支撑板上，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别与两所述套筒固定连接并均与所述升降驱动电机驱动连接，所述升降驱动电机驱动所述第一驱动部和所述第二驱动部靠近或远离对应的螺母，并带动对应所述套筒于对应的所述安装筒内沿自身轴线方向上下往复移动，从而使两所述嵌套部嵌套或脱离对应的螺母。

10.根据权利要求9所述的拧螺母设备，其特征在于：两所述拧螺母机构均还包括传动组件，两所述传动组件均包括传动轴，两所述传动轴和两所述套筒均具有相对的第一端和第二端，所述嵌套部设置于两所述套筒的第一端，两所述套筒的第二端分别与对应的所述传动轴的第二端连接，两所述传动轴对应穿设于两所述安装筒内，两所述传动轴的第一端分别与两所述安装筒滑动连接，且两所述传动轴均能于对应的所述安装筒内沿自身轴线方向上下往复滑动，从而使所述套筒能相对对应的所述安装筒上下往复移动，以使所述嵌套部嵌套或脱离对应的螺母。

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