CN112808706A - 一种钢板表面清洁设备及其清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢板表面清洁设备及其清洁方法，包括工作台一，工作台一的顶端设置有清洗平台一，工作台一的一侧设置有六轴机械手一，六轴机械手一上设置有喷头一，六轴机械手一的侧边设置有清洗机一，工作台一的一端设置有自动翻面装置，自动翻面装置的顶部设置有履带清理机构，自动翻面装置远离工作台一的一端设置有工作台二，工作台二的顶端设置有清洗平台二，工作台二的一侧设置有六轴机械手二，六轴机械手二上设置有喷头二，六轴机械手二的侧边设置有清洗机二。有益效果：本发明实现无损清理去除钢板表面残胶、树脂小颗粒，解决镜面钢板使用打磨工艺2‑3年需要报废换新的痛点，让一套钢板可用30年。

Description

一种钢板表面清洁设备及其清洁方法

技术领域

本发明涉及镜面钢板清洁领域，具体来说，涉及一种钢板表面清洁设备及其清洁方法。

背景技术

镜面钢板是用研磨液通过抛光设备在不锈钢板面上进行抛光，使板面光度像镜子一样清晰。镜面钢板的用途：主要用在建筑装璜、电梯装璜、工业装璜、设施装璜等不锈钢系列产品。

现有PCB板压合后的镜面钢板的清洁，采用人工手动砂带打磨、机械手自动砂带打磨或水平线磨刷处理工艺。或者通过磨板-水洗-热风烘干的工作流程完成镜面钢板的清洗。但是上述的处理工艺方法耗时费力、效率低下，且砂带、磨刷机械打磨工艺对镜面钢板有磨损，使得钢板在后续的重复打磨中缩短使用寿命。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种钢板表面清洁设备及其清洁方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

根据本发明的一方面，提供了一种钢板表面清洁设备，包括工作台一，工作台一的顶端设置有清洗平台一，工作台一的一侧设置有六轴机械手一，六轴机械手一上设置有喷头一，六轴机械手一的侧边设置有清洗机一，清洗机一通过软管与喷头一连接，工作台一的一端设置有自动翻面装置，自动翻面装置的顶部设置有履带清理机构，自动翻面装置远离工作台一的一端设置有工作台二，工作台二的顶端设置有清洗平台二，工作台二的一侧设置有六轴机械手二，六轴机械手二上设置有喷头二，六轴机械手二的侧边设置有清洗机二，清洗机二通过软管与喷头二连接，且清洗平台一与清洗平台二的结构相同，喷头一与喷头二的结构相同，清洗机一与清洗机二的结构相同。

进一步的，为了能够输送待清洗的钢板，完成钢板的自动化清洗，清洗平台一包括设置在工作台一顶端的输送履带一，输送履带一的一端连接有传达轮一，工作台一的侧边设置有电机一，且电机一输出轴与传达轮一连接。

进一步的，为了能够通过等离子活化清洗加干冰清洗的方式来使钢板清洁，提高钢板的使用寿命，清洗机一包括设置在六轴机械手一侧边的清洗机壳体，清洗机壳体内依次设置有干冰清洗机及等离子清洗机；干冰清洗机包括设置在清洗机壳体内顶部的料斗，料斗的侧壁上设置有振动器及高弹力弹簧，料斗的底端设置有碎冰轮，碎冰轮的一侧连接有研磨机构，清洗机壳体的底端一侧设置有压缩空气进口，压缩空气进口与研磨机构的一端连接，研磨机构的另一端通过软管与喷头一连接；等离子清洗机包括设置在清洗机壳体内的气动控制阀，气动控制阀内依次设置有功率调节器及高压射频发生器，气动控制阀的一端连接有气动供应，气动控制阀的另一端通过软管与喷头一连接；喷头一包括设置在六轴机械手一上的保护罩，保护罩内设置有干冰喷头及等离子喷头，干冰喷头与等离子喷头之间设置有吸尘管，且等离子喷头内部中端设置有绝缘体，绝缘体的中部设置有中枢电极，绝缘体的一侧设置有气路。

进一步的，为了能够自动的将钢板翻面，进而提高了本发明的自动化水平，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率，自动翻面装置包括设置在工作台一一端的支架，支架的顶端设置有转动架，转动架的两端均通过连接轴与支架的顶端连接，且支架的顶端一侧设置有电机二，电机二的输出轴与连接轴连接，转动架内设置有输送机构，输送机构的底端设置有升降机构；输送机构包括设置在转动架内部顶端的输送履带二，输送履带二的一端连接有传达轮二，传达轮二的一端连接有电机三，输送履带二的两侧通过连接板与转动架连接，转动架内部中端设置有输送履带三，输送履带三的一端设置有传达轮三，传达轮三的一端连接有电机四，输送履带三的底端设置有升降机构；升降机构包括设置在转动架内部底端的驱动缸，驱动缸的输出轴顶端且在输送履带三的底端设置有支撑板，转动架的内部两端均设置有立板，立板内竖直方向设置有滑槽，输送履带三的两侧均连接有与滑槽相配合的滑块。

进一步的，为了在输送机构上的输送履带三上落有异物灰尘时，能够及时的清理，进而可以保证钢板翻面时已经清洁后的面不会被污染，履带清理机构包括设置在转动架顶端的连接块，连接块的内部顶端设置有若干组电磁铁，电磁铁的底端设置有安装槽，安装槽内设置有磁铁，磁铁的底端设置有清洁刷，磁铁的顶端与安装槽的顶端之间设置有弹簧，电磁铁与安装槽之间设置有开口。

根据本发明的另一方面，提供了一种钢板表面的清洁方法，该方法包括以下步骤：

S1、启动清洗平台一并输送钢板，在输送钢板的同时启动六轴机械手一及清洗机一，并通过喷头一按照设定行程轨迹对钢板的A面进行等离子活化加干冰扫射，完成钢板A面的清洁；

S2、钢板A面清洁后，通过清洗平台一将钢板输送进入自动翻面装置内，并通过启动自动翻面装置对钢板进行翻面处理，同时通过自动翻面装置内的输送机构将翻面后的钢板输送到清洗平台二上；

S3、启动清洗平台二并输送钢板，在输送钢板的同时启动六轴机械手二及清洗机二，并通过喷头二按照设定行程轨迹对钢板的B面进行等离子活化加干冰扫射，完成钢板B面的清洁。

本发明的有益效果为：

(1)本发明的一种钢板表面清洁设备及其清洁方法，打破传统(砂纸或磨刷)机械打磨镜面钢板处理方式，是一种颠覆性创新技术，应用六轴机械手一、六轴机械手二、喷头一及喷头二等，设定清洗路径作业，搭配特种清洗技术替代传统机械打磨，通过“能量转移”、“低温龟裂和“微爆炸”三个步骤，实现无损清理去除钢板表面残胶、树脂小颗粒，适合CCL及PCB压合，解决镜面钢板使用打磨工艺2-3年需要报废换新的痛点，让一套钢板可用30年。

(2)通过设置清洗机一、清洗机二、喷头一及喷头二等，可以对钢板的两面进行大气等离子清洗+干冰清洗技术相结合的方式的清洁，使得清洁处理更为容易，不仅节省了人力物力，还是无损清洁；通过设置自动翻面装置，从而能够自动的将钢板翻面，进而提高了本发明的自动化水平，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。

(3)通过设置履带清理机构，从而在输送机构上的输送履带三上落有异物灰尘时，能够及时的清理，进而可以保证钢板翻面时已经清洁后的面不会被污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种钢板表面清洁设备的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种钢板表面清洁设备的清洗平台一的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种钢板表面清洁设备的自动翻面装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种钢板表面清洁设备的自动翻面装置的侧视图；

图5是根据本发明实施例的一种钢板表面清洁设备的干冰清洗机的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种钢板表面清洁设备的等离子清洗机的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种钢板表面清洁设备的喷头一的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的一种钢板表面清洁设备的履带清理机构的结构示意图。

图中：

1、工作台一；2、清洗平台一；201、输送履带一；202、传达轮一；203、电机一；3、六轴机械手一；4、喷头一；401、保护罩；402、干冰喷头；403、等离子喷头；404、吸尘管；405、绝缘体；406、中枢电极；407、气路；5、清洗机一；501、清洗机壳体；502、干冰清洗机；50201、料斗；50202、振动器；50203、高弹力弹簧；50204、碎冰轮；50205、研磨机构；50206、压缩空气进口；503、等离子清洗机；50301、气动控制阀；50302、功率调节器；50303、高压射频发生器；50304、气动供应；6、自动翻面装置；601、支架；602、转动架；603、连接轴；604、电机二；605、输送机构；60501、输送履带二；60502、传达轮二；60503、电机三；60504、连接板；60505、输送履带三；60506、传达轮三；60507、电机四；606、升降机构；60601、驱动缸；60602、支撑板；60603、立板；60604、滑槽；60605、滑块；7、工作台二；8、清洗平台二；9、六轴机械手二；10、喷头二；11、清洗机二；12、履带清理机构；1201、连接块；1202、电磁铁；1203、安装槽；1204、磁铁；1205、清洁刷；1206、弹簧；1207、开口。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种钢板表面清洁设备及其清洁方法。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-8所示，根据本发明实施例的钢板表面清洁设备，包括工作台一1，工作台一1的顶端设置有清洗平台一2，工作台一1的一侧设置有六轴机械手一3，六轴机械手一3上设置有喷头一4，六轴机械手一3的侧边设置有清洗机一5，清洗机一5通过软管与喷头一4连接，工作台一1的一端设置有自动翻面装置6，自动翻面装置6的顶部设置有履带清理机构12，自动翻面装置6远离工作台一1的一端设置有工作台二7，工作台二7的顶端设置有清洗平台二8，工作台二7的一侧设置有六轴机械手二9，六轴机械手二9上设置有喷头二10，六轴机械手二9的侧边设置有清洗机二11，清洗机二11通过软管与喷头二10连接，且清洗平台一2与清洗平台二8的结构相同，喷头一4与喷头二10的结构相同，清洗机一5与清洗机二11的结构相同。

借助于上述方案，本发明实现无损清理去除钢板表面残胶、树脂小颗粒，解决镜面钢板使用打磨工艺2-3年需要报废换新的痛点，让一套钢板可用30年。

在一个实施例中，对于上述清洗平台一2来说，通过清洗平台一2包括设置在工作台一1顶端的输送履带一201，输送履带一201的一端连接有传达轮一202，工作台一1的侧边设置有电机一203，且电机一203输出轴与传达轮一202连接，从而能够输送待清洗的钢板，完成钢板的自动化清洗。

在一个实施例中，对于上述清洗机一5来说，通过清洗机一5包括设置在六轴机械手一3侧边的清洗机壳体501，清洗机壳体501内依次设置有干冰清洗机502及等离子清洗机503；干冰清洗机502包括设置在清洗机壳体501内顶部的料斗50201，料斗50201的侧壁上设置有振动器50202及高弹力弹簧50203，料斗50201的底端设置有碎冰轮50204，碎冰轮50204的一侧连接有研磨机构50205，清洗机壳体501的底端一侧设置有压缩空气进口50206，压缩空气进口50206与研磨机构50205的一端连接，研磨机构50205的另一端通过软管与喷头一4连接；等离子清洗机503包括设置在清洗机壳体501内的气动控制阀50301，气动控制阀50301内依次设置有功率调节器50302及高压射频发生器50303，气动控制阀50301的一端连接有气动供应50304，气动控制阀50301的另一端通过软管与喷头一4连接；喷头一4包括设置在六轴机械手一3上的保护罩401，保护罩401内设置有干冰喷头402及等离子喷头403，干冰喷头402与等离子喷头403之间设置有吸尘管404，且等离子喷头403内部中端设置有绝缘体405，绝缘体405的中部设置有中枢电极406，绝缘体405的一侧设置有气路407，从而能够通过等离子活化清洗加干冰清洗的方式来使钢板清洁，提高钢板的使用寿命。

在一个实施例中，对于上述自动翻面装置6来说，通过自动翻面装置6包括设置在工作台一1一端的支架601，支架601的顶端设置有转动架602，转动架602的两端均通过连接轴603与支架601的顶端连接，且支架601的顶端一侧设置有电机二604，电机二604的输出轴与连接轴603连接，转动架602内设置有输送机构605，输送机构605的底端设置有升降机构606；输送机构605包括设置在转动架602内部顶端的输送履带二60501，输送履带二60501的一端连接有传达轮二60502，传达轮二60502的一端连接有电机三60503，输送履带二60501的两侧通过连接板60504与转动架602连接，转动架602内部中端设置有输送履带三60505，输送履带三60505的一端设置有传达轮三60506，传达轮三60506的一端连接有电机四60507，输送履带三60505的底端设置有升降机构606；升降机构606包括设置在转动架602内部底端的驱动缸60601，驱动缸60601的输出轴顶端且在输送履带三60505的底端设置有支撑板60602，转动架602的内部两端均设置有立板60603，立板60603内竖直方向设置有滑槽60604，输送履带三60505的两侧均连接有与滑槽60604相配合的滑块60605，从而能够自动的将钢板翻面，进而提高了本发明的自动化水平，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。

在一个实施例中，对于上述履带清理机构12来说，通过履带清理机构12包括设置在转动架602顶端的连接块1201，连接块1201的内部顶端设置有若干组电磁铁1202，电磁铁1202的底端设置有安装槽1203，安装槽1203内设置有磁铁1204，磁铁1204的底端设置有清洁刷1205，磁铁1204的顶端与安装槽1203的顶端之间设置有弹簧1206，电磁铁1202与安装槽1203之间设置有开口1207，从而在输送机构605上的输送履带三60505上落有异物灰尘时，能够及时的清理，进而可以保证钢板翻面时已经清洁后的面不会被污染。

在一个实施例中，本发明通过能量转换、低温龟裂及微爆炸3个步骤清除钢板上的污物。

根据本发明的另一方面，提供了一种钢板表面的清洁方法，该方法包括以下步骤：

S1、启动清洗平台一2并输送钢板，在输送钢板的同时启动六轴机械手一3及清洗机一5，并通过喷头一4按照设定行程轨迹对钢板的A面进行等离子活化加干冰扫射，完成钢板A面的清洁；

S2、钢板A面清洁后，通过清洗平台一2将钢板输送进入自动翻面装置6内，并通过启动自动翻面装置6对钢板进行翻面处理，同时通过自动翻面装置6内的输送机构605将翻面后的钢板输送到清洗平台二8上；

S3、启动清洗平台二8并输送钢板，在输送钢板的同时启动六轴机械手二9及清洗机二11，并通过喷头二10按照设定行程轨迹对钢板的B面进行等离子活化加干冰扫射，完成钢板B面的清洁。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，启动清洗平台一2并输送钢板，在输送钢板的同时启动六轴机械手一3及清洗机一5，并通过喷头一4对钢板的A面进行等离子活化加干冰清洗，完成钢板A面的清洁；钢板A面清洁后，通过清洗平台一2将钢板输送进入自动翻面装置6内，并通过启动自动翻面装置6对钢板进行翻面处理，同时通过自动翻面装置6内的输送机构605将翻面后的钢板输送到清洗平台二8上；启动清洗平台二8并输送钢板，在输送钢板的同时启动六轴机械手二9及清洗机二11，并通过喷头二10对钢板的B面进行等离子活化加干冰清洗，完成钢板B面的清洁。其中，干冰清洗机502及等离子清洗机503配合使用，在六轴机械手一3带动喷头一4的情况下清洁钢板A面，钢板B面的清洁过程与此相同。

清洗平台一2使用时，通过电机一203带动传达轮一202转动，传达轮一202带动输送履带一201转动，从而带动钢板移动。其中，清洗平台二8及输送机构605的工作原理与此相同。

自动翻面装置6使用时，通过驱动缸60601带动支撑板60602及输送履带三60505上升，并与输送履带二60501配合夹住钢板，通过电机二604带动转动架602转动，从而使得输送履带三60505及输送履带二60501转动，进而使得钢板转动并翻面，此时启动输送机构605中的输送履带三60505及输送履带二60501将钢板输送到清洗平台二8上。清洁刷1205可将输送履带二60501转动时，将其上的灰尘清理掉，弹簧1206起到减振缓冲的作用，且可以通过改变电磁铁1202的电流大小，改变清洁刷1205对输送履带二60501的清理力度。

综上所述，本发明的一种钢板表面清洁设备及其清洁方法，打破传统(砂纸或磨刷)机械打磨镜面钢板处理方式，是一种颠覆性创新技术，应用六轴机械手一3、六轴机械手二9、喷头一4及喷头二10等，设定清洗路径作业，搭配特种清洗技术替代传统机械打磨，通过“能量转移”、“低温龟裂和“微爆炸”三个步骤，实现无损清理去除钢板表面残胶、树脂小颗粒，适合CCL及PCB压合，解决镜面钢板使用打磨工艺2-3年需要报废换新的痛点，让一套钢板可用30年。通过设置清洗机一5、清洗机二11、喷头一4及喷头二10等，可以对钢板的两面进行大气等离子清洗+干冰清洗技术相结合的方式的清洁，使得清洁处理更为容易，不仅节省了人力物力，还是无损清洁；通过设置自动翻面装置，从而能够自动的将钢板翻面，进而提高了本发明的自动化水平，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。通过设置履带清理机构12，从而在输送机构605上的输送履带三60505上落有异物灰尘时，能够及时的清理，进而可以保证钢板翻面时已经清洁后的面不会被污染。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢板表面清洁设备，其特征在于，包括工作台一(1)，所述工作台一(1)的顶端设置有清洗平台一(2)，所述工作台一(1)的一侧设置有六轴机械手一(3)，所述六轴机械手一(3)上设置有喷头一(4)，所述六轴机械手一(3)的侧边设置有清洗机一(5)，所述清洗机一(5)通过软管与所述喷头一(4)连接，所述工作台一(1)的一端设置有自动翻面装置(6)，所述自动翻面装置(6)的顶部设置有履带清理机构(12)，所述自动翻面装置(6)远离所述工作台一(1)的一端设置有工作台二(7)，所述工作台二(7)的顶端设置有清洗平台二(8)，所述工作台二(7)的一侧设置有六轴机械手二(9)，所述六轴机械手二(9)上设置有喷头二(10)，所述六轴机械手二(9)的侧边设置有清洗机二(11)，所述清洗机二(11)通过软管与所述喷头二(10)连接，且所述清洗平台一(2)与所述清洗平台二(8)的结构相同，所述喷头一(4)与所述喷头二(10)的结构相同，所述清洗机一(5)与所述清洗机二(11)的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，所述清洗平台一(2)包括设置在所述工作台一(1)顶端的输送履带一(201)，所述输送履带一(201)的一端连接有传达轮一(202)，所述工作台一(1)的侧边设置有电机一(203)，且所述电机一(203)输出轴与所述传达轮一(202)连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，所述清洗机一(5)包括设置在所述六轴机械手一(3)侧边的清洗机壳体(501)，所述清洗机壳体(501)内依次设置有干冰清洗机(502)及等离子清洗机(503)；

其中，所述干冰清洗机(502)包括设置在所述清洗机壳体(501)内顶部的料斗(50201)，所述料斗(50201)的侧壁上设置有振动器(50202)及高弹力弹簧(50203)，所述料斗(50201)的底端设置有碎冰轮(50204)，所述碎冰轮(50204)的一侧连接有研磨机构(50205)，所述清洗机壳体(501)的底端一侧设置有压缩空气进口(50206)，所述压缩空气进口(50206)与所述研磨机构(50205)的一端连接，所述研磨机构(50205)的另一端通过软管与喷头一(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，所述等离子清洗机(503)包括设置在所述清洗机壳体(501)内的气动控制阀(50301)，所述气动控制阀(50301)内依次设置有功率调节器(50302)及高压射频发生器(50303)，所述气动控制阀(50301)的一端连接有气动供应(50304)，所述气动控制阀(50301)的另一端通过软管与所述喷头一(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，所述喷头一(4)包括设置在所述六轴机械手一(3)上的保护罩(401)，所述保护罩(401)内设置有干冰喷头(402)及等离子喷头(403)，所述干冰喷头(402)与所述等离子喷头(403)之间设置有吸尘管(404)，且所述等离子喷头(403)内部中端设置有绝缘体(405)，所述绝缘体(405)的中部设置有中枢电极(406)，所述绝缘体(405)的一侧设置有气路(407)。

6.根据权利要求1所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，所述自动翻面装置(6)包括设置在所述工作台一(1)一端的支架(601)，所述支架(601)的顶端设置有转动架(602)，所述转动架(602)的两端均通过连接轴(603)与所述支架(601)的顶端连接，且所述支架(601)的顶端一侧设置有电机二(604)，所述电机二(604)的输出轴与所述连接轴(603)连接，所述转动架(602)内设置有输送机构(605)，所述输送机构(605)的底端设置有升降机构(606)。

7.根据权利要求6所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，所述输送机构(605)包括设置在所述转动架(602)内部顶端的输送履带二(60501)，所述输送履带二(60501)的一端连接有传达轮二(60502)，所述传达轮二(60502)的一端连接有电机三(60503)，所述输送履带二(60501)的两侧通过连接板(60504)与所述转动架(602)连接，所述转动架(602)内部中端设置有输送履带三(60505)，所述输送履带三(60505)的一端设置有传达轮三(60506)，所述传达轮三(60506)的一端连接有电机四(60507)，所述输送履带三(60505)的底端设置有升降机构(606)。

8.根据权利要求7所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，所述升降机构(606)包括设置在所述转动架(602)内部底端的驱动缸(60601)，所述驱动缸(60601)的输出轴顶端且在所述输送履带三(60505)的底端设置有支撑板(60602)，所述转动架(602)的内部两端均设置有立板(60603)，所述立板(60603)内竖直方向设置有滑槽(60604)，所述输送履带三(60505)的两侧均连接有与所述滑槽(60604)相配合的滑块(60605)。

9.根据权利要求8所述的一种钢板表面清洁设备，其特征在于，所述履带清理机构(12)包括设置在所述转动架(602)顶端的连接块(1201)，所述连接块(1201)的内部顶端设置有若干组电磁铁(1202)，所述电磁铁(1202)的底端设置有安装槽(1203)，所述安装槽(1203)内设置有磁铁(1204)，所述磁铁(1204)的底端设置有清洁刷(1205)，所述磁铁(1204)的顶端与所述安装槽(1203)的顶端之间设置有弹簧(1206)，所述电磁铁(1202)与所述安装槽(1203)之间设置有开口(1207)。

10.一种钢板表面的清洁方法，其特征在于，用于权利要求1-9中任意一项所述的钢板表面清洁设备实现对钢板的清洁，该方法包括以下步骤：

S1、启动清洗平台一(2)并输送钢板，在输送钢板的同时启动六轴机械手一(3)及清洗机一(5)，并通过喷头一(4)按照设定行程轨迹对钢板的A面进行等离子活化加干冰扫射，完成钢板A面的清洁；

S2、钢板A面清洁后，通过清洗平台一(2)将钢板输送进入自动翻面装置(6)内，并通过启动自动翻面装置(6)对钢板进行翻面处理，同时通过自动翻面装置(6)内的输送机构(605)将翻面后的钢板输送到清洗平台二(8)上；

S3、启动清洗平台二(8)并输送钢板，在输送钢板的同时启动六轴机械手二(9)及清洗机二(11)，并通过喷头二(10)按照设定行程轨迹对钢板的B面进行等离子活化加干冰扫射，完成钢板B面的清洁。

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