CN214400250U - 一种玻璃切割设备配套用无人下片装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种玻璃切割设备配套用无人下片装置，包括输送台架，所述传输架上设有传动辊，所述输送台架的顶面上设有支撑架，所述支撑架的上方安装有水平布置的导向架，所述导向架内部安装有可水平移动的移动座，所述移动座的中心处设有竖向布置的调节液压缸，所述调节液压缸的活塞杆底端安装有水平布置的抓取板，所述抓取板的底面上设有吸盘；所述支撑架的一侧设有清扫箱，所述清扫箱的内部安装有水平布置的吹扫管。有益效果在于：采用吸盘配合移动座及移动电机的结构设计，能够便于对玻璃面板进行取片，同时配合清扫箱对玻璃面板进行充分清扫，能够避免玻璃碎屑及灰尘的残留，提升玻璃面板的生产质量，无需工人手动操作，下片效率高。

Description

一种玻璃切割设备配套用无人下片装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃切割设备配套用无人下片装置。

背景技术

玻璃在生产过程中需要进行多道工序，为了满足不同的加工需求，需要对玻璃进行切割，玻璃在切割完毕后，通常需要进行下片传输，以便于配合后续加工，传统的玻璃切割设备并不具备下片的功能，需要操作人员手动将切割后的玻璃面板从切割设备上取下并放入下一设备处等待加工，此种加工方法存在的问题在于，采用人工搬运的劳动强度较大，且下片效率较低，同时，切割后的玻璃面板表面会附着有玻璃碎屑，这些碎屑不但会造成玻璃面板表面受损，影响玻璃的生产质量，同时还会降低工人搬运时的安全性，不能够满足现阶段的生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玻璃切割设备配套用无人下片装置，以解决现有技术中在玻璃切割工序后需要手动对玻璃面板进行搬运下片，人工搬运的劳动强度较大，且下片效率较低，且切割后的玻璃面板表面会附着有玻璃碎屑，这些碎屑不但会造成玻璃面板表面受损，影响玻璃的生产质量，同时还会降低工人搬运时的安全性，不能够满足现阶段的生产需要的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案中采用吸盘配合移动座及移动电机的结构设计，能够便于对玻璃面板进行取片，同时配合清扫箱对玻璃面板进行充分清扫，能够避免玻璃碎屑及灰尘的残留，提升玻璃面板的生产质量，无需工人手动操作，使用难度低，下片效率高技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的玻璃切割设备配套用无人下片装置，包括输送台架，所述输送台架上设有传动辊，所述传动辊上套装有带动玻璃面板水平移动的传动轮，所述输送台架的顶面上设有支撑架，所述支撑架的上方安装有水平布置的导向架，所述导向架内部安装有可水平移动的移动座，所述移动座的中心处设有竖向布置的调节液压缸，所述调节液压缸的活塞杆穿出移动座的底面，所述调节液压缸的活塞杆底端安装有水平布置的抓取板，所述抓取板的底面上设有吸盘，所述导向架的侧壁上设有与吸盘配合的吸附气泵；

所述支撑架的一侧设有清扫箱，所述清扫箱的内部安装有水平布置的吹扫管，所述吹扫管的底部设有排风口，所述清扫箱的上方设有带动吹扫管转动的摆动电机，所述清扫箱的顶部设有对吹扫管供气的吹扫气泵。

作为优选，所述导向架的内壁上设有滑轨，所述移动座上设有与滑轨配合的导向轮，所述移动座上设有驱动该导向轮移动的移动电机。

作为优选，所述传动辊的端部伸出输送台架的外壁，且该传动辊上套装有皮带轮，相邻的所述皮带轮之间通过传送皮带连接，所述输送台架的下方设有带动皮带轮移动的驱动电机。

作为优选，所述清扫箱的内壁底部设有对称布置的底吹扫格栅。

作为优选，所述清扫箱的下方设有收集罩，所述收集罩的底部设有存放盒。

作为优选，所述输送台架上开设有水平排列布置的定位孔，所述定位孔内部通过螺栓安装有限位挡块。

作为优选，所述输送台架的底部设有支撑立柱，所述支撑立柱之间设有水平布置的加强杆。

有益效果在于：采用吸盘配合移动座及移动电机的结构设计，能够便于对玻璃面板进行取片，同时配合清扫箱对玻璃面板进行充分清扫，能够避免玻璃碎屑及灰尘的残留，提升玻璃面板的生产质量，无需工人手动操作，使用难度低，下片效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的主剖视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型的右视图。

附图标记说明如下：

1、吸盘；2、抓取板；3、移动座；4、导向架；5、调节液压缸；6、吸附气泵；7、吹扫气泵；8、清扫箱；9、限位挡块；10、输送台架；1001、定位孔；11、支撑立柱；12、收集罩；13、存放盒；14、支撑架；15、滑轨；16、吹扫管；17、排风口；18、摆动电机；19、传动辊；20、传动轮；21、导向轮；22、移动电机；23、皮带轮；24、驱动电机；25、底吹扫格栅。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了玻璃切割设备配套用无人下片装置，包括输送台架10，输送台架10为水平布置的长方形台架，输送台架10为空心结构，中部预留有供传动辊19安装的空间，输送台架10上设有传动辊19，传动辊19等间距水平平行排列布置在输送台架10内，传动辊19上套装有带动玻璃面板水平移动的传动轮20，传动轮20采用橡胶材料制造，能够增加与玻璃面板之间的摩擦力，从而确保玻璃面板在传输过程中的稳定性，输送台架10的顶面上设有支撑架14，支撑架14为矩形框架，支撑架14的数量有两个，能够对称布置在传输台架的两侧，能够为导向架4提供支撑，支撑架14的上方安装有水平布置的导向架4，导向架4通过螺栓固定安装在支撑架14上，且导向架4的一端伸出传输台架外，能够便于移动座3调节玻璃面板的取片位置，导向架4内部安装有可水平移动的移动座3，移动座3的中心处设有竖向布置的调节液压缸5，调节液压缸5的活塞杆穿出移动座3的底面，调节液压缸5的活塞杆底端安装有水平布置的抓取板2，抓取板2的底面上设有吸盘1，导向架4的侧壁上设有与吸盘1配合的吸附气泵6，使用时，移动座3在导向架4内部水平移动进行位置调节，到达指定地点后，调节液压缸5工作带动活塞杆下移，同时配合吸附气泵6对吸盘1提供负压，使得吸盘1对玻璃面板进行吸附抓取，而后调节液压缸5复位带动玻璃面板和抓取板2一同上移，移动座3水平调节位置后带动玻璃面板移动至传输台架上方，而后调节液压缸5带动抓取板2下移，直至玻璃面板放置在传输台架上，吸附气泵6停止工作将玻璃面板放置在传输台架上；

支撑架14的一侧设有清扫箱8，清扫箱8水平固定安装在支撑架14上，清扫箱8的两侧为开口结构，能够便于玻璃面板穿过，清扫箱8的内部安装有水平布置的吹扫管16，吹扫管16与玻璃面板的传输方向相平行，且位于清扫箱8的中部，能够在摆动时对玻璃面板的表面进行充分吹扫，吹扫管16的两端分别通过转轴安装在清扫箱8的内壁上，吹扫管16的底部设有排风口17，排风口17为长条状开口，能够使得从排风口17处导出的气流均匀，提升玻璃面板的清扫效果，清扫箱8的上方设有带动吹扫管16转动的摆动电机18，摆动电机18的上方设有防护罩，吹扫管16的端部设有与摆动电机18相配合的转动轮，转动轮与摆动电机18之间通过皮带进行连接，清扫箱8的顶部设有对吹扫管16供气的吹扫气泵7，吹扫气泵7通过管道与吹扫管16连接，使用时，吹扫气泵7工作将外部气体导入吹扫管16内部，并从吹扫管16上的排风口17处导出，与此同时，摆动电机18工作带动吹扫管16旋转，进而使得吹扫管16发生摆动，从而能够将玻璃面板表面处的玻璃碎渣向清扫箱8的两侧边沿方向吹送，避免玻璃碎屑残留，确保玻璃面板表面保持洁净。

如图2和图3所示，导向架4的内壁上设有滑轨15，滑轨15的数量有两个，对称布置在导向架4的内壁上，能够对导向轮21提供支撑，移动座3上设有与滑轨15配合的导向轮21，移动座3上设有驱动该导向轮21移动的移动电机22，使用时，移动电机22工作带动导向轮21水平移动，使得导向轮21在滑轨15上移动，从而对移动座3的位置进行调节，便于对玻璃面板进行传输。

如图3所示，传动辊19的端部伸出输送台架10的外壁，且该传动辊19上套装有皮带轮23，相邻的皮带轮23之间通过传送皮带连接，输送台架10的下方设有带动皮带轮23移动的驱动电机24，采用此种结构设计，能够使得驱动电机24带动皮带轮23转动，并通过传送皮带带动各个皮带轮23和传动辊19一同旋转，从而完成对玻璃面板的传输。

如图所示，清扫箱8的内壁底部设有对称布置的底吹扫格栅25，底吹扫格栅25的数量有两个，且呈对称布置在清扫箱8的底面内壁上，底吹扫格栅25的高度低于传动轮20的顶面高度，能够对放置在传动轮20上的玻璃面板的底面进行吹扫，提升玻璃面板的吹扫洁净性。

如图1、图2、图4和图5所示，清扫箱8的下方设有收集罩12，收集罩12能够对吹扫出的玻璃碎渣进行收集，收集罩12的底部设有存放盒13，收集罩12为锥形结构，存放盒13固定安装在收集罩12的底部，能够使得玻璃碎渣导入存放盒13内部进行存储。

如图3所示，输送台架10上开设有水平排列布置的定位孔1001，定位孔1001内部通过螺栓安装有限位挡块9，限位挡块9上开设有两个安装孔，能够便于操作人员通过螺栓贯穿该安装孔和定位孔1001后，对限位挡块9进行安装固定，限位挡块9的端部设计有导向斜面，能够便于在传动辊19带动玻璃面板移动时，使得玻璃面板的端部抵接在导向斜面上进行移动，并最终实现定位，通过两个限位挡块9的设计，能够便于通过限位挡块9对玻璃面板进行导向限位，从而便于配合后续加工。

如图1、图2、图4和图5所示，输送台架10的底部设有支撑立柱11，支撑立柱11之间设有水平布置的加强杆，通过支撑立柱11的设计，能够对输送台架10进行支撑，同时利用加强杆提升输送台架10的稳定性。

采用上述结构，使用时，经过切割处理后的玻璃面板会传输至切割设备的台面上，移动电机22工作带动导向轮21旋转，进而使得导向轮21在滑轨15上水平移动，从而对抓取板2的位置进行调节，当抓取板2位于玻璃面板的正上方时，调节液压缸5工作带动抓取板2下移，直至抓取板2底部的吸盘1与玻璃面板的顶面接触，此时吸附气泵6工作使得吸盘1内部产生负压，从而对玻璃面板进行吸附，而后调节液压缸5带动抓取板2上升，使得玻璃面板的高度高于输送台架10的高度，而后移动电机22带动导向轮21转动而调节移动座3的位置，从而将玻璃面板传输至传输台架上，此时调节液压缸5带动抓取板2下移，使得抓取板2下方的玻璃面板放置在传输台架上，并配合吸附气泵6放对玻璃面板进行下放；

当玻璃面板放置在传输台架上后，驱动电机24工作带动皮带轮23旋转，进而使得各个传动辊19一同移动，传动辊19在移动的过程中会带动各个传动轮20一同移动，从而对传动轮20上的玻璃面板进行传输，从而将玻璃面板传输至清扫箱8内部，此时吹扫气泵7工作将外部气体导入吹扫管16内，并最终通过吹扫管16底部的排风口17导出，从而能够使得气流对玻璃面板表面的灰尘及玻璃碎渣进行清扫，同时，在清扫过程中，清扫箱8顶部的摆动电机18通过传送皮带带动吹扫管16来回摆动，确保对玻璃面板表面的清扫效果，与此同时，排风口17从清洗箱外壁上的管道导入清洗箱底部侧壁上的底吹扫格栅25处，从而对底吹扫格栅25处的气流对玻璃面板的底面进行吹扫，进一步提高玻璃面板的清洁效果，最终使得玻璃面板导入进两个限位挡块9内进行定位，以便于后续机械臂将玻璃面板取下，即完成整个装置的使用过程；

采用吸盘1配合移动座3及移动电机22的结构设计，能够便于对玻璃面板进行取片，同时配合清扫箱8对玻璃面板进行充分清扫，能够避免玻璃碎屑及灰尘的残留，提升玻璃面板的生产质量，无需工人手动操作，使用难度低，下片效率高。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种玻璃切割设备配套用无人下片装置，包括输送台架（10），其特征在于：所述输送台架（10）上设有传动辊（19），所述传动辊（19）上套装有带动玻璃面板水平移动的传动轮（20），所述输送台架（10）的顶面上设有支撑架（14），所述支撑架（14）的上方安装有水平布置的导向架（4），所述导向架（4）内部安装有可水平移动的移动座（3），所述移动座（3）的中心处设有竖向布置的调节液压缸（5），所述调节液压缸（5）的活塞杆穿出移动座（3）的底面，所述调节液压缸（5）的活塞杆底端安装有水平布置的抓取板（2），所述抓取板（2）的底面上设有吸盘（1），所述导向架（4）的侧壁上设有与吸盘（1）配合的吸附气泵（6）；

所述支撑架（14）的一侧设有清扫箱（8），所述清扫箱（8）的内部安装有水平布置的吹扫管（16），所述吹扫管（16）的底部设有排风口（17），所述清扫箱（8）的上方设有带动吹扫管（16）转动的摆动电机（18），所述清扫箱（8）的顶部设有对吹扫管（16）供气的吹扫气泵（7）。

2.根据权利要求1所述的玻璃切割设备配套用无人下片装置，其特征在于：所述导向架（4）的内壁上设有滑轨（15），所述移动座（3）上设有与滑轨（15）配合的导向轮（21），所述移动座（3）上设有驱动该导向轮（21）移动的移动电机（22）。

3.根据权利要求1所述的玻璃切割设备配套用无人下片装置，其特征在于：所述传动辊（19）的端部伸出输送台架（10）的外壁，且该传动辊（19）上套装有皮带轮（23），相邻的所述皮带轮（23）之间通过传送皮带连接，所述输送台架（10）的下方设有带动皮带轮（23）移动的驱动电机（24）。

4.根据权利要求1所述的玻璃切割设备配套用无人下片装置，其特征在于：所述清扫箱（8）的内壁底部设有对称布置的底吹扫格栅（25）。

5.根据权利要求1所述的玻璃切割设备配套用无人下片装置，其特征在于：所述清扫箱（8）的下方设有收集罩（12），所述收集罩（12）的底部设有存放盒（13）。

6.根据权利要求1所述的玻璃切割设备配套用无人下片装置，其特征在于：所述输送台架（10）上开设有水平排列布置的定位孔（1001），所述定位孔（1001）内部通过螺栓安装有限位挡块（9）。

7.根据权利要求1所述的玻璃切割设备配套用无人下片装置，其特征在于：所述输送台架（10）的底部设有支撑立柱（11），所述支撑立柱之间设有水平布置的加强杆。

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