发明内容
本发明提供的一种电子手表机芯装配设备及其装配方法,所要解决的问题是:现有的电子手表机芯装配设备,无法自动调整手表后盖的位置,手表后盖放置在表盘上后,无法确保限位弹片刚好与纽扣电池贴合,在手表后盖装配完成后纽扣电池没有被施加压力,仍会出现松脱的情况,影响手表正常使用。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电子手表机芯装配设备,包括输送架,所述输送架上传动设置有输送带,所述输送带上设置有工位一与工位二,所述工位一内固定设置有挡片,工位一用于放置手表后盖,手表后盖内固定设置有限位弹片,工位二用于放置表壳;
所述输送架上设置有调整机构,所述调整机构包括调节座,所述调节座朝向工位一移动用于调整手表后盖使限位弹片处于定位区域内,定位区域内的限位弹片始终与表壳内纽扣电池贴合并对纽扣电池施加压力;
所述输送架上设置有负压驱动器,所述输送架上还设置有装配机构,所述装配机构包括负压管,所述负压驱动器的抽气端与负压管的排气端固定连通,所述负压管在工位一与工位二的上方往复移动,负压管内形成负压用于将手表后盖装配至表壳上。
在一个优选的实施方式中,所述输送架上固定设置有装配箱,所述调整机构包括转动驱动器一,所述转动驱动器一的输出轴上固定设置有驱动座,所述驱动座上固定设置有固定杆,所述装配箱内滑动设置有移动座,所述调节座固定设置在移动座上,所述驱动座与移动座相适配,所述移动座与装配箱的内壁之间固定设置有弹性件一。
在一个优选的实施方式中,所述装配机构包括固定座,所述固定座固定设置在装配箱的内壁上,所述固定座上开设有限位孔,所述固定座上滑动适配座,所述适配座上开设有导向孔,所述导向孔内活动设置有连接座,所述连接座活动设置在限位孔内,所述负压管转动设置在连接座上,所述适配座上转动设置有辅助杆,所述辅助杆与固定杆转动设置。
在一个优选的实施方式中,所述固定座上设置有涂胶机构,所述涂胶机构包括涂胶管,所述涂胶管滑动设置在适配座上,所述固定座上开设有滑孔,所述涂胶管滑动设置在滑孔内,所述涂胶管与固定座之间固定设置有弹性件二,所述涂胶管上转动设置有滚轮,所述固定座上固定设置有导向座,所述滚轮与导向座滚动设置,所述固定座上固定设置有齿条,所述负压管上固定套设有齿轮,所述齿轮与齿条相适配。
在一个优选的实施方式中,所述适配座上设置有除尘机构,所述除尘机构包括支撑座,所述支撑座固定设置在适配座上,所述支撑座上固定设置有波纹管,所述适配座上固定设置有中空框,所述中空框与导向孔相适配,所述中空框内滑动设置有滑杆,所述波纹管的顶端与滑杆的底端固定设置,所述中空框的内壁与滑杆之间固定设置有弹性件三,所述连接座与滑杆相适配,所述波纹管的顶端与底端均设置有单向阀。
在一个优选的实施方式中,所述连接座上转动套设有转动环一与转动环二,所述转动环一滚动设置在导向孔内,所述转动环二滚动设置在限位孔内。
在一个优选的实施方式中,所述固定座上固定设置有限位座,所述限位座与限位孔相适配,所述连接座上固定设置有限位环,所述限位环滑动设置在限位座内。
在一个优选的实施方式中,所述负压管的底端固定设置有吸盘,所述负压管上固定设置有压合座,所述压合座的底部开设置有环形槽,所述环形槽内固定设置有垫圈。
在一个优选的实施方式中,所述输送架上转动设置有两个传送辊,传送辊上固定设置有传动轮一,所述输送带与传送辊传动设置,所述输送架上固定设置有转动驱动器二,所述转动驱动器二的输出轴上固定设置有传动轮二,所述传动轮一与传动轮二通过传动带传动设置,所述输送架上固定设置有支撑板,所述支撑板与输送带相适配,输送架上滑动设置有支腿,所述支腿通过螺栓安装在输送架上。
一种电子手表机芯装配设备进行机芯装配的方法,包括以下步骤:
步骤一:将手表后盖放入工位一内,将表壳放入工位二内,启动转动驱动器二,输送带将手表后盖与表壳移动至装配箱内;
步骤二:启动转动驱动器一,转动驱动器一驱动连接座向左移动,在连接座移动的过程中,驱动座驱动调节座调整手表后盖的位置;
步骤三:负压管位于工位一上方后下移并对手表表盖进行定位,然后负压管上移后并向右移动,在负压管向右移动的过程中涂胶管对手表后盖进行涂胶;
步骤四:当负压管位于工位二上方后下移,对手表后盖与表壳施加压力进行装配。
本发明的有益效果在于:
1、本发明通过设置调整机构,调整机构在装配手表后盖前能够自动调整手表后盖的位置,确保手表后盖装配在表壳上后,使限位弹片与纽扣电池贴合,对纽扣电池进行定位,防止纽扣电池松脱,确保电子手表能够稳定的工作。
2、本发明通过设置涂胶机构,在负压管抓取手表后盖朝工位二移动的过程中,能够自动对手表后盖的底部边缘涂布防水胶,在手表后盖与表壳装配后使电子手表具备良好的防水性能。
3、本发明通过设置除尘机构,在负压管竖直向下移动的过程中,能够自动对手表后盖与表壳的表面进行吹气,防止手表后盖与表壳的表面残留灰尘。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
参照说明书附图1至图3、图8与图11,一种电子手表机芯装配设备,包括输送架1,输送架1上传动设置有输送带11,输送带11上设置有工位一121与工位二122,工位一121内固定设置有挡片1211,工位一121用于放置手表后盖,手表后盖内固定设置有限位弹片,工位二122用于放置表壳;输送架1上设置有调整机构3,调整机构3包括调节座36,调节座36朝向工位一121移动用于调整手表后盖使限位弹片处于定位区域内,手表后盖安装在表壳上后,定位区域内的限位弹片始终与表壳内纽扣电池贴合并对纽扣电池施加压力,限位弹片对纽扣电池施加压力也可以理解为对纽扣电池进行定位;输送架1上设置有负压驱动器,输送架1上还设置有装配机构4,装配机构4包括负压管44,负压驱动器的抽气端与负压管44的排气端固定连通,负压管44在工位一121与工位二122的上方往复移动,负压管44内形成负压用于将手表后盖装配至表壳上。
需要说明的是,工位一121与工位二122相对应,即每个工位一121均有一个相对应的工位二122,利于对手表后盖与表壳进行对应的装配。工位一121的内壁上固定设置有支撑环,支撑环用于对手表后盖进行稳定的支撑。定位区域还可以理解的为,纽扣电池顶部具有表面积,限位弹片具有一定的弹性,在手表后盖安装在表壳上以后,限位弹片只需与纽扣电池的表面之间存在接触即可对纽扣电池施加压力,即对纽扣电池进行定位,防止在电子手表使用过程中纽扣电池松脱。负压驱动器设置为负压泵,负压泵的抽气端与负压管44的排气端固定连通,即负压泵的抽气端与负压管44的顶端固定连通,负压管44的抽气端与手表后盖接触后,即负压管44的底端与手表后盖接触后,启动负压泵使负压管44内产生负压,通过负压管44的抽气端,即负压管44的底端对手表后盖进行定位抓取。
还需要说明的是,调节座36的前侧固定设置有限位条361,限位条361的底部与手表后盖的顶部相适配,调节座36上还固定设置有多个等间距设置的凸起362,凸起362能够增加与手表后盖接触后的摩擦力,从而更好的驱动手表后盖转动,在手表后盖转动的过程中限位条361对手表后盖进行竖向的限位,限位条361的长度小于调节座36的长度。
实施场景具体为:使用机械臂或者人工将手表后盖放入工位一121内,手表后盖放入工位一121内需要确保手表后盖与工位一121的顶部水平,机械臂可以配合视觉识别相机,若安装在工位一121内的水表后盖存在倾斜则需要自动调整,人工将手表后盖放入工位一121内可以通过用眼睛查看,若安装在工位一121内的水表后盖存在倾斜则需要手动调整,将表壳放入工位二122内,表壳内已安装电子手表机芯,且机芯内安装有纽扣电池,驱动工位一121与工位二122同步移动,当手表后盖移动至调节座36的前侧并与凸起362接触时即可停止工位一121与工位二122的移动,然后驱动调节座36朝向工位一121移动,在调节座36移动的过程中凸起362与手表后盖之间的摩擦力驱动手表后盖转动,在手表后盖转动的过程中会带动限位弹片一同转动,当限位弹片与挡片1211接触时,此时手表后盖无法再转动,即限位弹片位于定位区域内,然后驱动负压管44下移,当负压管44的底端与手表后盖的顶部接触后,启动负压泵,负压泵使负压管44内产生负压,负压管44对手表后盖进行定位抓取后,再驱动负压管44移动至工位二122的上方,再驱动负压管44下移,使手表后盖放在表壳上,再通过负压管44施加向下的压力,对手表后盖与表壳进行装配。
参照说明书附图2与图3,调节座36对一组工位一121内的手表后盖进行位置调节后,为了能够支撑工业化装配的需求,使调节座36能够自动复位,利于对下一组工位一121内的手表后盖进行位置调节,具体地,输送架1上固定设置有装配箱2,调整机构3包括转动驱动器一31,转动驱动器一31的输出轴上固定设置有驱动座32,驱动座32上固定设置有固定杆33,装配箱2内滑动设置有移动座34,调节座36固定设置在移动座34上,驱动座32与移动座34相适配,移动座34与装配箱2的内壁之间固定设置有弹性件一35。
需要说明的是,转动驱动器一31采用电机驱动的形式,电机固定安装在装配箱2内,驱动座32与驱动座32均固定设置在电机的输出轴上。弹性件一35设置为弹簧,弹簧固定设置在移动座34上,弹簧远离移动座34的一端与装配箱2的内壁固定设置。装配箱2内固定设置有辅助座,移动座34的底部转动设置有导向轮,导向轮与辅助座滚动设置,装配箱2的内壁上还固定设置有导向杆,移动座34滑动套设在导向杆上,在移动座34移动的过程中,不仅能够对移动座34进行导向,还能够降低移动座34移动过程中产生的摩擦力。输送架1上固定安装有两个对称设置的挡板,挡板上开设有通孔,弹性件一35位于通孔内,在移动座34复位的过程中挡板能够对移动座34进行限位,防止移动座34在弹性件一35弹力的作用下剧烈回弹。
还需要说明的是,驱动座32设置为扇形状结构,在驱动座32完整的转动的过程中,驱动座32转动初期能够推动调节座36移动,当调节座36与驱动座32的弧形面接触时,驱动座32的转动不再驱动调节座36移动,驱动座32能够使调节座36的位置保持不动,利于负压管44对手表后盖进行定位抓取。
在本实施例中,当工位一121位于调节座36前侧合适的位置时,启动电机,电机输出轴的转动带动驱动座32做圆周运动,当驱动座32与移动座34接触时,驱动座32驱动移动座34朝向工位一121移动,移动座34带动调节座36移动并对手表后盖的位置进行调整,在移动座34移动的过程中弹性件一35被拉伸,驱动座32的弧形面与移动座34接触后能够使调节座36位置保持不动,然后通过负压管44手表后盖进行定位抓取,负压管44定位抓取手表后盖并向上移动时,驱动座32不再与移动座34接触,在弹性件一35弹力的作用下移动座34复位,如此往复即可对批量的手表后盖进行位置调整,再将调整好的手表后盖安装在表壳上,能够支撑工业化生产的需求。
参照说明书附图3至图5与图7,调节手表后盖与驱动负压管44的移动使用两组驱动源需要使用两组控制器,较为浪费,不利于使用者进行控制操作,为能够降低使用成本,减少驱动源以及驱动器的使用,具体地,装配机构4包括固定座41,固定座41固定设置在装配箱2的内壁上,固定座41上开设有限位孔411,固定座41上滑动适配座42,适配座42上开设有导向孔421,导向孔421内活动设置有连接座43,连接座43活动设置在限位孔411内,负压管44转动设置在连接座43上,适配座42上转动设置有辅助杆45,辅助杆45与固定杆33转动设置。
需要说明的是,限位孔411为倒“C”字形,导向孔421为倒“V”字形。
还需要说明的是,如说明书附图3中适配座42的位置状态为例,此时负压管44完成后一组手表后盖与表壳的装配,随着转动驱动器一31输出轴的逆时针转动,固定杆33的逆时针转动通过辅助杆45驱动适配座42向左移动,在适配座42向左移动的过程中,限位孔411与导向孔421相配合驱动连接座43向上移动,连接座43驱动负压管44移动,当连接座43位于导向孔421中的最高处时,此时可以根据使用需求选择暂停转动驱动器一31或者降低转动驱动器一31输出轴的转动速度,启动转动驱动器二14,使转动驱动器二14的输出轴驱动输送带11移动,即更换下一组工位一121与工位二122,然后再恢复转动驱动器一31的正常运作,当连接座43向左移动时,驱动座32会先与移动座34接触对工位一121内的手表后盖进行位置调整,当连接座43位于工位一121的正上方时,此时适配座42还在持续向左移动,在导向孔421导向的作用下连接座43向下移动,当负压管44对手表后盖进行定位抓取后,适配座42向右移动,负压管44开始向上移动,驱动座32解除对移动座34施加的压力,移动座34复位,适配座42再带动负压管44向右移动,当负压管44位于工位二122的正上方时,导向孔421驱动负压管44下移,当负压管44位导向孔421内的最下方时,负压管44完成对手表后盖与表壳之间的装配。与现有技术相比,通过转动驱动器一31输出轴的转动不仅能够实现对手表表盖的位置调整,还能够同步实现对手表表盖的自动抓取并将手表表盖自动安装在表壳上,利于进行工业化生产。
为了提高电子手表的防水效果,会在手表后盖的边缘涂布一层防水胶,防水胶能够提高手表后盖与表壳之间的密封性能,进而使电子手表具有良好的防水效果,为能够在负压管44从工位一121移动至工位二122的过程中,对手表后盖的底部自动涂布防水胶,具体地,参照说明书附图3至图5,固定座41上设置有涂胶机构5,涂胶机构5包括涂胶管51,涂胶管51滑动设置在适配座42上,固定座41上开设有滑孔412,涂胶管51滑动设置在滑孔412内,滑孔412的内壁上开设有导向槽,涂胶管51上固定设置有滑动座,滑动座滑动设置在导向槽内,对涂胶管51的移动起到导向的效果,使涂胶管51的滑动更加稳定,涂胶管51与固定座41之间固定设置有弹性件二53,涂胶管51上转动设置有滚轮52,固定座41上固定设置有导向座54,滚轮52与导向座54滚动设置,固定座41上固定设置有齿条55,负压管44上固定套设有齿轮56,齿轮56与齿条55相适配。
需要说明的是,涂胶管51上固定设置有喷头,涂胶管51上还固定连通有进液管,进液管的输出端与电控泵相连通,启动电控泵时,电控泵的输出端将防水胶输送至进液管内,防水胶最后通过喷头涂布在手表后盖上。
还需要说明的是,连接座43上开设有转动孔,负压管44上固定套设有阻尼,阻尼与转动孔的内壁贴合,阻尼设置为丁腈橡胶,负压管44只有受到外力的情况下才会发生转动。负压管44上固定套设有两个遮挡环,两个遮挡环均与连接座43贴合,在负压管44受到竖向压力时,负压管44不会与连接座43不会发生竖向的位置偏移。弹性件二53设置为弹簧,弹簧与涂胶管51固定设置,弹簧远离滚轮52的一端与适配座42贴合。
在本实施例中,当负压管44在工位一121的上方对手表后盖进行定位抓取后,适配座42向右移动,在导向孔421的导向下连接座43向上移动,当连接座43位于导向孔421内的最高处时,此时齿轮56与齿条55高度适配,并且齿轮56与齿条55相啮合,随着适配座42的持续移动,齿条55传动齿轮56转动,齿轮56的转动带动负压管44上抓取的手表后盖做圆周运动,并且滚轮52同步在导向座54上滚动,由于导向座54的中间处具有突出部,滚轮52滚动到突出部时会推动涂胶管51伸出,在涂胶管51移动的过程中弹簧被压缩,喷头位于手表后盖的底部边缘处,然后启动电控泵,随着手表后盖的圆周转动,喷头将防水胶自动涂布在手表后盖的底部边缘,随着适配座42的持续运动,滚轮52不再与突出部接触,在弹簧弹力的作用下涂胶管51复位,然后在导向孔421的导向作用下负压管44在工位二122的正上方开始下移,最终对手表后盖与表壳进行装配。
参照说明书附图6,在负压管44抓取手表后盖前,在手表后盖与表壳装配前,为了防止手表后盖与表壳的表面残存灰尘,影响装配后电子手表的品质,具体地,适配座42上设置有除尘机构6,除尘机构6包括支撑座61,支撑座61固定设置在适配座42上,支撑座61上固定设置有波纹管62,适配座42上固定设置有中空框,中空框与导向孔421相适配,中空框内滑动设置有滑杆63,波纹管62的顶端与滑杆63的底端固定设置,中空框的内壁与滑杆63之间固定设置有弹性件三64,连接座43与滑杆63相适配,波纹管62的顶端与底端均设置有单向阀65。
需要说明的是,弹性件三64设置为弹簧,弹簧与滑杆63固定设置,弹簧的底端与中空框固定设置。波纹管62位于上方的单向阀65通过进气管与无尘箱固定连通,无尘箱内存储有不含有灰尘的干净气体,波纹管62位于下方的单向阀65连通有排气管,排气管的底端固定安装在负压管44的外侧说明书附图中未示出,并且排气管的输出端朝向负压管44的底端设置。
还需要说明的是,当负压管44位于工位一121的上方时,随着适配座42向左的移动,连接座43在导向孔421的导向作用下开始下移,连接座43推动滑杆63,此时弹簧被压缩,滑杆63挤压波纹管62,干净的气体通过排气管吹在手表后盖上,然后连接座43上移,在弹簧弹力的作用下滑杆63复位,滑杆63的顶端带动波纹管62的顶端复位,在波纹管62顶端复位的过程中进气管将干净的气体送入波纹管62内,当连接座43位于工位二122的上方时,随着适配座42的右移,连接座43在导向孔421的导向作用下开始下移,连接座43推动滑杆63,此时弹簧被压缩,滑杆63挤压波纹管62,干净的气体通过排气管吹在表壳上,然后连接座43上移,在弹簧弹力的作用下滑杆63复位,滑杆63的顶端带动波纹管62的顶端复位,在波纹管62顶端复位的过程中进气管将干净的气体送入波纹管62内。与现有技术相比,在负压管44抓取手表后盖前,在手表后盖与表壳装配前,能够去除手表后盖与表壳表面残留的灰尘,提高了电子手表的品质。
参照说明书附图3与图10,在适配座42的移动驱动连接座43移动的过程中,为了降低驱动连接座43产生的摩擦力,具体地,连接座43上转动套设有转动环一431与转动环二432,转动环一431滚动设置在导向孔421内,转动环二432滚动设置在限位孔411内。
需要说明的是,限位孔411与导向孔421驱动连接座43竖向移动时,转动环一431在导向孔421内滚动,限位孔411与导向孔421驱动连接座43水平移动时,转动环二432在限位孔411内滚动,通过滚动连接的方式代替滑动连接,能够有效降低连接座43移动时产生的摩擦力。
参照说明书附图7与图10,具体地,固定座41上固定设置有限位座413,限位座413与限位孔411相适配,连接座43上固定设置有限位环433,限位环433滑动设置在限位座413内。
需要说明的是,无论限位孔411与导向孔421如何驱动连接座43移动,限位环433始终滑动在限位座413内,限位环433与限位座413的配合使连接座43始终处于水平状态,对连接座43起到稳定的支撑。
参照说明书附图3、图5与图9,为了能够对手表后盖进行稳定的抓取,并且在手表后盖与表壳装配时向下施加稳定且均匀的力,具体地,负压管44的底端固定设置有吸盘441,负压管44上固定设置有压合座442,压合座442的底部开设置有环形槽,环形槽内固定设置有垫圈443。
需要说明的是,在负压管44下压定位抓取手表后盖时,吸盘441先与手表后盖的表面接触,随着负压管44的持续下压,吸盘441会被压缩至压合座442内,柔性的吸盘441提高了与手表后盖之间的接触面积,当需要将手表后盖装配在表壳上时,垫圈443会对手表后盖施加均匀的压力,使手表后盖与表壳之间受力均匀,装配效果更好,并且垫圈443能够防止在施加压力时对手表后盖的表面造成划痕。
参照说明书附图1与图12,在下压手表后盖与表壳进行装配时,为了能够对输送带11起到辅助支撑的效果,延长输送带11的使用寿命,具体地,输送架1上转动设置有两个传送辊13,传送辊13上固定设置有传动轮一131,输送带11与传送辊13传动设置,输送架1上固定设置有转动驱动器二14,转动驱动器二14的输出轴上固定设置有传动轮二141,传动轮一131与传动轮二141通过传动带传动设置,输送架1上固定设置有支撑板15,支撑板15与输送带11相适配,输送架1上滑动设置有支腿16,支腿16通过螺栓安装在输送架1上。
需要说明的是,转动驱动器二14采用马达驱动的形式,传动轮二141固定设置在马达的输出轴上。
在本实施例中,启动马达,马达输出轴的转动带动传送辊13转动,传送辊13传动输送带11,输送带11带动工位一121与工位二122移动,下压手表后盖与表壳进行装配时支撑板15能够对输送带11起到支撑的效果,并且通过调节支腿16能够根据生产线需求调节输送架1的高度。
参照说明书附图14,一种电子手表机芯装配设备进行机芯装配的方法,包括以下步骤:
步骤一:将手表后盖放入工位一121内,将表壳放入工位二122内,启动转动驱动器二14,输送带11将手表后盖与表壳移动至装配箱2内;
步骤二:启动转动驱动器一31,转动驱动器一31驱动连接座43向左移动,在连接座43移动的过程中,驱动座32驱动调节座36调整手表后盖的位置;
步骤三:负压管44位于工位一121上方后下移并对手表表盖进行定位,然后负压管44上移后并向右移动,在负压管44向右移动的过程中涂胶管51对手表后盖进行涂胶;
步骤四:当负压管44位于工位二122上方后下移,对手表后盖与表壳施加压力进行装配。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。