CN206140591U - 一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人切割技术领域，具体涉及一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置。该装置由工作台和定位装置、压紧装置等部分组成。定位装置用于工作台上工件的定位，压紧装置用于工件压紧，防止机器人切割工件飞边时工件移动。压紧装置通过安装板固定在机器人J1轴上。压紧装置在气缸作用下带动V型轮在V型导轨上的上升和下降，从而带动压紧块压紧和松开工件。压紧块压紧工件时能够围绕中心轴旋转。当机器人进行浴缸飞边切割时，机器人将围绕J1轴旋转1周，压紧装置将跟随机器人J1轴同步旋转，保持压紧装置与机器人本体相对位置，保障机器人与压紧装置运动过程中不干涉，实现了亚克力浴缸机器人切割飞边过程中工件定位压紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人切割技术领域，具体涉及一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置。
背景技术
目前亚克力浴缸飞边的切割大多数采用专用切割机械进行加工，需要人工辅助控制浴缸的定位压紧机构和专用切割机械之间相对位置关系，避免二者的运动干涉。在应用机器人进行浴缸周边飞边切割时，机器人需要围绕浴缸连续回转运动一周，整个过程无人操作全自动运行，因此需要解决浴缸定位压紧时工装与机器人运动干涉问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，用于解决日常应用中机器人进行浴缸飞边切割时需要围绕浴缸回转运动一周，在此过程中，浴缸放置在工作台上，四周通过定位块进行定位。压紧机构要在机器人运动过程中能对浴缸垂直于工作台平面方向进行压紧，并与机器人不得存在运动干涉问题。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，包括工作台、亚克力浴缸、电主轴切割刀、压紧装置、定位气缸、定位块、机器人和机器人固定框架；所述压紧装置包括安装板、压紧气缸、“V”型滚轮、“V”型导轨和压紧块，所述机器人设置在所述机器人固定框架上，所述亚克力浴缸设置在所述工作台上，所述安装板一端与所述机器人相连、另一端与所述压紧装置相连，所述压紧气缸通过“V”型滚轮设置在所述“V”型导轨上，所述压紧块与所述压紧气缸相连，所述定位气缸与所述定位块相连。
优选的，所述定位块分别设置在所述工作台的各边的中心位置。
优选的，所述电主轴切割刀安装在所述机器人的第六轴上。
优选的，所述压紧装置通过所述安装板固定于所述机器人J1轴旋转关节处。
优选的，所述工作台和所述机器人固定框架均设置在地面。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的工作台用于放置工件，定位装置用于工作台上工件的定位，压紧装置用于工件压紧，防止机器人切割工件飞边时工件移动。压紧装置通过安装板固定在机器人J1轴上。压紧装置在气缸作用下带动V型轮在V型导轨上的上升和下降，从而带动压紧块压紧和松开工件。压紧块压紧工件时能够围绕中心轴旋转。当机器人进行浴缸飞边切割时，机器人将围绕J1轴旋转1周，压紧装置将跟随机器人J1轴同步旋转，保持压紧装置与机器人本体相对位置，保障机器人与压紧装置运动过程中不干涉，实现了亚克力浴缸机器人切割飞边过程中工件定位压紧，解决了在应用机器人进行浴缸周边飞边切割时，机器人需要围绕浴缸连续回转运动一周，整个过程无人操作全自动运行，因此需要解决浴缸定位压紧时工装与机器人运动干涉的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图；
图2是压紧装置示意图；
图3是工作台装置的主视图；
图4是工作台装置的俯视图；
图中：1、机器人；2、机器人固定框架；3、电主轴切割刀；4、工作台；5、亚克力浴缸；6、压紧装置；7、安装板；8、压紧气缸；9、“V”型滚轮；10、“V”型导轨；11、压紧块；12、定位气缸；13、定位块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2和图3所示的一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，包括工作台、亚克力浴缸、电主轴切割刀、压紧装置、定位气缸、定位块、机器人和机器人固定框架；压紧装置包括安装板、压紧气缸、“V”型滚轮、“V”型导轨和压紧块，机器人设置在机器人固定框架上，亚克力浴缸设置在工作台上，安装板一端与机器人相连、另一端与压紧装置相连，压紧气缸通过“V”型滚轮设置在“V”型导轨上，压紧块与压紧气缸相连，定位气缸与定位块相连。
具体的，定位块分别设置在工作台的各边的中心位置，电主轴切割刀安装在机器人的第六轴上，压紧装置通过安装板固定于机器人J1轴旋转关节处，工作台和机器人固定框架均设置在地面。
机器人固定安装在机器人固定框架上，电主轴切割刀安装在机器人的第六轴上，机器人切割浴缸飞边要围绕J1轴旋转1周。
亚克力浴缸放置于工作台上，定位气缸推动定位块实现工件在工作台平面上的定位和松开，压紧装置通过压紧气缸带动“V”型滚轮在“V”型导轨上上下运动，实现亚克力浴缸在工作台上的压紧和松开。
机器人围绕J1轴作回转运动时，压紧装置跟随机器人作同步运动，始终保持与机器人的相对位置，避免运动干涉。
压紧装置压紧浴缸跟随机器人沿J1轴旋转过程中，压紧块自身可以发生滚动移位，补偿滚动式压紧块旋转中心和机器人J1轴中轴线之间的偏差，确保压紧装置和机器人围绕J1轴同步旋转。
该装置通过工作台定位装置和压紧装置，实现了亚克力浴缸机器人自动切割飞边过程中工件定位压紧。
本实用新型的工作台用于放置工件，定位装置用于工作台上工件的定位，压紧装置用于工件压紧，防止机器人切割工件飞边时工件移动。压紧装置通过安装板固定在机器人J1轴上。压紧装置在气缸作用下带动V型轮在V型导轨上的上升和下降，从而带动压紧块压紧和松开工件。压紧块压紧工件时能够围绕中心轴旋转。当机器人进行浴缸飞边切割时，机器人将围绕J1轴旋转1周，压紧装置将跟随机器人J1轴同步旋转，保持压紧装置与机器人本体相对位置，保障机器人与压紧装置运动过程中不干涉，实现了亚克力浴缸机器人切割飞边过程中工件定位压紧，解决了在应用机器人进行浴缸周边飞边切割时，机器人需要围绕浴缸连续回转运动一周，整个过程无人操作全自动运行，因此需要解决浴缸定位压紧时工装与机器人运动干涉的问题。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，包括工作台、亚克力浴缸和电主轴切割刀，其特征在于：包括压紧装置、定位气缸、定位块、机器人和机器人固定框架；所述压紧装置包括安装板、压紧气缸、“V”型滚轮、“V”型导轨和压紧块，所述机器人设置在所述机器人固定框架上，所述亚克力浴缸设置在所述工作台上，所述安装板一端与所述机器人相连、另一端与所述压紧装置相连，所述压紧气缸通过“V”型滚轮设置在所述“V”型导轨上，所述压紧块与所述压紧气缸相连，所述定位气缸与所述定位块相连。
2.根据权利要求1所述的机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，其特征在于：所述定位块分别设置在所述工作台的各边的中心位置。
3.根据权利要求1所述的机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，其特征在于：所述电主轴切割刀安装在所述机器人的第六轴上。
4.根据权利要求1所述的机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，其特征在于：所述压紧装置通过所述安装板固定于所述机器人J1轴旋转关节处。
5.根据权利要求1所述的机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置，其特征在于：所述工作台和所述机器人固定框架均设置在地面。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107175772A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-19 | 佛山市乐华恒业卫浴有限公司 | 一种浴缸裁边打孔机 |
| CN107575445A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-12 | 成都毓恬冠佳汽车零部件有限公司 | 一种压紧装置以及压紧工装模具组 |
| CN113618983A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-09 | 广州蒙娜丽莎卫浴股份有限公司 | 浴缸边料自动化切除设备 |
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| CN107575445B (zh) * | 2017-10-09 | 2023-07-28 | 成都毓恬冠佳汽车零部件有限公司 | 一种压紧装置以及压紧工装模具组 |
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