CN115338142B - 退运电表分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分拣机械技术领域，尤其涉及一种退运电表分选装置。其包括传送线、扫码分选结构、未识别分道、不在清单内电表分道、可再用电表分道和电表破拆结构。传送线将退运电表移动至扫码分选结构处，扫码分选结构对退运电表上的标签码扫描以识别该退运电表，确定该退运电表身份，若退运电表不在清单内，则将退运电表移动至不在清单内电表分道处。若退运电表的标签码没有被识别，则未识别身份的退运电表移动至未识别分道处。若退运电表被识别后，则退运电表被移动至可再用电表分道或移动至电表破拆结构处进行破坏。通过退运电表分选装置可实现自动分拣并对退运电表进行相应的处理，这样可提高分拣效率，减少用工成本。

Description

退运电表分选装置

技术领域

本发明涉及分拣机械技术领域，尤其涉及一种退运电表分选装置。

背景技术

退运电能表在入库时多会根据退运原因来进行编码，并记录在系统内，这样可便于后续分拣再次利用，但是现有技术中通过人工分拣对故障拆回(使用寿命内)和变更业务拆换(质保期内)的退运电能表进行检定分析，并根据要求放置在不同指定区域。

但是，人工分拣的工作效率低，且需要大量的人力，这样则造成电能表分拣成本提高。

因此，亟需一种退运电表分选装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种退运电表分选装置，能够对退运电表进行分选，提高了分拣效率，节省了人力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

退运电表分选装置，包括：

传送线，用于传送退运电表；

扫码分选结构，设置于所述传送线的上方，所述扫码分选结构被配置为识别所述退运电表身份，所述退运电表身份包括不在清单内电表、可再用电表和待破拆电表；

未识别分道，设置于所述传送线的任一侧，所述未识别分道位于所述扫码分选结构的下游，所述未识别分道用于接收未识别身份的所述退运电表；

不在清单内电表分道，设置于所述传送线的任一侧，所述不在清单内电表分道位于所述扫码分选结构的下游，用于接收不在清单内的所述退运电表；

可再用电表分道，设置于所述传送线的任一侧，所述可再用电表分道位于所述扫码分选结构的下游，用于接收能够使用的所述退运电表；

电表破拆结构，设置于所述传送线的尾端，用于对待破拆的所述退运电表进行破坏。

作为上述退运电表分选装置的一种优选技术方案，还包括除尘清洁结构，所述除尘清洁结构设置于所述传送线的上方，所述除尘清洁结构包括高压吹扫单元和毛刷清洁单元，所述高压吹扫单元的至少一侧设置有所述毛刷清洁单元，所述毛刷清洁单元能够与所述退运电表接触。

作为上述退运电表分选装置的一种优选技术方案，所述扫码分选结构包括扫码枪，所述扫码枪用于扫描所述退运电表上的标签码。

作为上述退运电表分选装置的一种优选技术方案，还包括托盘，所述托盘用于承载所述退运电表，所述托盘能够在所述传送线与未识别分道、所述不在清单内电表分道和所述可再用电表分道的交口处选择性地倾斜抬升所述退运电表。

作为上述退运电表分选装置的一种优选技术方案，所述托盘包括托盘主体和两个气缸，两个所述气缸设置于所述托盘主体的底部，两个所述气缸的中心的连线与所述传送线的前进方向垂直设置，所述气缸的缸体设置于所述传送线上，所述气缸的气缸杆与所述托盘主体连接。

作为上述退运电表分选装置的一种优选技术方案，所述未识别分道与所述扫码分选结构电连接，所述未识别分道包括第一驱动件和第一传送结构，所述第一驱动件与所述第一传送结构传动连接以驱动所述第一传送结构移动。

作为上述退运电表分选装置的一种优选技术方案，所述不在清单内电表分道与所述扫码分选结构电连接，所述不在清单内电表分道包括第二驱动件和第二传送结构，所述第二驱动件与所述第二传送结构传动连接以驱动所述第二传送结构移动。

作为上述退运电表分选装置的一种优选技术方案，所述可再用电表分道与所述扫码分选结构电连接，所述可再用电表分道包括第三驱动件和第三传送结构，所述第三驱动件与所述第三传送结构传动连接以驱动所述传送结构移动。

作为上述退运电表分选装置的一种优选技术方案，所述电表破拆结构包括设置于所述传送线上方的至少三个钻头，每个所述钻头用于破坏所述退运电表的不同区域，且每个所述钻头的正下方对应设置有限位夹具，所述限位夹具设置于所述传送线的上方。

作为上述退运电表分选装置的一种优选技术方案，还包括去铅封结构，所述去铅封结构设置于所述传送线的上方，且所述去铅封结构设置于所述电表破拆结构的上游。

本发明有益效果：

人工将退运电表按照指定的摆放姿态放在传送线上后，传送线将退运电表移动至扫码分选结构处，扫码分选结构对退运电表上的标签码扫描以识别该退运电表，确定该退运电表身份，若退运电表不在清单内，即扫码分选结构获得退运电表的信息没有在清单内找到，则将退运电表移动至不在清单内电表分道处，不在清单内电表分道再将退运电表移动至存放点。若退运电表的标签码没有被识别，例如标签码破损或者没有标签码，则未识别身份的退运电表移动至未识别分道处，未识别分道再将退运电表移动至存放点。若退运电表被识别后，通过标签码的信息获得该退运电表可再次使用，则退运电表被移动至可再用电表分道。若退运电表被识别后，通过标签码的信息获得该退运电表不能再次使用，需要破坏，则移动至电表破拆结构处进行破坏。通过退运电表分选装置可实现自动分拣并对退运电表进行相应的处理，这样可提高分拣效率，减少用工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的退运电表分选装置的结构示意图。

图中：

1、传送线；2、扫码分选结构；3、未识别分道；4、不在清单内电表分道；5、可再用电表分道；6、电表破拆结构；7、除尘清洁结构；8、托盘；9、去铅封结构；10、退运电表。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术中退运电表多是通过人工分拣，以将电表区分为可再用电表和待破拆电表，然后再将可再用电表和待破拆电表送至不同指定位置，尽管该种分拣能够实现对退运电表的再利用，但是分拣效率低且人工成本高。

为此，本发明提供了一种退运电表分选装置，以解决上述技术问题。

实施例1

如图1所示，该退运电表分选装置包括传送线1、扫码分选结构2、未识别分道3、不在清单内电表分道4、可再用电表分道5和电表破拆结构6，其中传送线1用于传送退运电表10；扫码分选结构2设置于传送线1的上方，扫码分选结构2被配置为识别退运电表10身份，退运电表10身份包括不在清单内电表、可再用电表和待破拆电表；未识别分道3设置于传送线1的任一侧，未识别分道3位于扫码分选结构2的下游，未识别分道3用于接收未识别身份的退运电表10；不在清单内电表分道4设置于传送线1的任一侧，不在清单内电表分道4位于扫码分选结构2的下游，用于接收不在清单内的退运电表10；可再用电表分道5设置于传送线1的任一侧，可再用电表分道5位于扫码分选结构2的下游，用于接收能够使用的退运电表10；电表破拆结构6设置于传送线1的尾端，用于对待破拆的退运电表10进行破坏。

人工将退运电表10按照指定的摆放姿态放在传送线1上后，传送线1将退运电表10移动至扫码分选结构2处，扫码分选结构2对退运电表10上的标签码扫描以识别该退运电表10，确定该退运电表10身份，若退运电表10不在清单内，即扫码分选结构2获得退运电表10的信息没有在清单内找到，则将退运电表10移动至不在清单内电表分道4处，不在清单内电表分道4再将退运电表10移动至存放点。若退运电表10的标签码没有被识别，例如标签码破损或者没有标签码，则未识别身份的退运电表10移动至未识别分道3处，未识别分道3再将退运电表10移动至存放点。若退运电表10被识别后，通过标签码的信息获得该退运电表10可再次使用，则退运电表10被移动至可再用电表分道5。若退运电表10被识别后，通过标签码的信息获得该退运电表10不能再次使用，需要破坏，则移动至电表破拆结构6处进行破坏。通过退运电表分选装置可实现自动分拣并对退运电表10进行相应的处理，这样可提高分拣效率，减少用工成本。

为了能够使退运电表10在被识别前先清扫灰尘，以防止灰尘遮挡标签码，本实施例的退运电表分选装置还包括除尘清洁结构7，除尘清洁结构7设置于传送线1的上方，除尘清洁结构7包括高压吹扫单元和毛刷清洁单元，高压吹扫单元的至少一侧设置有毛刷清洁单元，毛刷清洁单元能够与退运电表10接触。退运电表10移动至除尘清洁结构7处后，高压吹扫单元先对退运电表10表面的灰尘进行吹扫，高压吹扫单元可为高压吹扫枪，毛刷清洁单元再与退运电表10接触以将退运电表10上的灰尘进行二次擦拭，这样可将实现清扫的目的。毛刷清洁单元擦拭电表表面清除表面污渍，对电表下部铭牌处进行深度清洁，保证后续扫描的可靠性。

为了使高压吹扫单元和毛刷清洁单元能够固定在传送线1的上方，在本实施例中除尘清洁结构7还包括第一支撑架，第一支撑架的两个支脚设置在传送线1的两侧，高压吹扫单元设置在第一支撑架的顶部，高压吹扫单元正对退运电表10，毛刷清洁单元设置在传送线1的两侧，毛刷清洁单元固定设置在第一支撑架上，毛刷清洁单元可发生形变以适应不同退运电表10的宽度并能够与退运电表10抵接，使退运电表10能够正常通过且能够正常被清扫。毛刷清洁单元主要用于对标签码处进行清洁，防止标签码处被灰尘污渍遮挡。

进一步地，在本实施例中，除尘清洁结构7还包括负压集尘箱，负压集尘箱用于将高压吹扫后的灰尘进行收集，防止尘土散到各处，吸尘单元的包括吸风机和箱体，吸风机将将高压吹扫单元吹起的灰尘吸入箱体内。

可选地，在本实施例中，扫码分选结构2包括扫码枪，扫码枪用于扫描退运电表10上的标签码，标签码为二维码或条形码，退运电表10在拆卸后，操作人员通过相关的程序扫码标签码并输入该退运电表10的相关信息，以便后续的分拣。

可选地，在本实施例中，该退运电表分选装置还包括托盘8，托盘8用于承载退运电表10，托盘8能够在传送线1与未识别分道3、不在清单内电表分道4和可再用电表分道5的交口处选择性地倾斜抬升退运电表10。倾斜抬升退运电表10可使退运电表10根据扫码结构选择性地滑到未识别分道3、不在清单内电表分道4或可再用电表分道5上，这样便于对退运电表10进行相应的处理，提高分拣效果。

可选地，托盘8包括托盘主体和两个气缸，两个气缸设置于托盘主体的底部，两个气缸的中心的连线与传送线1的前进方向垂直设置，气缸的缸体设置于传送线1上，气缸的气缸杆与托盘主体连接。当需要将退运电表10移动至未识别分道3、不在清单内电表分道4或可再用电表分道5上时，远离未识别分道3、不在清单内电表分道4或可再用电表分道5的气缸的气缸杆顶升，以将托盘主体的部分抬高，使托盘主体倾斜，气缸的气缸杆与托盘主体铰接连接。

在其他一些实施例中，托盘8还包括承载板，承载板位于托盘主体的下方，气缸位于承载板和托盘主体之间，承载板设置在目的是将气缸能够固定在承载板上，以便人工摆放至传送线1上。

进一步地，在本实施例中，未识别分道3与扫码分选结构2电连接，未识别分道3包括第一驱动件和第一传送结构，第一驱动件与第一传送结构传动连接以驱动第一传送结构移动。第一传送结构可为传送辊或者传送带，传送辊和传送带的结构均为现有技术，故不在此赘述。

进一步地，在本实施例中，不在清单内电表分道4与扫码分选结构2电连接，不在清单内电表分道4包括第二驱动件和第二传送结构，第二驱动件与第二传送结构传动连接以驱动第二传送结构移动。第二传送结构可为传送辊或者传送带，传送辊和传送带的结构均为现有技术，故不在此赘述。

进一步地，在本实施例中，可再用电表分道5与扫码分选结构2电连接，可再用电表分道5包括第三驱动件和第三传送结构，第三驱动件与第三传送结构传动连接以驱动第三传送结构移动。第三传送结构可为传送辊或者传送带，传送辊和传送带的结构均为现有技术，故不在此赘述。

传送线1可为传送辊或者传送带，传送辊和传送带的结构均为现有技术，故不在此赘述。

电表的破拆通常对电表的芯片、屏幕显示区和标签码处进行破坏，这样就可防止已经服役至最大年限的退运电表10被再次利用而引发安全问题发生。为此，在本实施例中，电表破拆结构6包括设置于传送线1上方的至少三个钻头，每个钻头用于破坏退运电表10的不同区域(即芯片、屏幕显示区和标签码)，且每个钻头的正下方对应设置有限位夹具，限位夹具设置于传送线1的上方。限位夹具用于对退运电表10进行固定，防止钻头破坏时退运电表10偏移。

电表破拆结构6还包括第二支撑架，第二支撑架的支撑柱设置在传送线1的两侧，钻头能够上下移动的设置在第二支撑架上，具体是钻头可通过气缸或者油缸上下移动的设置在第二支撑架上，这样可适用于不同高度的退运电表10。

限位夹具具体设置在传送线1的上方，限位夹具包括两个夹持板和夹持气缸，夹持板沿传送线1长度方向的中心轴线呈中心轴对称设置，两个夹持气缸固定在支撑柱上，夹持气缸能够驱动夹持板将退运电表10夹紧，以防止在钻孔时退运电表10移动。

在本实施例中，还包括去铅封结构9，去铅封结构9设置于传送线1的上方，且去铅封结构9设置于电表破拆结构6的上游。去铅封结构9能够防止铅封被钩挂在电表破拆结构6处，包括刀具、第四驱动装置和移动夹具，第四驱动装置驱动刀具将铅封夹断，刀具和第四驱动装置的具体结构为现有技术，在此不做详细描述。移动夹具则用于将退运电表10夹紧，防止退运电表10移动，移动夹具可为气缸和夹持板的组合方式，只要能够实现对退运电表10的夹紧即可。

本实施例中还包括控制器，控制器与传送线1、扫码分选结构2、未识别分道3、不在清单内电表分道4、可再用电表分道5、托盘8和电表破拆结构6电连接，控制器接收到扫码分选结构2的扫描信息后会根据信息控制未识别分道3、不在清单内电表分道4、可再用电表分道5、电表破拆结构6和托盘8动作。控制器内存储有清单。

在本实施例中，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制各部件实现其功能。

扫码分选结构2对退运电表10进行扫码并与控制器内存储的清单匹配(核对是否属于清单内的电表)、分选(按清单内容区分待破拆和待分拣电表)。扫码不成功或未能识别条码的退运电表10，从未识别分道3下线进行人工深度清洁或核实电表情况后再重新上线流转；二是扫码成功的退运电表10，读取退运电表10的资产编码，与预先导入的退运电表10清单进行自动匹配，不在清单里的电表从不在清单内电表分道4下线，进行人工核实处理；三是退运清单内的电表按照预先设置的规则进行自动分选，属于待分拣电表的从可再用电表分道5下线，自动装箱码垛，人工运送至待分拣电表临时存放区，集中配送至指定位置；属于待报废电表的继续从传送线1流转进入去铅封结构9，去铅封结构9采用移动夹具配合刀具在电表的铅封位置(电表的铅封位置固定)进行夹紧并剪除电表的穿线式铅封，再把剪除的铅封自动放置到收集袋进行回收。去除铅封后，电表再自动流转进入破拆装置进行电表破拆。

实施例2

如图1所示，该退运电表分选装置包括传送线1、扫码分选结构2、未识别分道3、不在清单内电表分道4、可再用电表分道5和电表破拆结构6，其中传送线1用于传送退运电表10；扫码分选结构2设置于传送线1的上方，扫码分选结构2被配置为识别退运电表10身份，退运电表10身份包括不在清单内电表、可再用电表和待破拆电表；未识别分道3设置于传送线1的任一侧，未识别分道3位于扫码分选结构2的下游，未识别分道3用于接收未识别身份的退运电表10；不在清单内电表分道4设置于传送线1的任一侧，不在清单内电表分道4位于扫码分选结构2的下游，用于接收不在清单内的退运电表10；可再用电表分道5设置于传送线1的任一侧，可再用电表分道5位于扫码分选结构2的下游，用于接收能够使用的退运电表10；电表破拆结构6设置于传送线1的尾端，用于对待破拆的退运电表10进行破坏。

人工将退运电表10按照指定的摆放姿态放在传送线1上后，传送线1将退运电表10移动至扫码分选结构2处，扫码分选结构2对退运电表10上的标签码扫描以识别该退运电表10，确定该退运电表10身份，若退运电表10不在清单内，即扫码分选结构2获得退运电表10的信息没有在清单内找到，则将退运电表10移动至不在清单内电表分道4处，不在清单内电表分道4再将退运电表10移动至存放点。若退运电表10的标签码没有被识别，例如标签码破损或者没有标签码，则未识别身份的退运电表10移动至未识别分道3处，未识别分道3再将退运电表10移动至存放点。若退运电表10被识别后，通过标签码的信息获得该退运电表10可再次使用，则退运电表10被移动至可再用电表分道5。若退运电表10被识别后，通过标签码的信息获得该退运电表10不能再次使用，需要破坏，则移动至电表破拆结构6处进行破坏。通过退运电表分选装置可实现自动分拣并对退运电表10进行相应的处理，这样可提高分拣效率，减少用工成本。

为了能够使退运电表10在被识别前先清扫灰尘，以防止灰尘遮挡标签码，本实施例的退运电表分选装置还包括除尘清洁结构7，除尘清洁结构7设置于传送线1的上方，除尘清洁结构7包括高压吹扫单元和毛刷清洁单元，高压吹扫单元的至少一侧设置有毛刷清洁单元，毛刷清洁单元能够与退运电表10接触。退运电表10移动至除尘清洁结构7处后，高压吹扫单元先对退运电表10表面的灰尘进行吹扫，高压吹扫单元可为高压吹扫枪，毛刷清洁单元再与退运电表10接触以将退运电表10上的灰尘进行二次擦拭，这样可将实现清扫的目的。毛刷清洁单元擦拭电表表面清除表面污渍，对电表下部铭牌处进行深度清洁，保证后续扫描的可靠性。

为了使高压吹扫单元和毛刷清洁单元能够固定在传送线1的上方，在本实施例中除尘清洁结构7还包括第一支撑架，第一支撑架的两个支脚设置在传送线1的两侧，高压吹扫单元设置在第一支撑架的顶部，高压吹扫单元正对退运电表10，毛刷清洁单元设置在传送线1的两侧，毛刷清洁单元固定设置在第一支撑架上，毛刷清洁单元可发生形变以适应不同退运电表10的宽度并能够与退运电表10抵接，使退运电表10能够正常通过且能够正常被清扫。毛刷清洁单元主要用于对标签码处进行清洁，防止标签码处被灰尘污渍遮挡。

进一步地，在本实施例中，除尘清洁结构7还包括负压集尘箱，负压集尘箱用于将高压吹扫后的灰尘进行收集，防止尘土散到各处，吸尘单元的包括吸风机和箱体，吸风机将将高压吹扫单元吹起的灰尘吸入箱体内。

可选地，在本实施例中，扫码分选结构2包括扫码枪，扫码枪用于扫描退运电表10上的标签码，标签码为二维码或条形码，退运电表10在拆卸后，操作人员通过相关的程序扫码标签码并输入该退运电表10的相关信息，以便后续的分拣。

可选地，在本实施例中，该退运电表分选装置还包括托盘8，托盘8用于承载退运电表10。

可选地，在传送线1与未识别分道3、不在清单内电表分道4和可再用电表分道5相对的一侧设置有推杆，即推杆与未识别分道3、不在清单内电表分道4和可再用电表分道5一一对应设置，推杆与扫码分选结构2电连接，在退运电表10位于传送线1与未识别分道3、不在清单内电表分道4和可再用电表分道5的交口处时，未识别分道3、不在清单内电表分道4和可再用电表分道5对应的推杆根据扫码情况动作。

进一步地，在本实施例中，未识别分道3与扫码分选结构2电连接，未识别分道3包括第一驱动件和第一传送结构，第一驱动件与第一传送结构传动连接以驱动第一传送结构移动。第一传送结构可为传送辊或者传送带，传送辊和传送带的结构均为现有技术，故不在此赘述。

进一步地，在本实施例中，不在清单内电表分道4与扫码分选结构2电连接，不在清单内电表分道4包括第二驱动件和第二传送结构，第二驱动件与第二传送结构传动连接以驱动第二传送结构移动。第二传送结构可为传送辊或者传送带，传送辊和传送带的结构均为现有技术，故不在此赘述。

进一步地，在本实施例中，可再用电表分道5与扫码分选结构2电连接，可再用电表分道5包括第三驱动件和第三传送结构，第三驱动件与第三传送结构传动连接以驱动第三传送结构移动。第三传送结构可为传送辊或者传送带，传送辊和传送带的结构均为现有技术，故不在此赘述。

传送线1可为传送辊或者传送带，传送辊和传送带的结构均为现有技术，故不在此赘述。

电表的破拆通常对电表的芯片、屏幕显示区和标签码处进行破坏，这样就可防止已经服役至最大年限的退运电表10被再次利用而引发安全问题发生。为此，在本实施例中，电表破拆结构6包括设置于传送线1上方的至少三个钻头，每个钻头用于破坏退运电表10的不同区域(即芯片、屏幕显示区和标签码)，且每个钻头的正下方对应设置有限位夹具，限位夹具设置于传送线1的上方。限位夹具用于对退运电表10进行固定，防止钻头破坏时退运电表10偏移。

电表破拆结构6还包括第二支撑架，第二支撑架的支撑柱设置在传送线1的两侧，钻头能够上下移动的设置在第二支撑架上，具体是钻头可通过气缸或者油缸上下移动的设置在第二支撑架上，这样可适用于不同高度的退运电表10。

限位夹具具体设置在传送线1的上方，限位夹具包括两个夹持板和夹持气缸，夹持板沿传送线1长度方向的中心轴线呈中心轴对称设置，两个夹持气缸固定在支撑柱上，夹持气缸能够驱动夹持板将退运电表10夹紧，以防止在钻孔时退运电表10移动。

在本实施例中，还包括去铅封结构9，去铅封结构9设置于传送线1的上方，且去铅封结构9设置于电表破拆结构6的上游。去铅封结构9能够防止铅封被钩挂在电表破拆结构6处，去铅封结构9包括刀具、第四驱动装置和移动夹具，第四驱动装置驱动刀具将铅封夹断，刀具和第四驱动装置的具体结构为现有技术，在此不做详细描述。移动夹具则用于将退运电表10夹紧，防止退运电表10移动，移动夹具可为气缸和夹持板的组合方式，只要能够实现对退运电表10的夹紧即可。

本实施例中还包括控制器，控制器与传送线1、扫码分选结构2、未识别分道3、不在清单内电表分道4、可再用电表分道5和电表破拆结构6电连接，控制器接收到扫码分选结构2的扫描信息后会根据信息控制未识别分道3、不在清单内电表分道4、可再用电表分道5和电表破拆结构6动作。控制器内存储有清单。在本实施例中，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制各部件实现其功能。

扫码分选结构2对退运电表10进行扫码并与控制器内存储的清单匹配(核对是否属于清单内的电表)、分选(按清单内容区分待破拆和待分拣电表)。扫码不成功或未能识别条码的退运电表10，从未识别分道3下线进行人工深度清洁或核实电表情况后再重新上线流转；二是扫码成功的退运电表10，读取退运电表10的资产编码，与预先导入的退运电表10清单进行自动匹配，不在清单里的电表从不在清单内电表分道4下线，进行人工核实处理；三是退运清单内的电表按照预先设置的规则进行自动分选，属于待分拣电表的从可再用电表分道5下线，自动装箱码垛，人工运送至待分拣电表临时存放区，集中配送至指定位置；属于待报废电表的继续从传送线1流转进入去铅封结构9，去铅封结构9采用移动夹具配合刀具在电表的铅封位置(电表的铅封位置固定)进行夹紧并剪除电表的穿线式铅封，再把剪除的铅封自动放置到收集袋进行回收。去除铅封后，电表再自动流转进入破拆装置进行电表破拆。

举例地，在传送线1的同一侧，分别设置有未识别分道3、不在清单内电表分道4和可再用电表分道5，且未识别分道3、不在清单内电表分道4和可再用电表分道5间隔设置。沿传送线1上退运电表的前进方向，除尘清洁结构7位于扫码分选结构2的上游，去铅封结构9位于扫码分选结构2的下游，电表破拆结构6位于去铅封结构9的下游。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.退运电表分选装置，其特征在于，包括：

传送线(1)，用于传送退运电表；

扫码分选结构(2)，设置于所述传送线(1)的上方，所述扫码分选结构(2)被配置为识别退运电表身份，所述退运电表身份包括不在清单内电表、可再用电表和待破拆电表；

未识别分道(3)，设置于所述传送线(1)的任一侧，所述未识别分道(3)位于所述扫码分选结构(2)的下游，所述未识别分道(3)用于接收未识别身份的所述退运电表；

不在清单内电表分道(4)，设置于所述传送线(1)的任一侧，所述不在清单内电表分道(4)位于所述扫码分选结构(2)的下游，用于接收不在清单内的所述退运电表；

可再用电表分道(5)，设置于所述传送线(1)的任一侧，所述可再用电表分道(5)位于所述扫码分选结构(2)的下游，用于接收能够使用的所述退运电表，所述可再用电表分道(5)与所述扫码分选结构(2)电连接，所述可再用电表分道(5)包括第三驱动件和第三传送结构，所述第三驱动件与所述第三传送结构传动连接以驱动所述传送结构移动；

电表破拆结构(6)，设置于所述传送线(1)的尾端，用于对待破拆的所述退运电表进行破坏，所述电表破拆结构(6)包括设置于所述传送线(1)上方的至少三个钻头，每个所述钻头用于破坏所述退运电表的不同区域，且每个所述钻头的正下方对应设置有限位夹具，所述限位夹具设置于所述传送线(1)的上方；

除尘清洁结构(7)，所述除尘清洁结构(7)设置于所述传送线(1)的上方，所述除尘清洁结构(7)包括高压吹扫单元和毛刷清洁单元，所述高压吹扫单元的至少一侧设置有所述毛刷清洁单元，所述毛刷清洁单元能够与所述退运电表接触；

托盘(8)，所述托盘(8)用于承载所述退运电表，所述托盘(8)能够在所述传送线(1)与未识别分道(3)、所述不在清单内电表分道(4)和所述可再用电表分道(5)的交口处选择性地倾斜抬升所述退运电表。

2.根据权利要求1所述的退运电表分选装置，其特征在于，所述扫码分选结构(2)包括扫码枪，所述扫码枪用于扫描所述退运电表上的标签码。

3.根据权利要求1所述的退运电表分选装置，其特征在于，所述托盘(8)包括托盘主体和两个气缸，两个所述气缸设置于所述托盘主体的底部，两个所述气缸的中心的连线与所述传送线(1)的前进方向垂直设置，所述气缸的缸体设置于所述传送线(1)上，所述气缸的气缸杆与所述托盘主体连接。

4.根据权利要求1所述的退运电表分选装置，其特征在于，所述未识别分道(3)与所述扫码分选结构(2)电连接，所述未识别分道(3)包括第一驱动件和第一传送结构，所述第一驱动件与所述第一传送结构传动连接以驱动所述第一传送结构移动。

5.根据权利要求1所述的退运电表分选装置，其特征在于，所述不在清单内电表分道(4)与所述扫码分选结构(2)电连接，所述不在清单内电表分道(4)包括第二驱动件和第二传送结构，所述第二驱动件与所述第二传送结构传动连接以驱动所述第二传送结构移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的退运电表分选装置，其特征在于，还包括去铅封结构(9)，所述去铅封结构(9)设置于所述传送线(1)的上方，且所述去铅封结构(9)设置于所述电表破拆结构(6)的上游。