CN112517448A - 物料清洁流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明的物料清洁流水线涉及自动化设备领域，该物料清洁流水线设置有传送机构、翻转机构、擦拭机构及视觉检测机构，传送机构用于传送物料，翻转机构用于翻转传送机构上的物料，擦拭机构用于对物料进行预擦拭，视觉检测机构用于对预擦拭后的物料进行呈像检测操作，擦拭机构还用于根据呈像检测操作的结果对物料上的污渍进行二次擦拭；翻转机构的设置，使得物料清洁流水线在传送物料的同时还能够对物料进行翻转，免去了人工翻转物料的繁琐；视觉检测机构的设置，能够对物料的待擦拭面进行拍照呈像，从而使得擦拭机构能够对物料上的顽固污渍着重进行擦拭。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种物料清洁流水线。
背景技术
自动化设备是生产加工商为了提高生产加工效率针对工序及产品的不同所设计的生产加工设备，针对不同产品的不同加工生产工序进行设计，使得自动化设备能够以极高的效率完成产品的加工生产，针对物料清洁而言，制造商通常是使用物料清洁流水线来完成的，例如，就笔记本电脑的生产加工制造商而言，在完成笔记本的生产组装及调试后，还需要对笔记本电脑进行整机清洁，最后再对笔记本进行包装出厂，针对笔记本整机清洁工序而言，生产加工商通常是使用物料清洁流水线来完成的，不过，现有的物料清洁流水线在实际使用过程中，仍然存在以下的不足之处：
首先，笔记本在封装前需要对各个面进行清洁，具体包括打开装填下的屏幕面和键盘面，再加上盖合状态下的底面和盖面，合共四个面；而现有的物料清洁流水线需要人工对笔记本进行翻转，以使笔记本的各个面均能够得到清洁擦拭；
其次，现有的物料清洁流水线无法识别出笔记本上较为顽固的污渍，仅仅是对待擦拭面的各个位置进行均匀地擦拭，并不会对顽固污渍着重进行擦拭，如此，这就导致清洁后的笔记本上的污垢仍然较多，污垢清洁率低，进而导致作业人员还需要对笔记本进行二次擦拭，极大地降低了笔记本的清洁效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种物料清洁流水线，该物料清洁流水线不但能够对自动对物料进行翻转，还能够对物料上的顽固污渍着重进行清洁，免去作业人员对笔记本进行二次擦拭。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种物料清洁流水线包括传送机构，所述传送机构用于传送物料，还包括：
翻转机构，所述翻转机构用于对所述物料进行升降翻转操作；
擦拭机构，所述擦拭机构用于对所述物料进行擦拭操作；及
视觉检测机构，所述视觉检测机构设置于所述传送机构上方，所述视觉检测机构用于对所述传送机构上的物料进行呈像检测操作。
在其中一个实施例中，所述传送机构包括传送驱动件和传送带，所述传送驱动件用于驱动所述传送带转动，所述传送带用于传送所述物料。
在其中一个实施例中，所述物料清洁流水线还包括载物治具，所述传送机构用于传送所述载物治具，所述载物治具用于承载所述物料。
在其中一个实施例中，所述传送机构还包括顶升机构，所述顶升机构用于顶持所述物料朝靠近或远离所述传送机构的方向移动。
在其中一个实施例中，所述翻转机构包括至少一个翻转装置，所述翻转装置包括位移驱动件及翻转夹爪，所述位移驱动件用于驱动所述翻转夹爪相对所述传送机构移动，所述翻转夹爪用于夹持所述物料。
在其中一个实施例中，所述翻转夹爪包括翻转驱动件、夹持驱动件及夹持件，所述位移驱动件的驱动轴与所述翻转驱动件连接，所述翻转驱动件用于驱动所述夹持驱动件转动，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件取放所述物料。
在其中一个实施例中，所述擦拭机构包括擦拭驱动组件及擦拭头，所述擦拭头用于取放擦拭布，所述擦拭驱动组件用于驱动所述擦拭头移动。
在其中一个实施例中，所述擦拭机构还包括压力传感器，所述压力传感器的感应端与所述擦拭头连接。
在其中一个实施例中，所述视觉检测机构包括至少一个视觉相机，所述视觉相机位于所述传送机构上方，所述视觉相机用于对所述传送机构上的物料进行呈像检测操作。
在其中一个实施例中，所述物料清洁流水线还包括挡位机构，所述挡位机构包括挡位驱动件及挡位件，所述挡位驱动件用于驱动所述挡位件相对所述传送机构移动，所述挡位件用于与物料互相顶持。
与现有技术相比，本发明至少具有以下的优点及有益效果：
本发明的物料清洁流水线涉及自动化设备领域，该物料清洁流水线设置有传送机构、翻转机构、擦拭机构及视觉检测机构，传送机构用于传送物料，翻转机构用于翻转传送机构上的物料，擦拭机构用于对物料进行预擦拭，视觉检测机构用于对预擦拭后的物料进行呈像检测操作，擦拭机构还用于根据呈像检测操作的结果对物料上的污渍进行二次擦拭；翻转机构的设置，使得物料清洁流水线在传送物料的同时还能够对物料进行翻转，免去了人工翻转物料的繁琐；视觉检测机构的设置，能够对物料的待擦拭面进行拍照呈像，从而使得擦拭机构能够对物料上的顽固污渍着重进行擦拭。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明一实施方式中的物料清洁流水线的整体结构示意图；
图2为图1在A处的放大示意图；
图3为本发明一实施方式中的物料清洁流水线的部分结构示意图；
图4为图3在B处的放大示意图；
图5为图1在C处的放大示意图；
图6为本发明一实施方式中的顶升机构的整体结构示意图；
图7为本发明一实施方式中的物料清洁流水线的另一部分的结构示意图；
图8为本发明一实施方式中的物料清洁流水线的局部结构示意图；
图9为本发明一实施方式中的物料清洁流水线的另一角度的结构示意图；
图10为本发明一实施方式中的擦拭机构的结构示意图；
图11为本发明一实施方式中的擦拭布上料机构的结构示意图；
图12为本发明一实施方式中的物料清洁流水线的另一角度的部分结构示意图；
图13为本发明一实施方式中的物料清洁流水线的另一角度的局部结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，物料清洁流水线10包括传送机构100，传送机构100用于传送物料。
需要说明的是，物料清洁流水线10用于对物料进行擦拭清洁；传送机构100用于将物料沿预定轨迹进行传送。
请参阅图1，物料清洁流水线10还包括翻转机构200、擦拭机构300及视觉检测机构400，翻转机构200用于对物料进行升降翻转操作，擦拭机构300用于对物料进行擦拭操作，视觉检测机构400设置于传送机构100上方，视觉检测机构400用于对传送机构100上的物料进行呈像检测操作。
在实际使用过程中，翻转机构200、擦拭机构300及视觉检测机构400可以以依照实际应用情况沿传送机构100的传送方向进行安装设置，同时，翻转机构200、擦拭机构300及视觉检测机构400的数量也可以依照实际需求进行设置。
例如，当物料需要进行多次翻转时，可以依照翻转的次数对翻转机构200进行数量设置；当需要对翻转后的物料进行预擦拭时，可以在翻转机构200翻转后设置擦拭机构300以对翻转后的物料进行预擦拭；当需要对预擦拭后的物料上的顽固污渍进行二次擦拭时，可以使用视觉检测机构400对预擦拭后的物料进行拍照呈像，从而识别出预擦拭后的物料上的顽固污渍的位置，随后使用擦拭机构300根据顽固污渍的位置对物料进行二次擦拭，达到定向定位清除顽固污渍的目的。
现有技术中为了消除物料上的顽固污渍，同时是通过设置多个清洁擦拭结构对物料进行全方位且细致的擦拭，如此一来，无论是物料上无需擦拭的部位还是需要着重擦拭清洁的部位都需要耗费擦拭时间及擦拭消耗品，针对于此，本发明的技术方案能够针对性地对顽固污渍进行擦拭清洁，极大地提高了物料的擦拭清洁效率，还降低了擦拭消耗品的消耗量。
为了更好地理解本发明的技术方案，传送机构100具有以下几种实施例：
在其中一个实施例中，请一并参阅图2及图3，为了实现传送机构100能够对物料进行传送的目的，请参阅图2，传送机构100包括传送驱动件110和传送带120，传送驱动件110用于驱动传送带120转动，传送带120用于传送物料。
需要说明的是，传送驱动件110用于提供动力至传送带120上；传送带120用于承载物料；如此，传送驱动件110起到传送带120转动即可实现传送物料的目的。
在另一种实施方式中，传送机构100可以是现有技术中能够用于对物料进行传送的机械手，在实际应用过程中，机械手可以将物料取放至预定位置上进行擦拭或下料等。
在其中一个实施例中，为了使得传送机构能够准确地对物料进行传送，同时避免物料与外部零部发生过多的接触而被污染，请一并参阅图3及图4，物料清洁流水线10还包括载物治具600，传送机构100用于传送载物治具600，载物治具600用于承载物料。
需要说明的是，载物治具600用于支撑物料；在实际应用过程中，传送机构可以通过传送载物治具600来实现对物料的传送，从而避免物料直接与传送机构相接触，进而避免过多的污染物沾染至物料上。
在使用载物治具600对物料进行传送时，为了防止物料因传送机构100的启停变速等而出现重心不稳进而导致物料倾斜的现象发生，在其中一个实施例中，请一并参阅图3及图4，所述载物治具600上设置有限位件610，所述限位件610用于与物料互相顶持；
如此，在实际应用过程中，限位件610的设置可以防止物料在传送过程中因重心不稳而出现倾斜等位置不良现象，尤其针对处于打开状态下的笔记本电脑而言，打开状态下的笔记本电脑本就重心偏高，而限位件610则可以防止笔记本因传送机构100的启停变速等出现意外翻转。
在其中一个实施例中，对于使用传送机构100传送物料这一功能而言，当物料可以变形时，就需要对变形前及变性后的各个面均进行擦拭清洁，例如，对于笔记本擦拭清洁而言，需要对笔记本处于打开状态下的键盘面及屏幕面分别进行擦拭，还需要对闭合状态下的顶面及底面分别进行擦拭，其中，针对打开状态而言，为了确保笔记本的开度良好，请参阅图4，所述传送机构100还包括打开位置传感器130，所述打开位置传感器130的感应端朝向所述传送机构100设置。
需要说明的是，作业人员将打开状态的笔记本放置于传送机构100上进行传送时，打开位置传感器130即能够对笔记本的开度进行检测，防止笔记本因开度不良而影响擦拭机构300的擦拭操作。
在其中一个实施例中，对于传送机构100传送物料而言，根据实际应用需求的不同，会需要物料进行定时定点的停滞，以使物料保持在预定位置，以便擦拭机构300能够对物料进行擦拭的同时，也便于视觉检测机构400对物料进行拍照呈像，以提高视觉检测机构400的污渍检测精度；为了达到物料能够定时定点停滞的目的，请参阅图5，物料清洁流水线10还包括挡位机构500，挡位机构500包括挡位驱动件及挡位件，挡位驱动件用于驱动挡位件相对传送机构100移动，挡位件用于与物料互相顶持。
需要说明的是，挡位机构500起到阻挡物料继续传送的作用；挡位驱动件用于驱动挡位件移动，挡位件用于阻挡物料传送；如此，通过本实例中的技术方案，即可使得沿预定方向进行呈像检测操作的视觉检测机构400能够准确地对物料进行图像采集，进而精确定位物料上的顽固污渍的位置，提高了物料清洁流水线10的污渍清理精度。
需要补充说明的是，当使用载物治具600传送物料时，使用挡位件阻挡载物治具600即可达到阻挡物料继续传送的目的。
此外，也可以使用整体式气缸直接作为挡位机构500，整体式气缸自身的结构及功能也可解决前述技术问题。
在其中一个实施例中，请参阅图6，为了便于翻转机构200及擦拭机构300对物料进行翻转及擦拭清洁，请参阅图6，传送机构100还包括顶升机构900，顶升机构900用于顶持物料朝靠近或远离传送机构100的方向移动。
需要说明的是，顶升机构900顶持物料相对传送机构100移动后，传送机构100将无法继续带动物料移动，从而为翻转机构200和擦拭机构300提供一定的工作空间，防止翻转机构200和擦拭机构300在工作过程中与传送机构100或其余零部件互相干扰。
具体地，请参阅图6，所述顶升机构900包括顶升气缸910及顶升板920，所述顶升气缸910的伸缩轴与所述顶升板920连接，所述顶升板920用于与物料互相顶持。
进一步地，在其中一种实施方式中，在使用载物治具600承载物料时，可以通过顶升机构900顶持载物治具600以达到顶持物料相对传送机构100移动的目的。
更进一步地，请参阅图3，所述载物治具600上开设有避位缺口620；如此，避位缺口620的开设，使得翻转机构200能够穿过避位缺口620对物料进行翻转操作，避免翻转机构200与载物治具600互相干扰。
进一步地，在其中一种实施方式中，在使用挡位机构500阻挡物料继续传送后，可以通过顶升机构900顶持物料朝远离传送机构100的方向移动，从而可以在传送机构100继续工作的情况下避免传送机构100与物料之间互相摩擦，同时，在本实施方式中同样可以为翻转机构200和擦拭机构300提供工作空间，防止翻转机构200和擦拭机构300在工作过程中与传送机构100或其余零部件发生接触或碰撞。
为了更好地理解本发明的技术方案，翻转机构200具有以下几种实施例：
在其中一个实施例中，为了实现对物料进行翻转的目的，请一并参阅图7及图8，翻转机构200包括至少一个翻转装置210，翻转装置210包括位移驱动件211及翻转夹爪212，位移驱动件211用于驱动翻转夹爪212相对传送机构100移动，翻转夹爪212用于夹持物料。
需要说明的是，翻转装置210用于翻转物料；位移驱动件211用于驱动翻转夹爪212沿预定轨迹移动；翻转夹爪212用于取放物料及带动物料翻转预定角度；其中，位移驱动件211可以为现有技术中能够用于驱动翻转夹爪212沿预定轨迹移动的结构或装置等，例如，位移驱动件211为五轴或六轴机械手，位移驱动件211为三轴移动装置，位移驱动件211为四轴移动装置；
具体地，请一并参阅图7及图8，所述位移驱动件211包括升降电机2111、及升降板2112，所述翻转夹爪212设置于所述升降板2112上。
需要说明的是，所述升降电机2111通过驱动丝杆转动从而带动升降板2112朝靠近或远离所述传送机构100的方向移动，从而使得翻转夹爪212能够对物料进行取放。
如此，移动至预定位置的翻转夹爪212即能够准确地对物料进行夹取；随后，通过翻转夹爪212带动物料翻转预定角度；然后，位移驱动件211将通过翻转夹爪212将翻转后的物料放置于预定位置上；完成物料的翻转操作。
进一步地，请参阅图8，翻转夹爪212包括翻转驱动件213、夹持驱动件214及夹持件215，位移驱动件211的驱动轴与翻转驱动件213连接，翻转驱动件213用于驱动夹持驱动件214转动，夹持驱动件214用于驱动夹持件215取放物料。
需要说明的是，翻转驱动件213用于驱动夹持驱动件214转动；夹持驱动件214用于驱动夹持件215夹持物料。
如此，位移驱动件211通过驱动翻转驱动件213即可带动夹持驱动件214及夹持件215移动至预定位置，从而使得夹持件215能够对物料进行夹持；翻转驱动件213通过驱动夹持驱动件214即可带动夹持件215翻转，从而带动物料翻转；完成物料的翻转操作。
具体地，在其中一种实施方式中，请参阅图8，所述翻转驱动件213包括翻转电机2131、翻转轮2132、翻转皮带2133及从动皮带轮2134，所述翻转电机2131用于驱动翻转轮2132转动，所述翻转皮带2133分别与所述翻转轮2132及所述从动皮带轮2134啮合，所述夹持驱动件214与所述从动皮带轮2134连接。
需要说明的是，位移驱动件211驱动翻转驱动件213移动的过程中，翻转电机2131、翻转轮2132、翻转皮带2133及从动皮带轮2134彼此之间的相对位置固定；翻转电机2131通过翻转轮2132和翻转皮带2133带动从动皮带轮2134转动，从而带动夹持驱动件214转动，如此，即可实现驱动夹持驱动件214转动的目的。
具体地，在其中一种实施方式中，请参阅图8，所述夹持驱动件214包括夹取伸缩气缸2141及夹持气缸2142，所述翻转驱动件213用于驱动所述夹取伸缩气缸2141转动，所述夹取伸缩气缸2141的伸缩轴与所述夹持气缸2142连接，所述夹持气缸2142的驱动轴与所述夹持件215连接。
需要说明的是，夹取伸缩气缸2141通过夹持气缸2142带动夹持件215移动，从而使得夹持件215能够从物料的侧边对物料进行夹持，例如，在对笔记本的键盘面进行夹持时，夹持件215可以直接从笔记本的侧面插入，避免夹持件215与笔记本发生接触，随后，夹持气缸2142驱动夹持件215对笔记本进行夹持。
为了更好地理解本发明的技术方案，擦拭机构300可以有以下几种实施例：
在其中一个实施例中，请参阅图9，擦拭机构300包括擦拭驱动组件310及擦拭头320，擦拭头320用于取放擦拭布，擦拭驱动组件310用于驱动擦拭头320移动。
需要说明的是，擦拭驱动组件310可以为现有技术中能够驱动擦拭头320移动的结构或装置等；擦拭头320用于固定擦拭布；如此，在擦拭驱动组件310驱动擦拭头320移动的过程中，擦拭头320上的擦拭布即可对物料进行擦拭清洁。
具体地，请参阅图9，擦拭驱动组件310为六轴机械手311，所述六轴机械手311的驱动轴与所述擦拭头320连接；
具体地，所述擦拭头320为硅胶擦拭头，硅胶擦拭头的设置，能够防止擦拭过程中对物料的表面造成刮伤及损毁。
在其中一个实施例中，请参阅图10，擦拭机构300还包括压力传感器330，压力传感器330的感应端与擦拭头320连接。
需要说明的是，压力传感器330的设置，使得擦拭机构300能够实时监控擦拭头320施加于物料上的擦拭压力，避免擦拭头320的擦拭压力过大而损坏物料，尤其针对笔记本电脑等电子产品而言，过大的擦拭压力很容易损坏笔记本电脑等电子产品。
为了更好地理解本发明的技术方案，擦拭机构300可采用下描述的实施例进行设置：
在其中一个实施例中，请参阅图9，视觉检测机构400包括至少一个视觉相机410，视觉相机410位于传送机构100上方，视觉相机410用于对传送机构100上的物料进行呈像检测操作。
需要说明的是，视觉相机410可以为CCD摄像头，在实际应用过程中，视觉相机410通过对移动至预定位置的物料进行拍照呈像，从而使得设备能够准确识别出物料上的顽固污渍的位置，进而使得擦拭机构300能够针对性地对顽固污渍进行擦拭清洁。
进一步地，当使用载物600传送物料时，限位件610能够防止物料出现倾斜或翻转等现象，从而使得视觉相机410能够准确地对物料上的待擦拭面上的污渍进行拍照定位，进而提高了设备的顽固污渍清洁率。
进一步地，针对笔记本电脑而言，打开位置传感器130的设置，能够防止笔记本的屏幕侧与键盘侧因打开角度不足而互相干扰，确保需要擦拭的一面能够完全露置于视觉相机410下进行拍照，确保需要擦拭的一面上的污渍均能够被准确识别，如此，进一步提高了设备的顽固污渍清洁率。
进一步地，挡位机构500的设置，使得物料能够准确地停留在视觉相机410的拍摄区域内。
与现有技术相比，本发明至少具有以下的优点及有益效果：
本发明的物料清洁流水线涉及自动化设备领域，该物料清洁流水线设置有传送机构、翻转机构、擦拭机构及视觉检测机构，传送机构用于传送物料，翻转机构用于翻转传送机构上的物料，擦拭机构用于对物料进行预擦拭，视觉检测机构用于对预擦拭后的物料进行呈像检测操作，擦拭机构还用于根据呈像检测操作的结果对物料上的污渍进行二次擦拭；翻转机构的设置，使得物料清洁流水线在传送物料的同时还能够对物料进行翻转，免去了人工翻转物料的繁琐；视觉检测机构的设置，能够对物料的待擦拭面进行拍照呈像，从而使得擦拭机构能够对物料上的顽固污渍着重进行擦拭。
此外，本发明还具有以下几种改进实施例：
在其中一种实施方式中，请一并参阅图9、图11及图12，所述物料清洁流水线10还包括粘尘件700，所述粘尘件700用于粘除擦拭机构300上的灰尘。
需要说明的是，所述粘尘件700具有一定的粘性；在实际应用过程中，擦拭机构300在完成对物料的预擦拭后，擦拭机构300上会先与粘尘件700相接触，以使擦拭机构300的灰尘被粘除，避免擦拭机构300上的灰尘再次抹涂至物料。
在其中一种实施方式中，请一并参阅图9、图11及图12，所述物料清洁流水线10还包括擦拭布上料机构800，所述擦拭布上料机构800包括储布仓810、取放装置820及载台830，所述储布仓810上开设有储存槽811，所述储存槽811用于收容擦拭布，所述取放装置820用于将所述储存槽811内的擦拭布上料至所述载台830上。
需要补充说明的是，擦拭布上料机构800用于逐一上料擦拭布，以便擦拭机构300能够随时取放擦拭布；储布仓810用于收容擦拭布；储存槽811的开设，使得擦拭布能够依序堆叠；取放装置820用于将储存槽811内的擦拭布上料至载台830上；载台830起到承载擦拭布的作用。
具体地，载台830上设置有真空吸嘴。真空吸嘴能够防止擦拭布从载台830上飘出。
具体地，请参阅图11，取放装置820包括横移电机821、横移座822、取放气缸823及取放头824，所述横移电机821用于驱动所述横移座822移动，所述取放气缸823设置于所述横移座822上，所述取放气缸823用于驱动所述取放头824移动，所述取放头824用于取放擦拭布。
需要说明的是，当需要取放擦拭布时，横移电机821驱动横移座822移动；从而使横移座822带动取放气缸823及取放头824移动；取放气缸823驱动取放头824移动，从而使取放头824能够对擦拭布进行取放。
进一步地，请参阅图11，所述擦拭布上料机构800还包括按压式酒精容器840，所述载台830与所述按压式酒精容器840滑动连接，所述载台830上开设有喷射孔831；其中，所述载台830用于相对所述按压式酒精容器840滑动时，所述按压式酒精容器840受所述载台830的挤压通过所述喷射孔831将酒精喷出至擦拭布上。
需要说明的是，按压式酒精容器840可以为市面上常销售的能挤压式酒精瓶，如此，当按压式酒精容器840受到挤压时，按压式酒精容器840内的酒精将从瓶体内喷出，随后，酒精将穿过喷射孔831喷射至擦拭布上。
需要补充说明的是，擦拭机构300使用喷射有酒精的擦拭布对物料进行擦拭时，可以更有效地清洁物料上的顽固污渍，进一步提高设备的顽固污渍清洁率。
具体工作流程包括：在完成物料的预擦拭之后，物料上较为容易擦拭的灰尘等污染物将附着至擦拭布上；随后，将擦拭布上的灰尘等污染物粘接于粘尘件700上后，再将酒精喷射至擦拭布上；然后，针对性地对物料上的顽固污渍进行擦拭；完成物料的二次擦拭。如此，有效地提高了物料的清洁效率。
在使用载物治具600对物料进行传送时，为了免去人工将空载的载物治具600重新放置于传送机构100起始端的繁琐，在其中一种实施方式中，请一并参阅图9、图12及图13，所述物料清洁流水线10还包括回流传送带1100、第一升降件1200及第二升降件1300，所述回流传送带1100用于传送载物治具600，第一升降件1200能够相对所述回流传送带1100滑动，是第二升降件1300能够相对所述回流传送带1100滑动。
需要说明的是，回流传送带1100在转动过程中即可实现传送载物治具600的目的；第一升降件1200和第二升降件1300均起到带动载物治具600相对回流传送带1100滑动的目的；此外，第一升降件1200和第二升降件1300均能够传送载物治具600。
具体地，请一并参阅图9、图12及图13，所述回流传送带1100包括回流传送电机1110及回流皮带1120，所述回流传送电机1110用于驱动所述回流皮带1120转动，所述回流皮带1120用于传送物料。
本实施例的具体工作流程包括：
当完成对物料的清洁和下料后，传送机构100会将空载的载物治具600传送至第一升降件1200上；
第一升降件1200会带动载物治具600相对回流传送带1100移动至预定位置；
第一升降件1200会将载物治具600推送至回流传送带1100上，并由回流传送带1100将载物治具600传送至第二升降件1300上；
第二升降件1300会将载物治具600推送至传送机构100上；
如此，即可自动将空载的载物治具600重新传送至传送机构100上，免去人工将空载的载物治具600放置于传送机构100的起始端的繁琐，提高了设备的工作效率。
具体地，请参阅图13，第一升降件1200包括第一升降电机1210、第一升降台1220及第一升降皮带1230，所述第一升降电机1210的驱动轴与所述第一升降台1220连接，所述第一升降皮带1230转动设置于所述第一升降台1220上。
需要说明的是，第一升降电机1210通过丝杆驱动所述第一升降台1220移动；第一升降台1220用于支撑第一升降皮带1230转动；第一升降皮带1230通过电机的驱动转动。
在实际应用过程中，载物治具600移动至第一升降皮带1230上后，第一升降台1220带动载物治具600同步移动，以使第一升降皮带1230与回流传送带1100对齐，随后，第一升降皮带1230转动，从而使载物治具600传送至回流传送带1100上。
具体地，第二升降件1300用于将载物治具600从回流传送带1100上传送至传送机构100上；所述第二升降件1300的结构与第一升降件1200的结构相同或相对称。
更具体地，请参阅图13，所述第一升降台1220上设置有防脱件1240，所述防脱件1240用于与载物治具600互相顶持。
需要说明的是，在实际应用过程中，防脱件1240的设置可以防止载物治具600直接从第一升降台1220上脱出。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种物料清洁流水线包括传送机构，所述传送机构用于传送物料，其特征在于，还包括：
翻转机构，所述翻转机构用于对所述物料进行升降翻转操作；
擦拭机构，所述擦拭机构用于对所述物料进行擦拭操作；及
视觉检测机构，所述视觉检测机构设置于所述传送机构上方，所述视觉检测机构用于对所述传送机构上的物料进行呈像检测操作。
2.根据权利要求1所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述传送机构包括传送驱动件和传送带，所述传送驱动件用于驱动所述传送带转动，所述传送带用于传送所述物料。
3.根据权利要求1或2所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述物料清洁流水线还包括载物治具，所述传送机构用于传送所述载物治具，所述载物治具用于承载所述物料。
4.根据权利要求1所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述传送机构还包括顶升机构，所述顶升机构用于顶持所述物料朝靠近或远离所述传送机构的方向移动。
5.根据权利要求1所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述翻转机构包括至少一个翻转装置，所述翻转装置包括位移驱动件及翻转夹爪，所述位移驱动件用于驱动所述翻转夹爪相对所述传送机构移动，所述翻转夹爪用于夹持所述物料。
6.根据权利要求5所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述翻转夹爪包括翻转驱动件、夹持驱动件及夹持件，所述位移驱动件的驱动轴与所述翻转驱动件连接，所述翻转驱动件用于驱动所述夹持驱动件转动，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件取放所述物料。
7.根据权利要求1所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述擦拭机构包括擦拭驱动组件及擦拭头，所述擦拭头用于取放擦拭布，所述擦拭驱动组件用于驱动所述擦拭头移动。
8.根据权利要求7所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述擦拭机构还包括压力传感器，所述压力传感器的感应端与所述擦拭头连接。
9.根据权利要求1所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述视觉检测机构包括至少一个视觉相机，所述视觉相机位于所述传送机构上方，所述视觉相机用于对所述传送机构上的物料进行呈像检测操作。
10.根据权利要求1所述的物料清洁流水线，其特征在于，所述物料清洁流水线还包括挡位机构，所述挡位机构包括挡位驱动件及挡位件，所述挡位驱动件用于驱动所述挡位件相对所述传送机构移动，所述挡位件用于与物料互相顶持。
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