CN109848775A - 一种pcb用钢板打磨单元和双面打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于PCB制造领域，公开了一种PCB用钢板打磨单元，包括机架，所述的机架上设有输送带和用于打磨输送带上的钢板的打磨机构，所述的打磨机构包括多个打磨轮、用于驱动打磨轮左右往复移动的水平移动模块、用于驱动打磨轮升降的竖直升降模块、用于使打磨轮与钢板接触时弹性浮动的缓冲模块；所述的打磨轮的打磨面与输送带表面正对。本发明通过仿人手操作来达到保持钢板表面光洁和完整的目的，同时，本发明还公开了一个双面钢板打磨装置。
Description
技术领域
本发明属于PCB制造领域，具体涉及一种PCB用钢板打磨单元和双面打磨装置。
背景技术
CN201710838081.6公开了一种降尘型钢板双面高效打磨装置，包括操作室，所述操作室内竖直转动式设有从动轴，主动轴底端同轴固定安装有打磨板；所述回形框左端水平设有与操作室左侧壁滑动连接的导向杆，支座右端水平设有与立板活动连接的滑杆；所述位于承载台上表面右端立板上的滑杆上套设有限位弹簧，右端立板右侧固定安装有定位盘，定位盘中心处设有中心孔，定位盘上设有关于中心孔中心上下竖直对称的上定位孔和下定位孔。
PCB钢板对于钢板的打磨要求更好，要求钢板打磨精度要达到光学标准。
现在的钢板原料大多通过人手打磨，人手打磨的好处在于，能够对于一些顽固污渍和杂质进行重点打磨去除，可以保持钢板的光洁度。
现有的打磨设备不能够达到人手打磨的要求，容易造成钢板表面擦花且顽固污渍不易去除。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PCB用钢板打磨单元和双面打磨装置，钢板打磨单元和双面打磨装置属于同一发明构思，其核心原理在于，通过仿人手操作来达到保持钢板表面光洁和完整的目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB用钢板打磨单元，包括机架，所述的机架上设有输送带和用于打磨输送带上的钢板的打磨机构，所述的打磨机构包括多个打磨轮、用于驱动打磨轮左右往复移动的水平移动模块、用于驱动打磨轮升降的竖直升降模块、用于使打磨轮与钢板接触时弹性浮动的缓冲模块；所述的打磨轮的打磨面与输送带表面正对。
在上述的PCB用钢板打磨单元中，所述的水平移动模块包括第一支撑板、设置在第一支撑板上的滑块，所述的机架上设有与滑块配合的滑轨，所述的机架上还设有用于驱动滑块沿滑轨滑动的电机；所述的竖直升降模块与第一支撑板连接。
在上述的PCB用钢板打磨单元中，所述的竖直升降模块包括第二支撑板、用于驱动第二支撑板升降的升降气缸，所述的第二支撑板和第一支撑板之间设有第一导柱；所述的缓冲模块连接在第二支撑板上。
在上述的PCB用钢板打磨单元中，所述的第二支撑板上设有套设在导柱的限位块。
在上述的PCB用钢板打磨单元中，所述的缓冲模块包括与打磨轮一一对应连接的第三支撑板、设置在第三支撑板上的穿过第二支撑板的第二导柱，所述的第二导柱外套设有弹簧。
在上述的PCB用钢板打磨单元中，所述的输送带为橡胶输送带，所述的输送带的进料侧的上部设有用于压在待加工的钢板表面的压辊。
在上述的PCB用钢板打磨单元中，所述的输送带的表面为粗糙面。
在上述的PCB用钢板打磨单元中，所述的打磨轮分为两排并排设置，每排4-8个。
同时，本发明还公开了一种双面钢板打磨装置，包括依次布置的第一打磨单元、钢板翻面单元、第二打磨单元，所述的第一打磨单元和第二打磨单元均为如上所述的PCB用钢板打磨单元。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本方案最具创新的地方是模仿人手打磨，人手打磨的特点在于打磨全面，重点污渍能够去除干净且不会破坏板面，所以本方案采用多个打磨轮来进行全面打磨，通过水平移动模块驱动打磨轮左右移动以模仿人手来左右来打磨板面，通过缓冲模块来模仿人手施加的可控的力度，避免刮花板面。
通过上述设置，即多打磨轮、左右往复移动、打磨力度可控轻柔来提高打磨效果，避免破坏板面，使板面顽固污渍能够去除。
打磨轮分为两排并排设置可以进一步提高打磨效果，从理论上来说，两排数量不多也不少，多了容易过度打磨导致钢板表面受损，少了打磨不干净。
并且本发明的双面钢板打磨装置的工作效率为：每小时200块钢板，节省超过4个人工作业。
附图说明
图1为本发明的实施例1的主视图；
图2为本发明的实施例1的侧视图；
图3为本发明的实施例2的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1和2，一种PCB用钢板打磨单元，包括机架1，所述的机架1上设有输送带2和用于打磨输送带2上的钢板的打磨机构，所述的打磨机构包括多个打磨轮3、用于驱动打磨轮3左右往复移动的水平移动模块4、用于驱动打磨轮3升降的竖直升降模块5、用于使打磨轮3与钢板接触时弹性浮动的缓冲模块6；所述的打磨轮3的打磨面与输送带2表面正对。
在工作过程中，机架1上是设置有传感器8的，传感器8安装在机架1的进料侧，当输送带2上没有钢板时，竖直升降模块5是驱动打磨轮3保持上升状态的，当感应的钢板进料后，竖直升降模块5驱动打磨轮3下行，使打磨轮3和钢板表面接触。在接触时，由于有缓冲模块6的存在，因此打磨轮3不会施加过度的力在钢板上，也不会造成钢板擦花。在打磨的过程中，水平移动模块4驱动打磨轮3左右往复移动，这样就可以使单个打磨轮3的各个打磨位置与钢板表面同一位置接触(钢板上的部分或全部位置可以达到这一目的，根据水平移动的幅度而定)，也可以使相邻两个打磨轮3能够轮流打磨同一位置(钢板上的部分或全部位置可以达到这一目的，根据水平移动的幅度而定)，这样可以使钢板的表面的顽固污渍被去除。通过上述设置可以提高打磨的精确度和完整性。
在本实施例中，所述的水平移动模块4包括第一支撑板41、设置在第一支撑板41上的滑块42，所述的机架1上设有与滑块42配合的水平布置的滑轨11，滑轨11的布置和钢板进料方向垂直，所述的机架1上还设有用于驱动滑块42沿滑轨11滑动的电机43；所述的竖直升降模块5与第一支撑板41连接。
由于水平滑动的配合方式属于机械设计过程中常用的设计，对此不做过多阐述，另外其他可实现的方式均为本申请保护范围内可行的方式。
在本实施例中，所述的竖直升降模块5包括第二支撑板51、用于驱动第二支撑板51升降的升降气缸52，升降气缸52固定在第一支撑板41上，所述的第二支撑板51和第一支撑板41之间设有第一导柱53；所述的缓冲模块6连接在第二支撑板51上。
升降气缸52的动力输出端与第二支撑板51固定连接，升降气缸52固定在机架1上，第一导柱53为四根，分设在第一支撑板41和第二支撑板51的四个角上，第二支撑板51沿第一导柱53移动。
在本实施例中，所述的第二支撑板51上设有套设在导柱的限位块54。
优选地，所述的缓冲模块6包括与打磨轮3一一对应连接的第三支撑板61、设置在第三支撑板61上的穿过第二支撑板51的第二导柱62，作为隐含的，第三支撑板61和打磨轮3之间设置有微型电机65用于驱动打磨轮3转动。所述的第二导柱62外套设有弹簧63。优选地，第二支撑板51上还设有导柱套64，第二导柱62在导柱套64内移动，提高第二导柱62的移动稳定性。
在实际应用中，第三支撑板61为10个分为两排设置，即打磨轮为10个。在具体应用中，可以根据钢板规格进行设置。
为了提高钢板在打磨过程中的稳定性，所述的输送带2为橡胶输送带2，所述的输送带2的进料侧的上部设有用于压在待加工的钢板表面的不锈钢材质的表面光滑的压辊7，压辊7基于自重压在待加工的钢板表面，所述的输送带2的表面为粗糙面。
实施例2
如图3，一种双面钢板打磨装置，包括依次布置的第一打磨单元A、钢板翻面单元B、第二打磨单元C，所述的第一打磨单元A和第二打磨单元C均为如实施例1所述的PCB用钢板打磨单元。
钢板翻面单元B可以实现的方式有很多，比如：人工翻面；或者通过自动翻面装置实施如CN201410224625.6所述的一种自动翻面机械手。
其工艺过程为，通过第一打磨单元A打磨一面，经过钢板翻面单元B翻面后，通过第二打磨单元C打磨另外一面即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种PCB用钢板打磨单元，包括机架，所述的机架上设有输送带和用于打磨输送带上的钢板的打磨机构，其特征在于，所述的打磨机构包括多个打磨轮、用于驱动打磨轮左右往复移动的水平移动模块、用于驱动打磨轮升降的竖直升降模块、用于使打磨轮与钢板接触时弹性浮动的缓冲模块；所述的打磨轮的打磨面与输送带表面正对。
2.根据权利要求1所述的PCB用钢板打磨单元，其特征在于，所述的水平移动模块包括第一支撑板、设置在第一支撑板上的滑块，所述的机架上设有与滑块配合的滑轨，所述的机架上还设有用于驱动滑块沿滑轨滑动的电机；所述的竖直升降模块与第一支撑板连接。
3.根据权利要求2所述的PCB用钢板打磨单元，其特征在于，所述的竖直升降模块包括第二支撑板、用于驱动第二支撑板升降的升降气缸，所述的第二支撑板和第一支撑板之间设有第一导柱；所述的缓冲模块连接在第二支撑板上。
4.根据权利要求3所述的PCB用钢板打磨单元，其特征在于，所述的第二支撑板上设有套设在导柱的限位块。
5.根据权利要求3所述的PCB用钢板打磨单元，其特征在于，所述的缓冲模块包括与打磨轮一一对应连接的第三支撑板、设置在第三支撑板上的穿过第二支撑板的第二导柱，所述的第二导柱外套设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的PCB用钢板打磨单元，其特征在于，所述的输送带为橡胶输送带，所述的输送带的进料侧的上部设有用于压在待加工的钢板表面的压辊。
7.根据权利要求6所述的PCB用钢板打磨单元，其特征在于，所述的输送带的表面为粗糙面。
8.根据权利要求1-7任一所述的PCB用钢板打磨单元，其特征在于，所述的打磨轮分为两排并排设置，每排4-8个。
9.一种双面钢板打磨装置，其特征在于，包括依次布置的第一打磨单元、钢板翻面单元、第二打磨单元，所述的第一打磨单元和第二打磨单元均为如权利要求1-8任一所述的PCB用钢板打磨单元。
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