CN114871227A - 一种压铸锅体自动擦锅机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压铸锅体自动擦锅机；自动擦锅机设置有流水线，流水线包括有流水机构、底座升降机构、清洁机器人、自动储换料机构和翻面机构，底座升降机构设置于流水机构的两端，清洁机器人和翻面机构依次设置于流水机构上，自动储换料机构安装于清洁机器人侧边；清洁机器人设置有清洁头，用于擦拭流水机构输送来的锅；翻面机构设置有夹爪机构用于将流水机构输送来的锅进行翻面。本发明代替人工工作，提高了擦试的工作效率和品质；能够降低了工人的劳动强度，节省人力资源。

Description

一种压铸锅体自动擦锅机

技术领域

本发明涉及一种压铸锅体自动擦锅机。

背景技术

压铸锅是利于压铸工艺生产出来的不粘锅等，相对于其他技术表面更光滑，能够减少或避免二次机械加工，生产速度快，强度质量也更好。

压铸锅包装时，需对锅体内外表面进行擦试，保证内外表清洁。传统的擦试方法采用人工操作的方式，这种方式工作效率较低，并且存在漏擦的情况。通过人工作业，进行擦试操作时受人为因素影响，操作手法不可控，品质无法保证，擦不干净。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种压铸锅体自动擦锅机，代替人工工作，提高了擦试的工作效率和品质；能够降低了工人的劳动强度，节省人力资源；并提供了自动擦锅机使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种压铸锅体自动擦锅机，设置有流水线，所述流水线包括有流水机构、底座升降机构、清洁机器人、自动储换料机构和翻面机构，所述底座升降机构设置于所述流水机构的两端，所述清洁机器人和所述翻面机构依次设置于所述流水机构上，所述自动储换料机构安装于所述清洁机器人侧边；所述清洁机器人设置有清洁头，用于擦拭所述流水机构输送来的锅；所述翻面机构设置有夹爪机构用于将所述流水机构输送来的锅进行翻面。锅包括锅体内表面和锅体外表面，外表面上安装有手柄。

优选地，所述流水线上依次设置有前清洁工位、前翻面工位、后清洁工位和后翻面工位，所述前清洁工位和所述后清洁工位各设置有一个所述清洁机器人，所述前翻面工位和所述后翻面工位各设置有一个所述翻面机构；所述流水线的两端部各设置有一个端部升降机构。

优选地，所述流水机构设置有两组上下布置的输送装置，所述输送装置设置有循环往复的输送链，输送装置的一端设置有输送电机，用于驱动该输送链运作；所述输送链上设置有若干个输送底座，所述输送底座用于放置所述锅9。

优选地，所述底座升降机构设置有第一支架，所述第一支架侧边固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一竖轨和第一升降驱动机构，所述第一竖轨上设置有可升降的第一升降座，所述第一升降座在所述第一升降驱动机构的作用下，进行上下升降移动。

优选地，所述第一升降座上设置有第一电机和第一输送带，所述第一电机驱动所述第一输送带进行输送工作；所述底座升降机构上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测是否有锅到达该处。

优选地，所述清洁机器人包括固定安装于所述流水机构上的机器人底座，所述机器人底座上转动设置有机械臂，所述机械臂由若干节转动支臂串接而成，最前端所述转动支臂的前端设置有工作头，所述工作头端头设置有清洁头，所述工作头外侧壁设置有若干个气孔，所述工作头内设置有气泵，所述气泵通过气孔吸取空气，从而利用负压吸附洁净布的侧面，从而实现安装作用；所述工作头设置有输液管，所述输液管连接洁净液罐，所述输液管将洁净液输送至洁净布上。

优选地，所述自动储换料机构设置有第二支架，所述第二支架设置有支撑板，所述支撑板转动设置有螺母；所述第二支架侧壁设置有第二竖轨，所述第二竖轨上活动设置有第二升降座，所述第二升降座上设置有安装架，所述安装架上设置有第二升降电机，所述第二升降电机驱动转轴转动，所述转轴端部穿过所述螺母穿透所述自动储换料机构的顶板，所述自动储换料机构的顶板上设置有至少三根挡杆，所述转轴的顶端设置有挡板，所述挡板位于三根所述挡杆围城的空间中，所述挡板上叠设有若干块洁净布；所述洁净布为带底的桶形结构。

优选地，所述翻面机构包括固定安装于所述流水机构上的翻面底板，所述翻面底板上设置有翻面横轨和横移电机，所述横移电机驱动翻面立架沿着所述翻面横轨移动；所述翻面立架上设置有翻面竖轨和竖移电机，所述竖移电机驱动旋转机沿着所述翻面竖轨升降；所述旋转机连接有夹爪安装座，所述夹爪安装座上固定设置有夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪驱动机和两根卡爪，所述夹爪驱动机带动所述卡爪相互靠近实现夹紧锅的工作。

优选地，所述流水线包括有两套首尾连接的所述流水机构。

还公开了一种压铸锅体自动擦锅机的工作方法，包括：第一步，供人放将锅体放于流水线上；第二步，流水线移料至前清洁工位，准备对锅体内表面进行擦拭；第三步，六轴的清洁机器人动作，利用柔性洁净头对锅体内表面擦试，同时洁净液自动输入；第四步，擦试完毕后，移料至前翻面工位处；第五步，就位后，翻面机构对锅体进行翻面，便于锅体外表面擦试；第六步，移料至后清洁工位处，就位；第七步，六轴的清洁机器人，利用柔性洁净头对锅体外表面进行擦试；第八步，锅体外表面擦试完毕后，移料至锅手柄擦试处；第九步，就位后，六轴的清洁机器人，对手柄进行擦拭；第十步，擦试完毕后，移料至后翻面工位处；第十一步，就位后，翻面机构动作，对锅体进行翻面；第十二步，锅体移料至端部升降机构处，人工将锅体取下，进行包装；第十三步，工装回流至第一步的上锅处，循环此动作。

本发明提供了一种压铸锅体自动擦锅机，代替人工工作，提高了擦试的工作效率和品质；能够降低了工人的劳动强度，节省人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明输送装置的结构示意图。

图3为本发明底座升降机构的结构示意图。

图4为本发明清洁机器人的结构示意图。

图5为本发明自动储换料机构的结构示意图。

图6为本发明翻面机构的结构示意图。

图7为本发明输送底座安装锅之后的示意图。

图中：前清洁工位101，前翻面工位102，后清洁工位103，后翻面工位104，流水机构1，输送装置11，输送电机12，输送底座13，洁净液罐14，端部升降机构19，底座升降机构2，第一支架21，第一支撑板22，第一竖轨221，第一升降驱动机构222，第一升降座23，第一电机24，第一输送带25，第一传感器26，清洁机器人3，机器人底座31，转动支臂32，工作头33，气孔331，输液管332，清洁头34，自动储换料机构4，第二支架41，支撑板411，螺母412，第二竖轨42，第二升降座421，安装架422，第二升降电机43，转轴431，挡杆44，洁净布45，翻面机构5，翻面底板51，翻面横轨511，横移电机512，翻面立架52，翻面竖轨521，竖移电机522，旋转机53，夹爪安装座531，夹爪机构54，夹爪驱动机541，卡爪542，锅9，锅体内表面91，锅体外表面92，手柄93。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

现有的擦拭是采用人工方式，疲劳式作业，生产效率低，安全隐患高。人工作业力度不一，会将锅体表面涂层损伤，影响产品外观。人工擦试人工操作人员多，耗材消耗多，费用高。为解决该技术问题，本实施例公开一种压铸锅体自动擦锅机。

如附图1所示，一种压铸锅体自动擦锅机，设置有流水线10，所述流水线10包括有流水机构1、底座升降机构2、清洁机器人3、自动储换料机构4和翻面机构5，所述底座升降机构2设置于所述流水机构1的两端，所述清洁机器人3和所述翻面机构5依次设置于所述流水机构1上，所述自动储换料机构4安装于所述清洁机器人3侧边；所述清洁机器人3设置有清洁头34，用于擦拭所述流水机构1输送来的锅9；所述翻面机构5设置有夹爪机构54用于将所述流水机构1输送来的锅9进行翻面。

如附图7所示，锅9包括锅体内表面91和锅体外表面92，外表面上安装有手柄93。

本装置的流水线10包括有两套首尾连接的所述流水机构1。

本装置的第一套流水机构1及其上安装的机器人和处理装置，用于清洁锅体内表面91以及将其翻面；而第二套，是用于清洁锅体外表面92和手柄93。第一套进行锅体内表面91处理后，运输至翻面机构5处；而第二套在处理完了锅体外表面92和手柄93后，再运输至翻面机构5处。

本装置的对锅9内外两个表面的处理，并不是完整的对应关系，因此物流输送上存在问题。因此本装置设置了两套流水机构1，中间设置了过渡位置；这样设置能够避免发生物流运输冲突。

所述流水线10上依次设置有前清洁工位101、前翻面工位102、后清洁工位103和后翻面工位104，所述前清洁工位101和所述后清洁工位103各设置有一个所述清洁机器人3，所述前翻面工位102和所述后翻面工位104各设置有一个所述翻面机构5；所述流水线10的两端部各设置有一个端部升降机构19。

如附图2所示，所述流水机构1设置有两组上下布置的输送装置11，所述输送装置11设置有循环往复的输送链，输送装置11的一端设置有输送电机12，用于驱动该输送链运作；所述输送链上设置有若干个输送底座13，所述输送底座13用于放置所述锅9。

如附图3所示，所述底座升降机构2设置有第一支架21，所述第一支架21侧边固定设置有第一支撑板22，所述第一支撑板22上设置有第一竖轨221和第一升降驱动机构222，所述第一竖轨221上设置有可升降的第一升降座23，所述第一升降座23在所述第一升降驱动机构222的作用下，进行上下升降移动。

所述第一升降座23上设置有第一电机24和第一输送带25，所述第一电机24驱动所述第一输送带25进行输送工作；所述底座升降机构2上设置有第一传感器26，所述第一传感器26用于检测是否有锅9到达该处。

如附图4所示，所述清洁机器人3包括固定安装于所述流水机构1上的机器人底座31，所述机器人底座31上转动设置有机械臂，所述机械臂由若干节转动支臂32串接而成，最前端所述转动支臂32的前端设置有工作头33，所述工作头33端头设置有清洁头34，所述工作头33外侧壁设置有若干个气孔331，所述工作头33内设置有气泵，所述气泵通过气孔331吸取空气，从而利用负压吸附洁净布的侧面，从而实现安装作用；所述工作头33设置有输液管332，所述输液管332连接洁净液罐14，所述输液管332将洁净液输送至洁净布上。

如附图5所示，所述自动储换料机构4设置有第二支架41，所述第二支架41设置有支撑板411，所述支撑板411转动设置有螺母412；所述第二支架41侧壁设置有第二竖轨42，所述第二竖轨42上活动设置有第二升降座421，所述第二升降座421上设置有安装架422，所述安装架422上设置有第二升降电机43，所述第二升降电机43驱动转轴431转动，所述转轴431端部穿过所述螺母412穿透所述自动储换料机构4的顶板，所述自动储换料机构4的顶板上设置有至少三根挡杆44，所述转轴431的顶端设置有挡板，所述挡板位于三根所述挡杆44围城的空间中，所述挡板上叠设有若干块洁净布45；所述洁净布45为带底的桶形结构。

如附图6所示，所述翻面机构5包括固定安装于所述流水机构1上的翻面底板51，所述翻面底板51上设置有翻面横轨511和横移电机512，所述横移电机512驱动翻面立架52沿着所述翻面横轨511移动；所述翻面立架52上设置有翻面竖轨521和竖移电机522，所述竖移电机522驱动旋转机53沿着所述翻面竖轨521升降；所述旋转机53连接有夹爪安装座531，所述夹爪安装座531上固定设置有夹爪机构54；所述夹爪机构54包括夹爪驱动机541和两根卡爪542，所述夹爪驱动机541带动所述卡爪542相互靠近实现夹紧锅9的工作。

本装置的驱动机构，例如第一升降驱动机构222和夹爪驱动机541，可以选用电机，例如直线电机，也可选用气缸或者液压油缸。其中，第一升降驱动机构222可以采用电机丝杠的结构，驱动第一升降座23进行升降。

本装置的特点是：1.自动对锅体进行定位；2.洁净布自动换取；3.锅体自动翻面；4.小型六轴清洁机器人配合定制工装进行擦试动作。

本装置采用倍速链线体，利用2台小型六轴机器人，定制了洁净换取机构进行洁净布自动换取，配备了自动擦试液输送，具有真空吸附机构，配合定制工装机器人自由动作进行擦试。

本设备运用范围广，可适用压铸锅，普通拉伸锅，仿压锅等不同类型锅体。

本装置的使用步骤如下所述。

第一步，供人放将锅体放于流水线上。

第二步，流水线移料至前清洁工位101，准备对锅体内表面91进行擦拭。

第三步，六轴的清洁机器人3动作，利用柔性洁净头34对锅体内表面91擦试，同时洁净液自动输入。

第四步，擦试完毕后，移料至前翻面工位102处。

第五步，就位后，翻面机构5对锅体进行翻面，便于锅体外表面92擦试。

第六步，移料至后清洁工位103处，就位。

第七步，六轴的清洁机器人3，利用柔性洁净头34对锅体外表面92进行擦试。

第八步，锅体外表面9擦试完毕后，移料至锅手柄擦试处。

第九步，就位后，六轴的清洁机器人3，对手柄93进行擦拭。

第十步，擦试完毕后，移料至后翻面工位104处。

第十一步，就位后，翻面机构5动作，对锅体进行翻面。

第十二步，锅体移料至端部升降机构19处，人工将锅体取下，进行包装。

第十三步，工装回流至第一步的上锅处，循环此动作。

以往压铸锅锅体的擦试工艺是采用人工方式进行，而采用自动擦锅体机后可满足擦试内外表面标准要求，提高产能及品质；同时避免产品磕碰损伤涂层这一行业难题。

人工方式擦试力度不均匀，洁净布易干，洁净液易挥发。而采用自动锅体擦试机无死角擦试，擦试力度可控，这就无需经验丰富的操作人员进行操作，可大幅降低人工支出成本。

本装置采用柔性工作头，利用真空吸附原理安装洁净布，并且洁净液可自动补偿，无需人工涂加，还可以根据软件设定的数值，可自动更换洁净布。

采用本装置的自动擦锅体机，解决了行业内锅体在包装段内外表面洁净的问题，同时可提高产量，让产品包装工艺更流畅，智能化更高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种压铸锅体自动擦锅机，设置有流水线（10），其特征在于：所述流水线（10）包括有流水机构（1）、底座升降机构（2）、清洁机器人（3）、自动储换料机构（4）和翻面机构（5），所述底座升降机构（2）设置于所述流水机构（1）的两端，所述清洁机器人（3）和所述翻面机构（5）依次设置于所述流水机构（1）上，所述自动储换料机构（4）安装于所述清洁机器人（3）侧边；所述清洁机器人（3）设置有清洁头（34），用于擦拭所述流水机构（1）输送来的锅（9）；所述翻面机构（5）设置有夹爪机构（54）用于将所述流水机构（1）输送来的锅（9）进行翻面。

2.根据权利要求1所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述流水线（10）上依次设置有前清洁工位（101）、前翻面工位（102）、后清洁工位（103）和后翻面工位（104），所述前清洁工位（101）和所述后清洁工位（103）各设置有一个所述清洁机器人（3），所述前翻面工位（102）和所述后翻面工位（104）各设置有一个所述翻面机构（5）；所述流水线（10）的两端部各设置有一个端部升降机构（19）。

3.根据权利要求1所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述流水机构（1）设置有两组上下布置的输送装置（11），所述输送装置（11）设置有循环往复的输送链，输送装置（11）的一端设置有输送电机（12），用于驱动该输送链运作；所述输送链上设置有若干个输送底座（13），所述输送底座（13）用于放置所述锅（9）。

4.根据权利要求1所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述底座升降机构（2）设置有第一支架（21），所述第一支架（21）侧边固定设置有第一支撑板（22），所述第一支撑板（22）上设置有第一竖轨（221）和第一升降驱动机构（222），所述第一竖轨（221）上设置有可升降的第一升降座（23），所述第一升降座（23）在所述第一升降驱动机构（222）的作用下，进行上下升降移动。

5.根据权利要求4所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述第一升降座（23）上设置有第一电机（24）和第一输送带（25），所述第一电机（24）驱动所述第一输送带（25）进行输送工作；所述底座升降机构（2）上设置有第一传感器（26），所述第一传感器（26）用于检测是否有锅（9）到达该处。

6.根据权利要求1所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述清洁机器人（3）包括固定安装于所述流水机构（1）上的机器人底座（31），所述机器人底座（31）上转动设置有机械臂，所述机械臂由若干节转动支臂（32）串接而成，最前端所述转动支臂（32）的前端设置有工作头（33），所述工作头（33）端头设置有清洁头（34），所述工作头（33）外侧壁设置有若干个气孔（331），所述工作头（33）内设置有气泵，所述气泵通过气孔（331）吸取空气，从而利用负压吸附洁净布的侧面，从而实现安装作用；所述工作头（33）设置有输液管（332），所述输液管（332）连接洁净液罐（14），所述输液管（332）将洁净液输送至洁净布上。

7.根据权利要求1所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述自动储换料机构（4）设置有第二支架（41），所述第二支架（41）设置有支撑板（411），所述支撑板（411）转动设置有螺母（412）；所述第二支架（41）侧壁设置有第二竖轨（42），所述第二竖轨（42）上活动设置有第二升降座（421），所述第二升降座（421）上设置有安装架（422），所述安装架（422）上设置有第二升降电机（43），所述第二升降电机（43）驱动转轴（431）转动，所述转轴（431）端部穿过所述螺母（412）穿透所述自动储换料机构（4）的顶板，所述自动储换料机构（4）的顶板上设置有至少三根挡杆（44），所述转轴（431）的顶端设置有挡板，所述挡板位于三根所述挡杆（44）围城的空间中，所述挡板上叠设有若干块洁净布（45）；所述洁净布（45）为带底的桶形结构。

8.根据权利要求1所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述翻面机构（5）包括固定安装于所述流水机构（1）上的翻面底板（51），所述翻面底板（51）上设置有翻面横轨（511）和横移电机（512），所述横移电机（512）驱动翻面立架（52）沿着所述翻面横轨（511）移动；所述翻面立架（52）上设置有翻面竖轨（521）和竖移电机（522），所述竖移电机（522）驱动旋转机（53）沿着所述翻面竖轨（521）升降；所述旋转机（53）连接有夹爪安装座（531），所述夹爪安装座（531）上固定设置有夹爪机构（54）；所述夹爪机构（54）包括夹爪驱动机（541）和两根卡爪（542），所述夹爪驱动机（541）带动所述卡爪（542）相互靠近实现夹紧锅（9）的工作。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种压铸锅体自动擦锅机，其特征在于：所述流水线（10）包括有两套首尾连接的所述流水机构（1）。

10.一种压铸锅体自动擦锅机的工作方法，其特征在于：包括：第一步，供人放将锅体放于流水线上；第二步，流水线移料至前清洁工位，准备对锅体内表面进行擦拭；第三步，六轴的清洁机器人动作，利用柔性洁净头对锅体内表面擦试，同时洁净液自动输入；第四步，擦试完毕后，移料至前翻面工位处；第五步，就位后，翻面机构对锅体进行翻面，便于锅体外表面擦试；第六步，移料至后清洁工位处，就位；第七步，六轴的清洁机器人，利用柔性洁净头对锅体外表面进行擦试；第八步，锅体外表面擦试完毕后，移料至锅手柄擦试处；第九步，就位后，六轴的清洁机器人，对手柄进行擦拭；第十步，擦试完毕后，移料至后翻面工位处；第十一步，就位后，翻面机构动作，对锅体进行翻面；第十二步，锅体移料至端部升降机构处，人工将锅体取下，进行包装；第十三步，工装回流至第一步的上锅处，循环此动作。

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