CN113927283A - 手表螺钉后盖自动装配机及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动装配设备技术领域，具体涉及一种手表螺钉后盖自动装配机，包括机架，以及安装于机架上的传料装置、限位装置、传动装置、对位装置、锁紧装置，传料装置的输出端与限位装置对接设置，对位装置和锁紧装置均与传动装置的输出端连接，对位装置的输出端和锁紧装置的输出端均与限位装置对接，将手表后盖与表身进行初步对位后放置在传料装置上，传料装置用于将手表后盖与表身传送至限位装置的加工工位，限位装置用于将手表后盖与表身进行限位。此外，还提供了一种手表螺钉后盖自动装配机的装配方法，实现了将手表后盖与表身进行自动化地装配，节省了人工成本，提高了生产的效率。

Description

手表螺钉后盖自动装配机及装配方法

技术领域

本发明属于自动装配设备技术领域，具体涉及一种手表螺钉后盖自动装配机及装配方法。

背景技术

在传统手表行业中，手表螺钉后盖需要使用螺钉将手表后盖紧固在手表壳上，传统手表行业的螺钉一般为一字开槽螺钉，定位不如智能表行业所采用的梅花螺钉和内六角螺钉等自定心螺钉，自动锁紧时，容易把螺钉擦花，导致产品不良。同时也不能使用磁性螺丝刀进行锁紧，因为手表有防磁要求。所以传统手表行业的手表产品主要通过人工安装手表后盖，但是人工成本高，手表是比较精密的设备，在安装时需要工人的注意力高度集中，稍有不慎就有可能生产报废品，所以在生产过程中的劳动强度比较大，且人工安装的效率低，随着消费者对产品品质要求的提高以及对产品量的需求增大，人工安装生产出来的产品已经无法满足市场需求。

综上可知，相关技术亟待完善。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种手表螺钉后盖自动装配机，旨在解决如何实现自动化装配以提高生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种手表螺钉后盖自动装配机，包括机架，以及安装于所述机架上的传料装置、限位装置、传动装置、对位装置、锁紧装置，所述传料装置的输出端与所述限位装置对接设置，所述对位装置和所述锁紧装置均与所述传动装置的输出端连接，所述对位装置的输出端和所述锁紧装置的输出端均与所述限位装置对接，所述传料装置用于将初步对位后的手表后盖与表身传送至所述限位装置的加工工位，所述限位装置用于将手表后盖与表身进行限位，所述传动装置用于将所述对位装置传送至所述限位装置处，所述对位装置用于将所述限位装置中的手表后盖与表身进行进一步对位，所述传动装置用于将所述锁紧装置传送至所述限位装置处，所述锁紧装置用于对所述限位装置中进一步对位后的手表后盖与表身通过螺钉锁紧。

在一个实施例中，所述传料装置包括传料机构和夹具，所述夹具卡置于所述传料机构，所述传料机构用于带动所述夹具运动。

在一个实施例中，所述传料机构包括驱动器和转盘，所述转盘与所述驱动器的输出端连接，所述夹具卡置于所述转盘。

在一个实施例中，所述转盘设置有阶梯孔，所述夹具卡置于所述阶梯孔中。

在一个实施例中，所述限位装置包括第一伸缩机构和定位板，所述定位板设置于所述机架，所述定位板与所述第一伸缩机构的输出端设置于所述转盘的相对的两侧面。

在一个实施例中，所述定位板设置有多个定位孔，多个所述定位孔的轴线均与所述第一伸缩机构输出端的运动方向平行。

在一个实施例中，所述传动装置包括第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组与所述第一直线模组的输出端连接，所述第二直线模组的运动方向与所述第一直线模组的运动方向垂直。

在一个实施例中，所述对位装置包括第二伸缩机构、弹性缓冲机构和定位销，所述第二伸缩机构与所述第二直线模组的输出端连接，所述定位销通过所述弹性缓冲机构与所述第二伸缩机构的输出端连接，所述第二伸缩机构输出端的运动方向同时与所述第一直线模组的运动方向和所述第二直线模组的运动方向垂直。

在一个实施例中，所述锁紧装置包括第三伸缩机构和电动螺丝刀，所述第三伸缩机构与所述第二直线模组的输出端连接，所述电动螺丝刀与所述第三伸缩机构的输出端连接，所述第三伸缩机构输出端的运动方向同时与所述第一直线模组的运动方向和所述第二直线模组的运动方向垂直。

本发明的另一目的还在于提供一种手表螺钉后盖自动装配机的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将手表后盖与表身进行初步对位后放置在传料装置上；

S2.传料装置将手表后盖与表身传送至限位装置的加工工位；

S3.限位装置将手表后盖与表身进行初步限位；

S4.传动装置将对位装置传送至限位装置处；

S5.对位装置将限位装置中的手表后盖与表身进行进一步对位；

S6.限位装置将手表后盖与表身进行压紧限位；

S7.传动装置将对位装置从限位装置处移开；

S8.传动装置将锁紧装置传送至限位装置处；

S9.锁紧装置对限位装置中进一步对位后的手表后盖与表身通过螺钉锁紧。

本发明的有益效果是：在应用中，首先将手表后盖与表身进行初步对位后放置在传料装置上；接着传料装置将手表后盖与表身传送至限位装置的加工工位；然后限位装置将手表后盖与表身进行初步限位；之后传动装置将对位装置传送至限位装置处；接着对位装置将限位装置中的手表后盖与表身进行进一步对位；接着限位装置将手表后盖与表身进行压紧限位；然后传动装置将对位装置从限位装置处移开；之后传动装置将锁紧装置传送至限位装置处；最后锁紧装置对限位装置中进一步对位后的手表后盖与表身通过螺钉锁紧。实现了将手表后盖与表身进行自动化地装配，节省了人工成本，提高了生产的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中手表螺钉后盖自动装配机的立体图；

图2为本发明实施例中手表螺钉后盖自动装配机的局部立体图之一；

图3为本发明实施例中手表螺钉后盖自动装配机的局部立体图之二；

图4为本发明实施例中手表螺钉后盖自动装配机的装配方法的流程图；

其中：1、传料装置；11、传料机构；111、驱动器；112、转盘；1121、阶梯孔；12、夹具；2、限位装置；21、第一伸缩机构；22、定位板；221、定位孔；3、传动装置；31、第一直线模组；32、第二直线模组；4、对位装置；41、第二伸缩机构；42、弹性缓冲机构；43、定位销；44、连接块；45、导向柱；5、锁紧装置；51、第三伸缩机构；52、电动螺丝刀；6、机架；7、螺钉供料器。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种手表螺钉后盖自动装配机，包括传料装置1、限位装置2、传动装置3、对位装置4、锁紧装置5和机架6，传料装置1、限位装置2、传动装置3、对位装置4、锁紧装置5均设置于机架6，传料装置1的输出端与限位装置2对接设置，即传料装置1的输出端将手表后盖与表身传送到限位装置2的加工工位处，以便于限位装置2对手表后盖与表身进行限位，此处的对接设置是指两个装置中加工工序的无缝衔接，对位装置4和锁紧装置5均与传动装置3的输出端连接，对位装置4的输出端和锁紧装置5的输出端均与限位装置2对接，将手表后盖与表身进行初步对位后放置在传料装置1上，传料装置1用于将手表后盖与表身传送至限位装置2的加工工位，限位装置2用于将手表后盖与表身进行限位，传动装置3用于将对位装置4传送至限位装置2处，对位装置4用于将限位装置2中的手表后盖与表身进行进一步对位，传动装置3用于将锁紧装置5传送至限位装置2处，锁紧装置5用于对限位装置2中进一步对位后的手表后盖与表身通过螺钉锁紧。

在应用中，首先将手表后盖与表身进行初步对位后放置在传料装置1上；接着传料装置1将手表后盖与表身传送至限位装置2的加工工位；然后限位装置2将手表后盖与表身进行初步限位；之后传动装置3将对位装置4传送至限位装置2处；接着对位装置4将限位装置2中的手表后盖与表身进行进一步对位；接着限位装置2将手表后盖与表身进行压紧限位；然后传动装置3将对位装置4从限位装置2处移开；之后传动装置3将锁紧装置5传送至限位装置2处；最后锁紧装置5对限位装置2中进一步对位后的手表后盖与表身通过螺钉锁紧。实现了将手表后盖与表身进行自动化地装配，节省了人工成本，提高了生产的效率。

请参阅图1和图2，在一个实施例中，传料装置1包括传料机构11和夹具12，夹具12卡置于传料机构11，传料机构11用于带动夹具12运动。

在应用中，传料机构11用于带动夹具12运动到限位装置2的加工工位处，传料机构11的具体结构既可以是转台，也可以是输送带，根据实际工作的需要可以灵活地进行设置；同时，夹具12的数量至少为两个，夹具12上设置有用于卡置表身和后盖的卡槽和/或卡凸，卡槽和/或卡凸上铺设有柔性结构，表身和后盖通过柔性结构与卡槽和/或卡凸结构接触，可以增大表身和后盖与卡槽和/或卡凸结构之间的摩擦力，有利于增加表身和后盖固定在卡槽和/或卡凸结构上的稳定性，与此同时，有利于避免表身和后盖在固定时被划伤，其中柔性结构的材料为橡胶、硅胶或其它能够达到相同效果的材料，根据实际情况可以灵活地进行设置。

在一种可选方案中，夹具12上设置有用于卡置表身和后盖的卡槽，卡槽中铺设有柔性结构，将表身和后盖放置在卡槽中进行限位，卡槽刚好容下表身和后盖。

在另一种可选方案中，夹具12上设置有用于卡置表身和后盖的卡凸，卡凸的数量设置为多个，多个卡凸中朝向表身和后盖的一侧均铺设有柔性结构，将表身和后盖放置在卡槽中进行限位，表身和后盖通过柔性结构与卡凸抵接，多个卡凸刚好卡住表身和后盖进行限位。

在又一种可选方案中，夹具12上同时设置有用于卡置表身和后盖的卡槽和卡凸，卡凸的数量设置为多个，多个卡凸围设在卡槽的周围，卡槽的深度与卡凸的高度加起来要小于后盖盖在表身上的总体厚度，卡槽中铺设有柔性结构，与此同时多个卡凸中朝向表身和后盖的一侧均铺设有柔性结构。

请参阅图1和图2，在一个实施例中，传料机构11包括驱动器111和转盘112，转盘112与驱动器111的输出端连接，夹具12卡置于转盘112。

在应用中，将夹具12放置在转盘112上，接着将表身和后盖放置在夹具12上，然后驱动器111带动转盘112进行转动，转盘112带动夹具12移动到限位装置2的加工工位，从而将表身和后盖移动到限位装置2的加工工位；其中驱动器111为电机，优选为步进电机或伺服电机，在工作中转动的角度可以灵活地进行控制，以便于将表身和后盖传送至预定的位置。

请参阅图3，在一个实施例中，转盘112设置有阶梯孔1121，夹具12卡置于阶梯孔1121中。

在应用中，阶梯孔1121为通孔结构，阶梯孔1121中包括两个孔径不同的孔腔，将夹具12卡置在其中孔径大的孔腔中进行限位，此时夹具12无法穿过孔径小的孔腔，从而对夹具12进行了限位，增加了夹具12在转盘112上限位的稳定性；其中，阶梯孔1121中孔径大的孔腔刚好能够放置下夹具12，使得转盘112在转动的过程中，夹具12与转盘112之间的相对位置保持不变，从而提高了转盘112对夹具12传送至限位装置2的加工工位处的精度。

请参阅图3，在一个实施例中，限位装置2包括第一伸缩机构21和定位板22，定位板22设置于机架6，定位板22与第一伸缩机构21的输出端设置于转盘112的相对的两侧面。

在应用中，第一伸缩机构21的输出轴穿过转盘112上的阶梯孔1121将夹具12顶到与定位板22压合，使得手表与手表后盖被定位板22和第一伸缩机构21的输出轴从相对的两侧夹紧固定，使得手表与手表后盖之间的相对距离保持不变，其中第一伸缩机构21可以是气缸，也可以是液压缸，还可以是电动伸缩杆，或者是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地进行设置；此外，根据实际工作的需要，第一伸缩机构21的输出端上还可以连接连杆进行工作，以实现上述相同的工作效果。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，定位板22设置有多个定位孔221，多个定位孔221的轴线均与第一伸缩机构21输出端的运动方向平行。

在应用中，多个定位孔221呈规则分布，例如手表后盖与表身之间通过四个螺钉进行连接固定，这四个螺丝分布在同一个圆上，且相邻螺钉的圆心角相同，此时定位孔221的数量优选为四个，且这四个定位孔221与手表上安装螺钉的四个孔一一对应分布，方便后续将螺钉穿过定位孔221并安装在手表上，实现将手表与手表后盖进行连接。

请参阅图1和图2，在一个实施例中，传动装置3包括第一直线模组31和第二直线模组32，第二直线模组32与第一直线模组31的输出端连接，第二直线模组32的运动方向与第一直线模组31的运动方向垂直。

在应用中，第一直线模组31与第二直线模组32既可以是一体式结构，也可以是分开的两个结构；优选地，以机架6与地面接触的点为原点建议空间坐标系，空间坐标系具有X轴、Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴之间两两相互垂直，其中第一直线模组31实现了X轴方向上的传动，第二直线模组32实现了Y轴方向的传动；或者，第二直线模组32实现了X轴方向上的传动，第一直线模组31实现了Y轴方向的传动，根据实际情况可以灵活地进行设置，其中，第一直线模组31和第二直线模组32的具体结构可以是能够实现直线运动的设备，例如线性模组、直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构等，根据实际情况可以灵活地进行设置。

请参阅图1和图2，在一个实施例中，对位装置4包括第二伸缩机构41、弹性缓冲机构42和定位销43，第二伸缩机构41与第二直线模组32的输出端连接，定位销43通过弹性缓冲机构42与第二伸缩机构41的输出端连接，第二伸缩机构41输出端的运动方向同时与第一直线模组31的运动方向和第二直线模组32的运动方向垂直。

在应用中，优选地，以机架6与地面接触的点为原点建议空间坐标系，空间坐标系具有X轴、Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴之间两两相互垂直，其中第二伸缩机构41的输出端实现了Z轴方向的传动，第二伸缩机构41的具体结构可以是能够实现直线运动的设备，例如气缸、液压缸、电动伸缩杆，还可以是线性模组、直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构等，根据实际情况可以灵活地进行设置；在工作中，第二伸缩机构41的输出端通过弹性缓冲机构42带动定位销43运动，定位销43依次穿过定位板22上的定位孔221和手表上安装螺钉的孔，使得手表后盖上的孔与手表上的孔通过定位销43进行再次精准对位，以便于后续装配螺钉；其中弹性缓冲机构42可以是弹性块，此时定位销43通过弹性块与第二伸缩机构41的输出端连接，弹性缓冲机构42也可以是弹簧，当弹性缓冲机构42是弹簧时，对位装置4还包括连接块44和导向柱45，此时定位销43设置在连接块44上，连接块44通过弹簧与第二伸缩机构41的输出端连接，导向柱45的一端与连接块44连接，导向柱45的另一端穿过第二伸缩机构41的输出端，并与第二伸缩机构41的输出端滑动连接；在工作中，弹性缓冲机构42起到了弹性缓冲的作用，第二伸缩机构41的输出端在推动定位销43穿过定位板22上的定位孔221、穿过手表上安装螺钉的孔并与手表相抵接时，如果第二伸缩机构41的输出端继续向外伸张，此时，弹性缓冲机构42会受到来自定位销43的反作用力而被压缩发生弹性形变，对手表起到了防护的作用。

请参阅图1和图2，在一个实施例中，锁紧装置5包括第三伸缩机构51和电动螺丝刀52，第三伸缩机构51与第二直线模组32的输出端连接，电动螺丝刀52与第三伸缩机构51的输出端连接，第三伸缩机构51输出端的运动方向同时与第一直线模组31的运动方向和第二直线模组32的运动方向垂直。

在应用中，优选地，第三伸缩机构51的输出端实现了Z轴方向的传动，第三伸缩机构51的具体结构可以是能够实现直线运动的设备，例如气缸、液压缸、电动伸缩杆，还可以是线性模组、直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构等，根据实际情况可以灵活地进行设置，第三伸缩机构51优选为空心轴直线电机，此时电动螺丝刀52穿过第三伸缩机构51；在工作中，第三伸缩机构51推动电动螺丝刀52的运动，使得电动螺丝刀52上的螺钉首先穿过定位板22上的定位孔221，之后与手表上用于安装螺钉的孔进行螺接，电动螺丝刀52带动螺钉进行旋转，将螺钉紧固在手表上用于安装螺钉的螺纹孔中，使得手表后盖与表身之间连接牢固。

请参阅图4，本发明还提出了一种手表螺钉后盖自动装配机的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将手表后盖与表身进行初步对位后放置在传料装置1上；

S2.传料装置1将手表后盖与表身传送至限位装置2的加工工位；

S3.限位装置2将手表后盖与表身进行初步限位；

S4.传动装置3将对位装置4传送至限位装置2处；

S5.对位装置4将限位装置2中的手表后盖与表身进行进一步对位；

S6.限位装置2将手表后盖与表身进行压紧限位；

S7.传动装置3将对位装置4从限位装置2处移开；

S8.传动装置3将锁紧装置5传送至限位装置2处；

S9.锁紧装置5对限位装置2中进一步对位后的手表后盖与表身通过螺钉锁紧。

在应用中，将夹具12放置在转盘112上，接着将表身和后盖放置在夹具12上，然后驱动器111带动转盘112进行转动，转盘112带动夹具12移动到限位装置2的加工工位，从而将表身和后盖移动到限位装置2的加工工位；其中驱动器111为电机，优选为步进电机或伺服电机，在工作中转动的角度可以灵活地进行控制，以便于将表身和后盖传送至预定的位置。

将夹具12卡置在其中孔径大的孔腔中进行限位，此时夹具12无法穿过孔径小的孔腔，从而对夹具12进行了限位，增加了夹具12在转盘112上限位的稳定性；其中，阶梯孔1121中孔径大的孔腔刚好能够放置下夹具12，使得转盘112在转动的过程中，夹具12与转盘112之间的相对位置保持不变，从而提高了转盘112对夹具12传送至限位装置2的加工工位处的精度；第一伸缩机构21的输出轴穿过转盘112上的阶梯孔1121将夹具12顶到与定位板22压合，使得手表与手表后盖被定位板22和第一伸缩机构21的输出轴从相对的两侧夹紧固定，使得手表与手表后盖之间的相对距离保持不变，其中第一伸缩机构21可以是气缸，也可以是液压缸，还可以是电动伸缩杆，或者是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地进行设置；此外，根据实际工作的需要，第一伸缩机构21的输出端上还可以连接连杆进行工作，以实现上述相同的工作效果；多个定位孔221呈规则分布，例如手表后盖与表身之间通过四个螺钉进行连接固定，这四个螺丝分布在同一个圆上，且相邻螺钉的圆心角相同，此时定位孔221的数量优选为四个，且这四个定位孔221与手表上安装螺钉的四个孔一一对应分布，方便后续将螺钉穿过定位孔221并安装在手表上，实现将手表与手表后盖进行连接；

以机架6与地面接触的点为原点建议空间坐标系，空间坐标系具有X轴、Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴之间两两相互垂直，其中第一直线模组31实现了X轴方向上的传动，第二直线模组32实现了Y轴方向的传动；或者，第二直线模组32实现了X轴方向上的传动，第一直线模组31实现了Y轴方向的传动，根据实际情况可以灵活地进行设置，其中，第一直线模组31和第二直线模组32的具体结构可以是能够实现直线运动的设备，例如线性模组、直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构等，根据实际情况可以灵活地进行设置。

第二伸缩机构41的输出端实现了Z轴方向的传动，第二伸缩机构41的具体结构可以是能够实现直线运动的设备，例如气缸、液压缸、电动伸缩杆，还可以是线性模组、直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构等，根据实际情况可以灵活地进行设置；在工作中，第二伸缩机构41的输出端通过弹性缓冲机构42带动定位销43运动，定位销43依次穿过定位板22上的定位孔221和手表上安装螺钉的孔，使得手表后盖上的孔与手表上的孔通过定位销43进行再次精准对位，以便于后续装配螺钉；其中弹性缓冲机构42可以是弹性块，此时定位销43通过弹性块与第二伸缩机构41的输出端连接，弹性缓冲机构42也可以是弹簧，当弹性缓冲机构42是弹簧时，对位装置4还包括连接块44和导向柱45，此时定位销43设置在连接块44上，连接块44通过弹簧与第二伸缩机构41的输出端连接，导向柱45的一端与连接块44连接，导向柱45的另一端穿过第二伸缩机构41的输出端，并与第二伸缩机构41的输出端滑动连接；在工作中，弹性缓冲机构42起到了弹性缓冲的作用，第二伸缩机构41的输出端在推动定位销43穿过定位板22上的定位孔221、穿过手表上安装螺钉的孔并与手表相抵接时，如果第二伸缩机构41的输出端继续向外伸张，此时，弹性缓冲机构42会受到来自定位销43的反作用力而被压缩发生弹性形变，对手表起到了防护的作用；第三伸缩机构51的输出端实现了Z轴方向的传动，第三伸缩机构51的具体结构可以是能够实现直线运动的设备，例如气缸、液压缸、电动伸缩杆，还可以是线性模组、直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构等，根据实际情况可以灵活地进行设置。

在工作中，第三伸缩机构51推动电动螺丝刀52的运动，使得电动螺丝刀52上的螺钉首先穿过定位板22上的定位孔221，之后与手表上用于安装螺钉的孔进行螺接，电动螺丝刀52带动螺钉进行旋转，将螺钉紧固在手表上用于安装螺钉的螺纹孔中，使得手表后盖与表身之间连接牢固，之后，第一直线模组31、第二直线模组32、第三伸缩机构51协同工作，将电动螺丝刀52移动到螺钉供料器7处取螺钉，从而实现在表身和后盖上重复装配螺钉的生产工作。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种手表螺钉后盖自动装配机，其特征在于：包括机架(6)，以及安装于所述机架(6)上的传料装置(1)、限位装置(2)、传动装置(3)、对位装置(4)和锁紧装置(5)，所述传料装置(1)的输出端与所述限位装置(2)对接设置，所述对位装置(4)和所述锁紧装置(5)均与所述传动装置(3)的输出端连接，所述对位装置(4)的输出端和所述锁紧装置(5)的输出端均与所述限位装置(2)对接，所述传料装置(1)用于将初步对位后的手表后盖与表身传送至所述限位装置(2)的加工工位，所述限位装置(2)用于将手表后盖与表身进行限位，所述传动装置(3)用于将所述对位装置(4)传送至所述限位装置(2)处，所述对位装置(4)用于将所述限位装置(2)中的手表后盖与表身进行进一步对位，所述传动装置(3)用于将所述锁紧装置(5)传送至所述限位装置(2)处，所述锁紧装置(5)用于对所述限位装置(2)中进一步对位后的手表后盖与表身通过螺钉锁紧。

2.根据权利要求1所述的手表螺钉后盖自动装配机，其特征在于：所述传料装置(1)包括传料机构(11)和夹具(12)，所述夹具(12)卡置于所述传料机构(11)，所述传料机构(11)用于带动所述夹具(12)运动。

3.根据权利要求2所述的手表螺钉后盖自动装配机，其特征在于：所述传料机构(11)包括驱动器(111)和转盘(112)，所述转盘(112)与所述驱动器(111)的输出端连接，所述夹具(12)卡置于所述转盘(112)。

4.根据权利要求3所述的手表螺钉后盖自动装配机，其特征在于：所述转盘(112)设置有阶梯孔(1121)，所述夹具(12)卡置于所述阶梯孔(1121)中。

5.根据权利要求3所述的手表螺钉后盖自动装配机，其特征在于：所述限位装置(2)包括第一伸缩机构(21)和定位板(22)，所述定位板(22)设置于所述机架(6)，所述定位板(22)与所述第一伸缩机构(21)的输出端设置于所述转盘(112)的相对的两侧面。

6.根据权利要求5所述的手表螺钉后盖自动装配机，其特征在于：所述定位板(22)设置有多个定位孔(221)，多个所述定位孔(221)的轴线均与所述第一伸缩机构(21)输出端的运动方向平行。

7.根据权利要求1所述的手表螺钉后盖自动装配机，其特征在于：所述传动装置(3)包括第一直线模组(31)和第二直线模组(32)，所述第二直线模组(32)与所述第一直线模组(31)的输出端连接，所述第二直线模组(32)的运动方向与所述第一直线模组(31)的运动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的手表螺钉后盖自动装配机，其特征在于：所述对位装置(4)包括第二伸缩机构(41)、弹性缓冲机构(42)和定位销(43)，所述第二伸缩机构(41)与所述第二直线模组(32)的输出端连接，所述定位销(43)通过所述弹性缓冲机构(42)与所述第二伸缩机构(41)的输出端连接，所述第二伸缩机构(41)输出端的运动方向同时与所述第一直线模组(31)的运动方向和所述第二直线模组(32)的运动方向垂直。

9.根据权利要求7所述的手表螺钉后盖自动装配机，其特征在于：所述锁紧装置(5)包括第三伸缩机构(51)和电动螺丝刀(52)，所述第三伸缩机构(51)与所述第二直线模组(32)的输出端连接，所述电动螺丝刀(52)与所述第三伸缩机构(51)的输出端连接，所述第三伸缩机构(51)输出端的运动方向同时与所述第一直线模组(31)的运动方向和所述第二直线模组(32)的运动方向垂直。

10.一种手表螺钉后盖自动装配机的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将手表后盖与表身进行初步对位后放置在传料装置(1)上；

S2.传料装置(1)将手表后盖与表身传送至限位装置(2)的加工工位；

S3.限位装置(2)将手表后盖与表身进行初步限位；

S4.传动装置(3)将对位装置(4)传送至限位装置(2)处；

S5.对位装置(4)将限位装置(2)中的手表后盖与表身进行进一步对位；

S6.限位装置(2)将手表后盖与表身进行压紧限位；

S7.传动装置(3)将对位装置(4)从限位装置(2)处移开；

S8.传动装置(3)将锁紧装置(5)传送至限位装置(2)处；

S9.锁紧装置(5)对限位装置(2)中进一步对位后的手表后盖与表身通过螺钉锁紧。

Images