CN211637448U - 一种擦拭装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种擦拭装置,包括:用于驱动工件旋转的回转机构,回转机构的输出端设有用于放置工件的载具;设于回转机构的上方、用于压住工件的中间部并与工件同步转动的回转随动组件;设于回转机构的上方、用于与工件的边缘部接触以在工件旋转的过程中擦拭边缘部的擦拭组件;分别与回转随动组件和擦拭组件相连以驱动两者升降的升降机构,以使回转随动组件下降至最低位置时压住所述中间部,并使擦拭组件下降至最低位置时与边缘部接触。该擦拭装置可实现对工件边缘部的自动擦拭,避免人工操作,节约了劳动强度,降低了人工成本,同时,工作效率高,另外,还可以避免灰尘或油墨等对操作工人的身体健康造成伤害等。

Description

一种擦拭装置
技术领域
本实用新型涉及擦拭工艺装备技术领域,更具体地说,涉及一种擦拭装置。
背景技术
在工业生产过程中,通常涉及到对圆形产品的边缘部进行擦拭的工序,以擦掉灰尘或油墨等,例如,在手表生产过程中,需要对圆形手表盖的边缘进行擦拭。
现有技术中,通常采用人工操作的方式对圆形产品的边缘部进行擦拭,也即,由人工一手拿着产品,另一只手拿着无尘布,边旋转产品边擦拭产品边缘部;或者将产品置于工装上,由人工拿着无尘布,对产品边缘部进行擦拭。
可以看出,这种人工手动擦拭的方式,一方面劳动强度大,人工成本高,另一方面擦拭效率低,另外,灰尘或油墨等容易对操作工人的身体健康造成伤害等。
综上所述,如何提供一种可对产品边缘部进行自动擦拭的擦拭装置,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种擦拭装置,能够对产品边缘部进行自动擦拭。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种擦拭装置,包括:
用于驱动工件旋转的回转机构,所述回转机构的输出端设有用于放置工件的载具;
设于所述回转机构的上方、用于压住工件的中间部并与工件同步转动的回转随动组件;
设于所述回转机构的上方、用于与工件的边缘部接触以在工件旋转的过程中擦拭所述边缘部的擦拭组件;
分别与所述回转随动组件和所述擦拭组件相连以驱动两者升降的升降机构,以使所述回转随动组件下降至最低位置时压住所述中间部,并使所述擦拭组件下降至最低位置时与所述边缘部接触。
优选地,所述回转机构包括:
用于提供旋转动力的第一动力组件;
一端设有所述载具的旋转轴,所述旋转轴通过第一同步带传动组件与所述第一动力组件的输出轴传动连接。
优选地,所述旋转轴为中空轴,所述旋转轴远离所述载具的一端连接有用于与抽真空管道相连的真空旋转接头。
优选地,所述旋转轴的数量为至少两个,其中一个所述旋转轴通过所述第一同步带传动组件与所述输出轴传动连接,相邻两个所述旋转轴之间通过第二同步带传动组件传动连接,以使所述第一动力组件的输出动力有序传递至各个所述旋转轴。
优选地,所述擦拭组件包括:
与所述升降机构的输出端相连的升降板;
设于所述升降板的底部且与所述载具的预设位置相对设置以适应所述边缘部的形状的仿形件,所述仿形件的底部设有用于擦拭所述边缘部的无尘布。
优选地,所述回转随动组件包括:
与所述升降板相连的安装板;
用于压住所述中间部并在所述中间部的摩擦力作用下随工件一起转动的随动轴,所述随动轴可转动的设于所述安装板。
优选地,所述回转随动组件还包括:
固设于所述安装板的底部的导向套;
设于所述导向套内的第一轴承座,所述随动轴与所述第一轴承座通过第一轴承转动连接。
优选地,所述第一轴承座可滑动的套设于所述导向套内,所述导向套的底部设有用于对所述第一轴承座的最低位置进行限位的限位部;所述导向套内还设有弹性件,所述弹性件连接于所述安装板和所述第一轴承座之间,以在所述中间部受压过大时通过所述第一轴承座压缩所述弹性件来避免压伤所述中间部。
优选地,所述安装板与所述升降板平行设置,且两者通过升降滑轨滑动连接,以在所述第一轴承座压缩所述弹性件时使所述安装板相对所述升降板滑动,以释放所述弹性件的弹性力。
优选地,所述升降机构包括:
用于提供升降动力的第二动力组件;
用于对所述升降板的升降运动进行导向的导向柱,所述导向柱的一端与所述升降板固定连接,所述导向柱的另一端与用于承载的机架滑动连接。
本实用新型提供的擦拭装置,工作时,将工件设置在载具上,然后通过升降机构分别驱动回转随动组件和擦拭组件下降,当回转随动组件和擦拭组件下降至最低位置时,回转随动组件压住工件的中间部,擦拭组件与工件的边缘部接触,在回转机构驱动工件旋转的过程中,回转随动组件与工件同步转动,也即,回转随动组件始终压住工件的中间部,以使工件在旋转过程中的位置始终保持不变,从而保证工件边缘部与擦拭组件的相对位置,同时,在工件旋转的过程中,工件的边缘部相对擦拭组件做周向旋转运动,从而使擦拭组件擦拭工件的整个边缘部,完成对工件边缘部的自动擦拭。
相比于现有技术采用人工手动擦拭工件的边缘部,该擦拭装置可实现对工件边缘部的自动擦拭,避免人工操作,节约了劳动强度,降低了人工成本,同时,工作效率高,另外,还可以避免灰尘或油墨等对操作工人的身体健康造成伤害等。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例所提供的擦拭装置的结构示意图;
图2为图1所示擦拭装置使用时回转随动组件、仿形件和旋转轴的相对位置示意图;
图3为图1中回转机构的结构示意图;
图4为图3中旋转轴的剖视图;
图5为图1中回转随动组件、擦拭组件以及升降机构的结构示意图;
图6为图5中回转随动组件的剖视图。
图1至图6中的附图标记如下:
1为回转机构、11为第一动力组件、12为旋转轴、121为载具、122为真空旋转接头、123为同步轮、124为第二轴承、125为第二轴承座、13为第一同步带传动组件、14为第二同步带传动组件、2为回转随动组件、21为安装板、22为随动轴、23为导向套、231为限位部、24为第一轴承座、25为第一轴承、26为弹性件、3为擦拭组件、31为升降板、32为仿形件、4为升降机构、41为第二动力组件、411为升降电机、412为同步带传动机构、42为导向柱、5为升降滑轨、6为机架、61为支撑板、62为支撑柱、7为工件、71为中间部、72为边缘部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种擦拭装置,能够对产品边缘部进行自动擦拭。
请参考图1-图6,图1为本实用新型具体实施例所提供的擦拭装置的结构示意图;图2为图1所示擦拭装置使用时回转随动组件、仿形件和旋转轴的相对位置示意图;图3为图1中回转机构的结构示意图;图4为图3中旋转轴的剖视图;图5为图1中回转随动组件、擦拭组件以及升降机构的结构示意图;图6为图5中回转随动组件的剖视图。
本实用新型提供一种擦拭装置,包括回转机构1、回转随动组件2、擦拭组件3和升降机构4。
具体地,回转机构1用于驱动工件7旋转,回转机构1的输出端设有载具121,载具121用于放置工件7。
回转随动组件2设于回转机构1的上方,用于压住工件7的中间部71,并在工件7随载具121一起旋转的过程中,与工件7同步转动。
擦拭组件3设于回转机构1的上方,用于与工件7的边缘部72接触,以在工件7旋转的过程中,沿周向擦拭工件7边缘部72。
需要说明的是,顾名思义,边缘部72是指产品沿边的部位,中间部71是指产品位于边缘部72之间的部位,本实用新型中的边缘部72主要是指产品沿边且需要擦拭的部位,边缘部72与中间部71的临界位置依据具体产品需要擦拭的径向区域来定。例如,对于手表盖,需要擦拭的部位主要对应手表盖涂油墨的部位,如图4所示,工件7的弯折翘边部即为需要擦拭的边缘部72。
对于具有翘边的产品,考虑到产品定位的方便性,优选地,载具121具有台阶,用于搭设工件7的边缘部72,也即,载具121包括第一支撑部和第二支撑部,第一支撑部的径向尺寸小于第二支撑部的径向尺寸,两者形成台阶,以在工件7放置在载具121上后,使工件7周向边缘部72卡设在第一支撑部上,以防止在擦拭工件7的过程中工件7径向窜动。
回转随动组件2和擦拭组件3分别与升降机构4相连,升降机构4用于驱动回转随动组件2和擦拭组件3升降,以使回转随动组件2下降至最低位置时压住工件7中间部71,并使擦拭组件3下降至最低位置时与工件7边缘部72接触。
可以理解的是,当回转机构1驱动工件7旋转的过程中,回转随动组件2和擦拭组件3均位于最低位置,以使回转随动组件2始终压住工件7中间部71,并使擦拭组件3始终与工件7边缘部72接触,确保对工件7边缘部72擦拭的干净性。当擦拭完成后,升降机构4可以驱动回转随动组件2和擦拭组件3上升,以留出工件7上下料的空间,便于工件7的上下料。
由此可以看出,本实用新型提供的擦拭装置,工作时,将工件7设置在载具121上,然后通过升降机构4分别驱动回转随动组件2和擦拭组件3下降,当回转随动组件2和擦拭组件3下降至最低位置时,回转随动组件2压住工件7的中间部71,擦拭组件3与工件7的边缘部72接触,在回转机构1驱动工件7旋转的过程中,回转随动组件2与工件7同步转动,也即,回转随动组件2始终压住工件7的中间部71,以使工件7在旋转过程中的位置始终保持不变,从而保证工件7边缘部72与擦拭组件3的相对位置,同时,在工件7旋转的过程中,工件7的边缘部72相对擦拭组件3做周向旋转运动,从而使擦拭组件3擦拭工件7的整个边缘部72,完成对工件7边缘部72的自动擦拭。
相比于现有技术采用人工手动擦拭工件7的边缘部72,该擦拭装置可实现对工件7边缘部72的自动擦拭,避免人工操作,节约了劳动强度,降低了人工成本,同时,工作效率高,另外,还可以避免灰尘或油墨等对操作工人的身体健康造成伤害等。
需要说明的是,本实用新型对回转机构1的具体结构不做限定,本领域技术人员可以根据实际需要来设置,只要能够驱动载具121旋转,以带动工件7旋转即可。
作为一种优选方案,在上述实施例的基础之上,回转机构1包括第一动力组件11、旋转轴12和第一同步带传动组件13,第一动力组件11用于提供旋转动力,载具121设于旋转轴12的一端,旋转轴12通过第一同步带传动组件13与第一动力组件11的输出轴传动连接,也即,第一同步带传动组件13用于连接旋转轴12和第一动力组件11的输出轴,以在第一动力组件11输出旋转动力时,将输出轴的旋转运动传递至旋转轴12,进而使旋转轴12带动载具121旋转。
考虑到工件7在载具121上的位置的稳固性,在上述实施例的基础之上,旋转轴12为中空轴,旋转轴12远离载具121的一端连接有真空旋转接头122,真空旋转接头122用于与抽真空管道相连。
也就是说,工作时,通过抽真空管道使旋转轴12的中空部位产生负压环境,从而利用负压吸力来吸附工件7,使工件7与载具121固定的更牢固。
如图3所示,为了提高擦拭效率,同时降低设备成本,在上述各个实施例的基础之上,旋转轴12的数量为至少两个,其中一个旋转轴12通过第一同步带传动组件13与输出轴传动连接,相邻两个旋转轴12之间通过第二同步带传动组件14传动连接,以使第一动力组件11的输出动力有序传递至各个旋转轴12。
也就是说,本实施例通过一个第一动力组件11,可以带动两个以上的旋转轴12旋转,各个旋转轴12上均设有载具121,以此来带动两个以上的工件7旋转。也即,通过使两个以上的旋转轴12共用同一个第一动力组件11,一方面提高了一次擦拭工件7的数量,另一方面降低了作为动力源的第一动力组件11的数量。
需要说明的是,为了进一步提高擦拭效率,可以采用多个第一动力组件11和多组旋转轴12同时带动多组工件7旋转,每组旋转轴12包括至少两个旋转轴12,也即,可以复用多套本实施例提供的回转机构1。
另外,考虑到相邻两个旋转轴12之间的传动连接的具体实现,如图4所示,每个旋转轴12上均固设有两个同步轮123,其中一个同步轮123用于与上级旋转轴12传动连接,另一个同步轮123用于与下级旋转轴12传动连接,工作时,上级旋转轴12将动力传递至下级旋转轴12。
考虑到回转机构1固定的方便性,优选地,在上述各个实施例中,还包括固定板,第一动力组件11的固定部固定安装在该固定板上,旋转轴12可转动的安装于固定板上。优选地,旋转轴12通过第二轴承124与固定板可转动的连接,如图4所示,旋转轴12的外周部套设有第二轴承124,第二轴承124的外圈与第二轴承座125固定连接,第二轴承座125固定安装在固定板上。
另外,需要说明的是,本实施例对擦拭组件3的具体结构不做限定,只要能够擦拭工件7的边缘部72即可。
作为一种优选方案,在上述任意一项实施例的基础之上,擦拭组件3包括升降板31和仿形件32,升降板31用于设置仿形件32,仿形件32设于升降板31的底部,升降板31与升降机构4的输出端相连,以在升降机构4动作时带动仿形件32升降。仿形件32与载具121的预设位置相对设置,以适应边缘部72的形状,也即,当仿形件32下降时,刚好与载具121上的工件7的边缘部72接触,仿形件32的底部设有无尘布,用于擦拭工件7边缘部72。
可以理解的是,仿形件32在受到挤压后,可以随着工件7的形状而变形,以完全与工件7的边缘部72相配合,使无尘布将工件7的边缘部72擦拭的更干净。
优选地,仿形件32为海绵。
需要说明的是,本实施例对仿形件32的数量不做限定,优选地,仿形件32的数量为多个。可以理解的是,载具121的数量越多,则仿形件32的数量越多,以提高擦拭效率。
优选地,同一个仿形件32可以同时与相邻两个工件7的边缘部72接触,以提高擦拭效率和工件7擦拭的干净度。
进一步地,本实用新型对回转随动组件2的具体结构不做限定,回转随动组件2可以具有独立的动力源,该动力源与第一动力组件11同步作用,以在工件7旋转的过程中,使回转随动组件2与工件7同步旋转。
作为一种优选方案,在上述实施例的基础之上,回转随动组件2包括安装板21和随动轴22,安装板21与升降板31相连,以随着升降板31同步升降,随动轴22可转动的设于安装板21,当安装板21下降至最低位置时,随动轴22压住工件7的中间部71,当工件7在回转机构1的作用下旋转时,依靠随动轴22与工件7中间部71之间的摩擦力使随动轴22随工件7一起转动。
也就是说,本实施例中的回转随动组件2的动力源来自于工件7旋转过程中对随动轴22的摩擦力,依靠摩擦力使随动轴22随工件7一起旋转,也即,随动轴22只是起到压住工件7中间部71的作用,以确保工件7旋转并保证工件7在旋转过程中的位置保持不变。
考虑到随动轴22转动的顺畅性,在上述实施例的基础之上,回转随动组件2还包括导向套23、第一轴承座24和第一轴承25,导向套23固设于安装板21的底部,导向套23内设有该第一轴承座24,随动轴22与第一轴承座24通过第一轴承25相连,以确保随动轴22相对安装板21的转动。
如图6所示,为了避免在安装板21下降时,随动轴22对工件7中间部71的挤压力过大,导致工件7被压伤,在上述实施例的基础之上,第一轴承座24可滑动的套设于导向套23内,导向套23的底部设有用于对第一轴承座24的最低位置进行限位的限位部231;导向套23内还设有弹性件26,弹性件26连接于安装板21和第一轴承座24之间,以在中间部71受压过大时通过第一轴承座24压缩弹性件26来避免压伤工件7中间部71。
可以理解的是,弹性件26的两端可以分别与安装板21和第一轴承座24相连,也可以使弹性件26的一端与安装板21或第一轴承座24相连,弹性件26的另一端悬空,为自由端。弹性件26优选为弹簧。
这样,在安装板21随着升降板31下降至最低位置时,随动轴22随着安装板21下降,压住工件7的中间部71,当随动轴22下降过低,由于结构限制对工件7中间部71施加过大的挤压力时,在工件7的反向作用力下,可以使随动轴22带动第一轴承座24沿导向套23向上移动,此时,第一轴承座24压缩弹性件26,一方面可以使随动轴22处于合适的位置,避免对工件7中间部71产生过大的挤压力,另一方面弹性件26的弹性恢复力通过第一轴承座24作用于随动轴22上,保证随动轴22对工件7中间部71的压紧力,以使随动轴22能够在工件7的摩擦力作用下随着工件7一起旋转。
考虑到第一轴承座24与弹性件26接触或连接的方便性,优选地,第一轴承座24朝向弹性件26的一端设有轴承25端盖,以便通过轴承25端盖的端面压缩弹性件26,确保受力更均匀,使第一轴承座24沿导向套23移动的更平稳。
另外,为了释放弹性件26的弹性力,避免在第一轴承座24压缩弹性件26时,弹性件26通过第一轴承座24对随动轴22产生作用力,影响随动轴22对工件7的压紧力,在上述实施例的基础之上,安装板21与升降板31平行设置,且两者通过升降滑轨5滑动连接,以在第一轴承座24压缩弹性件26时使安装板21相对升降板31滑动,以释放弹性件26的弹性力。
也就是说,本实施例依靠随动轴22自身重力对工件7中间部71施加压力,进一步避免对工件7中间部71施加的压力过大,从而可以避免压伤工件7。
需要说明的是,在上述各个实施例中,对升降机构4的具体结构不做限定,只要能够实现回转随动组件2和擦拭组件3的升降运动即可。
升降机构4可以包括两套升降组件,以分别驱动回转随动组件2和擦拭组件3各自升降,当然,回转随动组件2和擦拭组件3也可以采用一套升降组件,通过一套升降组件同时驱动回转随动组件2和擦拭组件3同步升降。
例如,作为一种优选方案,在上述各个实施例的基础之上,升降机构4包括第二动力组件41和导向柱42,第二动力组件41作为升降运动的动力源,用于提供升降动力,导向柱42用于对升降板31的升降运动进行导向,导向柱42的一端与升降板31固定连接,导向柱42的另一端与用于承载的机架6滑动连接。
也就是说,本实施例中的回转随动组件2和擦拭组件3采用同一动力源,通过第二动力组件41驱动回转随动组件2和擦拭组件3同步升降,当第二动力组件41输出升降动力时,升降板31在第二动力组件41的输出端的作用下随之升降,进而使安装板21随着升降板31同步升降,此时,导向柱42沿着机架6的导向孔移动,以确保升降板31升降方向的正确性及其运动的平稳性。
考虑到第二动力组件41具体结构的实现,如图5所示,第二动力组件41优选包括升降电机411、与升降电机411的输出端相连的同步带传动机构412以及与同步带传动机构412的从动轮固定连接的滚珠丝杠,升降板31与螺母固定连接,螺母与滚珠丝杠螺纹连接。
也就是说,当升降电机411转动时,带动同步带传动机构412转动,从而使同步带传动机构412的从动轮带动滚珠丝杠转动,进而使螺母带动升降板31沿滚珠丝杠的轴线方向移动,实现升降板31的升降运动。
需要说明的是,机架6包括支撑板61和与支撑板61的底部相连的至少三根不共线的支撑柱62,安装时,支撑柱62可以固定在生产线上用于承载的支撑平台上,也可以通过在支撑柱62的底部加垫脚,并通过加长支撑柱62的长度,使支撑柱62直接固定在地面上。
可以理解的是,同步带传动机构412的从动轮通过滚珠丝杠的一端固定在支撑板61上,优选地,滚珠丝杠的一端为光轴,同步带传动机构412的从动轮与光轴固定连接,光轴通过轴承安装在支撑板61上。
本实施例对导向柱42的具体数量不做限定,优选地,导向柱42的数量为四个,四个导向柱42分别与升降板31的四个拐角处相连。
还需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的擦拭装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种擦拭装置,其特征在于,包括:
用于驱动工件(7)旋转的回转机构(1),所述回转机构(1)的输出端设有用于放置工件(7)的载具(121);
设于所述回转机构(1)的上方、用于压住工件(7)的中间部(71)并与工件(7)同步转动的回转随动组件(2);
设于所述回转机构(1)的上方、用于与工件(7)的边缘部(72)接触以在工件(7)旋转的过程中擦拭所述边缘部(72)的擦拭组件(3);
分别与所述回转随动组件(2)和所述擦拭组件(3)相连以驱动两者升降的升降机构(4),以使所述回转随动组件(2)下降至最低位置时压住所述中间部(71),并使所述擦拭组件(3)下降至最低位置时与所述边缘部(72)接触。
2.根据权利要求1所述的擦拭装置,其特征在于,所述回转机构(1)包括:
用于提供旋转动力的第一动力组件(11);
一端设有所述载具(121)的旋转轴(12),所述旋转轴(12)通过第一同步带传动组件(13)与所述第一动力组件(11)的输出轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的擦拭装置,其特征在于,所述旋转轴(12)为中空轴,所述旋转轴(12)远离所述载具(121)的一端连接有用于与抽真空管道相连的真空旋转接头(122)。
4.根据权利要求2所述的擦拭装置,其特征在于,所述旋转轴(12)的数量为至少两个,其中一个所述旋转轴(12)通过所述第一同步带传动组件(13)与所述输出轴传动连接,相邻两个所述旋转轴(12)之间通过第二同步带传动组件(14)传动连接,以使所述第一动力组件(11)的输出动力有序传递至各个所述旋转轴(12)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭组件(3)包括:
与所述升降机构(4)的输出端相连的升降板(31);
设于所述升降板(31)的底部且与所述载具(121)的预设位置相对设置以适应所述边缘部(72)的形状的仿形件(32),所述仿形件(32)的底部设有用于擦拭所述边缘部(72)的无尘布。
6.根据权利要求5所述的擦拭装置,其特征在于,所述回转随动组件(2)包括:
与所述升降板(31)相连的安装板(21);
用于压住所述中间部(71)并在所述中间部(71)的摩擦力作用下随工件(7)一起转动的随动轴(22),所述随动轴(22)可转动的设于所述安装板(21)。
7.根据权利要求6所述的擦拭装置,其特征在于,所述回转随动组件(2)还包括:
固设于所述安装板(21)的底部的导向套(23);
设于所述导向套(23)内的第一轴承座(24),所述随动轴(22)与所述第一轴承座(24)通过第一轴承(25)转动连接。
8.根据权利要求7所述的擦拭装置,其特征在于,所述第一轴承座(24)可滑动地套设于所述导向套(23)内,所述导向套(23)的底部设有用于对所述第一轴承座(24)的最低位置进行限位的限位部(231);所述导向套(23)内还设有弹性件(26),所述弹性件(26)连接于所述安装板(21)和所述第一轴承座(24)之间,以在所述中间部(71)受压过大时通过所述第一轴承座(24)压缩所述弹性件(26)来避免压伤所述中间部(71)。
9.根据权利要求8所述的擦拭装置,其特征在于,所述安装板(21)与所述升降板(31)平行设置,且两者通过升降滑轨(5)滑动连接,以在所述第一轴承座(24)压缩所述弹性件(26)时使所述安装板(21)相对所述升降板(31)滑动,以释放所述弹性件(26)的弹性力。
10.根据权利要求5所述的擦拭装置,其特征在于,所述升降机构(4)包括:
用于提供升降动力的第二动力组件(41);
用于对所述升降板(31)的升降运动进行导向的导向柱(42),所述导向柱(42)的一端与所述升降板(31)固定连接,所述导向柱(42)的另一端与用于承载的机架(6)滑动连接。
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