CN109226080A - 清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清洗机，包括：机台，第一传输轨道，安装在工作台上；第二传输轨道，与所述第一传输轨道平行设置；第一物料搬运模组，设置在所述第二传输轨道的输入端，用于将所述第一传输轨道输入端的物料传送至第二传输轨道的输入端；第二物料搬运模组，在所述第二传输轨道的输出端，用于将所述第二传输轨道输出端的物料传送回第一传输轨道；第一清洁组件，设置在第一传输轨道的输入端与第二传输轨道的输入端之间；第二清洁组件，设置在第一物料搬运模组与第二物料搬运模组之间的第一传输轨道上；及第三清洁组件，设置在所述第二传输轨道上。本发明可以对物料和托盘进行分别清理，可以彻底清理物料和托盘，避免托盘污染其他物料。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种清洗机。
背景技术
电子厂商生产中对物料有清洁度要求，而物料在生产过程中不可避免会产生静电以至吸附灰尘，为消除灰尘就需对物料进行清洗，一般采用气流通过离子发生器产生含离子风吹物料表面来中和消除静电并带走灰尘。
现有技术中通常是将物料直接放在托盘中，使用离子风进行清洗。该方案中物料下部接触托盘的部分无法被清洗到，而且托盘被物料覆盖的部分也无法清洗到，因此，不仅物料清洗不完全，而且托盘在复用的时候会对其他物料造成污染。
发明内容
本发明提供一种清洗机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种清洗机，包括：机台，机台内部设置有工作台；第一传输轨道，所述第一传输轨道安装在工作台上并从工作台一端向工作台另一端延伸；第二传输轨道，与所述第一传输轨道平行设置；第一物料搬运模组，设置在所述第二传输轨道的输入端，用于将所述第一传输轨道输入端的物料传送至第二传输轨道的输入端；第二物料搬运模组，在所述第二传输轨道的输出端，用于将所述第二传输轨道输出端的物料传送回第一传输轨道；第一清洁组件，设置在第一传输轨道的输入端与第二传输轨道的输入端之间；第二清洁组件，设置在第一物料搬运模组与第二物料搬运模组之间的第一传输轨道上；以及第三清洁组件，设置在所述第二传输轨道上。
作为优选，还包括安装在所述第二传输轨道上的第一视觉检测组件和安装在第二传输轨道的输出端与第一传输轨道之间的第二视觉检测组件。
作为优选，所述第一物料搬运模组和第二物料搬运模组均包括：门形支架、设置在所述门形支架上的传动机构、设置在所述传动机构上的升降机构以及设置在所述升降机构底部的吸附机构。
作为优选，还包括安装在第二传输轨道的输出端与第一传输轨道之间的扫码组件。
作为优选，所述第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件均包括：清洁支架、依次设置在所述清洁支架顶部的抽气机构、吹风风刀和离子吹风机构。
作为优选，所述抽气机构的底部设置有挡风板。
作为优选，所述第一传输轨道上设置有用于吸附托盘的托盘下吸盘。
作为优选，所述第二传输轨道上设置有与物料匹配的物料下吸盘。
作为优选，所述机台的顶部设置有FFU。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明通过将物料与托盘分离，采用分别清洗的方式，避免物料与托盘重叠部分出现清洗死角，同时避免托盘污染物料；
2、本发明通过设置两组传输轨道可以对物料和托盘进行同步清洗，在保证清洁效果的同时，提高了清洗的效率；
3、本发明设置多个清洗组件，不仅可以对物料和托盘进行清洗，还可以对承载物料和托盘的吸盘进行清洗，避免了相互污染；
4、本发明的清洗组件中不仅设置了离子吹风机构和吹风风刀，还设置有抽气机构，可以将离子吹风机构和吹风风刀吹下的灰尘、杂物吸走，避免二次污染，提高了清洗效果；
5、本发明的机台顶部设置有FFU，可以保持机台内正压，避免外界气体进入到机台内污染物料。
附图说明
图1为本发明的清洗机的立体结构示意图；
图2为本发明的清洗机的俯视图；
图3为本发明的清洗机的主视图；
图4为本发明的清洗机中清洗组件的结构示意图。
图中所示：1-工作台、2-第一传输轨道、3-第二传输轨道、4-第一物料搬运模组、41-门形支架、42-传动机构、43-升降机构、44-吸附机构、5-第二物料搬运模组、6-第一清洁组件、61-清洁支架、62-抽气机构、63-吹风风刀、64-离子吹风结构、7-第二清洁组件、8-第三清洁组件、9-第一视觉检测组件、10-第二视觉检测组件、11-扫码组件。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1至图3所示，本发明提供一种清洗机，包括：机台、第一传输轨道2、第二传输轨道3、第一物料搬运模组4、第二物料搬运模组5、第一清洁组件6、第二清洁组件7和第三清洁组件8。
所述机台为封闭式结构，机台内部设置有工作台1，其他设备安装在所述机台内的所述工作台1上。所述机台的顶部设置有FFU(Fan Filter Unit，风机过滤机组)，所述FFU从机台的顶部将空气吸入，并对其进行过滤，过滤后的洁净空气在整个出风面均匀送出。
所述第一传输轨道2安装在工作台1上并呈横向布置。即，所述第一传输轨道2的输入端位于工作台1的一端，输出端位于工作台1的另一端。
所述第二传输轨道3平行于所述第一传输轨道设置，同样横向安装在工作台1上。并且，所述第一传输轨道2和第二传输轨道3设置在所述工作台1的两侧，即两者之间存在一定的空间，并非紧密贴合设置。
所述第一物料搬运模组4在工作台1上呈竖向布置。即第一物料搬运模组4垂直于第一传输轨道2和第二传输轨道3设置。具体地，所述第一物料搬运模组4设置在所述第一传输轨道2和所述第二传输轨道3的输入端，用于将所述第一传输轨道2输入端的物料传送至第二传输轨道3的输入端。即承载有物料的托盘从第一传输轨道2的输入端上料，所述第一物料搬运模组4用于将托盘上的物料取下并移送到第二传输轨道3的输入端，使得托盘与物料分离，进行分别清洗。
所述第二物料搬运模组5同样呈竖向布置，并且所述第二物料搬运模组5设置在所述第二传输轨道3的输出端，用于将所述第二传输轨道3输出端的物料传送回第一传输轨道2。也即是说，所述第二物料搬运模组5用于将清洗完成后的物料送回到第一传输轨道2上，并且此时的托盘已经被清洗干净并到达了指定位置。
所述第一清洁组件6设置在第一传输轨道2的输入端与第二传输轨道3的输入端之间，主要用于对物料的底部进行清洗。具体地，所述第一物料搬运模组4从第一传输轨道2的输入端取下物料时，经过所述第一清洁组件6的上方，此时由第一清洁组件6对物料进行第一次清洗，并重点清洗物料的底部，避免物料底部的灰尘掉落在第二传输轨道3的输入端。当第一物料搬运模组4放下物料返回时，所述第一清洁组件6对第一物料搬运模组4的物料夹取部位也即是吸附机构进行清洗，避免吸附机构被物料污染后，返回污染其他物料。
所述第二清洁组件7设置在第一物料搬运模组4与第二物料搬运模组5之间的第一传输轨道2上，用于对托盘的表面进行清洗，由于此时托盘处于空载状态，即使是物料覆盖的部分也可以被清洗干净，避免出现清洗死角，同时避免托盘污染物料。同时还可以对承载托盘的机构进行清洗，本实施例中，所述第一传输轨道2上设置托盘下吸盘，用以吸附托盘，进而带动托盘移动。当托盘清洗完成后，托盘下吸盘空载返回并由第二清洁组件7进行清洗，避免托盘下吸盘被托盘污染，同时避免被污染的托盘下吸盘污染新的吸盘。
所述第三清洁组件8设置在所述第二传输轨道3上，用于对物料进行第二次清洗，其中主要是对物料的表面进行清洗，同时对承载所述物料的机构也即是设置在第二传输轨道3上的物料下吸盘进行清洗。即，物料下吸盘承载物料时，对物料表面进行清洗，当物料被取走，物料下吸盘单独返回，第三清洁组件8对物料下吸盘进行清洗，确保物料下吸盘表面洁净。
继续参照图1至图3，本发明的清洗机还包括安装在所述第二传输轨道3上的第一视觉检测组件9、安装在第二传输轨道3的输出端与第一传输轨道2之间的用于检测物料底部的第二视觉检测组件10以及安装在第二传输轨道3的输出端与第一传输轨道2之间的扫码组件11。其中，所述第一视觉检测组件9用于对清洗后的物料的上表面进行检测，确保物料的清洗效果，对于检测到的存在灰尘颗粒的物料，由第二传输轨道3带回继续清洗，直至清洗干净为止。所述第二视觉检测组件10设置在第一传输轨道2和第二传输轨道3之间，位于所述第二物料搬运模组5的底部，用于对物料的底部进行检测，确保物料的上表面和下表面都被清洗干净。所述扫码组件11同样靠近第一传输轨道2设置，用于扫描托盘上的二维码，获取托盘上对应的物料信息，确保取下的物料被准确放回到对应的托盘上。
请继续参照图1至图3，所述第一物料搬运模组4和第二物料搬运模组5均包括：门形支架41、设置在所述门形支架41上的传动机构42、设置在所述传动机构42上的升降机构43以及设置在所述升降机构43底部的吸附机构44。具体地，所述门型支架41纵向设置，用以承载所述传动机构42同时不会占用过多空间，所述升降机构43由传动机构42带动，在第一传输轨道2和第二传输轨道3之间移动，并在移动至固定位置时，升降机构43带动吸附机构44下降，吸附或放下物料后升起。
请重点参照图4，所述第一清洁组件6、第二清洁组件7和第三清洁组件8均包括：清洁支架61、依次设置在所述清洁支架61顶部的抽气机构62、吹风风刀63和离子吹风机构64。进一步的，所述抽气机构6的底部设置有挡风板，防止吹风风刀63和离子吹风结构64吹出的清扫风，带着物料上的灰尘扩散到其他部位，同时抽气机构6将带有灰尘的风抽走，可以避免灰尘污染，同时确保清洗机的清洗效果。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种清洗机，其特征在于，包括：
机台，机台内设置有工作台，
第一传输轨道，所述第一传输轨道安装在工作台上并从工作台一端向工作台另一端延伸；
第二传输轨道，与所述第一传输轨道平行设置；
第一物料搬运模组，设置在所述第二传输轨道的输入端，用于将所述第一传输轨道输入端的物料传送至第二传输轨道的输入端；
第二物料搬运模组，设置在所述第二传输轨道的输出端，用于将所述第二传输轨道输出端的物料传送回第一传输轨道；
第一清洁组件，设置在第一传输轨道的输入端与第二传输轨道的输入端之间；
第二清洁组件，设置在第一物料搬运模组与第二物料搬运模组之间的第一传输轨道上；
以及
第三清洁组件，设置在所述第二传输轨道上。
2.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，还包括安装在所述第二传输轨道上的第一视觉检测组件和安装在第二传输轨道的输出端与第一传输轨道之间并用于检测托盘表面的第二视觉检测组件。
3.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述第一物料搬运模组和第二物料搬运模组均包括：门形支架、设置在所述门形支架上的传动机构、设置在所述传动机构上的升降机构以及设置在所述升降机构底部的吸附机构。
4.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，还包括安装在第二传输轨道的输出端与第一传输轨道之间的扫码组件。
5.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件均包括：清洁支架、依次设置在所述清洁支架顶部的抽气机构、吹风风刀和离子吹风机构。
6.如权利要求5所述的清洗机，其特征在于，所述抽气机构的底部设置有挡风板。
7.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述第一传输轨道上设置有用于吸附托盘的托盘下吸盘。
8.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述第二传输轨道上设置有与物料匹配的物料下吸盘。
9.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述机台的顶部设置有FFU。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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