CN111715641A - 一种垃圾桶自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及垃圾桶清洗技术领域，具体涉及一种垃圾桶自动清洗装置。本发明包括箱体，所述箱体内腔被划分为存取区域及清洗区域，其中：存取区域：用于放入及取出垃圾桶；清洗区域：用于清洗垃圾桶；本装置还包括用于驱动垃圾桶产生沿桶体轴线的回转动作和/或用于驱动冲洗组件产生绕垃圾桶桶体轴线的回转动作的回转组件。本发明具备劳动强度低及清洁效果好的优点，可实现对垃圾桶的自动化和高效率的在线清洁目的。

Description

一种垃圾桶自动清洗装置
技术领域
本发明涉及垃圾桶清洗技术领域，具体涉及一种垃圾桶自动清洗装置。
背景技术
垃圾桶是维护城市街道社区环境卫生不可缺少的一部分。作为一种垃圾收集装置，垃圾桶必须定时定点的进行清洗，以免滋生大量的病毒细菌和虫蝇，影响人们的日常生活和身体健康。随着城市的快速发展，我国城市的垃圾桶清洗清洁任务工作量逐年加剧，清洗方式却仍然多采用人工清洗的方法，也即毛刷清洗法或喷枪清洗法。毛刷清洗法，也即一边用水冲洗一边用刷子清刷，最后再喷洒消毒液，劳动强度较大，若处理不当，也容易造成二次污染。喷枪清洗法，通常是用电动三轮车承载水箱和小型汽油机水泵进行清洗，此种方法虽然略减轻劳动者强度，但是由于喷枪清洗法只能单喷枪由外而内的进行喷射式清洗，首先外部各区域无法保证完全冲洗到，其次内部也无法很好的进行清洗处理，清洗效果往往不尽如人意。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的垃圾桶自动清洗装置，本装置具备劳动强度低及清洁效果好的优点，可实现对垃圾桶的自动化和高效率的在线清洁目的。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：本装置包括箱体，所述箱体内腔被划分为存取区域及清洗区域，其中：
存取区域：用于放入及取出垃圾桶；所述存取区域内布置用于定位垃圾桶的翻转支架；翻转支架通过水平铰接座而铰接于平移台上，并依靠翻转缸驱动从而产生最终使垃圾桶桶口朝向清洗区域的倒伏动作；平移台架设在平移导轨上，并依靠平移缸驱动从而使得平移台、翻转支架及垃圾桶产生向清洗区域的送入动作；
清洗区域：用于清洗垃圾桶；所述清洗区域内布置冲洗组件，所述冲洗组件包括用于冲洗垃圾桶内壁的内冲喷杆及用于冲洗垃圾桶外壁的外冲喷杆；当垃圾桶产生向清洗区域的送入动作时，垃圾桶的桶壁位于内冲喷杆与外冲喷杆之间区域处；
本装置还包括用于驱动垃圾桶产生沿桶体轴线的回转动作和/或用于驱动冲洗组件产生绕垃圾桶桶体轴线的回转动作的回转组件。
优选的，所述翻转支架外形呈槽口朝向一侧以便于垃圾桶横向沿槽口推入的直角槽体状，翻转支架的上侧槽壁构成可作相对垃圾桶桶口的压合定位动作的压盖；压盖的下方平行布置压板，所述压板与压盖之间通过上回转轴连接彼此，从而使得压板可相对压盖作回转动作；翻转支架的下侧槽壁的上方平行布置回转板，回转板通过下回转轴而回转配合于翻转支架的下侧槽壁上，并通过回转电机的驱动而使回转板产生主动回转动作；水平铰接座的铰接头布置于翻转支架的槽底与下侧槽壁的交界边处；所述上回转轴与下回转轴彼此同轴，且所述压板、上回转轴、回转板、下回转轴及回转电机彼此配合构成所述回转组件；压盖及压板上均贯穿开设有用于避让冲洗组件的避让口。
优选的，所述压板的下板面处布置有便于定位垃圾桶桶口位置的橡胶压垫；下回转轴上套设有压簧，压簧的两端分别抵压在回转板与翻转支架的下侧槽壁之间。
优选的，压盖处布置电动推杆，电动推杆的外壁固定于翻转支架的槽底上，而压盖则铰接于翻转支架的槽底处；电动推杆的活塞杆端与压盖相铰接，从而推动压盖产生相对垃圾桶桶口的压合定位动作。
优选的，所述翻转缸为液压油缸，翻转缸的缸壁铰接于平移台上而活塞杆端铰接于翻转支架的下侧槽壁处，翻转缸的两端铰接处轴线平行水平铰接座轴线。
优选的，所述平移台包括水平板及倾斜板；以水平板的朝向清洗区域的一端为首端，所述倾斜板尾端固接于水平板首端处，且倾斜板的尾端高度高于首端高度；所述水平铰接座的底座布置于水平板与倾斜板的交界边上，且倾斜板的长度大于或等于垃圾桶桶长。
优选的，所述平移导轨包括前端导轨和后端导轨，所述后端导轨水平设置于存取区域内，且水平板的尾端通过滚轮或滑块导轨配合于后端导轨的轨面处；所述前端导轨水平布置于冲洗区域内，且倾斜板的首端通过滚轮或滑块导轨配合于平移导轨的轨面处；平移缸的缸壁铰接于箱体处而活塞杆端与倾斜板的首端间形成铰接配合关系。
优选的，所述内冲喷杆及外冲喷杆均为悬臂梁，内冲喷杆与外冲喷杆的固定端均固定于箱体的箱壁上，内冲喷杆及外冲喷杆的悬臂端水平向存取区域所在方向延伸。
优选的，外冲喷杆及内冲喷杆上均沿对应杆长方向而依序均布有高压喷嘴，两喷杆上的高压喷嘴的喷射方向彼此相向；内冲喷杆的悬臂端处还设置有用于喷扫垃圾桶桶底面的桶底喷嘴。
优选的，所述箱体的底面呈现便于收集污水的长方盒体状，箱体的底面处还布置有污水收集腔或用于将污水由箱体底面的最低位处引出的排水管。
本发明的有益效果在于：
1)、通过上述方案，一方面，通过箱体作为隔离结构，将各工作组件布置于箱体内，使用时操作者只需执行垃圾桶的送入及取出操作，从而使得垃圾桶的自动清理动作与外界隔离开来，在确保减少对外部环境的影响的同时，也有效降低了操作者的实际工作强度；另一方面，通过对箱体内进行冲洗区域及存取区域的划分，利用垃圾桶由存取区域至清洗区域的移动操作和冲洗组件对垃圾桶内外壁的全方位清洗动作，可使得垃圾桶的清洗消毒工作极为洁净彻底。至此可知，本发明显然具备了劳动强度低及清洁效果好的优点，可实现对垃圾桶的自动化和高效率的在线清洁目的。
2)、垃圾桶送入箱体之后，在箱体内垃圾桶需依序执行定位、倒伏及平移送入动作，之后，或冲洗组件自主回转，或者垃圾桶主动回转，或两者动作均有，以实现冲洗组件处喷嘴对垃圾桶的内外壁甚至桶底的全方位喷射清洗操作。就本发明的进一步优化方案而言，本发明优选通过在翻转支架上做文章，以翻转支架的上侧槽壁为盖而下侧槽壁为底，从而实现对垃圾桶的夹持定位动作。之后，以翻转缸为动力而驱动整个翻转支架携带垃圾桶产生铰接倒伏动作，从而使得垃圾桶桶口对准清洗区域。最后，以平移缸作为动力来推动整个翻转支架、垃圾桶及平移台进入清洗区域内，以完成预清洗流程。最后，通过回转电机带动垃圾桶在翻转支架内产生回转动作，即可通过固定不动的清洗组件而实现全面清洗动作，清洗效果可得到有效保证。
3)、当翻转支架携带垃圾桶被送入清洗区域时，冲洗组件不应当与翻转支架乃至平移台等动件产生动作干涉，这可以通过设计翻转支架处压盖的大小甚至在压盖处布置避让口或避让孔来实现。橡胶压垫的布置，目的在于进一步的提升翻转支架对垃圾桶的定位性，以避免回转时出现垃圾桶意外脱离状况；同时，橡胶压垫配合压簧，可实现弹性的夹持垃圾桶的功能，以避免刚性夹持所可能出现的垃圾桶受损问题。电动推杆则起到自动控制压盖产生启闭动作的功能，当然也可以采用诸如丝杆滑块机构等实现，此处就不再赘述。
4)、在本发明中，平移台也不单纯为平板结构，而应当是倾斜板搭配水平板的复合板体结构。倾斜板的设置，使得垃圾桶倒伏后，桶口高度低于桶底高度，不仅冲洗时更利于污水快速流出，同时如回转电机等易损件位置更高，使用寿命可得到有效保证；此外的，倾斜板使得垃圾桶桶口能更好的在自重下压紧在橡胶压垫上，垃圾桶的转动可靠性及稳定性亦可得到有效保证。当平移台为复合板后，平移导轨对应布置为两段式结构，以便在平移缸的驱动下产生垃圾桶的送入及拉回动作。
5)、对于构成冲洗组件的内冲喷杆及外冲喷杆而言，其设计目的就在于能彼此相向喷射水流，从而在两组喷杆分别位于垃圾桶的内壁及外壁处后，能实现对垃圾桶的内外壁的快速冲洗目的。必要时，还需布置桶底喷嘴，以提升清洗的全面性。
6)、对于箱体而言，或可直接在箱体内集成出污水收集腔，以避免污水二次污染外部环境；也可直接布置排水管，从而将清洗产生的污水导流至外部污水处理设备内进行预处理，以实现污水的洁净化处理目的。
附图说明
图1-3为垃圾桶作送入、倒伏及清洗动作时的动作流程图；
图4为翻转支架与垃圾桶的配合状态图；
图5为水路系统的结构示意简图。
本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：
A-垃圾桶
10-箱体
20-翻转支架 21-水平铰接座 22-压盖 23-电动推杆
31-平移台 31a-水平板 31b-倾斜板
32-平移导轨 32a-前端导轨 32b-后端导轨 33-平移缸
40-翻转缸 51-内冲喷杆 51a-桶底喷嘴 52-外冲喷杆
61-压板 62-上回转轴
63-回转板 64-下回转轴 65-回转电机 66-橡胶压垫
70-压簧 80-排水管
a-第一阀口 b-第二阀口 c-第三阀口 d-第四阀口 e-容纳桶
具体实施方式
为便于理解，此处对本发明的具体结构及工作方式作以下进一步描述：
本发明的具体实施结构可参照图1-4所示，其主要结构包括箱体10，箱体10内如图1所示的被划分为存取区域及清洗区域。实际使用时，本发明可使用电能工作，所消耗的能源完全由能源系统提供，其余机构均依附在箱体10中。箱体10为优质不锈钢焊合而成，并在垃圾桶A存取的部位开设清洗门，以便在清洗时能自主形成一个密闭空间。其中：
存取区域内布置翻转支架20、平移台31及平移导轨32。平移导轨 32安装在箱体10内，而平移台31下方装有滚轮或滑块，从而与平移导轨32间构成滑轨导向配合关系。实际操作时，平移台31外形呈如图1-3 所示的具备倾斜板31b及水平板31a的复合板状，倾斜板31b导轨配合在平移导轨32的前端导轨32a上，相应的水平板31a导轨配合在后端导轨32b处，并通过平移缸33的驱动，从而使得平移台31按照固定的轨迹自行移动，以实现垃圾桶A相对清洗区域的送入及拉回动作。翻转缸40连接平移台31与翻转支架20，且翻转支架20可绕水平交铰接座 21旋转，从而可在反转缸40的动力下将竖直状态下的垃圾桶A推倒。压盖22可绕翻转支架20处相应铰接点而在电动推杆23的牵引下产生铰接动作，且压盖22下方通过上回转轴62回转配合压板61，压板61 的与垃圾桶A桶口接触的地方设有橡胶压垫66，翻转支架20的下侧槽壁处同样通过下回转轴64布置回转板63；这样，利用与回转板63间构成动力配合的回转电机65，可实现垃圾桶A的主动旋转功能。实际操作时，回转板63与翻转支架20的下侧槽壁之间还应当布置压簧70，这样就能在保证固定住垃圾桶A的同时，能通过橡胶压垫66与压簧70的配合，而不会因压盖22的下压动作出现对垃圾桶A的压损状况。上述回转组件的布置，能保证垃圾桶A清洗时能低速旋转，实现360°无死角冲洗。
清洗区域内布置冲洗组件，也即内冲喷杆51及外侧喷杆52。清洗组件可依靠水路系统实现出水功能。如图5所示的水路系统中，水从左端进入，当第一阀口a及第三阀口c关闭时，第二阀口b打开时水就会直接注入水箱；打开第四阀口d，往容纳桶e里面加入消毒水或消毒剂，再关闭第二阀口b和第四阀口d，打开阀口第一阀口a和第三阀口c，这样加入的水中就会含有消毒的成分，从而完成杀毒灭菌的任务。而当水路系统准备完毕后，可通过布置于内冲喷杆51及外侧喷杆52上的高压喷嘴及桶底喷嘴51a，从而实现对垃圾桶A的全面清洁功能。图2-3 中的位于相应喷杆处的三角状的虚线阴影区域，即为相应喷嘴喷出水雾的路径。
为便于进一步的理解本发明，此处结合如图1-4，给出本发明的具体工作流程如下：
1)、将垃圾桶A推入翻转支架20，电动推杆23带动压盖22，配合回转板63，从而将垃圾桶A紧紧压住，以实现垃圾桶A的定位功能，具体参照图1及图4所示。
2)、翻转缸40带动翻转支架20倾倒，直至垃圾桶A的桶底比其桶口高，再在平移缸33的作用下使处于存取区域处的垃圾桶A进入清洗区域处，具体参照图2所示。
3)、由于清洗组件本身就固定在清洗区域处的箱体10内壁上，随着垃圾桶A的内移，内冲喷杆51就会相对的伸入垃圾桶A的内部，而外侧喷杆52也会相对的伸入垃圾桶A的下侧方，此处可参照图3所示。同时，当各液压缸开始工作时，箱体10的清洗门就会自动吸合，从而将箱体10内部与外界完全隔离以防止水珠溅射出来。启动高压泵，将含有消毒剂的清水以高压高速的状态下冲击在垃圾桶A的桶壁上，同时回转电机65启动，回转板63带动垃圾桶A低速匀速旋转，保证内外壁每个地方都能冲洗到。
4)、当清洗结束时，垃圾桶A按原路返回，继续执行下一个垃圾桶A的清洗操作。在图1-3中，箱体10底部有排水管80，负责将清洗完垃圾桶A后的污水引入特定的区域或污水处理设备内进行处理，再排至城市下水道内。
当然，以上为本发明的其中一种具体的实施例。实际操作时，对作为动力源的各液压油缸的等同替换，如转而采用电机搭配丝杆滑块机构等为动力源，以及对平移台31与平移导轨32所形成的位移结构采用其他常规结构来替代，甚至将内冲喷杆51及外侧喷杆52的数目及布置位置作常规性的增删等等，这类在已知本发明的技术方案的基础上对本发明的结构所作出的常规改变，均应当作为等同或相似设计而落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：本装置包括箱体(10)，所述箱体(10)内腔被划分为存取区域及清洗区域，其中：
存取区域：用于放入及取出垃圾桶；所述存取区域内布置用于定位垃圾桶的翻转支架(20)；翻转支架(20)通过水平铰接座(21)而铰接于平移台(31)上，并依靠翻转缸(40)驱动从而产生最终使垃圾桶桶口朝向清洗区域的倒伏动作；平移台(31)架设在平移导轨(32)上，并依靠平移缸(33)驱动从而使得平移台(31)、翻转支架(20)及垃圾桶产生向清洗区域的送入动作；
清洗区域：用于清洗垃圾桶；所述清洗区域内布置冲洗组件，所述冲洗组件包括用于冲洗垃圾桶内壁的内冲喷杆(51)及用于冲洗垃圾桶外壁的外冲喷杆(52)；当垃圾桶产生向清洗区域的送入动作时，垃圾桶的桶壁位于内冲喷杆(51)与外冲喷杆(52)之间区域处；
本装置还包括用于驱动垃圾桶产生沿桶体轴线的回转动作和/或用于驱动冲洗组件产生绕垃圾桶桶体轴线的回转动作的回转组件。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述翻转支架(20)外形呈槽口朝向一侧以便于垃圾桶横向沿槽口推入的直角槽体状，翻转支架(20)的上侧槽壁构成可作相对垃圾桶桶口的压合定位动作的压盖(22)；压盖(22)的下方平行布置压板(61)，所述压板(61)与压盖(22)之间通过上回转轴(62)连接彼此，从而使得压板(61)可相对压盖(22)作回转动作；翻转支架(20)的下侧槽壁的上方平行布置回转板(63)，回转板(63)通过下回转轴(64)而回转配合于翻转支架(20)的下侧槽壁上，并通过回转电机(65)的驱动而使回转板(63)产生主动回转动作；水平铰接座(21)的铰接头布置于翻转支架(20)的槽底与下侧槽壁的交界边处；所述上回转轴(62)与下回转轴(64)彼此同轴，且所述压板(61)、上回转轴(62)、回转板(63)、下回转轴(64)及回转电机(65)彼此配合构成所述回转组件；压盖(22)及压板(61)上均贯穿开设有用于避让冲洗组件的避让口。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述压板(61)的下板面处布置有便于定位垃圾桶桶口位置的橡胶压垫(66)；下回转轴(64)上套设有压簧(70)，压簧(70)的两端分别抵压在回转板(63)与翻转支架(20)的下侧槽壁之间。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：压盖(22)处布置电动推杆(23)，电动推杆(23)的外壁固定于翻转支架(20)的槽底上，而压盖(22)则铰接于翻转支架(20)的槽底处；电动推杆(23)的活塞杆端与压盖(22)相铰接，从而推动压盖(22)产生相对垃圾桶桶口的压合定位动作。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述翻转缸(40)为液压油缸，翻转缸(40)的缸壁铰接于平移台(31)上而活塞杆端铰接于翻转支架(20)的下侧槽壁处，翻转缸(40)的两端铰接处轴线平行水平铰接座(21)轴线。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述平移台(31)包括水平板(31a)及倾斜板(31b)；以水平板(31a)的朝向清洗区域的一端为首端，所述倾斜板(31b)尾端固接于水平板(31a)首端处，且倾斜板(31b)的尾端高度高于首端高度；所述水平铰接座(21)的底座布置于水平板(31a)与倾斜板(31b)的交界边上，且倾斜板(31b)的长度大于或等于垃圾桶桶长。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述平移导轨(32)包括前端导轨(32a)和后端导轨(32b)，所述后端导轨(32b)水平设置于存取区域内，且水平板(31a)的尾端通过滚轮或滑块导轨配合于后端导轨(32b)的轨面处；所述前端导轨(32a)水平布置于冲洗区域内，且倾斜板(31b)的首端通过滚轮或滑块导轨配合于平移导轨(32)的轨面处；平移缸(33)的缸壁铰接于箱体(10)处而活塞杆端与倾斜板(31b)的首端间形成铰接配合关系。
8.根据权利要求2或3或4所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述内冲喷杆(51)及外冲喷杆(52)均为悬臂梁，内冲喷杆(51)与外冲喷杆(52)的固定端均固定于箱体(10)的箱壁上，内冲喷杆(51)及外冲喷杆(52)的悬臂端水平向存取区域所在方向延伸。
9.根据权利要求8所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：外冲喷杆(52)及内冲喷杆(51)上均沿对应杆长方向而依序均布有高压喷嘴，两喷杆上的高压喷嘴的喷射方向彼此相向；内冲喷杆(51)的悬臂端处还设置有用于喷扫垃圾桶桶底面的桶底喷嘴(51a)。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述箱体(10)的底面呈现便于收集污水的长方盒体状，箱体(10)的底面处还布置有污水收集腔或用于将污水由箱体(10)底面的最低位处引出的排水管(80)。
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Denomination of invention: An automatic cleaning device for garbage bins

Granted publication date: 20210622

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Wuhu Fanchang District Branch

Pledgor: ANHUI AIRUITE NEW ENERGY SPECIAL PURPOSE VEHICLE Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980008895