CN113427240A - 一种转子轴与磁轭压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转子轴与磁轭压装装置，属于电机制造技术领域。一种转子轴与磁轭压装装置，包括能绕其自身轴线作周向转动的工作转盘，所述工作转盘上设有用于放置磁轭工件的工件放置位，所述工件放置位至少包括具有沉头定位孔的定位套，沿所述工作转盘的周向设有检测工位和压装工位，所述检测工位包括能相对于所述定位套上下升降的检测头，所述压装工位包括能相对于所述定位套上下升降的压装头。本发明具有能够实现磁轭工件与转子轴工件轴向的相对定位，使得批量装配时每个磁轭都能装配至相应转子轴上的同一位置，从而能够保证装配的质量，进而能够提高产品的合格率等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种转子轴与磁轭压装装置，属于电机制造技术领域。
背景技术
转子磁轭是电动机的一个极其重要的部件，在电动机组运行过程中起着重要的作用，磁轭结构的稳定性直接影响机组的安全、可靠运行。随着蓄能市场占有率的增加，转子磁轭采用刚性磁轭结构越来越多，机组制造精度要求越来越高。刚性磁轭与转子支架采用切向和径向复合键的连接结构，通过磁轭凸键和磁轭副键传递扭矩，此种连接结构常采用热打磁轭键的装配方法将两者紧紧地连接在一起，此种装配方式存在一些不足，装配的难度大，难以保证批量装配时每个磁轭都能装配至相应转子轴上的同一位置，导致装配的质量参差不齐，从而降低了产品的合格率。
发明内容
本发明目的在于提供一种转子轴与磁轭压装装置，解决了现有技术中存在的难以保证批量装配时每个磁轭都能装配至相应转子轴上的同一位置，导致装配的质量参差不齐，从而降低了产品的合格率等问题。
本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种转子轴与磁轭压装装置，包括能绕其自身轴线作周向转动的工作转盘，所述工作转盘上设有用于放置磁轭工件的工件放置位，所述工件放置位至少包括具有沉头定位孔的定位套，所述沉头定位孔用于对磁轭工件的径向和轴向进行定位，沿所述工作转盘的周向设有检测工位和压装工位，所述检测工位包括能相对于所述定位套上下升降的检测头，所述检测头的下端部能伸入磁轭工件的内孔，所述检测头的上端部能与磁轭工件的上端面接触，所述压装工位包括能相对于所述定位套上下升降的压装头。
本发明装置使用时，操作人员通过磁轭输送线或机械手等夹取磁轭工件并将磁轭工件放置在工件放置位内的定位套上，并使得磁轭工件的一个端部进入沉头定位孔内，以此实现对磁轭工件的径向定位，然后控制工作转盘转动使沉头定位孔内的磁轭工件移动至检测工位内的检测头的正下方，控制检测头向下移动使检测头的下端部进入磁轭工件的内孔进行检测，检测头向下移动时其上端部能与磁轭工件的上端面接触从而使磁轭工件的端部与沉头定位孔的台阶面相抵，以此实现对磁轭工件的轴向定位，当磁轭工件的内孔检测合格时，再控制工作转盘转动使磁轭工件移动至压装工位内的压装头正下方，然后操作人员通过机械手夹取转子轴工件放置在磁轭工件上并使得转子轴工件的一端初步插入磁轭工件的内孔，接着通过压装头向下移动将转子轴工件压入磁轭工件的内孔，从而能够实现转子轴工件与磁轭工件的装配，装配时磁轭工件的端部与沉头定位孔的台阶面处于相抵的状态，使得磁轭工件的轴向位置被固定，从而实现磁轭与转子轴轴向的相对定位，通过控制压装头移动同样的距离能够实现将磁轭工件压装至转子轴工件上的同一位置，从而保证批量装配时每个磁轭都能装配至相应转子轴上的同一位置，从而能够保证装配的质量，进而能够提高产品的合格率。
作为优选，沿所述工作转盘的周向还设有上料工位和下料工位，所述上料工位、下料工位、检测工位以及压装工位四者之间依次间隔设置。
通过沿工作转盘的周向还设有上料工位和下料工位，上料工位、下料工位、检测工位以及压装工位四者之间依次间隔设置，使得能够实现转子轴工件与磁轭工件的自动化装配，大大降低工作人员的工作量。
作为优选，所述工件放置位还包括固设于所述工作转盘上的固定套，所述固定套的两个端部分别贯穿所述工作转盘的两端，所述固定套上方滑配有用于固定支撑所述定位套的活动套，所述活动套具有与所述沉头定位孔连通的通孔，所述活动套与所述固定套之间设有弹性件。
通过在工件放置位内还设有位于固定于工作转盘上的固定套，固定套的两个端部分别贯穿工作转盘的两端，固定套上方滑配有用于固定支撑定位套的活动套，活动套具有与沉头定位孔连通的通孔，活动套与固定套之间设有弹性件，使得定位套下压时能够推着活动套沿着固定套向下滑动，能够避免工作转盘被压坏，同时在弹性件的作用下进行缓冲，减少工作转盘受到的压力，实现减压效果。
作为优选，所述工件放置位沿所述工作转盘的周向设有四组，所述工作转盘被旋转支撑在工作台上方。
通过将工件放置位沿工作转盘的周向设有四组，工作转盘被旋转支撑在工作台上方，使得能够同时进行多组转子轴工件与磁轭工件的压装，大大提高生产的效率。
作为优选，所述检测工位还包括固设于所述检测头上方的连板，所述连板与第一伸缩气缸连接实现横向运动，所述第一伸缩气缸下方设有用于固定支撑所述第一伸缩气缸的底板，所述底板与第一升降气缸连接实现上下升降，所述第一升降气缸被间接或直接固定支撑在所述工作台上方。
通过在检测工位内还设有固定于检测头上方的连板，连板与第一伸缩气缸连接实现横向运动，第一伸缩气缸下方设有用于固定支撑第一伸缩气缸的底板，底板与第一升降气缸连接实现上下升降，第一升降气缸被间接或直接固定支撑在工作台上方，使得第一伸缩气缸工作时能够通过连板带动检测头运动至位于定位套内的磁轭工件正上方，然后通过第一升降气缸通过底板带动检测头向下运动对磁轭工件施加一个向下的力，将磁轭工件压入沉头定位孔内并使磁轭工件的端部与沉头定位孔的台阶面相抵，以此实现对磁轭工件的轴向定位，使得磁轭工件能够压装至转子轴工件上的同一位置。
作为优选，所述压装工位包括固设于所述压装头上方的防护套，所述防护套与油压机连接实现上下升降，所述油压机被间接或直接固定支撑在所述工作台上方，所述压装头具有供转子轴工件端部伸入的盲孔。
通过在压装工位内设有固定于压装头上方的防护套，防护套与油压机连接实现上下升降，油压机被间接或直接固定支撑在工作台上方，压装头具有供转子轴工件端部伸入的盲孔，使得当油压机工作时能够通过防护套带动压装头向下运动对转子轴工件施加一个向下的力，将转子轴工件压入磁轭工件的内孔，从而实现转子轴工件与磁轭工件的装配，压装时转子轴工件端部能够伸入盲孔内，能够有效避免压装时转子轴工件发生偏移。
作为优选，所述压装工位还包括被间接或直接固定支撑在所述工作台上方的第一上料滑道，所述第一上料滑道上设有横向设置的第一直线驱动器，所述第一直线驱动器连接有竖向设置的第二直线驱动器，第二直线驱动器连接有滑座，所述滑座上固设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的工作端固接有用于夹取转子轴工件的移料夹头，所述工作台上固设有位于所述第一上料滑道下方的第一上料座。
通过压装工位内设有被间接或直接固定支撑在工作台上方的第一上料滑道，第一上料滑道上设有横向设置的第一直线驱动器，第一直线驱动器连接有竖向设置的第二直线驱动器，第二直线驱动器连接有滑座，滑座上固设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的工作端固接有用于夹取转子轴工件的移料夹头，工作台上固设有位于第一上料滑道下方的第一上料座，使得转子轴工件被放置在第一上料座时，通过移料夹头夹取转子轴工件后在第一直线驱动器的作用下第二直线驱动器能够沿着第一直线驱动器平移，从而带动转子轴工件移动至位于定位套内的磁轭工件正上方，然后通过第二直线驱动器驱动移料夹头向下运动，从而带动转子轴工件向下运动使其端部插入磁轭工件的内孔，完成装配前的定位，以此实现对转子轴工件的自动化上料。
作为优选，所述工作转盘与转移组件连接实现旋转运动，所述转移组件包括贯穿所述工作台且与所述工作台转动连接的转轴，所述转轴的一端与位于所述工作台上方的所述工作转盘固接，所述转轴的另一端动力连接有伺服电机，所述工作台下方固设有用于固定支撑所述伺服电机的电机架。
通过将工作转盘与转移组件连接实现旋转运动，转移组件包括贯穿工作台且与工作台转动连接的转轴，转轴的一端与位于工作台上方的工作转盘固接，转轴的另一端动力连接有伺服电机，工作台下方固设有用于固定支撑伺服电机的电机架，使得伺服电机工作时能够通过转轴带动工作转盘旋转，从而能够实现各工位间的切换。
作为优选，所述上料工位包括用于夹取磁轭工件的上料夹头，所述上料夹头与第三升降气缸连接实现上下升降，所述上料工位还包括被间接或直接固定支撑在所述工作台上方的第二上料滑道，所述第二上料滑道上设有第三直线驱动器，所述第三升降气缸与所述第三直线驱动器连接实现直线运动，所述工作台上固设有位于所述第二上料滑道下方的第二上料座，所述第二上料座的中心线与所述上料夹头的中心线对齐。
通过在上料工位内设有用于夹取磁轭工件的上料夹头，上料夹头与第三升降气缸连接实现上下升降，上料工位还包括被间接或直接固定支撑在工作台上方的第二上料滑道，第二上料滑道上设有第三直线驱动器，第三升降气缸与第三直线驱动器连接实现直线运动，工作台上固设有位于第二上料滑道下方的第二上料座，第二上料座的中心线与上料夹头的中心线对齐，使得磁轭工件被放置在第二上料座上时，通过上料夹头夹取后在第三直线驱动器的作用下能够沿着第二上料滑道平移至定位套的正上方，然后通过第三升降气缸带动上料夹头夹取的磁轭工件向下运动，并使得磁轭工件的端部进入沉头定位孔内完成初步定位，便于后续工序的进行，以此实现对磁轭工件的自动化上料。
作为优选，所述下料工位包括用于夹取转子轴工件端部的下料夹头，所述下料夹头下方设有用于固定支撑所述下料夹头的翻转架，所述翻转架与摆动气缸连接实现往复摆动，所述摆动气缸与第四升降气缸连接实现上下升降，所述下料工位还包括被间接或直接固定支撑在所述工作台上方的下料滑道，所述下料滑道上设有第四直线驱动器，所述第四升降气缸与所述第四直线驱动器连接实现直线运动，所述下料滑道下方设有贯穿所述工作台的废料筒。
通过在下料工位内设有用于夹取转子轴工件端部的下料夹头，下料夹头下方设有用于固定支撑下料夹头的翻转架，翻转架与摆动气缸连接实现往复摆动，摆动气缸与第四升降气缸连接实现上下升降，下料工位还包括被间接或直接固定支撑在工作台上方的下料滑道，下料滑道上设有第四直线驱动器，第四升降气缸与第四直线驱动器连接实现直线运动，下料滑道下方设有废料筒，使得转子轴工件与磁轭工件装配后，通过下料夹头夹取转子轴工件后在第四升降气缸的作用下能够使装配好磁轭的转子轴工件从定位套内脱离出来，然后通过摆动气缸驱动翻转架转动90°，从而带动装配好磁轭的转子轴工件翻转90°，然后装配好磁轭的转子轴工件在第四直线驱动器的作用下移动至下料区，以此实现对装配好磁轭的转子轴工件的自动化下料，并且使得下料后的转子轴工件能够水平摆放，便于输送至后续工位，并且还能在第四直线驱动器的作用下将检测不合格的磁轭工件移动至废料筒内，使磁轭工件通过废料筒落下进行收集。
因此，本发明具有能够实现磁轭工件与转子轴工件轴向的相对定位，使得批量装配时每个磁轭都能装配至相应转子轴上的同一位置，从而能够保证装配的质量，进而能够提高产品的合格率等优点。
附图说明
图1是本发明一个方向的立体结构示意图；
图2是本发明另一个方向的立体结构示意图；
图3是本发明中转移组件的立体结构示意图；
图4是本发明中放置位的立体结构示意图；
图5是本发明图1中A处的结构放大示意图；
图6是本发明中压装头的立体结构示意图。
附图中标记分述如下：1、工作台；2、工作转盘；3、工件放置位；4、定位套；5、沉头定位孔；6、检测工位；7、压装工位；8、检测头；9、压装头；10、上料工位；11、下料工位；12、固定套；13、活动套；14、通孔；15、弹性件；16、连板；17、第一伸缩气缸；18、底板；19、第一升降气缸；20、防护套；21、油压机；22、盲孔；23、第一上料滑道；24、第一直线驱动器；25、第二直线驱动器；26、滑座；27、第二伸缩气缸；28、第一上料座；29、转移组件；30、转轴；31、伺服电机；32、电机架；33、上料夹头；34、第三升降气缸；35、第二上料滑道；36、第三直线驱动器；37、第二上料座；38、下料夹头；39、翻转架；40、摆动气缸；41、下料滑道；42、第四直线驱动器；43、第四升降气缸；44、废料筒；45、移料夹头。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1和图3所示，本发明的一种转子轴与磁轭压装装置，包括能绕其自身轴线作周向转动的工作转盘2，工作转盘2被旋转支撑在工作台1上方，工作转盘2与转移组件29连接实现旋转运动，转移组件29包括贯穿工作台1且与工作台1转动连接的转轴30，转轴30的一端与位于工作台1上方的工作转盘2固接，转轴30的另一端动力连接有伺服电机31，工作台1下方固设有用于固定支撑伺服电机31的电机架32。
如图1和图4所示，工作转盘2上设有用于放置磁轭工件的工件放置位3，工件放置位3沿工作转盘2的周向设有四组，工件放置位3至少包括具有沉头定位孔5的定位套4，沉头定位孔5用于对磁轭工件的径向和轴向进行定位，工件放置位3还包括固设于工作转盘2上的固定套12，固定套12的两个端部分别贯穿工作转盘2的两端，固定套12上方滑配有用于固定支撑定位套4的活动套13，活动套13具有与沉头定位孔5连通的通孔14，活动套13与固定套12之间设有弹性件15。
如图1和图2所示，沿工作转盘2的周向设有检测工位6和压装工位7，沿工作转盘2的周向还设有上料工位10和下料工位11，上料工位10、下料工位11、检测工位6以及压装工位7四者之间依次间隔设置。
如图1和图5所示，检测工位6包括能相对于定位套4上下升降的检测头8，检测头8的下端部能伸入磁轭工件的内孔，检测头8的上端部能与磁轭工件的上端面接触，检测工位6还包括固设于检测头8上方的连板16，连板16与第一伸缩气缸17连接实现横向运动，第一伸缩气缸17下方设有用于固定支撑第一伸缩气缸17的底板18，底板18与第一升降气缸19连接实现上下升降，第一升降气缸19被间接或直接固定支撑在工作台1上方。
如图1、图2和图6所示，压装工位7包括能相对于定位套4上下升降的压装头9，压装工位7还包括固设于压装头9上方的防护套20，防护套20与油压机21连接实现上下升降，油压机21被间接或直接固定支撑在工作台1上方，压装头9具有供转子轴工件端部伸入的盲孔22，压装工位7还包括被间接或直接固定支撑在工作台1上方的第一上料滑道23，第一上料滑道23上设有横向设置的第一直线驱动器24，第一直线驱动器24连接有竖向设置的第二直线驱动器25，第二直线驱动器25连接有滑座26，滑座26上固设有第二伸缩气缸27，第二伸缩气缸27的工作端固接有用于夹取转子轴工件的移料夹头45，工作台1上固设有位于第一上料滑道23下方的第一上料座28。
如图2所示，上料工位10包括用于夹取磁轭工件的上料夹头33，上料夹头33与第三升降气缸34连接实现上下升降，上料工位10还包括被间接或直接固定支撑在工作台1上方的第二上料滑道35，第二上料滑道35上设有第三直线驱动器36，第三升降气缸34与第三直线驱动器36连接实现直线运动，工作台1上固设有位于第二上料滑道35下方的第二上料座37，第二上料座37的中心线与上料夹头33的中心线对齐。
如图1所示，下料工位11包括用于夹取转子轴工件端部的下料夹头38，下料夹头38下方设有用于固定支撑下料夹头38的翻转架39，翻转架39与摆动气缸40连接实现往复摆动，摆动气缸40与第四升降气缸43连接实现上下升降，下料工位11还包括被间接或直接固定支撑在工作台1上方的下料滑道41，下料滑道41上设有第四直线驱动器42，第四升降气缸43与第四直线驱动器42连接实现直线运动，下料滑道41下方设有贯穿工作台1的废料筒44。
本实施例具体实施时，操作人员将磁轭工件放置在第二上料座37上以及将转子轴工件放置在第一上料座28上，然后通过上料夹头33夹取磁轭工件，磁轭工件在第三直线驱动器36的作用下能够沿着第二上料滑道35平移至定位套4的正上方，然后通过第三升降气缸34带动上料夹头33夹取的磁轭工件向下运动，并使得磁轭工件的端部进入沉头定位孔5内完成径向定位，然后在伺服电机31的作用下通过转轴30带动工作转盘2转动90°，从而使得磁轭工件运动至检测工位6，接着通过第一伸缩气缸17带动检测头8运动至磁轭工件正上方，然后通过第一升降气缸19通过底板18带动检测头8向下运动，使检测头8的下端部进入磁轭工件的内孔进行检测，检测头8向下移动时其上端部能与磁轭工件的上端面接触从而使磁轭工件的端部与沉头定位孔5的台阶面相抵，以此实现对磁轭工件的轴向定位；
当磁轭工件的内孔检测合格时，再控制工作转盘2转动使磁轭工件移动至压装工位7内的压装头9正下方，再通过移料夹头27夹取转子轴工件，在第一直线驱动器24的作用下第二直线驱动器25能够沿着第一直线驱动器24平移，从而带动转子轴工件移动至磁轭工件正上方，然后通过第二直线驱动器25驱动移料夹头27向下运动，从而带动转子轴工件向下运动使其端部进入磁轭工件的内孔，接着通过油压机21驱动压装头9向下移动将转子轴工件压入磁轭工件的内孔，从而实现转子轴工件与磁轭工件的装配，然后在伺服电机31的作用下通过转轴30带动工作转盘2转动90°，从而使得装配好磁轭工件的转子轴工件运动至下料工位11，再通过下料夹头38夹取装配好磁轭的转子轴工件，在第四升降气缸43的作用下能够使装配好磁轭的转子轴工件从定位套4内脱离出来，然后通过摆动气缸40驱动翻转架39转动90°，从而带动装配好磁轭的转子轴工件翻转90°，然后装配好磁轭的转子轴工件在第四直线驱动器42的作用下移动至下料区，由此完成一个磁轭工件与转子轴工件的装配，下一个磁轭工件与转子轴工件装配时再重复上述步骤；
当磁轭工件的内孔检测不合格时，通过伺服电机31驱动工作转盘2转动使磁轭工件运动至下料工位11，再通过下料夹头38夹取不合格的磁轭工件，在第四升降气缸43的作用下能够使不合格的磁轭工件从定位套4内脱离出来，并通过第四直线驱动器42的驱动移动至废料筒44上方，使磁轭工件通过废料筒44落下进行收集。
本发明具有能够实现磁轭工件与转子轴工件轴向的相对定位，使得批量装配时每个磁轭都能装配至相应转子轴上的同一位置，从而能够保证装配的质量，进而能够提高产品的合格率等优点。
Claims (10)
1.一种转子轴与磁轭压装装置，其特征在于：包括能绕其自身轴线作周向转动的工作转盘(2)，所述工作转盘(2)上设有用于放置磁轭工件的工件放置位(3)，所述工件放置位(3)至少包括具有沉头定位孔(5)的定位套(4)，所述沉头定位孔(5)用于对磁轭工件的径向和轴向进行定位，沿所述工作转盘(2)的周向设有检测工位(6)和压装工位(7)，所述检测工位(6)包括能相对于所述定位套(4)上下升降的检测头(8)，所述检测头(8)的下端部能伸入磁轭工件的内孔，所述检测头(8)的上端部能与磁轭工件的上端面接触，所述压装工位(7)包括能相对于所述定位套(4)上下升降的压装头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种转子轴与磁轭压装装置，其特征在于：沿所述工作转盘(2)的周向还设有上料工位(10)和下料工位(11)，所述上料工位(10)、下料工位(11)、检测工位(6)以及压装工位(7)四者之间依次间隔设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种转子轴与磁轭压装装置，其特征在于：所述工件放置位(3)还包括固设于所述工作转盘(2)上的固定套(12)，所述固定套(12)的两个端部分别贯穿所述工作转盘(2)的两端，所述固定套(12)上方滑配有用于固定支撑所述定位套(4)的活动套(13)，所述活动套(13)具有与所述沉头定位孔(5)连通的通孔(14)，所述活动套(13)与所述固定套(12)之间设有弹性件(15)。
4.根据权利要求2所述的一种转子轴与磁轭压装装置，其特征在于：所述工件放置位(3)沿所述工作转盘(2)的周向设有四组，所述工作转盘(2)被旋转支撑在工作台(1)上方。
5.根据权利要求4所述的一种转子轴与磁轭压装装置，其特征在于：所述检测工位(6)还包括固设于所述检测头(8)上方的连板(16)，所述连板(16)与第一伸缩气缸(17)连接实现横向运动，所述第一伸缩气缸(17)下方设有用于固定支撑所述第一伸缩气缸(17)的底板(18)，所述底板(18)与第一升降气缸(19)连接实现上下升降，所述第一升降气缸(19)被间接或直接固定支撑在所述工作台(1)上方。
6.根据权利要求4或5所述的一种转子轴与磁轭压装装置，其特征在于：所述压装工位(7)包括固设于所述压装头(9)上方的防护套(20)，所述防护套(20)与油压机(21)连接实现上下升降，所述油压机(21)被间接或直接固定支撑在所述工作台(1)上方，所述压装头(9)具有供转子轴工件端部伸入的盲孔(22)。
7.根据权利要求4或5所述的一种转子轴与磁轭压装装置，其特征在于：所述压装工位(7)还包括被间接或直接固定支撑在所述工作台(1)上方的第一上料滑道(23)，所述第一上料滑道(23)上设有横向设置的第一直线驱动器(24)，所述第一直线驱动器(24)连接有竖向设置的第二直线驱动器(25)，第二直线驱动器(25)连接有滑座(26)，所述滑座(26)上固设有第二伸缩气缸(27)，所述第二伸缩气缸(27)的工作端固接有用于夹取转子轴工件的移料夹头(45)，所述工作台(1)上固设有位于所述第一上料滑道(23)下方的第一上料座(28)。
8.根据权利要求4或5所述的一种转子轴与磁轭压装装置，其特征在于：所述工作转盘(2)与转移组件(29)连接实现旋转运动，所述转移组件(29)包括贯穿所述工作台(1)且与所述工作台(1)转动连接的转轴(30)，所述转轴(30)的一端与位于所述工作台(1)上方的所述工作转盘(2)固接，所述转轴(30)的另一端动力连接有伺服电机(31)，所述工作台(1)下方固设有用于固定支撑所述伺服电机(31)的电机架(32)。
9.根据权利要求4或5所述的一种转子轴与磁轭压装装置，其特征在于：所述上料工位(10)包括用于夹取磁轭工件的上料夹头(33)，所述上料夹头(33)与第三升降气缸(34)连接实现上下升降，所述上料工位(10)还包括被间接或直接固定支撑在所述工作台(1)上方的第二上料滑道(35)，所述第二上料滑道(35)上设有第三直线驱动器(36)，所述第三升降气缸(34)与所述第三直线驱动器(36)连接实现直线运动，所述工作台(1)上固设有位于所述第二上料滑道(35)下方的第二上料座(37)，所述第二上料座(37)的中心线与所述上料夹头(33)的中心线对齐。
10.根据权利要求4或5所述的一种转子轴与磁轭压装装置，其特征在于：所述下料工位(11)包括用于夹取转子轴工件端部的下料夹头(38)，所述下料夹头(38)下方设有用于固定支撑所述下料夹头(38)的翻转架(39)，所述翻转架(39)与摆动气缸(40)连接实现往复摆动，所述摆动气缸(40)与第四升降气缸(43)连接实现上下升降，所述下料工位(11)还包括被间接或直接固定支撑在所述工作台(1)上方的下料滑道(41)，所述下料滑道(41)上设有第四直线驱动器(42)，所述第四升降气缸(43)与所述第四直线驱动器(42)连接实现直线运动，所述下料滑道(41)下方设有贯穿所述工作台(1)的废料筒(44)。
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- 2021-06-30 CN CN202110736701.1A patent/CN113427240A/zh active Pending
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