CN211276521U

CN211276521U - 一种轴承内圈弧形面自动加工设备

Info

Publication number: CN211276521U
Application number: CN201921655570.9U
Authority: CN
Inventors: 王继阳
Original assignee: Xinchang Pace Bearing Parts Co ltd
Current assignee: Xinchang Pace Bearing Parts Co ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2029-09-30

Abstract

一种轴承内圈弧形面自动加工设备，包括底座，所述底座一侧设置转动机构，相对的另一侧设有弧形面加工装置，所述转动机构顶部设有机架，所述机架上固定设置机械手，所述转动机构上设有定位轴；所述弧形面加工装置包括滑座、滑台、第一气缸、转动座及第二气缸，所述滑台配合设置在滑座上，所述第一气缸设置在滑座的一端位置处，所述滑台上设有固定轴，所述转动座配合设置在固定轴上，所述转动座上固定设置刀具夹具，所述刀具夹具上设有刀具。本实用新型的有益效果是：通过设置机械手能够实现对产品的自动上料工作，通过设置弧形面自动加工装置实现对产品的外壁进行弧形面加工，从而实现对产品弧形面的全自动化加工。

Description

一种轴承内圈弧形面自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种轴承内圈弧形面自动加工设备。

背景技术

轴承内圈一般为平面结构，也就是轴承内圈两端及中间位置处于同一平面上，但是对于一些特殊的轴承需要有一定的转动余量，如球铰轴承，其内圈的外壁需要设置成弧形结构，但是对于目前轴承的加工装置，进刀均为直线运动，不能实现弧形面的加工，因此需要设计出一种自动化设备来弥补现有设计的空缺。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构合理的一种轴承内圈弧形面自动加工设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，包括底座，所述底座一侧设置转动机构，相对的另一侧设有弧形面加工装置，所述转动机构顶部设有机架，所述机架上固定设置机械手，所述转动机构上设有定位轴；所述弧形面加工装置包括滑座、滑台、第一气缸、转动座及第二气缸，所述滑台配合设置在滑座上，所述第一气缸设置在滑座的一端位置处，所述滑台上设有固定轴，所述转动座配合设置在固定轴上，所述转动座上固定设置刀具夹具，所述刀具夹具上设有刀具；所述转动座底部活动连接设置连杆，所述第二气缸与连杆固定连接，所述滑台在位于第二气缸的位置设有第二气缸转动座，所述第二气缸活动设置在第二气缸转动座上。

所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，其特征在于，所述第二气缸的第二气缸推杆上通过固定板连接设置导向杆，所述第二气缸一侧设有接触开关，所述导向杆末端通过连接板设置开关触头，所述开关触头与接触开关上的触点位置相对应。

所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，其特征在于，所述滑座一端设有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上设有第一气缸定位座，所述第一气缸固定设置在第一气缸定位座上，且第一气缸通过第一气缸推杆与滑台固定连接。

所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，其特征在于，所述机械手包括底板，所述底板上设有一对滑轨，所述一对滑轨之间配合设置滑块，所述滑轨上架设有气缸，所述气缸端部连接设置压头，所述滑块上在位于压头的下方位置活动连接设置压杆，所述滑块上在位于压杆的下方位置设有推料装置，所述滑块底部设有临时托放装置，所述临时托放装置与滑块底端设有推料间隙，所述气缸带动压头压设压杆，并通过压杆驱动推料装置，从而实现对临时托放装置上的轴承外圈进行水平推送。

所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，所述推料装置包括固定板、导向柱、复位弹簧、推料圈及连接杆，所述导向柱固定设置在滑块上，且穿设在固定板上，所述复位弹簧套设在导向柱上，所述连接杆设置在固定板上，所述推料圈与连接杆固定连接。

所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，所述临时托放装置包括安装块及托板，所述安装块一端固定设置在滑块上，另一端伸出滑块底端；所述托板设置在安装块底部位置处。

所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，所述压杆底部设有压轮，并通过压轮与推料装置相接触。

所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，所述托板上设有V型凹槽

本实用新型的有益效果是：通过设置机械手能够实现对产品的自动上料工作，通过设置弧形面自动加工装置实现对产品的外壁进行弧形面加工，从而实现对产品弧形面的全自动化加工。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的弧形面加工装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型的弧形面加工装置侧面结构示意图；

图4为本实用新型的机械手侧面结构示意图；

图5为本实用新型的机械手正面结构示意图；

图中：1-底座，2-转动机构，3-机械手，301-底板，302-滑轨，303-导向柱、304-滑块，305-安装块，306-推料圈，307-连接杆，308-固定板，309-压轮，310-压杆，311-压头，312-气缸，313-托板，4-机架，5-弧形面加工装置，501-滑座、502-固定轴、503-转动座，504-刀具，505-刀具夹具，506-连杆，507-第一气缸，508-第一气缸安装板，509-第一气缸定位座，510-第一气缸推杆，511-导向杆，512-接触开关，513-开关触头，514-第二气缸推杆，515-第二气缸，516-第二气缸转动座，517-滑台，6-定位轴。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1-5所示，一种轴承内圈弧形面自动加工设备，包括底座1、转动机构2、机械手3、底板301、滑轨302、导向柱303、滑块304、安装块305、推料圈306、连接杆307、固定板308、压轮309、压杆310、压头311、气缸312、托板313、机架4、弧形面加工装置5、滑座501、固定轴502、转动座503、刀具504、刀具夹具505、连杆506、第一气缸507、第一气缸安装板508、第一气缸定位座509、第一气缸推杆510、导向杆511、接触开关512、开关触头513、第二气缸推杆514、第二气缸515、第二气缸转动座516、滑台517及定位轴6。

轴承外圈弧形面自动加工设备，包括底座1，所述底座1一侧设置转动机构2，相对的另一侧设有弧形面加工装置5，转动机构2顶部设有机架4，转动机构2采用机械加工常用的卧式转动机构，类似于车床，机架4上固定设置机械手3，转动机构2上中心位置设有定位轴6，定位轴6直接设置在转动机构2中心或通过夹具固定在转动机构2上，且定位轴6与转动机构2同步运动；弧形面加工装置5包括滑座501、滑台517、第一气缸507、转动座503及第二气缸515，滑台517配合设置在滑座501上，第一气缸507设置在滑座501的一端位置处，滑台517上设有固定轴502，转动座503配合设置在固定轴502上，转动座503上固定设置刀具夹具505，刀具夹具505上设有刀具504；转动座503底部活动连接设置连杆506（一般通过销轴活动连接），第二气缸515与连杆506固定连接，滑台517在位于第二气缸515的位置设有第二气缸转动座516，第二气缸515活动设置在第二气缸转动座516上（第二气缸515缸体上设有销轴，第二气缸转动座516上设有销轴孔）。

本实施例中第二气缸515的第二气缸推杆514上通过固定板连接设置导向杆511，第二气缸515一侧设有接触开关512，导向杆511末端通过连接板设置开关触头513，开关触头513与接触开关512上的触点位置相对应。第二气缸推杆14在推动的同时导向杆11也同时运动，导向杆11会带动其末端的开关触头13与接触开关12的触点相接触，一旦接触后表面刀具完成整个切屑工作，第二气缸及第一气缸同时收缩。

本实施例中滑座501一端设有第一气缸安装板508，第一气缸安装板508上设有第一气缸定位座509，第一气缸507固定设置在第一气缸定位座509上，且第一气缸507通过第一气缸推杆510与滑台517固定连接。

本实施例中的机械手包括底板301，底板301上设有一对滑轨302，一对滑轨302之间配合设置滑块304，滑轨302上架设有气缸312，气缸312端部连接设置压头311，滑块304上在位于压头311的下方位置活动连接设置压杆310，滑块304上在位于压杆310的下方位置设有推料装置，滑块304底部设有临时托放装置，所述临时托放装置与滑块304底端设有推料间隙，气缸312带动压头311压设压杆310，并通过压杆310驱动推料装置，从而实现对临时托放装置上的轴承外圈进行水平推送；其中压杆310底部设有压轮309，并通过压轮309与推料装置相接触，这样能够降低压杆的磨损，同时能够提高压设过程的平稳性。

本实施例中机械手的推料装置包括固定板308、导向柱303、复位弹簧、推料圈306及连接杆307，导向柱303固定设置在滑块304上，且穿设在固定板308上，复位弹簧套设在导向柱303上，所述连接杆307设置在固定板308上，推料圈306与连接杆307固定连接，其中推料圈6的尺寸与轴承外圈相适应。

本实施例中机械手的临时托放装置包括安装块305及托板313，托板313上设有V型凹槽，用于对轴承外圈进行自动定位。安装块305一端固定设置在滑块304上，另一端伸出滑块304底端；托板313设置在安装块305底部位置处。

工作过程：首先机械手将待加工产品送入固定轴内，转动机构带动固定轴转动，随之待加工产品也一起转动，同时第一气缸动作驱动滑台到达相应的加工位置，然后第二气缸工作，通过第二气缸推杆推动连杆，由连杆推动转动座绕固定轴转动，转动座转动的同时，第二气缸也在第二气缸转动座上小幅转动，以便通过柔性运动使得刀具能够始终贴合工件进行加工，提高加工进度，第二气缸推杆推动的同时会通过固定板带动导向杆运动，导向杆通过连接板带动开关触头运动，直至开关触头与接触开关相接触，整个动作完成，第一气缸与第二气缸同时收缩。

Claims

1.一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）一侧设置转动机构（2），相对的另一侧设有弧形面加工装置（5），所述转动机构（2）顶部设有机架（4），所述机架（4）上固定设置机械手（3），所述转动机构（2）中心设有定位轴（6）；所述弧形面加工装置（5）包括滑座（501）、滑台（517）、第一气缸（507）、转动座（503）及第二气缸（515），所述滑台（517）配合设置在滑座（501）上，所述第一气缸（507）设置在滑座（501）的一端位置处，所述滑台（517）上设有固定轴（502），所述转动座（503）配合设置在固定轴（502）上，所述转动座（503）上固定设置刀具夹具（505），所述刀具夹具（505）上设有刀具（504）；所述转动座（503）底部活动连接设置连杆（506），所述第二气缸（515）与连杆（506）固定连接，所述滑台（517）在位于第二气缸（515）的位置设有第二气缸转动座（516），所述第二气缸（515）活动设置在第二气缸转动座（516）上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，所述第二气缸（515）的第二气缸推杆（514）上通过固定板连接设置导向杆（511），所述第二气缸（515）一侧设有接触开关（512），所述导向杆（511）末端通过连接板设置开关触头（513），所述开关触头（513）与接触开关（512）上的触点位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，所述滑座（501）一端设有第一气缸安装板（508），所述第一气缸安装板（508）上设有第一气缸定位座（509），所述第一气缸（507）固定设置在第一气缸定位座（509）上，且第一气缸（507）通过第一气缸推杆（510）与滑台（517）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，所述机械手包括底板（301），所述底板（301）上设有一对滑轨（302），所述一对滑轨（302）之间配合设置滑块（304），所述滑轨（302）上架设有气缸（312），所述气缸（312）端部连接设置压头（311），所述滑块（304）上在位于压头（311）的下方位置活动连接设置压杆（310），所述滑块（304）上在位于压杆（310）的下方位置设有推料装置，所述滑块（304）底部设有临时托放装置，所述临时托放装置与滑块（304）底端设有推料间隙，所述气缸（312）带动压头（311）压设压杆（310），并通过压杆（310）驱动推料装置，从而实现对临时托放装置上的轴承外圈进行水平推送。

5.根据权利要求4所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，所述推料装置包括固定板（308）、导向柱（303）、复位弹簧、推料圈（306）及连接杆（307），所述导向柱（303）固定设置在滑块（304）上，且穿设在固定板（308）上，所述复位弹簧套设在导向柱（303）上，所述连接杆（307）设置在固定板（308）上，所述推料圈（306）与连接杆（307）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，所述临时托放装置包括安装块（305）及托板（313），所述安装块（305）一端固定设置在滑块（304）上，另一端伸出滑块（304）底端；所述托板（313）设置在安装块（305）底部位置处。

7.根据权利要求4所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，所述压杆（310）底部设有压轮（309），并通过压轮（309）与推料装置相接触。

8.根据权利要求6所述的一种轴承内圈弧形面自动加工设备，其特征在于，所述托板（313）上设有V型凹槽。