CN108237324A - 打标系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打标系统，其包括送料模组、搬运模组及打标模组，送料模组用于将工件传送至搬运模组，搬运模组设置于送料模组与打标模组之间，以将送料模组运送来的工件搬运至打标模组进行打标处理，打标系统还包括一除尘模组，除尘模组包括第一除尘机构及第二除尘机构，第一除尘机构邻近于打标模组，以用于吸收打标过程中所产生的粉尘；第二除尘机构包括除尘架、电机、滚筒毛刷及离子风刀，除尘架装设于送料模组上，电机装设于除尘架上，滚筒毛刷可转动地装设于除尘架上并连接电机，电机驱动滚筒毛刷转动以对流经且打标完成的工件进行除尘处理，离子风刀装设于除尘架上，以除去工件上带有静电的粉尘。

Description

打标系统

技术领域

本发明涉及一种打标系统，尤其涉及一种自动对工件进行打标的打标系统。

背景技术

在自动化生产过程中，通常对工件打标以实现外观标记或除氧化层等目的。打标作业包括工件上下料及打标过程。通常的打标装置不能同时实现自动化地将工件上到治具上、自动打标及自动下料，一般需要手动将工件装入治具中或从治具上取下，从而浪费较多人力，增加了成本，且降低打标效率。另外，通常的打标装置对工件进行打标处理过程中，将会产生大量的颗粒物附着在工件的表面，为了得到较清洁的工件，通常需要增设了一除尘装置以对打标完成的工件进行专门清洁处理，增加了作业流程，进一步降低了打标效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种打标效率较高且除尘效果较佳的打标系统。

一种打标系统，用于对工件进行打标处理，其包括送料模组、搬运模组及打标模组，该送料模组用于将该工件传送至该搬运模组，该搬运模组设置于送料模组与打标模组之间，以将该送料模组运送来的工件搬运至该打标模组进行打标处理，该打标系统还包括一除尘模组，该除尘模组包括第一除尘机构及第二除尘机构，该第一除尘机构邻近于该打标模组，以用于吸收打标过程中所产生的粉尘；该第二除尘机构包括除尘架、电机、滚筒毛刷及离子风刀，该除尘架装设于该送料模组上，该电机装设于该除尘架上，该滚筒毛刷可转动地装设于该除尘架上并连接该电机，该电机驱动滚筒毛刷转动以对流经且打标完成的工件进行除尘处理，该离子风刀装设于该除尘架上，以除去该工件上带有静电的粉尘。

上述打标系统通过送料模组与搬运模组之间的配合以实现对打标模组的自动化上下料作业，提高了打标效率。同时，该打标系统还通过设置第一除尘机构及第二除尘机构，以对打标完成后的工件进行除尘处理，从而提高了工件的清洁度。

附图说明

图1是本发明实施方式的打标系统的立体示意图。

图2是图1中所示打标系统中的提料机构的立体示意图。

图3是图1中所示打标系统中的放料机构的立体示意图。

图4是图1中所示打标系统中的手爪的立体示意图。

图5是图1中所示打标系统中的定位机构、外罩及第一除尘机构的立体示意图。

图6是图5中所示定位机构及第一除尘机构的立体示意图。

图7是图1中所示打标系统中的第二除尘机构的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明较佳实施方式提供一种打标系统100，用于对工件200进行打标及除尘处理。该打标系统100包括送料模组10、搬运模组20、打标模组30及除尘模组40，送料模组10用于将工件200传送至搬运模组20，搬运模组20设置于送料模组10与打标模组30之间，以用于将送料模组传送来的工件200搬运至打标模组30。打标模组30用于对工件200进行打标处理。除尘模组40用于对工件200进行除尘处理，以提高打标完成后工件200的外观品质。

请同时参阅图1至图3，在本实施方式中，送料模组10包括固定架11、第一流水线12、第二流水线13、提料机构14及放料机构15。第一流水线12与第二流水线13分别装设于固定架11上，以分别用于传送工件200。第一流水线12与第二流水线13相互平行，第二流水线13位于第一流水线12的上方，且第一流水线12与第二流水线13的流向相同。

在本实施方式中，提料机构14及搬运模组20的数量均为两个，两个提料机构14分别装设于固定架11上，并与两个搬运模组20相对应。其中，一个提料机构14沿第一流水线12的上游设置，并位于第一流水线12与第二流水线13之间，以用于将第一流水线12流经的工件200提取定位，便于对应的搬运模组20进行搬运；另一个提料机构14沿第二流水线13的下游设置，且位于第二流水线13的上方，以用于将第二流水线13流经的工件200提取定位，便于对应的搬运模组20进行搬运。放料机构15装设于固定架11上，并沿第一流水线12的下游设置，以用于将对应的搬运模组20搬运来且打标完成的工件200进行暂存处理。

可以理解，由于第一流水线12上游位置的来料均被对应的提料机构14提起，并由对应的搬运模组20搬运至对应的打标模组30进行打标处理，进而完成对第一流水线12的来料进行清空处理，待工件200打标完成后，该搬运模组20可以直接将打标完成的工件200放置于清空后的第一流水线12上，并随第一流水线12流向下游的放料机构15。待放料机构15对应第一流水线12的位置有上游的工件200流过时，放料机构15将不会释放工件200；待放料机构15对应第一流水线12的位置没有上游的工件200流过时，放料机构15将释放打标完成的工件200并使其落入第一流水线12流走，从而避免该搬运模组20直接将打标完成的工件200放置于第一流水线12上以造成该工件200与上游流过的工件200的堆叠问题，同时提升了该搬运模组20的稼动率。

在本实施方式中，每一个提料机构14包括第一安装架141、提料架142、第一感应器143、两个提料气缸144及两个侧定位件145。第一安装架141固定连接于固定架11上，并架设于对应的流水线上方。两个提料气缸144分别装设于第一安装架141上。第一感应器143装设于该提料架142上，以用于感应工件200是否进入该提料架142的预定位置，并触发两个提料气缸144分别驱动提料架142向上运动，以将送料模组10上的工件200提起。

提料架142包括两个相互平行的连接杆1421及两个相互平行支撑杆1422，且两个连接杆1421分别与两个支撑杆1422相互连接以围设成一近似为矩形结构的框体。在本实施方式中，两个连接杆1421分别连接于两个支撑杆1422背离对应流水线的一面，以使两个支撑杆1422能够接触于对应的流水线，从而使两个连接杆1421避位工件200由对应的流水线流入两个支撑杆1422上。两个支撑杆1422朝向对应流水线上游方向分别设有延伸部1423，该延伸部1423用于将对应流水线上的工件200导向至两个支撑杆1422之间。

提料架142还包括两个定位柱1424，两个定位柱1424间隔设置于其中一个支撑杆1422背离对应流水线的一侧，两个侧定位件145间隔设置于另一支撑杆1422上，以与两个定位柱1424相对应并配合两个定位柱1424对提料架142上的工件200进行定位。具体地，每一个侧定位件145包括侧定位气缸1451及推块1452，侧定位气缸1451装设于对应的支撑杆1422上，推块1452连接于侧定位气缸1451上，并可伸缩地贯穿于对应的支撑杆1422。当第一感应器143感应工件200流入两个支撑杆1422到位之后，侧定位气缸1451驱动推块1452朝向对应的定位柱1424运动，以将工件200夹紧定位于推块1452与定位柱1424之间。

放料机构15包括第二安装架151、第二感应器152、固定托杆153、两个放料气缸154及两个活动托杆155。第二安装架151固定装设于固定架11上，并架设于第一流水线12的上方。第二感应器152装设于固定架11上并位于第一流水线12的一侧且与第二安装架151相对应，以用于感测第二安装架151对应于第一流水线12的位置是否有工件200流过。固定托杆153装设于第二安装架151并靠近第一流水线12上游的位置，且与第一流水线12的流向相垂直。两个放料气缸154分别装设于第二安装架151并靠近第一流水线12下游的位置。两个活动托杆155分别连接于两个放料气缸154朝向固定托杆153的一侧，以配合该固定托杆153支撑工件200。搬运模组20将打标完成的工件200搬运至固定托杆153与对应的活动托杆155上，第二感应器152感应到第一流水线12对应放料机构15的位置没有工件200流过时，对应的放料气缸154驱动该活动托杆155远离固定托杆153运动，以使工件200落到第一流水线12上，并流向下一工站。

请同时参阅图1和图4，搬运模组20包括机械臂22及装设于该机械臂22上的手爪23。手爪23包括安装杆231、取料架232及多个吸盘233，安装杆231装设于机械臂22的末端，取料架232固定连接于安装杆231远离该机械臂22的一端，多个吸盘233分别装设于该取料架232上，以用于吸附工件200。在本实施方式中，取料架232大致呈矩形框状，吸盘233的数量为八个，并均分为两组，两组吸盘233分别装设于该取料架232的相对两面，且每一组吸盘233均可吸附一工件200，以实现对打标模组30进行同时上料与下料的目的，进而提高了上下料效率。

请同时参阅图1、图5和图6，打标模组30包括电控箱体31、打标机构32、定位机构33及外罩34。定位机构33装设于电控箱体31上以用于定位工件200，外罩34固定连接于电控箱体31并罩设于定位机构33上，以避免打标过程中产生的颗粒物对空气造成污染。打标机构32固定设置于电控箱体31上，并穿过外罩34以对定位机构33上的工件200进行打标处理。

定位机构33包括底座331、定位治具332、多个压合件333。底座331固定于电控箱体31上，定位治具332装设于底座331背离该电控箱体31的一面，以用于承载工件200。多个压合件333分别装设于底座331上，并位于定位治具332的四周，以用于将工件200压合于定位治具332。

具体地，定位治具332包括本体3321、多个吸气孔3322及多个定位针3323，本体3321大致呈矩形状，且与工件200的形状尺寸相匹配。多个吸气孔3322开设于本体3321背离底座331一面的近似中央位置，以用于将吸附工件200并使该工件200贴紧于本体3321。优选地，本体3321背离底座331的一面仿造工件200的外形设计，以利于工件200充分地贴紧于该本体3321。多个定位针3323分别间隔设置于本体3321背离底座331一面，并沿该本体3321的外缘设置，以配合工件200上的工艺孔对该工件200进行定位。

每一个压合件333包括旋转压合气缸3331及压头3332，该旋转压合气缸3331固定设置于底座331上，压头3332装设于该旋转压合气缸3331。当工件200被搬运模组20放置于定位治具332之后，旋转压合气缸3331驱动压头3332旋转至工件200的上方，然后旋转压合气缸驱动压头3332朝向定位治具332运动，以将工件200压紧于该定位治具332上。

在本实施方式中，外罩34包括罩体341、活动门342、驱动件343、感应开关344及两个滑轨345。罩体341大致呈长方体，其朝向搬运模组20的一面开设有开口3411。两个滑轨345分别装设于该开口3411两侧的罩体341上，活动门342可滑动地装设于两个滑轨345上，并可开合地盖设于该开口3411处。驱动件343装设于开口3411一侧的罩体341上，并与滑轨345相邻。驱动件343连接于该活动门342并能够驱动该活动门342沿两个滑轨345上下滑动。感应开关344装设于开口3411一侧的罩体341上，并与驱动件343相邻。当感应开关344感测搬运模组20的手爪23接近于该开口3411时，将会触发驱动件343移开活动门342，以使搬运模组20通过该开口3411对该打标模组30进行上下料作业。当感应开关344感测搬运模组20的手爪23远离于该开口3411时，将会触发驱动件343复位该活动门342。

可以理解，活动门342上设有透明视窗(图未示)，以便于操作人员通过该透明视窗观测打标模组30内部的工作状态，但不限于此。

请同时参阅图5至图7，除尘模组40包括第一除尘机构41及第二除尘机构42。第一除尘机构41包括第一吸嘴412、第一导管413、吸尘管414、第二导管415及除尘器(图未示)。第一吸嘴412及吸尘管414分别装设于底座331上并绕设于该定位治具332的四周，以用于吸收工件200打标过程中所产生的粉尘。第一导管413贯穿于罩体341并连接于该除尘器与第一吸嘴412，以用于将该第一吸嘴412吸收的粉尘导向至该除尘器进行除尘处理。第二导管415贯穿于罩体341并连接于该除尘器与吸尘管414，以用于将该吸尘管414吸收的粉尘导向至该除尘器进行除尘处理。具体地，该第一吸嘴412大致呈漏斗状，其邻近于矩形工件200待打标位置的一侧，以吸取工件200打标处的大量粉尘。吸尘管414大致呈U形，其朝向定位治具332一侧开设有多个第二吸嘴4141，以吸取工件200非打标位置的少量粉尘。

第二除尘机构42装设于固定架11上，并沿第一流水线12的下游设置，以用于对第一流水线12上打标完成的工件200进行除尘处理。第二除尘机构42包括除尘架421、电机422、滚筒毛刷423、挡板424及离子风刀425。除尘架421固定连接于固定架11，电机422装设于该除尘架421上，滚筒毛刷423可转动地装设于除尘架421并连接该电机422，该电机422驱动滚筒毛刷423转动以对流经的工件200进行除尘处理。挡板424固定于该除尘架421上并罩设于滚筒毛刷423上以避免滚筒毛刷423转动过程造成的扬尘现象。离子风刀425装设于该除尘架421上，以除去工件200上带有静电的粉尘，有效提升了对工件200的除尘效果。

工作时，第一流水线12将一工件200运送至对应的提料机构14，该提料机构14对流经的工件200进行提取定位，对应的搬运模组20将该工件200由提料机构14搬运至对应的打标模组30，该打标模组30对该工件200进行打标处理；同时，第一除尘机构41对打标过程中产生的粉尘进行除尘处理；待工件200打标完成后，该搬运模组20再将工件200由打标模组30放置于第一流水线12上，并由第一流水线12流向第二除尘机构42，以便于对该工件200进行二次除尘处理。

第二流水线13将另一工件200运送至对应的提料机构14，该提料机构14对流经的工件200进行提取定位，对应的搬运模组20将该工件200由提料机构14搬运至对应的打标模组30，该打标模组30对该工件200进行打标处理；同时，第一除尘机构41对打标过程中产生的粉尘进行除尘处理；待工件200打标完成后，该搬运模组20再将工件200由打标模组30放置于放料机构15，待放料机构15没有检测到有工件200流经时，放料机构15将该工件200放置于第一流水线12，并由第一流水线12流向第二除尘机构42，以便于对该工件200进行二次除尘处理。

可以理解，在其它实施方式中，第一流水线12与第二流水线13也可合为一个流水线，相应的，搬运模组20的数量也应缩减为一个。

可以理解，在其它实施方式中，放料机构15也可省略设置，即由搬运模组20直接将打标完成的工件放置于送料模组10的空位上。

可以理解，定位机构33并不限于包括如本实施方式所示的底座331、定位治具332及多个压合件333，在其它实施方式中，定位机构33也可根据实际工件200的形状做调整，且只要其便于定位工件200即可。

可以理解，第一除尘机构41并不限于包括如本实施方式所示的第一吸嘴412、第一导管413、吸尘管414、第二导管415及除尘器，在其它实施方式中，第一除尘机构41也可由现有的吸尘器替代，只要其便于吸取工件200打标过程产生的粉尘即可。

可以理解，搬运模组20及提料架142均不限于两个，也可以为一个或两个以上。

可以理解，一个搬运模组20可以向多个打标模组30进行上下料作业。

可以理解，滑轨345、放料气缸154、活动托杆155、定位柱1424及侧定位件145的数量均不限于两个，在其它实施方式中，也可以为一个或两个以上。

本发明实施方式的打标系统100通过送料模组10与搬运模组20之间的配合以实现对打标模组30的自动化上下料作业，提高了打标效率。同时，该打标系统100还通过设置第一除尘机构41及第二除尘机构42，以对打标完成后的工件200进行除尘处理，从而提高了工件200的清洁度。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种打标系统，用于对工件进行打标处理，其包括送料模组、搬运模组及打标模组，该送料模组用于将该工件传送至该搬运模组，该搬运模组设置于送料模组与打标模组之间，以将该送料模组运送来的工件搬运至该打标模组进行打标处理，其特征在于：该打标系统还包括一除尘模组，该除尘模组包括第一除尘机构及第二除尘机构，该第一除尘机构邻近于该打标模组，以用于吸收打标过程中所产生的粉尘；该第二除尘机构包括除尘架、电机、滚筒毛刷及离子风刀，该除尘架装设于该送料模组上，该电机装设于该除尘架上，该滚筒毛刷可转动地装设于该除尘架上并连接该电机，该电机驱动滚筒毛刷转动以对流经且打标完成的工件进行除尘处理，该离子风刀装设于该除尘架上，以除去该工件上带有静电的粉尘。

2.如权利要求1所述的打标系统，其特征在于：该送料模组包括固定架、流水线及提料机构，该流水线装设于该固定架上，以用于传送该工件，该提料机构装设于该固定架上，并与该搬运模组相对应，以用于将流水线流经的工件提取定位，便于该搬运模组搬运该工件。

3.如权利要求2所述的打标系统，其特征在于：该提料机构包括第一安装架、提料架、第一感应器及提料气缸，该第一安装架固定连接于该固定架上，该提料气缸分别装设于该第一安装架上，该第一感应器装设于该提料架上，以感应该工件是否进入该提料架的预定位置，并触发该提料气缸驱动该提料架向上运动，以将该送料模组上的工件提起。

4.如权利要求3所述的打标系统，其特征在于：该提料机构还包括侧定位件，该提料架还包括与该侧定位件相对应的定位柱，该侧定位件配合该定位柱以对该提料架上的工件进行夹紧定位。

5.如权利要求2所述的打标系统，其特征在于：该送料模组还包括放料机构，该放料机构装设于固定架上，以用于将该搬运模组搬运来且打标完成的工件进行暂存处理，以当该放料机构对应该流水线的位置没有其它工件流过时释放该工件。

6.如权利要求5所述的打标系统，其特征在于：该放料机构包括第二安装架、第二感应器、固定托杆、放料气缸及活动托杆，该第二安装架固定装设于该固定架上，该第二感应器装设于该固定架上并与该第二安装架相对应，以用于感测是否有工件流经该第二安装架，该固定托杆装设于该第二安装架，该放料气缸装设于该第二安装架，该活动托杆连接于该放料气缸朝向该固定托杆的一侧，以配合该固定托杆支撑该工件。

7.如权利要求1所述的打标系统，其特征在于：该打标模组包括电控箱体、打标机构及定位机构，该定位机构装设于该电控箱体上，其包括底座、定位治具及多个压合件，该底座固定于该电控箱体上，该定位治具装设于该底座背离该电控箱体的一面，以用于承载该工件，该多个压合件分别装设于该底座上，并位于该定位治具的四周，以用于将该工件压合于该定位治具。

8.如权利要求7所述的打标系统，其特征在于：该打标模组还包括外罩，该外罩包括罩体、活动门、驱动件、感应开关及两个滑轨，罩体朝向该搬运模组的一面开设有开口，该两个滑轨分别装设于该开口两侧的罩体上，该活动门可滑动地装设于该两个滑轨上，并可开合地盖设于该开口处，该驱动件装设于该开口一侧的罩体上，该驱动件连接于该活动门并能够驱动该活动门沿该两个滑轨上下滑动，该感应开关装设于该罩体上，以当该感应开关感测该搬运模组接近于该开口时，将触发该驱动件移开该活动门，以使该搬运模组通过该开口对该打标模组进行上下料。

9.如权利要求7所述的打标系统，其特征在于：该第一除尘机构包括第一吸嘴、第一导管、吸尘管、第二导管及除尘器，该第一吸嘴及该吸尘管分别装设于该底座上并绕设于该定位治具的四周，以用于吸收打标过程中所产生的粉尘，该第一导管连接该除尘器与该第一吸嘴以用于将该第一吸嘴吸收的粉尘导向至该除尘器进行除尘处理，该第二导管连接该除尘器与该吸尘管，以用于将该吸尘管吸收的粉尘导向至该除尘器进行除尘处理。

10.如权利要求1所述的打标系统，其特征在于：该搬运模组包括机械臂及装设于该机械臂上的手爪，该手爪包括安装杆、取料架及多个吸盘，该安装杆装设于该机械臂的末端，该取料架固定连接于该安装杆远离该机械臂的一端，该多个吸盘分别装设于该取料架上，以用于吸附该工件。