CN209831191U - 一种玻璃双工位磨边系统 - Google Patents
一种玻璃双工位磨边系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209831191U CN209831191U CN201920576170.2U CN201920576170U CN209831191U CN 209831191 U CN209831191 U CN 209831191U CN 201920576170 U CN201920576170 U CN 201920576170U CN 209831191 U CN209831191 U CN 209831191U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- bearing
- cylinder
- workbench
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
一种玻璃双工位磨边系统，它包括玻璃压紧装置、机械手(1)和玻璃异形磨边机(2)，玻璃压紧装置包括工作台(3)、旋转气缸(4)和一对夹紧组件，工作台(3)上设有气缸支撑架(10)，工作台(3)安装在旋转气缸(4)的旋转机构上，夹紧组件包括第一玻璃定位部(5)、第二玻璃定位部(6)、伺服电动机(7)和压紧气缸(8)，第一玻璃定位部(5)的底部设有转轴，转轴通过轴承和轴承座活动安装在工作台(3)上；优点是：在其中一个工位加工玻璃时，另一个工位可以取下玻璃，并放置下一块玻璃，不影响加工时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备领域，具体涉及一种玻璃双工位磨边系统。
背景技术
目前，现有的异形玻璃磨边多采用手工上料，这样容易出现玻璃放置错位的情况，影响后续的磨边工序，而且磨边速度较低，不能适应现在的工厂生产需要。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种玻璃双工位磨边系统。
本实用新型它包括玻璃压紧装置、机械手和玻璃异形磨边机，
玻璃压紧装置包括工作台、旋转气缸和一对夹紧组件，
工作台上设有气缸支撑架，工作台安装在旋转气缸的旋转机构上，
夹紧组件包括第一玻璃定位部、第二玻璃定位部、伺服电动机和压紧气缸，第一玻璃定位部的底部设有转轴，转轴通过轴承和轴承座活动安装在工作台上，并由伺服电动机驱动转轴旋转，压紧气缸的动力输出轴上活动设有轴承，并通过轴承与第二玻璃定位部活动连接，第二玻璃定位部位于第一玻璃定位部上方，一对夹紧组件呈镜像分布，一对夹紧组件的压紧气缸分别安装在气缸支撑架上，机械手的工作端设有玻璃吸盘，机械手位于玻璃压紧装置一侧，玻璃异形磨边机位于玻璃压紧装置的另一侧。
轴承为推力辊子轴承，第二玻璃定位部的顶面开有轴承安装槽，轴承的内圈与压紧气缸的动力输出轴过盈连接，轴承的外圈位于轴承安装槽内，并与轴承安装槽过盈配合。
伺服电动机通过支撑架安装在工作台底面。
气缸支撑架为T形气缸支撑架。
第一玻璃定位部的顶部和第二玻璃定位部的底部分别设有用于防止玻璃滑动的防滑层。
第一玻璃定位部和第二玻璃定位部均为菱形玻璃定位部。
本实用新型优点是：在其中一个工位加工玻璃时，另一个工位可以取下玻璃，并放置下一块玻璃，不影响加工时间。
附 图 说 明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型它包括玻璃压紧装置、机械手1和玻璃异形磨边机2，
玻璃压紧装置包括工作台3、旋转气缸4和一对夹紧组件，
工作台3上设有气缸支撑架10，工作台3安装在旋转气缸4的旋转机构上，
夹紧组件包括第一玻璃定位部5、第二玻璃定位部6、伺服电动机7和压紧气缸8，第一玻璃定位部5的底部设有转轴，转轴通过轴承和轴承座活动安装在工作台3上，并由伺服电动机7驱动转轴旋转，压紧气缸8的动力输出轴上活动设有轴承9，并通过轴承9与第二玻璃定位部6活动连接，第二玻璃定位部6位于第一玻璃定位部5上方，一对夹紧组件呈镜像分布，一对夹紧组件的压紧气缸8分别安装在气缸支撑架10上，机械手1的工作端设有玻璃吸盘11，机械手1位于玻璃压紧装置一侧，玻璃异形磨边机2位于玻璃压紧装置的另一侧。
轴承9为推力辊子轴承，第二玻璃定位部6的顶面开有轴承安装槽，轴承9的内圈与压紧气缸8的动力输出轴过盈连接，轴承9的外圈位于轴承安装槽内，并与轴承安装槽过盈配合。
伺服电动机7通过支撑架安装在工作台3底面。
气缸支撑架10为T形气缸支撑架。
第一玻璃定位部5的顶部和第二玻璃定位部6的底部分别设有用于防止玻璃滑动的防滑层。
第一玻璃定位部5和第二玻璃定位部6均为菱形玻璃定位部。
工作方式：机械手1通过玻璃吸盘11在指定位置吸取玻璃12，并将玻璃12放到第一玻璃定位部5的顶面，位于上料工位的压紧气缸8带动第二玻璃定位部6下移将玻璃12压紧在第一玻璃定位部5上，旋转气缸4带动工作台3旋转180°，将玻璃送至磨边工位，伺服电动机7带动玻璃12旋转，第二玻璃定位部6以及轴承9的外圈跟随玻璃12一同旋转，通过玻璃异形磨边机2对玻璃12的外沿磨边；在磨边的同时机械手1将第二块玻璃12放置到另一个夹紧组件上，磨边完成后，伺服电动机7停止运行，旋转气缸4带动工作台3再旋转180°，机械手1将磨好的玻璃12吸附取下，并放置第三块待磨的玻璃12。
Claims (6)
1.一种玻璃双工位磨边系统，其特征在于它包括玻璃压紧装置、机械手(1)和玻璃异形磨边机(2)，
玻璃压紧装置包括工作台(3)、旋转气缸(4)和一对夹紧组件，
工作台(3)上设有气缸支撑架(10)，工作台(3)安装在旋转气缸(4)的旋转机构上，
夹紧组件包括第一玻璃定位部(5)、第二玻璃定位部(6)、伺服电动机(7)和压紧气缸(8)，第一玻璃定位部(5)的底部设有转轴，转轴通过轴承和轴承座活动安装在工作台(3)上，并由伺服电动机(7)驱动转轴旋转，压紧气缸(8)的动力输出轴上活动设有轴承(9)，并通过轴承(9)与第二玻璃定位部(6)活动连接，第二玻璃定位部(6)位于第一玻璃定位部(5)上方，一对夹紧组件呈镜像分布，一对夹紧组件的压紧气缸(8)分别安装在气缸支撑架(10)上，机械手(1)的工作端设有玻璃吸盘(11)，机械手(1)位于玻璃压紧装置一侧，玻璃异形磨边机(2)位于玻璃压紧装置的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃双工位磨边系统，其特征在于轴承(9)为推力辊子轴承，第二玻璃定位部(6)的顶面开有轴承安装槽，轴承(9)的内圈与压紧气缸(8)的动力输出轴过盈连接，轴承(9)的外圈位于轴承安装槽内，并与轴承安装槽过盈配合。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃双工位磨边系统，其特征在于伺服电动机(7)通过支撑架安装在工作台(3)底面。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃双工位磨边系统，其特征在于气缸支撑架(10)为T形气缸支撑架。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃双工位磨边系统，其特征在于第一玻璃定位部(5)的顶部和第二玻璃定位部(6)的底部分别设有用于防止玻璃滑动的防滑层。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃双工位磨边系统，其特征在于第一玻璃定位部(5)和第二玻璃定位部(6)均为菱形玻璃定位部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920576170.2U CN209831191U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种玻璃双工位磨边系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920576170.2U CN209831191U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种玻璃双工位磨边系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209831191U true CN209831191U (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68914035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920576170.2U Active CN209831191U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种玻璃双工位磨边系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209831191U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115157050A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-11 | 佛山市鑫昊玻璃有限公司 | 一种日用玻璃磨边生产线 |
| CN116810547A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-09-29 | 山西太工机械设备制造有限公司 | 一种磨边设备及磨边方法 |
-
2019
- 2019-04-25 CN CN201920576170.2U patent/CN209831191U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115157050A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-11 | 佛山市鑫昊玻璃有限公司 | 一种日用玻璃磨边生产线 |
| CN115157050B (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-13 | 佛山市鑫昊玻璃有限公司 | 一种日用玻璃磨边生产线 |
| CN116810547A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-09-29 | 山西太工机械设备制造有限公司 | 一种磨边设备及磨边方法 |
| CN116810547B (zh) * | 2023-08-28 | 2023-11-17 | 山西太工机械设备制造有限公司 | 一种磨边设备及磨边方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107511726B (zh) | 一种自动化磨削坯料的设备 | |
| CN209831191U (zh) | 一种玻璃双工位磨边系统 | |
| CN108381344A (zh) | 一种平板电脑外壳圆弧面打磨设备 | |
| CN205520447U (zh) | 一种大盘片多工位加工机 | |
| CN115196334A (zh) | 一种非标光伏组件全自动生产线 | |
| CN209831951U (zh) | 一种手提、台式两用封边机 | |
| CN206140591U (zh) | 一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置 | |
| CN110509074B (zh) | 一种用于压缩机外壳上盖加工的生产线 | |
| CN105149474A (zh) | 取料机械手 | |
| CN216504036U (zh) | 一种矩形玻璃磨边装置 | |
| CN111702586B (zh) | 一种云母片生产用表面处理设备及其使用方法 | |
| CN211885256U (zh) | 一种篮球加工装置 | |
| CN211637448U (zh) | 一种擦拭装置 | |
| CN110227992A (zh) | 一种平板电脑外壳圆弧面打磨方法 | |
| CN211276521U (zh) | 一种轴承内圈弧形面自动加工设备 | |
| CN211588131U (zh) | 电池壳滚槽装置 | |
| CN203833235U (zh) | 扬声器棉条自动贴合机 | |
| CN109944851B (zh) | 一种动子贴附机 | |
| CN107138579B (zh) | 一种单冲多模钣金件冲压加工自动线 | |
| CN105150202A (zh) | 取料机械手抓取机构 | |
| CN217890862U (zh) | 一种用于o型橡胶圈的自动安装装置 | |
| CN218695435U (zh) | 一种白车身预搭扣夹紧机构 | |
| CN110539157A (zh) | 加热器排风扇半自动装配设备 | |
| CN114632964B (zh) | 一种工作台可自动调节的旋转式加工中心及加工方法 | |
| CN215035796U (zh) | 自动装卸工件的数控铣床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |