CN114042715A - 油桶的全自动清洗装置的清洗方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及油桶的全自动清洗装置的清洗方法,包括对油桶外部的清洗和对油桶内部的清洗,在排出残液后,由清洗液结合气进行清洗,最后还通过交替的正负压进行清洁;还包括了实现该清洗方法的全自动清洗装置,经外部清洗、内部排残液、注清洗液、反复翻转、内部排清洗液、内部正负压清洁这些主要工序后,通过全自动化的方式实现了油桶的清洁,整体清洗效果好,清洗效率高,大大减少了人工劳动强度,有效助力于油桶的再利用。

Description

油桶的全自动清洗装置的清洗方法
技术领域
本发明涉及油桶清洗设备技术领域,尤其是一种油桶的全自动清洗装置的清洗方法。
背景技术
在废旧油桶的回收再利用中,需要经过清洗、整形、油漆等一系列工序,其中清洗作为其中关键的一环,尤其重要。
油桶的清洗包括内部和外部的清洗,现有技术中,通常采用人工清洗的方式进行,并且大多数是采用水进行直接冲洗,不仅污渍残渣难以清除干净,极易影响其回收再利用,并且清洗费时费力,效率也很低。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的油桶的全自动清洗装置的清洗方法,从而通过全自动化的方式实现了油桶的清洁,整体清洗效果好,清洗效率高,大大减少了人工劳动强度,有效助力于油桶的再利用。
本发明所采用的技术方案如下:
一种油桶的全自动清洗装置的清洗方法,包括如下步骤:
第一步:油桶外圆周面和顶面通过喷嘴喷洗,喷嘴朝向油桶并以油桶的轴向为圆心相对转动,喷嘴中水、气切换来对油桶进行喷洗;
第二步:油桶以自身轴向为中心进行转动,由传感器检测其顶部油桶盖位置;
第三步:打开油桶盖,油桶桶体轴向倾斜,由吸残注液机构将油桶内的残液吸走;
第四步:通过管路阀门的控制,由吸残注液机构向油桶内注清洗液,关上油桶盖;
第五步:油桶整体翻转呈卧姿,油桶以自身轴向为中心正向、反向交替转动;
第六步:打开油桶盖,油桶桶体轴向倾斜,由吸残注液机构将桶内清洗液吸走;
第七步:向桶内通入正压使得液体、残质集至桶底,切换为负压将桶底液体、残质吸走;
第八步:关上油桶盖,清洗完成;
上述第一步至第八步均通过全自动清洗装置自动完成,其中第一步由外部清洗工位完成,第二步至第四步由吸残注液工位完成,第五步由往复翻转工位完成,第六步至第八步由内部清洁工位完成。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述油桶由人工竖直放置到上料输送辊上,经上料输送辊将油桶输送至外部清洗工位,在外部清洗工位、吸残注液工位、往复翻转工位和内部清洁工位中,油桶均在各个工位内的动力输送链或输送辊带动下传动,经内部清洁工位清洁后的油桶经下料输送辊向外输出。
所述吸残注液工位和内部清洁工位中,油桶由升降机构向上托起并脱离对应的动力输送链,而后由定心转动机构进行定心夹持、转动。
所述外部清洗工位中,设置有倒置U型结构的清洗架,清洗架从上至下扣置于油桶上,清洗架内壁面均匀安装有朝向油桶的喷嘴;所述清洗架顶部的中央贯通安装有竖直管,竖直管由外部电机带动、以轴向为中心转动。
所述油桶位于清洗架下方内侧,油桶下方设置有水槽,水槽和与清洗架相通的竖直管之间构成外部水循环系统;与清洗架相通的竖直管通过切换阀连接有气路、水路。
所述吸残注液工位与内部清洁工位结构上相同,包括带动油桶转动的定心转动机构,位于油桶上方用于监测油桶盖的传感器,用于油桶盖开和关的开盖关盖机构,用于伸至油桶内进行吸液、注液的吸残注液机构,以及使得油桶倾斜的倾斜驱动气缸。
所述往复翻转工位中,油桶随翻转架由竖直状态翻转至水平的卧姿状态,油桶在转轮的摩擦力带动下轴向转动。
所述油桶随着翻转架共同在翻转方向上偏摆,从而在其轴向水平时、倾斜向上时、倾斜向下时分别进行轴向转动。
所述外部清洗工位、吸残注液工位、往复翻转工位和内部清洁工位的输送链或输送辊上,沿着传动方向均设置有止挡机构。
本发明的有益效果如下:
本发明步骤衔接合理,操作使用方便,依次对油桶外部、内部进行清洗、清洁,在将油桶内部排出残液后注入清洗液,由清洗液结合气并进行往复的翻转来进行清洗,最后在排出清洗液之后,通过交替的正负压进行清洁来彻底清除内部残液、杂质;还包括了实现该清洗方法的全自动清洗装置,其包括外部清洗工位、吸残注液工位、往复翻转工位和内部清洁工位,经外部清洗、内部排残液、注清洗液、反复翻转、内部排清洗液、内部正负压清洁这些主要工序后,通过全自动化的方式实现了油桶的内外清洁,整体清洗清洁效果好,清洗清洁效率高,大大减少了人工劳动强度,有效助力于油桶的再利用;
通过在油桶内部注入清洗液,结合往复的翻转、轴向倾斜,来对油桶内部进行全方位的清洗,从而实现内壁油污的有效、可靠清洁。
附图说明
图1为本发明的清洗方法过程图。
图2为本发明全自动清洗装置的结构示意图。
图3为本发明外部清洗工位的结构示意图。
图4为本发明吸残注液工位的结构示意图。
图5为本发明吸残注液机构和开盖关盖机构的结构示意图。
图6为图5中A处的局部放大图。
图7为图5中B处的局部放大图。
图8为本发明吸残注液工位中内支架上各个机构的布置示意图。
图9为本发明定心转动机构的结构示意图。
图10为本发明定心转动机构的结构示意图(省略一侧移动架)。
图11为本发明往复翻转工位的结构示意图。
其中:1、上料输送辊;2、外部清洗工位;3、吸残注液工位;4、往复翻转工位;5、内部清洁工位;6、下料输送辊;7、止挡机构;10、油桶;
21、输送链一;22、喷嘴;23、清洗架;24、转向器;25、转轴;26、水槽;27、竖直管;
30、升降机构;31、内支架;32、外支架;33、输送链二;34、定心转动机构;35、吸残注液机构;36、开盖关盖机构;37、移动模组;38、背板;39、倾斜驱动气缸;301、升降电机;302、升降导向机构;
341、固定架;342、移动架;343、滚轮;344、连动臂;345、转动电机;346、转动传动链条;347、定心气缸;348、转动环;
351、积液机构;352、管路;353、纵向模组;3511、导向座;3512、盛水斗;3513、积液气缸;
361、小电机;362、缓冲气缸;363、移动板;364、夹盖机构;3641、上环;3642、弹簧;3643、支臂;3644、下环;3645、夹爪;3646、夹持驱动气缸;
41、传动辊;42、翻转架;43、转轮;44、转动轴;45、挡臂。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1所示,本实施例的油桶的全自动清洗装置的清洗方法,包括如下步骤:
第一步:油桶10外圆周面和顶面通过喷嘴22喷洗,喷嘴22朝向油桶10并以油桶10的轴向为圆心相对转动,喷嘴22中水、气切换来对油桶10进行喷洗;
第二步:油桶10以自身轴向为中心进行转动,由传感器检测其顶部油桶盖位置;
第三步:打开油桶盖,油桶10桶体轴向倾斜,由吸残注液机构35将油桶10内的残液吸走;
第四步:通过管路阀门的控制,由吸残注液机构35向油桶10内注清洗液,关上油桶盖;
第五步:油桶10整体翻转呈卧姿,油桶10以自身轴向为中心正向、反向交替转动;
第六步:打开油桶盖,油桶10桶体轴向倾斜,由吸残注液机构35将桶内清洗液吸走;
第七步:向桶内通入正压使得液体、残质集至桶底,切换为负压将桶底液体、残质吸走;
第八步:关上油桶盖,清洗完成;
如图2所示,上述第一步至第八步均通过全自动清洗装置自动完成,其中第一步由外部清洗工位2完成,第二步至第四步由吸残注液工位3完成,第五步由往复翻转工位4完成,第六步至第八步由内部清洁工位5完成。
本实施例中,油桶10由人工竖直放置到上料输送辊1上,经上料输送辊1将油桶10输送至外部清洗工位2,在外部清洗工位2、吸残注液工位3、往复翻转工位4和内部清洁工位5中,油桶10均在各个工位内的动力输送链或输送辊带动下传动,经内部清洁工位5清洁后的油桶10经下料输送辊6向外输出。
本实施例中,如图3所示,外部清洗工位2中,设置有倒置U型结构的清洗架23,清洗架23从上至下扣置于油桶10上,清洗架23内壁面均匀安装有朝向油桶10的喷嘴22;清洗架23顶部的中央贯通安装有竖直路27,竖直管由外部电机带动、以轴向为中心转动。
具体为:沿着传送方向设置有输送链一21,油桶10经输送链一21移动至对应的清洗架23处,油桶10由输送链一21传动方向上的止挡机构7止挡;上方的电机工作,经转轴25、转向器24带动清洗架23顶部的竖直管转动,清洗架23随之以油桶10的轴向为中心、在油桶10周向转动,同时经竖直管27、清洗架23后由喷嘴22向着油桶10的方向喷水,从而实现油桶10外部周向的清洗。
竖直管27与转向器24相接处安装有转向接头,使得位于转向器24上方的竖直管27不动,而位于转向器24下方的竖直管27进行转动,也就是说,在转向器24处,竖直管27分为了上下两截。
转向器24为外部采购的标准件,其实质为锥齿轮传动,从而将水平方向转轴25的转动转换为竖直方向竖直管27的转动。
油桶10位于清洗架23下方内侧,油桶10下方设置有水槽26,水槽26和与清洗架23相通的竖直管之间构成外部水循环系统;与清洗架23相通的竖直管27通过切换阀连接有气路、水路。
本实施例中,吸残注液工位3和内部清洁工位5中,油桶10由升降机构30向上托起并脱离对应的动力输送链,而后由定心转动机构34进行定心夹持、转动。
吸残注液工位3与内部清洁工位5结构上相同,如图4所示,包括带动油桶10转动的定心转动机构34,位于油桶10上方用于监测油桶盖的传感器,用于油桶盖开和关的开盖关盖机构36,用于伸至油桶10内进行吸液、注液的吸残注液机构35,以及使得油桶10倾斜的倾斜驱动气缸39。
如图8所示,具体为:包括外支架32,外支架32内部设置有内支架31,内支架31上通过支座设置有沿着传送方向的输送链二33,支座上还设置有与油桶10一一对应的定心转动机构34,定心转动机构34中心处设置有升降机构30,升降机构30上行并从输送链二33上将油桶10向上支承、脱离;
内支架31一端设置有倾斜驱动气缸39,倾斜驱动气缸39的输出端朝向支座,通过向上推动支座端部使得输送链二33、定心转动机构34、升降机构30以及油桶10同步倾斜;
外支架32内部的顶部,与定心转动机构34上下一一对应设置有开盖关盖机构36和吸残注液机构35,单组开盖关盖机构36和吸残注液机构35共同安装于背板38上,背板38通过移动模组37、竖直模组相对于定心转动机构34、油桶10在水平面内、竖直方向上移动;
如图5所示,背板38上安装有输出端朝下的小电机361,小电机361端部通过缓冲部件安装有夹盖机构364;缓冲部件包括有移动板363,移动板363与背板38之间安装有竖直布置的滑块导轨机构,移动板363端部与缓冲气缸362输出端连接,在夹盖机构364下行接触到油桶盖时,由缓冲气缸362实现上行缓冲;背板38上还竖直布置有管路352,位于管路352底端处的背板38上安装有积液机构351,管路352在纵向模组353的带动下上行或下移,在管路352上行时,如图7所示,积液机构351中的积液气缸3513工作,将盛水斗3512向着管路352底端的方向推出,通过盛水斗3512将管路352底端接盛防止漏液;管路352底端处的背板38侧面安装有导向座3511,为管路352的上行下移提供导向作用;位于背板38顶面外部的管路352为软管结构,助力于实现管路352的上下移动。
如图6所示,夹盖机构364为连杆结构,具体为:包括沿着轴向间隔设置的上环3641和下环3644,上环3641周向间隔转动安装有支臂3643,支臂3643底端转动安装有夹爪3645,夹爪3645内端还与下环3644转动安装,从而通过上环3641相对于下环3644的移动,使得夹爪3645下端相对于下环3644靠近或远离,实现夹持;上环3641和下环3644之间安装有弹簧3642,上环3641由夹持驱动气缸3646带动相对于下环3644移动。
如图9和图10所示,定心转动机构34的具体结构为:包括间隔设置、相对于支座固定的固定架341,两个固定架341共同移动安装有两组移动架342;升降机构30位于固定架341、移动架342中心处,升降机构30下部转动安装有转动环348,转动环348两侧与对应的移动架342之间均安装有连动臂344,连动臂344两端均为转动连接,其中一个移动架342由定心气缸347驱动相对于另一个移动架342靠近或是远离,由连动臂344、转动环348使得两个移动架342相向或者相背同步移动;两组移动架342相向的内侧两端部分别安装有轴向竖直的滚轮343,滚轮343经转动电机345、转动传动链条346带动转动,在滚轮343定心贴合于油桶10外壁面时,滚轮343通过摩擦力带动油桶10转动。
升降机构30由升降电机301、经丝杆螺母之间螺旋副的配合,在升降导向机构302带动下实现升降。
往复翻转工位4中,油桶10随翻转架42由竖直状态翻转至水平的卧姿状态,油桶10在转轮43的摩擦力带动下轴向转动。
油桶10随着翻转架42共同在翻转方向上偏摆,从而在其轴向水平时、倾斜向上时、倾斜向下时分别进行轴向转动;通过在油桶10内部注入清洗液,结合往复的翻转、轴向倾斜,来对油桶10内部进行全方位的清洗,从而实现内壁油污的有效、可靠清洁。
如图11所示,往复翻转工位4的具体结构为:包括沿着传送方向设置的传动辊41,传动辊41一侧经转动轴44转动安装有翻转架42,翻转架42与传动辊41相接的端部、以及相对的另一端均设置有挡臂45,两组挡臂45之间设置有转轮43,转轮43在电机带动下转动;
在油桶10随翻转架42翻转至水平位置时,油桶10支承于转轮43上,转动的转轮43通过摩擦力带动油桶10转动。
本实施例中,外部清洗工位2、吸残注液工位3、往复翻转工位4和内部清洁工位5的输送链或输送辊上,沿着传动方向均设置有止挡机构7。
本实施例中,外部清洗工位2、吸残注液工位3和内部清洁工位5处,在周向均设置有封板,并在传动方向的两端开设有可上下进行开合的门,油桶10通过开门处进入或是流出对应工位。
本实施例中,依次对油桶10外部、内部进行清洗、清洁,在将油桶10内部排出残液后注入清洗液,由清洗液结合气并进行往复的翻转来进行清洗,最后在排出清洗液之后,通过交替的正负压进行清洁来彻底清除内部残液、杂质;还包括了实现该清洗方法的全自动清洗装置,其包括外部清洗工位2、吸残注液工位3、往复翻转工位4和内部清洁工位5,经外部清洗、内部排残液、注清洗液、反复翻转、内部排清洗液、内部正负压清洁这些主要工序后,通过全自动化的方式实现了油桶10的内外清洁,整体清洗清洁效果好,清洗清洁效率高,大大减少了人工劳动强度,有效助力于油桶的再利用。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种油桶的全自动清洗装置的清洗方法,其特征在于:包括如下步骤:
第一步:油桶(10)外圆周面和顶面通过喷嘴(22)喷洗,喷嘴(22)朝向油桶(10)并以油桶(10)的轴向为圆心相对转动,喷嘴(22)中水、气切换来对油桶(10)进行喷洗;
第二步:油桶(10)以自身轴向为中心进行转动,由传感器检测其顶部油桶盖位置;
第三步:打开油桶盖,油桶(10)桶体轴向倾斜,由吸残注液机构(35)将油桶(10)内的残液吸走;
第四步:通过管路阀门的控制,由吸残注液机构(35)向油桶(10)内注清洗液,关上油桶盖;
第五步:油桶(10)整体翻转呈卧姿,油桶(10)以自身轴向为中心正向、反向交替转动;
第六步:打开油桶盖,油桶(10)桶体轴向倾斜,由吸残注液机构(35)将桶内清洗液吸走;
第七步:向桶内通入正压使得液体、残质集至桶底,切换为负压将桶底液体、残质吸走;
第八步:关上油桶盖,清洗完成;
上述第一步至第八步均通过全自动清洗装置自动完成,其中第一步由外部清洗工位(2)完成,第二步至第四步由吸残注液工位(3)完成,第五步由往复翻转工位(4)完成,第六步至第八步由内部清洁工位(5)完成。
2.如权利要求1所述的油桶的全自动清洗装置的清洗方法,其特征在于:所述油桶(10)由人工竖直放置到上料输送辊(1)上,经上料输送辊(1)将油桶(10)输送至外部清洗工位(2),在外部清洗工位(2)、吸残注液工位(3)、往复翻转工位(4)和内部清洁工位(5)中,油桶(10)均在各个工位内的动力输送链或输送辊带动下传动,经内部清洁工位(5)清洁后的油桶(10)经下料输送辊(6)向外输出。
3.如权利要求2所述的油桶的全自动清洗装置的清洗方法,其特征在于:所述吸残注液工位(3)和内部清洁工位(5)中,油桶(10)由升降机构(30)向上托起并脱离对应的动力输送链,而后由定心转动机构(34)进行定心夹持、转动。
4.如权利要求1所述的油桶的全自动清洗装置的清洗方法,其特征在于:所述外部清洗工位(2)中,设置有倒置U型结构的清洗架(23),清洗架(23)从上至下扣置于油桶(10)上,清洗架(23)内壁面均匀安装有朝向油桶(10)的喷嘴(22);所述清洗架(23)顶部的中央贯通安装有竖直管(27),竖直管由外部电机带动、以轴向为中心转动。
5.如权利要求4所述的油桶的全自动清洗装置的清洗方法,其特征在于:所述油桶(10)位于清洗架(23)下方内侧,油桶(10)下方设置有水槽(26),水槽(26)和与清洗架(23)相通的竖直管之间构成外部水循环系统;与清洗架(23)相通的竖直管通过切换阀连接有气路、水路。
6.如权利要求1所述的油桶的全自动清洗装置的清洗方法,其特征在于:所述吸残注液工位(3)与内部清洁工位(5)结构上相同,包括带动油桶(10)转动的定心转动机构(34),位于油桶(10)上方用于监测油桶盖的传感器,用于油桶盖开和关的开盖关盖机构(36),用于伸至油桶(10)内进行吸液、注液的吸残注液机构(35),以及使得油桶(10)倾斜的倾斜驱动气缸(39)。
7.如权利要求1所述的油桶的全自动清洗装置的清洗方法,其特征在于:所述往复翻转工位(4)中,油桶(10)随翻转架(42)由竖直状态翻转至水平的卧姿状态,油桶(10)在转轮(43)的摩擦力带动下轴向转动。
8.如权利要求7所述的油桶的全自动清洗装置的清洗方法,其特征在于:所述油桶(10)随着翻转架(42)共同在翻转方向上偏摆,从而在其轴向水平时、倾斜向上时、倾斜向下时分别进行轴向转动。
9.如权利要求1所述的油桶的全自动清洗装置的清洗方法,其特征在于:所述外部清洗工位(2)、吸残注液工位(3)、往复翻转工位(4)和内部清洁工位(5)的输送链或输送辊上,沿着传动方向均设置有止挡机构(7)。
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