CN212370686U - 一种清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种清洗设备，包括机械臂和安装在机械臂末端的清洗组件，所述清洗组件包括喷头、清扫件和气嘴，所述喷头、清扫件和气嘴分别与所述机械臂的末端可拆卸连接，所述喷头连接有进液管路，所述气嘴连接有进气管路。本实用新型提供的一种清洗设备，设置不同的清洗组件可实现不同的清洗功能，设置喷头、清扫件和气嘴分别可拆卸安装在机械臂的末端，可根据实际清洗需要灵活选择清洗组件的种类和数量，实施方便，适用性较强，可同时满足实用性和经济性。

Description

一种清洗设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种清洗设备。

背景技术

在现代酒类酿造行业中，自动化程度越来越高，为防止设备及载具中的残留料污染新物料影响酿酒品质，每个生产循环都需要对生产系统中的相关设备进行清洗，不同的设备清洗的难易程度和具体要求不同。采用统一清洗装置无法满足不同的清洗要求，而对各个设备采用针对的清洗装置配备又会造成设备结构复杂，实施起来费时费力。

现有对工业生产中相关设备的清洗存在清洗装置适应性和实用性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种清洗设备，用以解决或部分解决现有对工业生产中相关设备的清洗存在清洗装置适应性和实用性较差的问题。

本实用新型实施例提供一种清洗设备，包括机械臂和安装在机械臂末端的清洗组件，所述清洗组件包括喷头、清扫件和气嘴，所述喷头、清扫件和气嘴分别与所述机械臂的末端可拆卸连接，所述喷头连接有进液管路，所述气嘴连接有进气管路。

在上述方案的基础上，所述喷头、清扫件和气嘴分别通过支撑件与所述机械臂的末端相连，所述喷头、清扫件和气嘴分别与对应的支撑件可拆卸连接或所述支撑件与所述机械臂的末端可拆卸连接。

在上述方案的基础上，所述进液管路包括至少两段，相邻两段进液管路之间通过第一滑环相连；所述进气管路同样包括至少两段，相邻两段进气管路之间通过第二滑环相连。

在上述方案的基础上，还包括翻转机构，所述翻转机构设于所述机械臂的一侧，用于实现待清洗工件相对所述机械臂进行翻转。

在上述方案的基础上，所述翻转机构包括相对设置且一体连接的两个环状的侧部支架，所述侧部支架上设有定位结构，所述定位结构用于与待清洗工件配合实现待清洗工件的固定，至少一个所述侧部支架连接有驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述侧部支架转动。

在上述方案的基础上，所述翻转机构还包括底部支架，每个所述侧部支架的底部两侧分别设有支撑滚轮，所述支撑滚轮安装于所述底部支架；所述侧部支架的底部还与所述底部支架可转动连接。

在上述方案的基础上，所述驱动结构包括驱动电机、传送件和驱动轮，所述传送件套设在所述侧部支架和所述驱动轮的外侧，所述驱动电机与所述驱动轮相连。

在上述方案的基础上，所述底部支架在所述支撑滚轮处转动连接有张紧件，所述张紧件用于将所述传送件撑紧在所述支撑滚轮的外侧。

在上述方案的基础上，所述定位结构包括连接在两个所述侧部支架之间的定位框，所述定位框用于在待清洗工件的外围对待清洗工件实现限位固定。

在上述方案的基础上，所述定位框在所述侧部支架处形成有开口，且所述定位框的底部上方沿侧部支架的轴向设有输送机构。

本实用新型实施例提供的一种清洗设备，设置不同的清洗组件可实现不同的清洗功能，设置喷头、清扫件和气嘴分别可拆卸安装在机械臂的末端，可根据实际清洗需要灵活选择清洗组件的种类和数量，实施方便，适用性较强，可同时满足实用性和经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中机械臂和清洗组件的连接示意图；

图2为本实用新型实施例中清洗组件的设置示意图；

图3为本实用新型实施例中翻转机构的整体示意图；

图4为本实用新型实施例中翻转机构在清洗状态的翻转示意图；

图5为本实用新型实施例中翻转机构的正视示意图；

图6为本实用新型实施例中翻转机构的侧视示意图；

图7为本实用新型实施例中翻转机构的俯视示意图；

图8为本实用新型实施例中翻转机构未放置待清洗工件的示意图。

附图标记说明：

其中，1、机械臂；2、清洗组件；21、喷头；22、清扫件；23、气嘴；24、进液管路；25、进气管路；26、支撑件；27、冲洗水流；28、吹干气流；3、清洗附属组件；31、液体驱动泵；32、风机；4、翻转机构；41、侧部支架；42、定位框；421、开口；43、传送件；44、张紧件；45、支撑滚轮；46、底部支架；47、固定件；48、驱动轮；49、驱动电机；5、槽车；6、输送机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1，本实用新型实施例提供一种清洗设备，该清洗设备包括机械臂1和安装在机械臂1末端的清洗组件2。参考图2，清洗组件2包括喷头21、清扫件22和气嘴23，喷头21、清扫件22和气嘴23分别与机械臂1的末端可拆卸连接，喷头21连接有进液管路24，气嘴23连接有进气管路25。

设置机械臂1用于带动清洗组件2移动对待清洗工件进行清洗。喷头21用于喷出水或清洗液对待清洗工件进行冲洗。清扫件22可为刷头或刮板等；可对待清洗工件进行刮扫清洗。气嘴23用于向待清洗工件吹风可实现风干干燥。

本实施例提供的一种清洗设备，设置不同的清洗组件2可实现不同的清洗功能，设置喷头21、清扫件22和气嘴23分别可拆卸安装在机械臂1的末端，可根据实际清洗需要灵活选择清洗组件2的种类和数量，实施方便，适用性较强，可同时满足实用性和经济性。

具体的，对于一般工件的清洗可在机械臂1的末端安装喷头21，使用水或者清洗液进行清洗即可。对于有粘性杂物的工件可在机械臂1的末端安装喷头21和清扫件22，对待清洗工件进行冲洗和刮扫配合清洗。对于有干燥要求的工件可安装气嘴23进行吹风干燥清洗。

进一步地，机械臂1可根据待清洗工件的复杂程度选择三轴、四轴、五轴或六轴机器人，具体不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，喷头21、清扫件22和气嘴23分别通过支撑件26与机械臂1的末端相连，喷头21、清扫件22和气嘴23分别与对应的支撑件26可拆卸连接或支撑件26与机械臂1的末端可拆卸连接。以喷头21的安装为例，可设置喷头21与相应支撑件26可拆卸连接以便于喷头21在机械臂1上的安装拆卸；也可设置喷头21对应的支撑件26与机械臂1可拆卸连接以便于喷头21在机械臂1上的安装拆卸。进一步地，还可设置喷头21与相应的支撑件26可拆卸连接，相应的支撑件26与机械臂1之间同样可拆卸连接，喷头21在机械臂1上的安装以便于安装拆卸为目的，具体不做限定。

进一步地，支撑件26可与机械臂1螺纹连接，实现可拆卸。支撑件26与对应的清洗组件2可通过螺纹连接或通过夹具实现连接，具体可拆卸连接方式不限。

在上述实施例的基础上，进一步地，清扫件22位于喷头21的喷射路径上。即在使用喷头21向待清洗工件喷水或清洗液时，喷出的水或清洗液会落在清扫件22上。使得在喷头21和清扫件22配合使用时，可对待清洗工件的同一部位同时进行刮扫和喷水，有利于提高清洗效果。

在上述实施例的基础上，进一步地，进液管路24包括至少两段，相邻两段进液管路24之间通过第一滑环相连。第一滑环可实现相邻两段进液管路24之间液体流动通道的连通，且可相对转动。进气管路25同样包括至少两段，相邻两段进气管路25之间通过第二滑环相连。第二滑环可实现相邻两段进气管路25之间气体流动通道的连通，且可相对转动。

第一滑环和第二滑环分别可为流体滑环，用于实现相邻两段管路的旋转连通。设置第一滑环和第二滑环既可保证进液管路24和进气管路25的连通以顺利实现喷水或吹风，又可使得相邻两段管路之间可发生相对转动，在机械臂1带动清洗组件2移动发生偏转时，可避免进液管路24和进气管路25的缠绕打结等，可保证清洗组件2的稳定工作。

进一步地，进液管路24与液体驱动泵31相连；用于驱动液体从喷头21处喷出。液体驱动泵31可与外界水源，例如水管或水箱相连。进气管路25与风机32相连；用于驱动气体从气嘴23处喷出。液体驱动泵31、风机32形成该清洗设备的清洗附属组件3，清洗附属组件3用于支持清洗工作。

进一步地，可在进液管路24靠近喷头21的部位设置第一滑环；还可在进液管路24靠近液体驱动泵31的部位设置第一滑环；可更好的提高进液管路24的灵活性，避免打结。同样的，可在进气管路25靠近气嘴23的部位设置第二滑环；还可在进气管路25靠近风机32的部位设置第二滑环。可更好的提高进气管路25的灵活性，避免打结。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3和图4，一种清洗设备还包括翻转机构4，翻转机构4设于机械臂1的一侧，用于实现待清洗工件相对机械臂1进行翻转。通过翻转机构4可实现待清洗工件相对机械臂1的翻转，从而便于清洗工作的进行。

具体的，参考图4，在对工件内部进行清洗时，可通过翻转机构4将待清洗工件翻转至开口朝向机械臂1，从而可便于机械臂1伸入工件内部进行清洗。在对工件的外部进行清洗时，可通过翻转机构4将待清洗工件的不同面朝向机械臂1，从而便于对待清洗工件进行全面的清洗。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，本实施例中翻转机构4包括相对设置且一体连接的两个环状的侧部支架41；侧部支架41上设有定位结构，定位结构用于与待清洗工件配合实现待清洗工件的固定。至少一个侧部支架41连接有驱动结构，驱动结构用于驱动侧部支架41转动。

侧部支架41可为圆环状，便于实现转动，通过转动带动待清洗工件的翻转。两个侧部支架41相连一体进行转动，保证待清洗工件翻转的稳定性。具体清洗时，将待清洗工件置于两个侧部支架41之间，待清洗工件与侧部支架41上的定位结构对应匹配连接，实现待清洗工件与侧部支架41的连接固定。然后利用驱动结构驱动侧部支架41转动，实现待清洗工件的翻转。

进一步地，该种翻转机构4的具体结构较适用于体积较大的工件的清洗。翻转机构4也可设置为其他结构，例如翻转机构4可为翻转气缸，翻转气缸上设有夹具，可通过夹具夹取工件，然后通过翻转气缸实现工件的翻转。翻转机构4的具体结构不做限定，以能适用于待清洗工件且能实现待清洗工件的翻转为目的。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图5、图6和图7，翻转机构4还包括底部支架46，每个侧部支架41的底部两侧分别设有支撑滚轮45，支撑滚轮45安装于底部支架46；每个侧部支架41均通过底部两侧的支撑滚轮45进行支撑，且支撑滚轮45还可顺利实现侧部支架41的转动。

侧部支架41的底部还与底部支架46可转动连接。通过侧部支架41与底部支架46的连接，可实现侧部支架41更好的固定。具体的，可在底部支架46上连接环状的固定件47，侧部支架41从环状的固定件47中穿过；以实现对侧部支架41的限位固定，且不影响侧部支架41的转动。还可在侧部支架41的底部外侧设置挡板，用于对侧部支架41进行限位，且不影响侧部支架41的转动。

进一步地，还可在底部支架46上连接滑槽，侧部支架41与滑槽配合连接。同样可实现对侧部支架41的限位固定且不影响侧部支架41的转动。侧部支架41与底部支架46的具体转动连接结构可根据实际情况灵活设置，具体不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3和图5，本实施例中驱动结构包括驱动电机49、传送件43和驱动轮48，传送件43套设在侧部支架41和驱动轮48的外侧，驱动电机49与驱动轮48相连。驱动轮48、侧部支架41和传送件43组合形成传动带结构，侧部支架41相当于传送带结构中的从动轮。通过驱动电机49驱动驱动轮48转动，可带动传送件43移动进而带动侧部支架41转动。具体的，传送件43可为链条或皮带等，以能够实现通过摩擦力传递动力为目的，具体不做限定。

进一步地，驱动结构还可为齿轮结构，可设置侧部支架41为外齿轮结构，设置驱动齿轮与侧部支架41啮合。通过驱动驱动齿轮转动，可带动侧部支架41转动。驱动结构的具体设置以能实现带动侧部支架41转动为目的，具体不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图5，底部支架46在所述支撑滚轮45处转动连接有张紧件44，张紧件44用于将传送件43撑紧在支撑滚轮45的外侧。张紧件44设于传送件43的内侧，即传送件43整体呈环状，张紧件44在传送件43的内侧对传送件43实现张紧。传送件43通过张紧件44张紧，使得传送件43不与支撑滚轮45接触，从而可保证支撑滚轮45对侧部支架41实现稳定的支撑且顺利实现侧部支架41相对支撑滚轮45的转动。

进一步地，张紧件44可为滚轮或滚轴等结构，可相对底部支架46转动，进而顺利实现传送件43的移动。进一步地，张紧件44可为驱动轮48。可将其中一个张紧件44设置为驱动轮48；即可将驱动轮48设置在一个支撑滚轮45处，既用于实现驱动又用于实现张紧。

进一步地，可在一个侧部支架41处设置驱动结构，也可在两个侧部支架41处均设置驱动结构，具体不做限定。

进一步地，参考图3，在两个侧部支架41处均设有驱动结构时，两个侧部支架41的两个驱动轮48可相对设置且通过连接轴同轴相连；可在连接轴上套设第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，设置驱动电机49与第二齿轮相连。进而可通过一个电机带动第二齿轮转动，实现两个侧部支架41的同步转动。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3和图5，定位结构包括连接在两个侧部支架41之间的定位框42，定位框42用于在待清洗工件的外围对待清洗工件实现限位固定。待清洗工件可放置在定位框42中，定位框42在待清洗工件的外围，在待清洗工件翻转时起到阻挡作用，将待清洗工件限定在定位框42内部。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图8，定位框42在侧部支架41处形成有开口421。定位框42在两个侧部支架41之间，定位框42的两侧与两个侧部支架41对应固定连接。两个侧部支架41可通过定位框42相连为一体。定位框42在每个侧部支架41处均形成有开口421，即定位框42的两侧均有开口421，定位框42在侧部支架41的轴向方向上呈贯穿状。使得待清洗工件可从定位框42的侧边即侧部支架41处进出定位框42。且待清洗工件在侧部支架41的带动下绕侧部支架轴向翻转，定位框42在侧部支架轴向上没有位移，因此不会从定位框42侧部的开口421中掉落。

进一步地，定位框42至少包括在待清洗工件顶部、底部和垂直于侧部支架轴向方向上的两侧，四个方位的限位杆。在待清洗工件沿垂直于侧部支架轴向的方向上的两侧，定位框42可设为交叉的多个限位杆，以更好地对待清洗工件在翻转过程中进行限位。在待清洗工件的顶部，定位框42可对应位于待清洗工件的边缘。从而避免定位框42遮挡待清洗工件的顶部开口，使得能够顺利对待清洗工件的内部进行清洗。

进一步地，定位框42沿侧部支架轴向上的长度可小于待清洗工件沿侧部支架轴向上的长度。使得待清洗工件的侧部可插入定位框中，满足待清洗工件翻转时的限位要求。

且参考图3和图8，定位框42的底部上方沿侧部支架41的轴向设有输送机构6。在定位框42的底上设置输送机构6，用于输送待清洗工件移动。在输送机构6的带动下，可便于待清洗工件在定位框42中顺利移动到位。

输送机构6可为皮带输送机、链条输送机或辊轴输送机，以能实现待清洗工件沿侧部支架轴向的移动为目的，具体不做限定。

进一步地，输送机构6在两个侧部支架的外侧分别连接有输送线。输送线可与输送机构6等高，用于将待清洗工件输送至侧部支架处，以及将清洗后的工件输送离开该清洗设备处，有利于提高工件清洗的自动化。

进一步地，定位结构也可为锁扣、绳索、卡箍、插销等结构，以能实现对待清洗工件的连接固定，以使得侧部支架41能够带动待清洗工件一体转动为目的，具体不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例针对白酒生产设备中的酒醅槽车5的清洗提供一种槽车5清洗设备。槽车5完成上甑倒料后，会有残留酒醅残留在槽车5内壁，酒醅粘性大，槽车5清洗后需要进行干燥处理，所以清洗组件2配置水冲洗装置及喷头21，清扫件22可为刮板和吹风装置即气嘴23。槽车5内壁五个面即四个侧面和一个底面均需要清洗干净，所以采用六轴机器人作为机械臂1来配合清洗，该清洗设备包括：六轴机器人，通过变换姿态兼顾清洗槽车5内壁每个面；清洗组件2；翻转机构4。还可设置用于输送槽车5的输送机构。

清洗组件2具体为：水冲洗装置，包含高压水泵供水系统和喷嘴即喷头21，高压水泵供给高压水流通过，喷嘴喷射出线状水流对槽车5内壁进行冲洗；清扫件22，通过刮板刮扫掉附着在槽车5内壁难以冲洗掉的酒醅；吹风装置，包含风机32和气嘴23，鼓风机32供给高压气流通过气嘴23喷出气流吹水风干槽车5内壁。参考图4、图5和图6，翻转机构4具体用于将槽车5翻转至开口朝向机械臂1且开口朝下，便于清洗和排水倒糟，即排出清洗用水和清扫下来的酒醅物料。

可设置输送机构将槽车5输送到清洗工位即翻转机构4处。具体的输送机构可为输送线，具体可为辊轴输送线，输送线从槽车5倒料位置连接至翻转机构4处，可将槽车5直接运至翻转机构4处进行清洗，免去人工运输。

该清洗设备的具体工作过程为：

参考图3和图4，输送机构将槽车5输送至清洗工位后，翻转机构4将槽车5翻转至120°位置；槽车5在输送机构上初始可开口向上，朝向机械臂1翻转120°后正好可使开口朝向机械臂1且朝下；具体翻转角度也可为其他，不做限定。参考图2，槽车5翻转到位后，六轴机器人带着刮板开始对槽车5内壁进行刮扫，水冲洗装置中的高压水泵启动，冲洗水流27通过喷嘴喷射线状水流将刮扫过的槽车5内壁冲洗干净，清洗的残留料与水自然流出槽车5；之后吹风装置中的风机32启动，通过气嘴23喷出吹干气流28对槽车5内壁进行吹水风干动作。清洗完成后高压水泵和风机32停止工作，六轴机器人带着清洗组件2回到初始位置，翻转机构4翻转回到初始位置，输送机构将槽车5输送出清洗工位。

本实施例提供的清洗设备基于现有清洗装置适用性较差的问题，提出采用清洗模块配合通用机器人系统，实现清洗功能和清洗动作。清洗模块可集成水冲洗装置、刮扫装置和吹风装置，一般部位清洗使用水冲洗装置即可，对于有粘性的物料清洁可使用水冲洗装置和刮扫装置配合使用，有干燥要求的部位则需要使用吹风装置。机器人根据清洁部位的复杂程度选取三轴、四轴、五轴和六轴机器人。在实际应用中可根据设备清洗要求来选择清洗模块配置，实施方便，适用性强，同时满足实用性和经济性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗设备，包括机械臂和安装在机械臂末端的清洗组件，其特征在于，所述清洗组件包括喷头、清扫件和气嘴，所述喷头、清扫件和气嘴分别与所述机械臂的末端可拆卸连接，所述喷头连接有进液管路，所述气嘴连接有进气管路。

2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述喷头、清扫件和气嘴分别通过支撑件与所述机械臂的末端相连，所述喷头、清扫件和气嘴分别与对应的支撑件可拆卸连接或所述支撑件与所述机械臂的末端可拆卸连接。

3.根据权利要求1或2所述的清洗设备，其特征在于，所述进液管路包括至少两段，相邻两段进液管路之间通过第一滑环相连；所述进气管路同样包括至少两段，相邻两段进气管路之间通过第二滑环相连。

4.根据权利要求1或2所述的清洗设备，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构设于所述机械臂的一侧，用于实现待清洗工件相对所述机械臂进行翻转。

5.根据权利要求4所述的清洗设备，其特征在于，所述翻转机构包括相对设置且一体连接的两个环状的侧部支架，所述侧部支架上设有定位结构，所述定位结构用于与待清洗工件配合实现待清洗工件的固定，至少一个所述侧部支架连接有驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述侧部支架转动。

6.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述翻转机构还包括底部支架，每个所述侧部支架的底部两侧分别设有支撑滚轮，所述支撑滚轮安装于所述底部支架；所述侧部支架的底部还与所述底部支架可转动连接。

7.根据权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机、传送件和驱动轮，所述传送件套设在所述侧部支架和所述驱动轮的外侧，所述驱动电机与所述驱动轮相连。

8.根据权利要求7所述的清洗设备，其特征在于，所述底部支架在所述支撑滚轮处转动连接有张紧件，所述张紧件用于将所述传送件撑紧在所述支撑滚轮的外侧。

9.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述定位结构包括连接在两个所述侧部支架之间的定位框，所述定位框用于在待清洗工件的外围对待清洗工件实现限位固定。

10.根据权利要求9所述的清洗设备，其特征在于，所述定位框在所述侧部支架处形成有开口，且所述定位框的底部上方沿侧部支架的轴向设有输送机构。

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