CN214718558U - 一种隐形眼镜自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隐形眼镜自动检测系统，包括传送装置、第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置、排液装置、第二注液装置、清洗烘干装置和控制器；所述传送装置包括上传送带、下传送带、驱动上传送带的上驱动装置、驱动下传动带的下驱动装置以及左升降机和右升降机；所述上传送带上方依次设置有与控制器相连的第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置和排液装置；所述下传送带上方依次设置有与控制器相连的第二注液装置和清洗烘干装置。优点是：检测系统的检测过程全自动，减小了对镜片边缘的破坏，也避免了人工操作引入的不良；可以高效地检测大批量的产品，检测标准统一、检测精度与重复率高。

Description

一种隐形眼镜自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及隐形眼镜质量检测技术领域，尤其涉及一种隐形眼镜自动检测系统。

背景技术

现有隐形眼镜的生产过程大多采用人工检测的方式，人工将镜片通过镊子夹取至光学影像放大仪下的载具中，通过光学放大投影检测镜片上的瑕疵与缺陷，效率低下而且人工长期重复作业容易发生用眼疲劳而误检。而且现有的部分自动视觉检测设备也采用人工夹片上下料方式，无法提高生产效率并保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隐形眼镜自动检测系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种隐形眼镜自动检测系统，包括传送装置、第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置、排液装置、第二注液装置、清洗烘干装置和控制器；所述传送装置包括上传送带、下传送带、驱动上传送带的上驱动装置、驱动下传动带的下驱动装置以及左升降机和右升降机，所述上传送带和所述下传送带上下平行间隔设置，所述上传送带和所述下传送带的移动方向相反，所述左升降机和所述右升降机分别设置在所述上传送带和所述下传送带相应的两端；所述上传送带上方沿其移动方向依次设置有第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置和排液装置；所述下传送带上方沿其移动方向依次设置有第二注液装置和清洗烘干装置；所述上驱动装置、下驱动装置、左升降机、右升降机、第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置、排液装置、第二注液装置和清洗烘干装置均与所述控制器相连。

优选的，所述第一注液装置包括供水装置、注水头和连接供水装置和注水头的供水管，所述供水管上设置有水泵，所述水泵与所述控制器相连；所述注水头靠近所述上传送带的一侧设置有多个注水嘴，所述注水嘴向所述上传送带上的移动载盘中注入工业纯水。

优选的，所述上料吸取装置包括负压发生装置、吸取头、连接负压发生装置与吸取头的气管以及机械手臂，所述吸取头设置在所述机械手臂的一端；所述负压发生装置和所述机械手臂均与所述控制器相连；所述吸取头靠近所述上传送带的一侧设置有多个吸嘴，所述吸嘴能够吸附所述上传送带上的移动载盘中的隐形眼镜。

优选的，所述视觉检测装置包括视觉处理服务器以及与所述视觉处理服务器相连的至少一个检测单元，所述检测单元包括检测载盘以及与控制器相连的工业相机、工控机和视觉处理服务器，所述检测载盘位于所述工业相机拍摄方向的下方，所述工业相机与所述工控机相连，所述工控机与所述视觉处理服务器相连；上料吸取装置将吸取的隐形眼镜放置在检测载盘中，工业相机拍摄检测载盘中的隐形眼镜的图像并通过工控机将图像传输给视觉处理服务器，视觉处理服务器对图像进行分析判定隐形眼镜为良品、不良品或需要人工再次复检的复检品。

优选的，所述下料吸取装置与所述上料吸取装置的结构相同，所述下料吸取装置的吸嘴设置在所述下料吸取装置的吸取头靠近所述上传送带的一侧，所述下料吸取装置的吸嘴能够吸附所述检测载盘中的完成视觉检测的隐形眼镜，并将隐形眼镜放入相应的良品载盘、不良品载盘或复检载盘中。

优选的，所述排液装置包括抓取机械手、废料收集箱、废水箱以及连接废料收集箱和废水箱的废水管；所述抓取机械手与所述控制器相连；所述抓取机械手抓取上传送带上的移动载盘并将移动载盘中的剩余液体以及未成功抓取的隐形眼镜倾倒入废料收集箱中，并在倾倒完成后将移动载盘放置在上传送带上，所述废料收集箱底部设置有排污口，所述废水管经所述排污口与所述废料收集箱相连，所述废料收集箱中的废液经废水管进入废水箱中。

优选的，所述废料收集箱中设置有高位传感器和低位传感器，所述排污口设置有排污阀，所述高位传感器、低位传感器和排污阀均与所述控制器相连。

优选的，上传送带上的移动载盘经右升降机移动到下传送带上，下传送带上的移动载盘经左升降机移动到上传送带上。

优选的，所述第二注液装置与第一注液装置的结构相同，所述第二注液装置的注水嘴设置在所述第二注液装置的注水头靠近所述下传送带的一侧，所述第二注液装置的注水嘴向所述下传送带上的移动载盘中注入清水。

优选的，所述清洗烘干装置包括清洗单元和烘干单元，所述清洗单元包括旋转电机、与旋转电机相连的伸缩杆以及设置在所述伸缩杆靠近所述下传送带的一端的清洗刷；所述烘干单元包括鼓风机、烘干头和连接鼓风机与烘干头的吹气管，所述烘干头靠近所述下传送带的一侧的多个吹气嘴；所述旋转电机和所述鼓风机均与所述控制器相连。

本实用新型的有益效果是：1、自动上料及下料通过吸取方式，减小了对镜片边缘的破坏，也避免了人工操作引入的不良。2、使用视觉检测装置的自动，可以高效地检测大批量的产品，检测标准统一、检测精度与重复率高。3、移动载盘自动清洗烘干，过程无菌自动化，避免引入细菌，污染隐形眼镜。

附图说明

图1是本实用新型实施例中检测系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中上传送带的俯视图。

图中：1、第一注液装置；2、上料吸取装置；3、视觉检测装置；4、下料吸取装置；5、排液装置；6、第二注液装置；7、清洗烘干装置；8、上传送带；9、下传送带；10、移动载盘；11、供水装置；12、供水管；13、工业相机；14、工控机；15、视觉处理服务器；16、隐形眼镜；17、良品载盘；18、复检载盘；19、不良品载盘；20、载盘放置板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例中，提供了一种隐形眼镜自动检测系统，包括传送装置、第一注液装置1、上料吸取装置2、视觉检测装置3、下料吸取装置4、排液装置5、第二注液装置6、清洗烘干装置7和控制器；所述传送装置包括上传送带8、下传送带9、驱动上传送带8的上驱动装置、驱动下传动带的下驱动装置以及左升降机和右升降机，所述上传送带8和所述下传送带9上下平行间隔设置，所述上传送带8和所述下传送带9的移动方向相反，所述左升降机和所述右升降机分别设置在所述上传送带8和所述下传送带9相应的两端；所述上传送带8上方沿其移动方向依次设置有第一注液装置1、上料吸取装置2、视觉检测装置3、下料吸取装置4和排液装置5；所述下传送带9上方沿其移动方向依次设置有第二注液装置6和清洗烘干装置7；所述上驱动装置、下驱动装置、左升降机、右升降机、第一注液装置1、上料吸取装置2、视觉检测装置3、下料吸取装置4、排液装置5、第二注液装置6和清洗烘干装置7均与所述控制器相连。

本实施例中，控制器中设置有完整的PLC控制逻辑，移动载盘10通过上传送带8和下传送带9依次经过第一注液装置1、上料吸取装置2、视觉检测装置3、下料吸取装置4、排液装置5、第二注液装置6和清洗烘干装置7等工位，并在相应工位由相应的装置执行操作，实现移动载盘10中隐形眼镜16的自动上料、检测、下料、排液、清洗、烘干等一系列操作。

本实施例中，所述第一注液装置1包括供水装置11、注水头和连接供水装置11和注水头的供水管，所述供水管上设置有水泵，所述水泵与所述控制器相连；所述注水头靠近所述上传送带8的一侧设置有多个注水嘴，所述注水嘴向所述上传送带8上的移动载盘10中注入工业纯水。控制器控制第一注液装置1的水泵启动，将供水装置11中的水经注水嘴注入到移动载盘10中。

第一注液装置1处于第一个工位，用于向上传送带8上的移动载盘10中注液工业纯水，使移动载盘10中的隐形眼镜16，这样能够保证隐形眼镜16的洁净度，同时也可避免隐形眼镜16尺寸发生变化，有效抑制隐形眼镜16上的细菌。

第一注液装置1之前可以接入隐形眼镜16的生产的前端生产工艺，将生产出的隐形眼镜16直接送检测系统进行检测。第一注液装置1的个数可以根据实际情况进行设置，几个第一注液装置1同时工作，提高注液效率。

本实施例中，所述上料吸取装置2包括负压发生装置、吸取头、连接负压发生装置与吸取头的气管以及机械手臂，所述吸取头设置在所述机械手臂的一端；所述负压发生装置和所述机械手臂均与所述控制器相连；所述吸取头靠近所述上传送带8的一侧设置有多个吸嘴，所述吸嘴能够吸附所述上传送带8上的移动载盘10中的隐形眼镜16。控制器控制机械手臂和负压发生装置工作，通过负压发生装置吸取移动载盘10中的隐形眼镜16，并由机械手臂运送至视觉检测装置3的检测载盘中，之后负压发生装置关闭，隐形眼镜16从吸嘴上脱落，进入检测载盘中。

上料吸取装置2处于第二个工位，用于吸取移动载盘10中的隐形眼镜16，并将隐形眼镜16放置在视觉检测装置3中的检测载盘中，进而实现视觉检测。

上料吸取装置2的个数可以根据实际情况进行设置，几个上料吸取装置2同时工作，提高吸取效率。

本实施例中，所述视觉检测装置3包括视觉处理服务器15以及与所述视觉处理服务器15相连的至少一个检测单元，所述检测单元包括检测载盘以及与控制器相连的工业相机13、工控机14和视觉处理服务器15，所述检测载盘位于所述工业相机13拍摄方向的下方，所述工业相机13与所述工控机14相连，所述工控机14与所述视觉处理服务器15相连；上料吸取装置2将吸取的隐形眼镜16放置在检测载盘中，工业相机13拍摄检测载盘中的隐形眼镜16的图像并通过工控机14将图像传输给视觉处理服务器15，视觉处理服务器15对图像进行分析判定隐形眼镜16为良品、不良品或需要人工再次复检的复检品。

视觉检测装置3处于第三个工位，用于对检测载盘中的隐形眼镜16进行检测；控制器控制工业相机13对检测载盘中的产品进行拍照，并通过工控机14传递给视觉处理服务器15，视觉处理服务器15通过其内部设置的人工智能视觉算法分析检测载盘中的隐形眼镜16是良品、不良品或需要人工再次复检的复检品，给出不合格的原因及瑕疵或缺陷的分类，同时可将拍摄的图像以及检测结果保存至数据库中，为将来的工业生产提供数据分析的原始信息及资料，也可以为行业提供数据标准。

视觉检测装置3的个数可以根据实际情况进行设置，几个视觉检测装置3同时工作，提高检测效率。

本实施例中，所述下料吸取装置4与所述上料吸取装置2的结构相同，所述下料吸取装置4的吸嘴设置在所述下料吸取装置4的吸取头靠近所述上传送带8的一侧，所述下料吸取装置4的吸嘴能够吸附所述检测载盘中的完成视觉检测的隐形眼镜16，并将隐形眼镜16放入相应的良品载盘17、不良品载盘19良品载盘17或复检载盘18中。控制器控制下料吸取装置4的负压发生装置和机械手臂进行相应的操作，其工作原理与上料吸取装置2相同。

下料吸取装置4处于第四个工位，用于将完成视觉检测的检测载盘中的隐形眼镜16分别对应放入相应的良品载盘17、不良品载盘19良品载盘17或复检载盘18中。下料吸取装置4之后可以接入隐形眼镜16生产的后端生产工艺，将良品载盘17、不良品载盘19良品载盘17和复检载盘18分别进入不同的流水线，实现良品封装、不良品销毁或重利用、复检品再次机检或人工复检。

下料吸取装置4的个数可以根据实际情况进行设置，几个下料吸取装置4同时工作，提高检测效率。

本实施例中，所述排液装置5包括抓取机械手、废料收集箱、废水箱以及连接废料收集箱和废水箱的废水管；所述抓取机械手与所述控制器相连；所述抓取机械手抓取上传送带8上的移动载盘10并将移动载盘10中的剩余液体以及未成功抓取的隐形眼镜16倾倒入废料收集箱中，并在倾倒完成后将移动载盘10放置在上传送带8上，所述废料收集箱底部设置有排污口，所述废水管经所述排污口与所述废料收集箱相连，所述废料收集箱中的废液经废水管进入废水箱中。

排液装置5处于第五个工位，用于将被抓取隐形眼镜16后移动载盘10中的废水和废料倾倒在废料收集箱中。废料收集箱中包含废液和废料，通过其底部的排污口实现固液分离，将废料保留在废料收集箱中，废液经过排污口进入废水箱中。

排液装置5的个数可以根据实际情况进行设置，几个排液装置5同时工作，提高排液效率。

所述废料收集箱中设置有高位传感器和低位传感器，所述排污口设置有排污阀，所述高位传感器、低位传感器和所述排污阀均与所述控制器相连。当高位传感器检测到废料收集箱中的液体达到限高时，控制器将会控制排污阀打开，将废料收集箱中的废液排入废水箱；当低位传感器检测到废料收集箱中的液体达到限低时，控制器将会控制排污阀关闭，停止向废水箱排放废水。

本实施例中，上传送带8上的移动载盘10经右升降机移动到下传送带9上。下传送带9上的移动载盘10经左升降机移动到上传送带8上。左升降机和右升降机的设置保证移动载盘10实现在上传送带8和下传送带9上的移动，当移动载盘10在排液装置5出完成排液后，将会由右升降机将其从上传送带8移动到下传送带9上。当移动载盘10在清洗烘干装置7上完成清洗烘干后，将会由左升降机将其从下传送带9移动到上传送带8上。实现移动载盘10的循环使用。

左升降机和右升降机的个数可以根据实际情况进行设置，几个左升降机和右升降机同时工作，提高移动载盘10在上传送带8和下传送带9上的移动效率。

本实施例中，所述第二注液装置6与第一注液装置1的结构相同，所述第二注液装置6的注水嘴设置在所述第二注液装置6的注水头靠近所述下传送带9的一侧，所述第二注液装置6的注水嘴向所述下传送带9上的移动载盘10中注入清水。控制器控制第二注液装置6的水泵启动，将清水经注水嘴注入到移动载盘10中。

第二注液装置6处于第六个工位，用于向使用过的移动载盘10注入清水，便于清洗烘干装置7对移动载盘10进行清洁。

第二注液装置6的个数可以根据实际情况进行设置，几个第二注液装置6同时工作，提高注液效率。

本实施例中，所述清洗烘干装置7包括清洗单元和烘干单元，所述清洗单元包括旋转电机、与旋转电机相连的伸缩杆以及设置在所述伸缩杆靠近所述下传送带9的一端的清洗刷；所述烘干单元包括鼓风机、烘干头和连接鼓风机与烘干头的吹气管，所述烘干头靠近所述下传送带9的一侧的多个吹气嘴；所述旋转电机和所述鼓风机均与所述控制器相连。

清洗烘干装置7处于第七个工位，用于对注入清水后的移动载盘10进行清洗烘干。控制器首先控制伸缩杆伸缩，将清洗刷伸入移动载盘10，之后旋转电机启动带动伸缩杆和设置在伸缩杆上的清洗刷进行转动，对移动载盘10进行清洗，之后控制器控制旋转电机停止转动，伸缩杆缩回，鼓风机启动，经过吹气嘴向移动载盘10中吹入干燥气体，实现移动载盘10的烘干。烘干后的移动载盘10在下传送带9上移动到左升降机上，并由左升降机运送至上传送带8上。

本实施例中，参见图2，由于移动载盘是放置在上传送带或下传送带上的，为了避免移动载盘在上传送带或下传送带上发生移动导致检测过程出现问题，因此在上传送带和下传送带上沿其移动方向间隔设置有可拆卸的载盘放置板20专门用于盛放移动载盘，载盘放置板20上表面可采用摩擦系数大的材料，防止移动载盘发生移动。载盘放置板20可拆卸，便于清洗更换，方便设备维修和保养。

参见附图1和图2，干净的移动载盘从检测系统的左边由左升降机运送到上传送带上，移动载盘在载盘放置板20上随上传送带由左至右依次经过各个工位对其内部运载的隐形眼镜16进行检测，良品、不良品和复检品分别被分拣到良品载盘17、不良品载盘19良品载盘17和复检载盘18中，之后移动载盘在完成排液后在系统右边由右升降机运送到下传送带上进行清洗烘干工作，之后干净的载盘被左升降机再次运送到上传送带上，如此循环往复，实现整个过程自动化。

移动载盘的尺寸以及盛放隐形眼镜16的数量可以根据实际情况进行选择以便更好的满足实际需求。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供了一种隐形眼镜自动检测系统，自动上料及下料通过吸取方式，减小了对镜片边缘的破坏，也避免了人工操作引入的不良。使用视觉检测装置的自动，可以高效地检测大批量的产品，检测标准统一、检测精度与重复率高。移动载盘自动清洗烘干，过程无菌自动化，避免引入细菌，污染隐形眼镜。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：包括传送装置、第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置、排液装置、第二注液装置、清洗烘干装置和控制器；所述传送装置包括上传送带、下传送带、驱动上传送带的上驱动装置、驱动下传动带的下驱动装置以及左升降机和右升降机，所述上传送带和所述下传送带上下平行间隔设置，所述上传送带和所述下传送带的移动方向相反，所述左升降机和所述右升降机分别设置在所述上传送带和所述下传送带相应的两端；所述上传送带上方沿其移动方向依次设置有第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置和排液装置；所述下传送带上方沿其移动方向依次设置有第二注液装置和清洗烘干装置；所述上驱动装置、下驱动装置、左升降机、右升降机、第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置、排液装置、第二注液装置和清洗烘干装置均与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述第一注液装置包括供水装置、注水头和连接供水装置和注水头的供水管，所述供水管上设置有水泵，所述水泵与所述控制器相连；所述注水头靠近所述上传送带的一侧设置有多个注水嘴，所述注水嘴向所述上传送带上的移动载盘中注入工业纯水。

3.根据权利要求2所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述上料吸取装置包括负压发生装置、吸取头、连接负压发生装置与吸取头的气管以及机械手臂，所述吸取头设置在所述机械手臂的一端；所述负压发生装置和所述机械手臂均与所述控制器相连；所述吸取头靠近所述上传送带的一侧设置有多个吸嘴，所述吸嘴能够吸附所述上传送带上的移动载盘中的隐形眼镜。

4.根据权利要求3所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述视觉检测装置包括视觉处理服务器以及与所述视觉处理服务器相连的至少一个检测单元，所述检测单元包括检测载盘以及与控制器相连的工业相机、工控机和视觉处理服务器，所述检测载盘位于所述工业相机拍摄方向的下方，所述工业相机与所述工控机相连，所述工控机与所述视觉处理服务器相连；上料吸取装置将吸取的隐形眼镜放置在检测载盘中，工业相机拍摄检测载盘中的隐形眼镜的图像并通过工控机将图像传输给视觉处理服务器，视觉处理服务器对图像进行分析判定隐形眼镜为良品、不良品或需要人工再次复检的复检品。

5.根据权利要求4所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述下料吸取装置与所述上料吸取装置的结构相同，所述下料吸取装置的吸嘴设置在所述下料吸取装置的吸取头靠近所述上传送带的一侧，所述下料吸取装置的吸嘴能够吸附所述检测载盘中的完成视觉检测的隐形眼镜，并将隐形眼镜放入相应的良品载盘、不良品载盘或复检载盘中。

6.根据权利要求5所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述排液装置包括抓取机械手、废料收集箱、废水箱以及连接废料收集箱和废水箱的废水管；所述抓取机械手与所述控制器相连；所述抓取机械手抓取上传送带上的移动载盘并将移动载盘中的剩余液体以及未成功抓取的隐形眼镜倾倒入废料收集箱中，并在倾倒完成后将移动载盘放置在上传送带上，所述废料收集箱底部设置有排污口，所述废水管经所述排污口与所述废料收集箱相连，所述废料收集箱中的废液经废水管进入废水箱中。

7.根据权利要求6所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述废料收集箱中设置有高位传感器和低位传感器，所述排污口设置有排污阀，所述高位传感器、低位传感器和排污阀均与所述控制器相连。

8.根据权利要求7所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：上传送带上的移动载盘经右升降机移动到下传送带上，下传送带上的移动载盘经左升降机移动到上传送带上。

9.根据权利要求8所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述第二注液装置与第一注液装置的结构相同，所述第二注液装置的注水嘴设置在所述第二注液装置的注水头靠近所述下传送带的一侧，所述第二注液装置的注水嘴向所述下传送带上的移动载盘中注入清水。

10.根据权利要求9所述的隐形眼镜自动检测系统，其特征在于：所述清洗烘干装置包括清洗单元和烘干单元，所述清洗单元包括旋转电机、与旋转电机相连的伸缩杆以及设置在所述伸缩杆靠近所述下传送带的一端的清洗刷；所述烘干单元包括鼓风机、烘干头和连接鼓风机与烘干头的吹气管，所述烘干头靠近所述下传送带的一侧的多个吹气嘴；所述旋转电机和所述鼓风机均与所述控制器相连。

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