CN111702586B - 一种云母片生产用表面处理设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种云母片生产用表面处理设备，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台位于第二工作台的右侧，所述第一工作台和第二工作台上均固定连接有打磨台，且打磨台的四个拐角处均安装有压紧机构，所述打磨台正下方设置有让位机构，且让位机构与压紧机构连接，所述打磨台背侧的第一工作台上端面上固定连接有桁架。本发明通过采用两组打磨机构，对云母片的正反面分开打磨，配合设置有翻面机构，使得本装置工作连贯性较强，解决现有的设备在翻面打磨时连贯性不强，人工打磨速度慢，降低了企业生产效率的问题，通过设置压紧机构和让位机构，解决了没有专门的压紧装置不利于云母片打磨且打磨不够均匀，全面的问题。

Description

一种云母片生产用表面处理设备及其使用方法

技术领域

本发明属于云母片生产用技术领域，具体的是一种云母片生产用表面处理设备及其使用方法。

背景技术

云母片是绝缘片，厚片云母经过剥分、定厚、切制、钻制或冲制而成，具有一定厚度、一定形状的云母零件，该产品适用于工业电炉，电吹风，电烫头，面包机烤箱，家用烤箱，耐热骨架片等作为发热支架，垫片、隔板。

云母片的生产过程主要包括七个步骤，分别是粉碎、分级、制浆、抄造、成型、压榨及烘干，抄造之后的云母片表面存在毛刺或凸点，即其表面光洁度需要进行处理以达到要求，现有的表面打磨多数为人工打磨，一方面打磨速度慢，而且打磨时候需要压紧云母片进行打磨，没有专门的压紧装置不便于工人操作，而且容易打磨不均匀不全面，另一方面在打磨的过程中需要翻面打磨，现有的设备在翻面打磨时连贯性不强，比较耽误时间，降低了企业生产效率，为解决以上缺陷，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云母片生产用表面处理设备及其使用方法，主要解决以下技术问题：

1）通过采用两组打磨机构，对云母片的正反面分开打磨，配合设置有翻面机构，使得本装置工作连贯性较强，解决现有的设备在翻面打磨时连贯性不强，人工打磨速度慢，降低了企业生产效率的问题；

2）通过在压紧机构和让位机构，解决了没有专门的压紧装置不利于云母片打磨且打磨不够均匀，全面的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种云母片生产用表面处理设备，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台位于第二工作台的右侧，所述第一工作台和第二工作台上均固定连接有打磨台，且打磨台的四个拐角处均安装有压紧机构，所述打磨台正下方设置有让位机构，且让位机构与压紧机构连接，所述打磨台背侧的第一工作台上端面上固定连接有桁架，且桁架的顶端安装有打磨机构，所述打磨台正面的第一工作台上设置有翻面移动机构，所述第二工作台的底端面上安装有定位机构；

所述第一工作台和第二工作台上均安装有打磨台、压紧机构、让位机构、桁架和打磨机构，所述第一工作台和第二工作台上分别对称安装有两个桁架，所述翻面移动机构的两端分别与第一工作台和第二工作台的上端面固定连接，所述第一工作台和第二工作台的规格相同，所述第一工作台和第二工作台的不同之处在于所述第二工作台上开设有四个腰孔，所述第一工作台和第二工作台之间的间距大于第一工作台的长度；

所述压紧机构包括有旋转下压气缸、第一安装板、第一滑块、第一导轨、衔接块、第一安装块和橡胶垫，所述旋转下压气缸的底端固定连接有第一安装板，且第一安装板的底端安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有第一导轨，八个所述第一导轨分别安装在与其所靠近的工作台上，所述旋转下压气缸的活塞杆上固定连接有衔接块，且衔接块另一端固定连接有第一安装块，所述第一安装块的底端安装有橡胶垫；

所述让位机构包括有几形板、双头复动气缸和第二安装板，所述几形板的顶端固定连接有双头复动气缸，且双头复动气缸的两个活塞杆末端均安装有第二安装板；

所述打磨机构包括有第三安装板、第一带座轴承、打磨辊、第一电机、第一复动气缸、第四安装板、第五安装板、第一丝母、第一丝杠、第二电机、L形板和第二滑块，所述第三安装板上通过第一带座轴承连接有打磨辊，所述第三安装板的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出轴末端通过联轴器与打磨辊固定连接，所述第三安装板的顶端对称固定连接有第一复动气缸，且第一复动气缸顶端固定连接有第四安装板，所述第四安装板的顶端固定连接有第五安装板，且第五安装板上固定连接有第一丝母，所述第一丝母上安装有第一丝杠，且第一丝杠的另一端连接有第二电机，所述第二电机通过联轴器与第一丝杠固定连接，所述第二电机的一侧安装有L形板，所述第四安装板的底端对称固定连接有第二滑块，且第二滑块上安装有第二导轨；

所述L形板和第二导轨均与桁架的上端面固定连接，所述第一复动气缸、第四安装板和第二导轨均设置有两个且对称分布于第四安装板的两侧，所述第二滑块位于第一复动气缸的内侧；

所述翻面移动机构包括有护罩、立板、第一导向轴、第二轴承座、第二丝杠、第三电机、第二丝母、第六安装板、旋转气缸、直线轴承、吸盘安装悬臂和真空吸盘，所述护罩的两侧均固定连接有立板，所述立板之间固定连接有第一导向轴，所述护罩上通过第二轴承座固定连接有第二丝杠，其中一个所述护罩的外侧壁上安装有第三电机，且第三电机的输出轴末端通过联轴器与第二丝杠连接，所述第二丝杠上安装有第二丝母，且第二丝母上安装有第六安装板，所述第六安装板的一侧安装有旋转气缸，所述第六安装板上与旋转气缸相对的一侧安装有直线轴承，且直线轴承与第一导向轴滑动连接，所述旋转气缸的旋转轴末端连接有吸盘安装悬臂，且吸盘安装悬臂的下方均匀安装有真空吸盘；

所述第一导向轴和直线轴承均设置有两组，且为上下位置各一个分布；

所述定位机构包括有十字形板、圆形弯管、第二导向轴和第二复动气缸，所述十字形板的四个角点处均固定连接有圆形弯管，所述十字形板上滑动连接有四组第二导向轴，且第二导向轴的位置与圆形弯管的位置相互对应，所述十字形板上端面的中心处设置有第二复动气缸，且第二复动气缸的活塞杆末端与十字形板上端面的中心处固定连接。

本发明还提供了一种云母片生产用表面处理设备的使用方法，该设备的具体操作步骤如下：

步骤一：首先将吸尘装置安装于第一工作台和第二工作台背面，用于本装置在对云母片做表面处理时便于将打磨出的粉尘吸掉，本装置需配合使用其他供料装置和移载装置共同使用，可由供料装置将云母片放置于第一工作台的右侧等待打磨，再由移载装置将云母片移动到位于第一工作台上端面的打磨台上；

步骤二：当其他移载装置将云母片放置到右侧的打磨台上，压紧机构运行，旋转下压气缸的活塞杆带动衔接块旋转到云母片的上方并下压到云母片的表面，实现对云母片的夹紧定位，定位之后打磨机构运行，第一复动气缸的活塞杆伸出带动第三安装板下降，使得打磨辊接触到云母片的表面，第一电机转动带动打磨辊转动对云母片表面进行打磨，在打磨的过程中，第三安装板转动带动第一丝杠转动，第一丝杠驱动第一丝母移动带动第五安装板和第四安装板跟随其移动，实现在打磨辊打磨时同时线性移动，从而对云母片的整个表面进行均匀打磨，云母片在打磨时其中被压紧机构压着的表面积打磨不到，设置让位机构能够将该压着的面积避开，双头复动气缸的活塞杆收缩，带动其活塞杆上固定的第二安装板向内侧移动，从而将压紧机构压着的面积避开，在双头复动气缸运行的过程中，压紧机构处于放松状态，当第二安装板完全收缩后，压紧机构继续运行压紧云母片，再由打磨机构对该面积进行打磨，最终实现云母片的全面打磨；

步骤三：云母片打磨完一面时需要翻面打磨另外一面，此时翻面移动机构运动，真空吸盘吸附住第一工作台上方的云母片，其次第三电机驱动第二丝杠转动继而驱动第二丝母移动，使得固定在第二丝母上的零件跟随其移动，当吸盘安装悬臂移动到第一工作台和第二工作台之间的中间位置处时，旋转气缸的旋转轴旋转180°使得真空吸盘上吸附的云母片翻面，之后第三电机继续转动，带动第二丝母及第二丝母上的相关零件移动到第二工作台的上方，此时定位机构运行对云母片进行二次定位，当真空吸盘吸附云母片移动到第二工作台上方时，第二复动气缸活塞杆收缩带动十字形板和圆形弯管向上运动，圆形弯管上的弯角能够使得云母片自动下滑至打磨台的上端面，之后打磨机构运行，如同步骤二一样对云母片表面进行打磨，双面打磨完可由其他移载装置将云母片移走进行其他工艺的操作。

本发明的有益效果：

1、通过采用两组打磨机构和翻面移动机构，能够对云母片的正反面分开打磨，配合设置有翻面机构，真空吸盘吸附住第一工作台上方的云母片，其次第三电机驱动第二丝杠转动继而驱动第二丝母移动，使得固定在第二丝母上零件跟随其移动，当吸盘安装悬臂移动到第一工作台和第二工作台之间的中间位置处时，旋转气缸的旋转轴旋转180°使得真空吸盘上吸附的云母片翻面后对云母片表面进行打磨，使得本装置工作连贯性较强，打磨速度快，效果好，显著提高了企业生产效率和产品质量。

2、通过设置压紧机构和让位机构，第三安装板转动带动第一丝杠转动，第一丝杠驱动第一丝母移动带动第五安装板和第四安装板跟随其移动，实现在第三安装板打磨时同时线性移动，从而对云母片的整个表面进行均匀打磨，双头复动气缸的活塞杆收缩，带动其活塞杆上固定的第二安装板向内侧移动，从而将压紧机构压着的面积避开，在双头复动气缸运行的过程中，压紧机构处于放松状态，当第二安装板完全收缩后，压紧机构继续运行压紧云母片，再由打磨机构对该面积进行打磨，最终实现云母片的全面打磨，且打磨均匀，解决了手工打磨不够均匀全面，效率低的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的局部结构示意图。

图3是本发明的局部结构示意图。

图4是本发明图中压紧机构的结构示意图。

图5是本发明图中让位机构的结构示意图。

图6是本发明图中打磨机构的结构示意图。

图7是本发明图中翻面移动机构的结构示意图。

图8是本发明图中第六安装板的结构示意图。

图9是本发明图中第二丝杠、第三电机和第六安装板的结构示意图。

图10是本发明图中吸盘安装悬臂的结构示意图

图11是本发明图中定位机构的结构示意图。

图12是本发明图中定位机构的结构俯视示意图。

图13是本发明图中十字形板的结构示意图。

图中：1、第一工作台；2、第二工作台；21、腰孔；3、打磨台；4、压紧机构；401、旋转下压气缸；402、第一安装板；403、第一滑块；404、第一导轨；405、衔接块；406、第一安装块；407、橡胶垫；5、让位机构；501、几形板；502、双头复动气缸；503、第二安装板；6、桁架；7、打磨机构；701、第三安装板；702、第一带座轴承；703、打磨辊；704、第一电机；705、第一复动气缸；706、第四安装板；707、第五安装板；708、第一丝母；709、第一丝杠；710、第二电机；711、L形板；712、第二滑块；713、第二导轨；8、翻面移动机构；801、护罩；802、立板；803、第一导向轴；804、第二轴承座；805、第二丝杠；806、第三电机；807、第二丝母；808、第六安装板；809、旋转气缸；810、直线轴承；811、吸盘安装悬臂；812、真空吸盘；9、定位机构；901、十字形板；902、圆形弯管；903、第二导向轴；904、第二复动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-13所示，一种云母片生产用表面处理设备，包括第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1位于第二工作台2的右侧，第一工作台1和第二工作台2上均固定连接有打磨台3，且打磨台3的四个拐角处均安装有压紧机构4，打磨台3正下方设置有让位机构5，且让位机构5与压紧机构4连接，打磨台3背侧的第一工作台1上端面上固定连接有桁架6，且桁架6的顶端安装有打磨机构7，打磨台3正面的第一工作台1上设置有翻面移动机构8，第二工作台2的底端面上安装有定位机构9。

第一工作台1和第二工作台2上均安装有打磨台3、压紧机构4、让位机构5、桁架6和打磨机构7，第一工作台1和第二工作台2上分别对称安装有两个桁架6，翻面移动机构8的两端分别与第一工作台1和第二工作台2的上端面固定连接，第一工作台1和第二工作台2的规格相同，第一工作台1和第二工作台2的不同之处在于第二工作台2上开设有四个腰孔21，腰孔21便于圆形弯管902穿过，第一工作台1和第二工作台2之间的间距大于第一工作台1的长度。

压紧机构4包括有旋转下压气缸401、第一安装板402、第一滑块403、第一导轨404、衔接块405、第一安装块406和橡胶垫407，旋转下压气缸401的底端固定连接有第一安装板402，且第一安装板402的底端安装有第一滑块403，第一滑块403上安装有第一导轨404，八个第一导轨404分别安装在与其所靠近的工作台上，旋转下压气缸401的活塞杆上固定连接有衔接块405，且衔接块405另一端固定连接有第一安装块406，第一安装块406的底端安装有橡胶垫407。

让位机构5包括有几形板501、双头复动气缸502和第二安装板503，几形板501的顶端固定连接有双头复动气缸502，且双头复动气缸502的两个活塞杆末端均安装有第二安装板503。第二安装板503与旋转下压气缸401的侧壁固定连接。通过设置压紧机构4和让位机构5，第三安装板701转动带动第一丝杠709转动，第一丝杠709驱动第一丝母708移动带动第五安装板707和第四安装板706跟随其移动，实现在第三安装板701打磨时同时线性移动，从而对云母片的整个表面进行均匀打磨，双头复动气缸502的活塞杆收缩，带动其活塞杆上固定的第二安装板503向内侧移动，从而将，压紧机构4压着的面积避开，在双头复动气缸502运行的过程中，压紧机构4处于放松状态，当第二安装板503完全收缩后，压紧机构4继续运行压紧云母片，再由打磨机构7对该面积进行打磨，最终实现云母片的全面打磨，且打磨均匀，解决了手工打磨不够均匀全面，效率低的问题。

打磨机构7包括有第三安装板701、第一带座轴承702、打磨辊703、第一电机704、第一复动气缸705、第四安装板706、第五安装板707、第一丝母708、第一丝杠709、第二电机710、L形板711和第二滑块712，第三安装板701上通过第一带座轴承702连接有打磨辊703，第三安装板701的一侧安装有第一电机704，且第一电机704的输出轴末端通过联轴器与打磨辊703固定连接，第三安装板701的顶端对称固定连接有第一复动气缸705，且第一复动气缸705顶端固定连接有第四安装板706，第四安装板706的顶端固定连接有第五安装板707，且第五安装板707上固定连接有第一丝母708，第一丝母708上安装有第一丝杠709，且第一丝杠709的另一端连接有第二电机710，第二电机710通过联轴器与第一丝杠709固定连接，第二电机710的一侧安装有L形板711，第四安装板706的底端对称固定连接有第二滑块712，且第二滑块712上安装有第二导轨713。

L形板711和第二导轨713均与桁架6的上端面固定连接，第一复动气缸705、第四安装板706和第二导轨713均设置有两个且对称分布于第四安装板706的两侧，第二滑块712位于第一复动气缸705的内侧。通过采用两组打磨机构7和翻面移动机构8，能够对云母片的正反面分开打磨，配合设置有翻面机构，真空吸盘812吸附住第一工作台1上方的云母片，其次第三电机806驱动第二丝杠805转动继而驱动第二丝母807移动，使得固定在第二丝母807上零件跟随其移动，当吸盘安装悬臂811移动到第一工作台1和第二工作台2之间的中间位置处时，旋转气缸809的旋转轴旋转180°使得真空吸盘812上吸附的云母片翻面后对云母片表面进行打磨，使得本装置工作连贯性较强，打磨速度快，效果好，显著提高了企业生产效率和产品质量。

翻面移动机构8包括有护罩801、立板802、第一导向轴803、第二轴承座804、第二丝杠805、第三电机806、第二丝母807、第六安装板808、旋转气缸809、直线轴承810、吸盘安装悬臂811和真空吸盘812，护罩801的两侧均固定连接有立板802，立板802之间固定连接有第一导向轴803，护罩801上通过第二轴承座804固定连接有第二丝杠805，其中一个护罩801的外侧壁上安装有第三电机806，且第三电机806的输出轴末端通过联轴器与第二丝杠805连接，第二丝杠805上安装有第二丝母807，且第二丝母807上安装有第六安装板808，第六安装板808的一侧安装有旋转气缸809，第六安装板808上与旋转气缸809相对的一侧安装有直线轴承810，且直线轴承810与第一导向轴803滑动连接，旋转气缸809的旋转轴末端连接有吸盘安装悬臂811，且吸盘安装悬臂811的下方均匀安装有真空吸盘812。

第一导向轴803和直线轴承810均设置有两组，且为上下位置各一个分布。

定位机构9包括有十字形板901、圆形弯管902、第二导向轴903和第二复动气缸904，十字形板901的四个角点处均固定连接有圆形弯管902，十字形板901上滑动连接有四组第二导向轴903，且第二导向轴903的位置与圆形弯管902的位置相互对应，十字形板901上端面的中心处设置有第二复动气缸904，且第二复动气缸904的活塞杆末端与十字形板901上端面的中心处固定连接，十字形板901固定安装在第二工作台2的底端面上。

一种云母片生产用表面处理设备的使用方法，该设备的具体操作步骤如下：

步骤一：首先将吸尘装置安装于第一工作台1和第二工作台2背面，用于本装置在对云母片做表面处理时便于将打磨出的粉尘吸掉，本装置需配合使用其他供料装置和移载装置共同使用，可由供料装置将云母片放置于第一工作台1的右侧等待打磨，再由移载装置将云母片移动到位于第一工作台1上端面的打磨台3上；

步骤二：当其他移载装置将云母片放置到右侧的打磨台3上，压紧机构4运行，旋转下压气缸401的活塞杆带动衔接块405旋转到云母片的上方并下压到云母片的表面，实现对云母片的夹紧定位，定位之后打磨机构7运行，第一复动气缸705的活塞杆伸出带动第三安装板701下降，使得打磨辊703接触到云母片的表面，第一电机704转动带动打磨辊703转动对云母片表面进行打磨，在打磨的过程中，第三安装板701转动带动第一丝杠709转动，第一丝杠709驱动第一丝母708移动带动第五安装板707和第四安装板706跟随其移动，实现在打磨辊703打磨时同时线性移动，从而对云母片的整个表面进行均匀打磨，云母片在打磨时其中被压紧机构4压着的表面积打磨不到，设置让位机构5能够将该压着的面积避开，双头复动气缸502的活塞杆收缩，带动其活塞杆上固定的第二安装板503向内侧移动，从而将压紧机构4压着的面积避开，在双头复动气缸502运行的过程中，压紧机构4处于放松状态，当第二安装板503完全收缩后，压紧机构4继续运行压紧云母片，再由打磨机构7对该面积进行打磨，最终实现云母片的全面打磨；

步骤三：云母片打磨完一面时需要翻面打磨另外一面，此时翻面移动机构8运动，真空吸盘812吸附住第一工作台1上方的云母片，其次第三电机806驱动第二丝杠805转动继而驱动第二丝母807移动，使得固定在第二丝母807上的零件跟随其移动，当吸盘安装悬臂811移动到第一工作台1和第二工作台2之间的中间位置处时，旋转气缸809的旋转轴旋转180°使得真空吸盘812上吸附的云母片翻面，之后第三电机806继续转动，带动第二丝母807及第二丝母807上的相关零件移动到第二工作台2的上方，此时定位机构9运行对云母片进行二次定位，当真空吸盘812吸附云母片移动到第二工作台2上方时，第二复动气缸904活塞杆收缩带动十字形板901和圆形弯管902向上运动，圆形弯管902上的弯角能够使得云母片自动下滑至打磨台3的上端面，之后打磨机构7运行，如同步骤二一样对云母片表面进行打磨，双面打磨完可由其他移载装置将云母片移走进行其他工艺的操作。

云母片生产用表面处理设备的工作原理：使用时，将装置连接电源，首先将吸尘装置安装于第一工作台1和第二工作台2背面，用于本装置在对云母片做表面处理时便于将打磨出的粉尘吸掉，本装置需配合使用其他供料装置和移载装置共同使用，可由供料装置将云母片放置于第一工作台1的右侧等待打磨，再由移载装置将云母片移动到位于第一工作台1上端面的打磨台3上；

当其他移载装置将云母片放置到右侧的打磨台3上，压紧机构4运行，旋转下压气缸401的活塞杆带动衔接块405旋转到云母片的上方并下压到云母片的表面，实现对云母片的夹紧定位，定位之后打磨机构7运行，第一复动气缸705的活塞杆伸出带动第三安装板701下降，使得打磨辊703接触到云母片的表面，第一电机704转动带动打磨辊703转动对云母片表面进行打磨，在打磨的过程中，第三安装板701转动带动第一丝杠709转动，第一丝杠709驱动第一丝母708移动带动第五安装板707和第四安装板706跟随其移动，实现在打磨辊703打磨时同时线性移动，从而对云母片的整个表面进行均匀打磨，云母片在打磨时其中被压紧机构4压着的表面积打磨不到，设置让位机构5能够将该压着的面积避开，双头复动气缸502的活塞杆收缩，带动其活塞杆上固定的第二安装板503向内侧移动，从而将压紧机构4压着的面积避开，在双头复动气缸502运行的过程中，压紧机构4处于放松状态，当第二安装板503完全收缩后，压紧机构4继续运行压紧云母片，再由打磨机构7对该面积进行打磨，最终实现云母片的全面打磨；

云母片打磨完一面时需要翻面打磨另外一面，此时翻面移动机构8运动，真空吸盘812吸附住第一工作台1上方的云母片，其次第三电机806驱动第二丝杠805转动继而驱动第二丝母807移动，使得固定在第二丝母807上的零件跟随其移动，当吸盘安装悬臂811移动到第一工作台1和第二工作台2之间的中间位置处时，旋转气缸809的旋转轴旋转180°使得真空吸盘812上吸附的云母片翻面，之后第三电机806继续转动，带动第二丝母807等相关零件移动到第二工作台2的上方，此时定位机构9运行对云母片进行二次定位，当真空吸盘812吸附云母片移动到第二工作台2上方时，第二复动气缸904活塞杆收缩带动十字形板901和圆形弯管902向上运动，圆形弯管902上的弯角能够使得云母片自动下滑至打磨台3的上端面，之后打磨机构7运行，如同步骤二一样对云母片表面进行打磨，双面打磨完可由其他移载装置将云母片移走进行其他工艺的操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种云母片生产用表面处理设备，包括第一工作台（1）和第二工作台（2），其特征在于：所述第一工作台（1）位于第二工作台（2）的右侧，所述第一工作台（1）和第二工作台（2）上均固定连接有打磨台（3），且打磨台（3）的四个拐角处均安装有压紧机构（4），所述打磨台（3）正下方设置有让位机构（5），且让位机构（5）与压紧机构（4）连接，所述打磨台（3）背侧的第一工作台（1）上端面上固定连接有桁架（6），且桁架（6）的顶端安装有打磨机构（7），所述打磨台（3）正面的第一工作台（1）上设置有翻面移动机构（8），所述第二工作台（2）的底端面上安装有定位机构（9）；

所述第一工作台（1）和第二工作台（2）上均安装有打磨台（3）、压紧机构（4）、让位机构（5）、桁架（6）和打磨机构（7），所述第一工作台（1）和第二工作台（2）上分别对称安装有两个桁架（6），所述翻面移动机构（8）的两端分别与第一工作台（1）和第二工作台（2）的上端面固定连接，所述第一工作台（1）和第二工作台（2）的规格相同，所述第一工作台（1）和第二工作台（2）的不同之处在于所述第二工作台（2）上开设有四个腰孔（21），所述第一工作台（1）和第二工作台（2）之间的间距大于第一工作台（1）的长度；

所述压紧机构（4）包括有旋转下压气缸（401）、第一安装板（402）、第一滑块（403）、第一导轨（404）、衔接块（405）、第一安装块（406）和橡胶垫（407），所述旋转下压气缸（401）的底端固定连接有第一安装板（402），且第一安装板（402）的底端安装有第一滑块（403），所述第一滑块（403）上安装有第一导轨（404），八个所述第一导轨（404）分别安装在与其所靠近的工作台上，所述旋转下压气缸（401）的活塞杆上固定连接有衔接块（405），且衔接块（405）另一端固定连接有第一安装块（406），所述第一安装块（406）的底端安装有橡胶垫（407）；

所述让位机构（5）包括有几形板（501）、双头复动气缸（502）和第二安装板（503），所述几形板（501）的顶端固定连接有双头复动气缸（502），且双头复动气缸（502）的两个活塞杆末端均安装有第二安装板（503）；

所述打磨机构（7）包括有第三安装板（701）、第一带座轴承（702）、打磨辊（703）、第一电机（704）、第一复动气缸（705）、第四安装板（706）、第五安装板（707）、第一丝母（708）、第一丝杠（709）、第二电机（710）、L形板（711）和第二滑块（712），所述第三安装板（701）上通过第一带座轴承（702）连接有打磨辊（703），所述第三安装板（701）的一侧安装有第一电机（704），且第一电机（704）的输出轴末端通过联轴器与打磨辊（703）固定连接，所述第三安装板（701）的顶端对称固定连接有第一复动气缸（705），且第一复动气缸（705）顶端固定连接有第四安装板（706），所述第四安装板（706）的顶端固定连接有第五安装板（707），且第五安装板（707）上固定连接有第一丝母（708），所述第一丝母（708）上安装有第一丝杠（709），且第一丝杠（709）的另一端连接有第二电机（710），所述第二电机（710）通过联轴器与第一丝杠（709）固定连接，所述第二电机（710）的一侧安装有L形板（711），所述第四安装板（706）的底端对称固定连接有第二滑块（712），且第二滑块（712）上安装有第二导轨（713）；

所述L形板（711）和第二导轨（713）均与桁架（6）的上端面固定连接，所述第一复动气缸（705）、第四安装板（706）和第二导轨（713）均设置有两个且对称分布于第四安装板（706）的两侧，所述第二滑块（712）位于第一复动气缸（705）的内侧；

所述翻面移动机构（8）包括有护罩（801）、立板（802）、第一导向轴（803）、第二轴承座（804）、第二丝杠（805）、第三电机（806）、第二丝母（807）、第六安装板（808）、旋转气缸（809）、直线轴承（810）、吸盘安装悬臂（811）和真空吸盘（812），所述护罩（801）的两侧均固定连接有立板（802），所述立板（802）之间固定连接有第一导向轴（803），所述护罩（801）上通过第二轴承座（804）固定连接有第二丝杠（805），其中一个所述护罩（801）的外侧壁上安装有第三电机（806），且第三电机（806）的输出轴末端通过联轴器与第二丝杠（805）连接，所述第二丝杠（805）上安装有第二丝母（807），且第二丝母（807）上安装有第六安装板（808），所述第六安装板（808）的一侧安装有旋转气缸（809），所述第六安装板（808）上与旋转气缸（809）相对的一侧安装有直线轴承（810），且直线轴承（810）与第一导向轴（803）滑动连接，所述旋转气缸（809）的旋转轴末端连接有吸盘安装悬臂（811），且吸盘安装悬臂（811）的下方均匀安装有真空吸盘（812）；

所述第一导向轴（803）和直线轴承（810）均设置有两组，且为上下位置各一个分布；

所述定位机构（9）包括有十字形板（901）、圆形弯管（902）、第二导向轴（903）和第二复动气缸（904），所述十字形板（901）的四个角点处均固定连接有圆形弯管（902），所述十字形板（901）上滑动连接有四组第二导向轴（903），且第二导向轴（903）的位置与圆形弯管（902）的位置相互对应，所述十字形板（901）上端面的中心处设置有第二复动气缸（904），且第二复动气缸（904）的活塞杆末端与十字形板（901）上端面的中心处固定连接。

2.如权利要求1所述的一种云母片生产用表面处理设备的使用方法，其特征在于：该设备的具体操作步骤如下：

步骤一：首先将吸尘装置安装于第一工作台（1）和第二工作台（2）背面，用于本装置在对云母片做表面处理时便于将打磨出的粉尘吸掉，本装置需配合使用其他供料装置和移载装置共同使用，可由供料装置将云母片放置于第一工作台（1）的右侧等待打磨，再由移载装置将云母片移动到位于第一工作台（1）上端面的打磨台（3）上；

步骤二：当其他移载装置将云母片放置到右侧的打磨台（3）上，压紧机构（4）运行，旋转下压气缸（401）的活塞杆带动衔接块（405）旋转到云母片的上方并下压到云母片的表面，实现对云母片的夹紧定位，定位之后打磨机构（7）运行，第一复动气缸（705）的活塞杆伸出带动第三安装板（701）下降，使得打磨辊（703）接触到云母片的表面，第一电机（704）转动带动打磨辊（703）转动对云母片表面进行打磨，在打磨的过程中，第三安装板（701）转动带动第一丝杠（709）转动，第一丝杠（709）驱动第一丝母（708）移动带动第五安装板（707）和第四安装板（706）跟随其移动，实现在打磨辊（703）打磨时同时线性移动，从而对云母片的整个表面进行均匀打磨，云母片在打磨时其中被压紧机构（4）压着的表面积打磨不到，设置让位机构（5）能够将该压着的面积避开，双头复动气缸（502）的活塞杆收缩，带动其活塞杆上固定的第二安装板（503）向内侧移动，从而将压紧机构（4）压着的面积避开，在双头复动气缸（502）运行的过程中，压紧机构（4）处于放松状态，当第二安装板（503）完全收缩后，压紧机构（4）继续运行压紧云母片，再由打磨机构（7）对该面积进行打磨，最终实现云母片的全面打磨；

步骤三：云母片打磨完一面时需要翻面打磨另外一面，此时翻面移动机构（8）运动，真空吸盘（812）吸附住第一工作台（1）上方的云母片，其次第三电机（806）驱动第二丝杠（805）转动继而驱动第二丝母（807）移动，使得固定在第二丝母（807）上的零件跟随其移动，当吸盘安装悬臂（811）移动到第一工作台（1）和第二工作台（2）之间的中间位置处时，旋转气缸（809）的旋转轴旋转180°使得真空吸盘（812）上吸附的云母片翻面，之后第三电机（806）继续转动，带动第二丝母（807）及第二丝母（807）上的相关零件移动到第二工作台（2）的上方，此时定位机构（9）运行对云母片进行二次定位，当真空吸盘（812）吸附云母片移动到第二工作台（2）上方时，第二复动气缸（904）活塞杆收缩带动十字形板（901）和圆形弯管（902）向上运动，圆形弯管（902）上的弯角能够使得云母片自动下滑至打磨台（3）的上端面，之后打磨机构（7）运行，如同步骤二一样对云母片表面进行打磨，双面打磨完可由其他移载装置将云母片移走进行其他工艺的操作。

Images