CN212041911U - 一种全自动药桶清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种全自动药桶清洗设备，该设备包括药桶清洗装置以及药剂输出装置，药桶清洗装置包括药桶放置箱以及废液回收装置，药桶放置箱内设有药桶平台、内清洗喷头和外清洗喷头，废液回收装置设于所述药桶放置箱的下方，药桶清洗装置的前方设置有旋转伸缩机械手，药剂输出装置的输出端上安装有管道，管道分别连接所述内清洗喷头和所述外清洗喷头。本实用新型实现对药桶清洗的同时，将清洗药桶的废液进行处理，避免废液向外界排放，污染环境。

Description

一种全自动药桶清洗设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤指一种全自动药桶清洗设备。

背景技术

目前工业上普遍需要使用到各种化合物药桶或者油漆桶，使用完毕后，通过简单的人工清洗或者直接丢弃，化合物药桶或者油漆桶所残留的有毒物质对环境造成破环，从而，为了使得化合物药桶或者油漆桶能够二次使用，在保护环境的同时，提高对资源的利用。

专利文献为CN203281568U公开了一种药桶自动清洗装置，包括圆形的操作台，所述操作台上固定有与所述操作台同心的洗桶架，所述洗桶架上安装有至少一个夹持药桶的夹具；所述夹具的下方在所述操作台上安装有与所述夹具数量相同的冲水口；所述冲水口连接有进水管，所述进水管安装有阀门。

上述的药桶自动清洗装置，只对药桶的内部进行清洗，而未对药桶的外壁进行清洗，对药桶的清洗不够彻底；同时上述的药桶自动清洗装置为开放式的清洗结构，在高压喷头的冲洗下，容易造成液体外溅；而且需要人工将药桶安装在夹具处，无法实现全自动化清洗，造成工作效率低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动药桶清洗设备，其主要目的是通过设计旋转伸缩机械手实现将药桶自动化上下料；提供药桶放置箱，对药桶实现封闭式清洗，避免液体外溅；提供内外清洗喷头实现对药桶的内外表面彻底清洗。

本实用新型的另一目的是提供一种全自动药桶清洗设备，通过设置反馈系统，通过废液检测装置检测废液有害物质的浓度，判断药桶清洗是否合格，从而控制药剂的输出量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动药桶清洗设备，该设备包括药桶清洗装置以及药剂输出装置，所述药桶清洗装置包括药桶放置箱以及废液回收装置，所述药桶放置箱内设有药桶平台，所述药桶平台上安装有内清洗喷头和外清洗喷头，所述外清洗喷头围绕设有所述药桶平台周边；所述废液回收装置设于所述药桶放置箱的下方，所述废液回收装置通过废液管道与所述药桶放置箱的底部相连接；

所述药桶清洗装置的前方设置有旋转伸缩机械手，所述旋转伸缩机械手用以将药桶放置于所述药桶平台；

所述药剂输出装置的输出端上安装有管道，所述管道分别连接所述内清洗喷头和所述外清洗喷头。

通过药桶放置箱、内清洗喷头和外清洗喷头对药桶实现封闭式的清洗过程，实现对药桶彻底清洗和避免液体的外溅；通过旋转伸缩机械手实现对药桶的上下料过程，实现自动化清洗过程。

进一步地，所述药剂输出装置包括药剂储存箱、药泵以及控制台，所述药泵通过所述管道分别连接所述药剂储存箱和内清洗喷头/外清洗喷头，所述控制台设于所述药剂储存箱的上部，其中，所述控制台与所述药泵电性连接。

进一步地，所述废液回收装置包括废液回收箱以及废液检测装置，所述废液检测装置的一端与所述废液管道连接，另一端与所述废液回收箱相连接。

通过设置废液检测装置形成反馈调节的系统，大大提高对药剂的利用率以及保证药桶的清洗质量。

进一步地，所述管道上设有控制进水的进水阀以及控制进气的进气阀，清洗结束由进气阀进气吹干积水。

进一步地，所述管道上还设有控制回用水进水的回用水进水阀，通过收集的废液回收箱的废液，将废液能够对药桶进行预清洗，提高对物质资源的利用率。

进一步地，所述药桶平台上设有限位凸柱，所述限位凸柱环形阵列设置在所述药桶平台上，避免药桶在清洗的过程中在内外清洗喷头的作用力下，药桶出现偏移。

进一步地，所述内清洗喷头呈圆锥形形状，圆锥面上设有多个喷头，增加对药桶内部的喷射范围，有效清除药桶所残留的积液。

进一步，所述药桶放置箱至少一侧面为卷帘门，所述卷帘门与所述旋转伸缩机械手相对应设置。

进一步地，所述旋转伸缩机械手包括机架、旋转台以及伸缩夹手，所述机架与所述药桶放置箱相连接，所述旋转台设置在所述机架上部，所述伸缩夹手安装在所述旋转台上，所述伸缩夹手上包裹一层塑膜。

由旋转伸缩机械手完成对药桶的上下料的过程，为避免药剂的腐蚀作用，伸缩夹手包裹塑膜。

进一步地，该全自动药桶清洗设备包括有至少两条药桶输送带，所述两条药桶输送带分别与所述旋转伸缩机械手的机架相衔接，其中一条负责运输未清洗药桶，另一条负责运输清洗完毕的药桶，实现自动化清洗的过程。

本实用新型通过设置内外清洗喷头，实现对药桶的全方位清洗；设置药桶放置箱，实现对药桶的封闭式清洗过程，避免液体外溅的情况；通过设置旋转伸缩机械手，来实现药桶的上下料的过程，实现药桶的自动化清洗过程，将涉及的人工操作，统统采用机械部件进行代替，大大提高了工作效率。

同时本实用新型中还设置有反馈调节系统，设置废液检测装置对清洗的废液的有害物质含量检测，来控制药剂的用量，大大提高对物质资源的利用率，同时还保证药桶的清洗质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是药桶清洗装置和旋转伸缩机械手的结构示意图。

图3是省略旋转机械手的结构示意图。

图4是旋转伸缩机械手的结构示意图。

附图标号说明：1.药桶清洗装置；2.药剂输出装置；3.药桶放置箱；4.废液回收装置；5.药桶平台；6.内清洗喷头；7.外清洗喷头；8.废液管道；9.旋转伸缩机械手；10.药桶；11.管道；12.药剂储存箱；13.药泵；14.控制台；15.废液回收箱；16.废液检测装置；17.进水阀；18.进气阀；19.回用水进水阀；20.限位凸柱；21.机架；22.旋转台；23.伸缩夹手；24.药桶输送带。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，为本实用新型实现的一种全自动药桶清洗设备，包括药桶清洗装置1以及药剂输出装置2，

所述药桶清洗装置1包括药桶放置箱3以及废液回收装置4，所述药桶放置箱3内设有药桶平台5，所述药桶平台5上安装有内清洗喷头6，所述药桶放置箱内设有外清洗喷头7，所述外清洗喷头7围绕设有所述药桶平台5周边；所述废液回收装置4设于所述药桶放置箱3的下方，所述废液回收装置4通过废液管道8与所述药桶放置箱3的底部相连接；

所述药桶清洗装置1的前方设置有旋转伸缩机械手9，所述旋转伸缩机械手9用以夹持药桶10将药桶10旋转放置于所述药桶平台5；

所述药剂输出装置2的输出端上安装有管道11，所述管道11分别连接所述内清洗喷头6和所述外清洗喷头7。

本实用新型的工作原理为：药桶放置箱3为一封闭的箱体，药桶放置箱3的其中一面为卷帘门，卷帘面与旋转伸缩机械手9相对应；废液回收装置4用于存放清洗过程中所产生的废液，药桶放置箱3的底部上设置有出水口，通过废液管道8与废液回收装置4连接，将废液存放于废液水手装置4内；药桶平台5用于放置和固定药桶10，便于内清洗喷头6和外清洗喷头7对药桶10清洗；旋转伸缩机械手9用于将药桶10从输送带取下，并移动药桶10至药桶平台5，待药桶10清洗完毕，旋转伸缩机械手9将药桶10从药桶平台5取下。

具体的工作过程为：旋转伸缩机械手9夹持药桶10，将药桶10转移至药桶放置箱3内的药桶平台5，旋转伸缩机械手9复位，同时药桶放置箱3的卷帘门关闭，此时药桶放置箱3处于完全封闭，药剂输出装置2将清洗药剂通过内清洗喷头6和外清洗喷头7对药桶10的内外表面进行清洗，清洗完毕后，旋转伸缩机械手9将药桶10从药桶放置箱内取出，从而实现了药桶的自动化清洗过程，大大提高工作效率。

结合图1和图3所示，所述药剂输出装置2包括药剂储存箱12、药泵13以及控制台14，所述药泵13通过所述管道11分别连接所述药剂储存箱12和内清洗喷头6/外清洗喷头7，所述控制台14设于所述药剂储存箱12的上部，其中，所述控制台14与所述药泵13电性连接。

在本实用新型中，采用了两个药泵13，通过药泵13将清洗药剂从药剂储存箱12导向内清洗喷头6和外清洗喷头7；同时本实用新型的控制台14用于控制药泵13，从而控制药剂的输出量。

结合图3所示，所述废液回收装置4包括废液回收箱15以及废液检测装置16，所述废液检测装置16的一端与所述废液管道8连接，另一端与所述废液回收箱15相连接。

本实用新型中还设有废液检测装置16，废液检测装置16用于检测清洗废液的有害物质的含量，如若有害物质含量高，增大药剂的输出量对药桶10进行清洗，如若有害物质含量低，减少药剂的输出量对药桶10进行清洗，通过该反馈调节，有效提高对药剂的利用率，提高对资源物质的有效使用。

如图所示，所述管道11上设有控制进水的进水阀17以及控制进气的进气阀18，管道11设有多个分支的管道，在药桶10清洗工作最后工序，由进水阀17将控制自来水通过内清洗喷头6和外清洗喷头7对药桶10进行清洗，清洗完毕后进水阀17停止进水，由进气阀18进气，将积液吹干。

再结合图3所示，所述管道11上还设有控制回用水进水的回用水进水阀19，对于药桶10的清洗的具体操作过程为：本实用新型中设置有两个药泵13，药桶10放置后，旋转伸缩机械手9退出药桶放置箱3，卷帘门自动下放，其中的一个药泵启动，专用的内清洗喷头6、外清洗喷头7喷出高压水滴，使药剂与药桶10表面混合反应，进而脱离桶表面；清洗药剂反应后，药泵停止，进气阀18打开，吹干药桶10内外表面；其后另一个药泵13启动，进一步反应清洗药桶10内外表面；药泵停止后，进气阀18打开，吹干药桶10内外表面；吹干后打开控制回用水进水的进水阀18(回用水为二次使用的水，使用二次使用的水，提高资源的利用率)，冲洗后吹干，然后打开控制自来水进水的进水阀17，进一步冲洗干净；废液回收箱15装有污染物浓度的废液检测装置16，根据出水效果判断是否清洗干净，若还有大量污染物，则再次进行清洗流程，根据化合物浓度高低控制药泵13流量大小，避免药剂浪费，若判断干净，冲洗干净吹干后，卷帘门自动上放，旋转伸缩机械手9将已洗药桶10取出。

如图3所示，所述药桶平台5上设有限位凸柱20，所述限位凸柱20环形阵列设置在所述药桶平台5上。在清洗的过程中，内清洗喷头6和外清洗喷头7喷射的液体对药桶10产生作用力，导致药桶10在清洗的过程中出现偏移的情况，通过设置限位凸柱20，有效定位药桶10，便于清洗过程进行。

具体地，所述内清洗喷头6呈圆锥形形状，圆锥面上设有多个喷头，实现内清洗喷头6对药桶10内壁的清洗范围，。

进一步地，所述药桶放置箱3至少一侧面为卷帘门，所述卷帘门与所述旋转伸缩机械手9相对应设置，通过设置卷帘门，能够实现自动开门与闭门，在旋转伸缩机械手9夹持待洗的药桶10时，卷帘门开门，旋转伸缩机械手9放置完毕药桶10时，卷帘门关门。

具体地，结合图4所示，所述旋转伸缩机械手9包括机架21、旋转台22以及伸缩夹手23，所述机架21与所述药桶放置箱3相连接，所述旋转台22设置在所述机架21上部，所述伸缩夹手23安装在所述旋转台22上，所述伸缩夹手23上包裹一层塑膜。为防止伸缩夹手23长期与药桶10相接触发生腐蚀，通过设置塑膜防止腐蚀。旋转伸缩机械手9通过旋转台22旋转，伸缩夹手23伸缩夹取药桶10，实现药桶10上下料的操作。

该全自动药桶清洗设备包括有至少两条药桶输送带24，所述两条药桶输送带24分别与所述旋转伸缩机械手9的机架21相衔接，其中一条药桶输送带24用于运输未清洗的药桶10，另一条药桶输送带用于运输清洗完毕的药桶10，实现对药桶10的自动化清洗。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动药桶清洗设备，该设备包括药桶清洗装置以及药剂输出装置，其特征在于：

所述药桶清洗装置包括有药桶放置箱以及废液回收装置，所述药桶放置箱内设有药桶平台，所述药桶平台上安装有内清洗喷头和外清洗喷头，所述外清洗喷头围绕设有所述药桶平台周边；所述废液回收装置设于所述药桶放置箱的下方，所述废液回收装置通过废液管道与所述药桶放置箱的底部相连接；

所述药桶清洗装置的前方设置有旋转伸缩机械手，所述旋转伸缩机械手用以将药桶放置于所述药桶平台；

所述药剂输出装置的输出端上安装有管道，所述管道分别连接所述内清洗喷头和所述外清洗喷头。

2.根据权利要求1所述的全自动药桶清洗设备，其特征在于：所述药剂输出装置包括药剂储存箱、药泵以及控制台，所述药泵通过所述管道分别连接所述药剂储存箱和内清洗喷头/外清洗喷头，所述控制台设于所述药剂储存箱的上部，其中，所述控制台与所述药泵电性连接。

3.根据权利要求2所述的全自动药桶清洗设备，其特征在于：所述废液回收装置包括废液回收箱以及废液检测装置，所述废液检测装置的一端与所述废液管道连接，另一端与所述废液回收箱相连接。

4.根据权利要求3所述的全自动药桶清洗设备，其特征在于：所述管道上设有控制进水的进水阀以及控制进气的进气阀。

5.根据权利要求4所述的全自动药桶清洗设备，其特征在于：所述管道上还设有控制回用水进水的回用水进水阀。

6.根据权利要求1所述的全自动药桶清洗设备，其特征在于：所述药桶平台上设有限位凸柱，所述限位凸柱环形阵列设置在所述药桶平台上。

7.根据权利要求1所述的全自动药桶清洗设备，其特征在于：所述内清洗喷头呈圆锥形形状，圆锥面上设有多个喷头。

8.根据权利要求1至7任一项所述的全自动药桶清洗设备，其特征在于：所述药桶放置箱至少一侧面为卷帘门，所述卷帘门与所述旋转伸缩机械手相对应设置。

9.根据权利要求1至7任一项所述的全自动药桶清洗设备，其特征在于：所述旋转伸缩机械手包括机架、旋转台以及伸缩夹手，所述机架与所述药桶放置箱相连接，所述旋转台设置在所述机架上部，所述伸缩夹手安装在所述旋转台上，所述伸缩夹手上包裹一层塑膜。

10.根据权利要求1至7任一项所述的全自动药桶清洗设备，其特征在于：该全自动药桶清洗设备包括有至少两条药桶输送带，所述两条药桶输送带分别与所述旋转伸缩机械手的机架相衔接。

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