CN206276539U - 冲浪板自动化喷漆设备 - Google Patents

冲浪板自动化喷漆设备 Download PDF

Info

Publication number
CN206276539U
CN206276539U CN201621246305.1U CN201621246305U CN206276539U CN 206276539 U CN206276539 U CN 206276539U CN 201621246305 U CN201621246305 U CN 201621246305U CN 206276539 U CN206276539 U CN 206276539U
Authority
CN
China
Prior art keywords
surfboard
fixed
paint spraying
workpiece
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621246305.1U
Other languages
English (en)
Inventor
陈�峰
丁伟森
张冠梁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Bora Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Bora Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Bora Automation Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Bora Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201621246305.1U priority Critical patent/CN206276539U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206276539U publication Critical patent/CN206276539U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种冲浪板自动化喷漆设备,包括机器人本体和两台待加工工件支撑平台,所述机器人本体设于所述两台待加工工件支撑平台的中间,所述机器人本体设有喷枪,所述待加工工件支撑平台上设有固定支架、用于驱动所述固定支架的传送装置和至少一根导轨,所述导轨固定于所述待加工工件支撑平台上,所述固定支架通过固定于其上的滑块与所述导轨连接,所述固定支架上固定有用于固定待加工工件的固定装置。本实用新型采用机器人和PLC控制喷漆,提供喷漆的质量和一致性,喷涂质量好、效率高。

Description

冲浪板自动化喷漆设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种冲浪板自动化喷漆设备。
背景技术
[0002] 目前冲浪板喷漆均采用传统的全人工喷漆。传统的人工喷漆存在以下几个问题:
[0003] 一、人工操作油漆浪费严重,损耗大,增加企业生产成本。
[0004] 二、喷涂质量不稳定。由于人工喷涂的方式不一,在喷涂过程中很难保证上漆量的 均勾程度和质量的稳定性。
[0005] 三、污染严重。由于没有对漆雾进行处理,严重影响了操作人员的健康,并对环境 造成污染。
[0006] 四、生产效率低,不适合大批量的生产。
[0007] 五、人工操作需要大量人工,增加了企业生产成本和管理成本。 实用新型内容
[0008] 本实用新型要解决的问题是提供一种喷涂质量好、效率高的冲浪板自动化喷漆设 备。
[0009] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:冲浪板自动化喷漆设备, 包括机器人本体和两台待加工工件支撑平台,所述机器人本体设于所述两台待加工工件支 撑平台的中间,所述机器人本体设有喷枪,所述待加工工件支撑平台上设有固定支架、用于 驱动所述固定支架的传送装置和至少一根导轨,所述导轨固定于所述待加工工件支撑平台 上,所述固定支架通过固定于其上的滑块与所述导轨连接,所述固定支架上固定有用于固 定待加工工件的固定装置。
[0010] 所述固定装置包括四个呈四方形布置的吸盘。
[0011] 所述吸盘连接有支杆,所述支杆的下部连接有支杆连接块,所述固定支架上设有 用于固定所述支杆连接块的横杆,所述横杆上设有条形孔,所述支杆连接块通过穿设于所 述条形孔内的锁紧螺栓与所述横杆固定连接。
[0012] 所述吸盘为真空吸盘。
[0013] 所述传送装置包括拖链装置和拖链连接块,所述拖链装置包括由链轮带动的回形 的拖链,所述拖链连接块与所述固定支架固定,所述拖链的链节包括普通链节和特异链节, 所述特异链节上设有连接片,所述连接片上设有固定安装孔,所述拖链连接块通过穿设于 所述固定安装孔内的螺栓与所述拖链固定连接。
[0014] 所述普通链节与所述特异链节交错设置。
[0015] 所述固定支架的底部固定有滑板,所述滑块和拖链连接块均固定于所述滑板的底 部。
[0016] 所述拖链连接块位于所述滑块的相对侧。
[0017] 所述滑板的两侧设有向下延伸的导向板,所述待加工工件支撑平台上设有对应所 述导向枚的导摺。
[0018] 所述两台待加工工件支撑平台以所述机器人本体为中心对称设置。
[0019] 本实用新型的有益效果:
[0020] 1.喷漆位置采用PLC与机器人协调控制,能够大量节省油漆的使用量。
[0021] 2.采用机器人和PLC控制喷漆,提供喷漆的质量和一致性。
[0022] 3 •机器人采用双工位喷涂,极大的提高了喷漆的效率。
[0023] 4.只需人工完成冲浪板的上料和下料,节省了喷涂的人工,大大降低了油漆对工 人的身体伤害。
附图说明
[0024]图1是本实用新型冲浪板自动化喷漆设备一个实施例的结构示意图
[0025] 图2是图1中A处的局部放大图
[0026] 图3是图1中B处的局部放大图
[0027] 图4是滑板与导轨及拖链的连接结构示意图
具体实施方式
[0028] 如图1所示,冲浪板自动化喷漆设备,包括机器人本体1和两台待加工工件支撑平 台2,所述机器人本体设于所述两台待加工工件支撑平台的中间,所述机器人本体设有用于 进行喷漆的喷枪,所述待加工工件支撑平台上设有固定支架3、用于驱动所述固定支架的传 送装置和两根导轨5,固定支架3固定于传送装置之上,固定支架3在传送装置的驱动下可沿 导轨5移动,所述导轨固定于所述待加工工件支撑平台上,所述固定支架通过固定于其上的 滑块30与所述导轨连接,所述固定支架上固定有用于固定待加工工件的固定装置。
[0029] 所述固定装置可以采用夹持等固定方式,如图2所示,本实施例中所述固定装置包 括四个呈四方形布置的吸盘61,即四个吸盘61形成一个用以固定待加工工件的平面。所述 吸盘为真空吸盘。所述吸盘连接有支杆62,可通过支杆62上的螺纹结构调节所述吸盘的高 度位置,所述支杆的下部连接有支杆连接块63,所述固定支架上设有用于固定所述支杆连 接块的横杆31,所述横杆上设有条形孔32,所述支杆连接块通过穿设于所述条形孔内的锁 紧螺栓33与所述横杆固定连接。通过改变锁紧螺栓33在条形孔32内的位置就可以调节所述 吸盘在平面上的位置。
[0030] 所述传送装置可以采用与所述固定支架固定的传送机构,本实施例中所述传送装 置包括拖链装置和拖链连接块34,所述拖链装置包括由链轮41带动的回形的拖链42,链轮 41由电机驱动,所述拖链连接块与所述固定支架固定,如图3所示,所述拖链的链节包括普 通链节421和特异链节422,所述特异链节上设有连接片4221,所述连接片上设有固定安装 孔,所述拖链连接块通过穿设于所述固定安装孔内的螺栓与所述拖链固定连接。当拖链42 运动时,即可带动所述固定支架沿导轨5移动。所述普通链节与所述特异链节交错设置。
[0031] 如图4所示,所述固定支架的底部固定有滑板35,所述滑块30和拖链连接块34均固 定于所述滑板的底部。所述拖链连接块位于所述滑块的相对侧。
[0032] 所述滑板的两侧设有向下延伸的导向板351,所述待加工工件支撑平台上设有对 应所述导向板的导槽21。导向板起辅助导向的作用。
[0033] 所述两台待加工工件支撑平台以所述机器人本体为中心对称设置。
[0034] 所述喷枪采用双喷枪设计,安装固定在机器人第六轴上。双喷枪设计可以极大的 提高本方案的效率。喷枪采用比例阀控制,可以精确控制喷枪的喷漆量。机器人可采用3D模 型自动生成路径或示教路径等方式,均可实现精确的曲面路径。相对人工喷漆,可以极大的 提高喷漆的质量均匀程度和稳定性,同时可以节省大量的油漆。
[0035]冲浪板尺寸比较大,如选用超大臂展机器人成本太大,因此采用普通臂展机器人 和输送平台,采用分段喷涂的工艺,降低整套方案成本。机器人左右对称布置双输送平台, 在机器人对一侧输送平台上冲浪板喷漆时,可以对另一侧输送平台上的冲浪板进行上下 货,从而提高整体方案的效率。所述输送平台在输送过程中的误差可以控制在正负1毫米以 内,从而保证了冲浪板喷漆的质量的一致性。
[0036] 机器人对冲浪板的喷漆步骤如下:
[0037] 1.首先把待喷漆冲浪板分别固定在1号、2号输送平台的固定支架上;
[0038] 2.机器人根据指令对1号输送平台上冲浪板的一段进行喷漆;
[0039] 3.待机器人喷完后,输送平台上电机带动固定支架移动到所需位置停下来,机器 人再根据指令完成冲浪板剩余部分的喷漆;
[0040] 4.机器人根据指令旋转180度,开始对2号输送平台上的冲浪板进行分段喷漆;
[0041] 5•在机器人对2号输送平台上冲浪板进行喷漆同时,工人卸下1号输送平台上已经 喷完漆的冲浪板,换上待喷漆的冲浪板,并确认;
[0042] 6•待机器人完成对2号输送平台上冲浪板喷漆后,机器人再根据指令对1号输送平 台冲浪板的喷漆,依次重复循环喷漆。

Claims (10)

1. 冲浪板自动化喷漆设备,包括机器人本体,所述机器人本体设有喷枪,其特征在于, 还包括两台待加工工件支撑平台,所述机器人本体设于所述两台待加工工件支撑平台的中 间,所述待加工工件支撑平台上设有固定支架、用于驱动所述固定支架的传送装置和至少 一根导轨,所述导轨固定于所述待加工工件支撑平台上,所述固定支架通过固定于其上的 滑块与所述导轨连接,所述固定支架上固定有用于固定待加工工件的固定装置。
2. 根据权利要求1所述的冲浪板自动化喷漆设备,其特征在于,所述固定装置包括四个 呈四方形布置的吸盘。
3. 根据权利要求2所述的冲浪板自动化喷漆设备,其特征在于,所述吸盘连接有支杆, 所述支杆的下部连接有支杆连接块,所述固定支架上设有用于固定所述支杆连接块的横 杆,所述横杆上设有条形孔,所述支杆连接块通过穿设于所述条形孔内的锁紧螺栓与所述 横杆固定连接。
4. 根据权利要求2所述的冲浪板自动化喷漆设备,其特征在于,所述吸盘为真空吸盘。
5. 根据权利要求1所述的冲浪板自动化喷漆设备,其特征在于,所述传送装置包括拖链 装置和拖链连接块,所述拖链装置包括由链轮带动的回形的拖链,所述拖链连接块与所述 固定支架固定,所述拖链的链节包括普通链节和特异链节,所述特异链节上设有连接片,所 述连接片上设有固定安装孔,所述拖链连接块通过穿设于所述固定安装孔内的螺栓与所述 拖链固定连接。
6. 根据权利要求5所述的冲浪板自动化喷漆设备,其特征在于,所述普通链节与所述特 异链节交错设置。
7. 根据权利要求5所述的冲浪板自动化喷漆设备,其特征在于,所述固定支架的底部固 定有滑板,所述滑块和拖链连接块均固定于所述滑板的底部。
8. 根据权利要求7所述的冲浪板自动化喷漆设备,其特征在于,所述拖链连接块位于所 述滑块的相对侧。
9. 根据权利要求7所述的冲浪板自动化喷漆设备,其特征在于,所述滑板的两侧设有向 下延伸的导向板,所述待加工工件支撑平台上设有对应所述导向板的导槽。
10. 根据权利要求1所述的冲浪板自动化喷漆设备,其特征在于,所述两台待加工工件 支撑平台以所述机器人本体为中心对称设置。
CN201621246305.1U 2016-11-16 2016-11-16 冲浪板自动化喷漆设备 Active CN206276539U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621246305.1U CN206276539U (zh) 2016-11-16 2016-11-16 冲浪板自动化喷漆设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621246305.1U CN206276539U (zh) 2016-11-16 2016-11-16 冲浪板自动化喷漆设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206276539U true CN206276539U (zh) 2017-06-27

Family

ID=59083258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621246305.1U Active CN206276539U (zh) 2016-11-16 2016-11-16 冲浪板自动化喷漆设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206276539U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109967285A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 内饰件喷涂降噪剂自动化设备
CN112974049A (zh) * 2021-03-09 2021-06-18 马鞍山星苗智能装备有限公司 自转式传送装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109967285A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 内饰件喷涂降噪剂自动化设备
CN109967285B (zh) * 2017-12-27 2020-10-02 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 内饰件喷涂降噪剂自动化设备
CN112974049A (zh) * 2021-03-09 2021-06-18 马鞍山星苗智能装备有限公司 自转式传送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203578091U (zh) 轮毂立体式跟踪喷涂系统
CN206276539U (zh) 冲浪板自动化喷漆设备
CN108940666A (zh) 一种用于机械加工的工件喷涂装置
CN106824598B (zh) 一种铝合金表面自动喷涂设备
CN208828858U (zh) 一种电视背板角码自动安装码垛系统
CN207493960U (zh) 一种在线式六轴机械手点胶机
CN210585561U (zh) 一种钣金喷涂流水线
CN203612639U (zh) 一种电梯层门板进入喷漆和包胶输送的工作站
CN206046984U (zh) 一种双工位旋铆机
CN204996625U (zh) 船体表面多枪涂装作业机器人
CN204892214U (zh) 大型工件喷涂系统
CN109018837A (zh) 一种工件上色用移动输送装置
CN206404990U (zh) 点胶贴合机
CN203044254U (zh) 一种全自动喷油机
CN201058325Y (zh) 自动喷漆装置
CN206264667U (zh) 一种板材产品精雕机自动上下料机械手
CN201161231Y (zh) 一种淋幕头具有独立支承结构的淋幕机
CN211463634U (zh) 一种环保型自动封边机
CN209735882U (zh) 一种床母板喷漆机
CN205324047U (zh) 一种仿石漆喷涂机
CN210339244U (zh) 一种刹车片喷码输送机构
CN208810378U (zh) 一种可移动式喷涂系统
CN209476541U (zh) 一种铝板生产线板面喷胶机
CN209920783U (zh) 喷涂装置
CN206262762U (zh) 一种环形自动喷漆机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant