CN115055385A - 机器视觉片材瑕疵自动剔除方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，涉及瑕疵剔除技术领域，包括以下步骤，首先，片材在输送带输送的过程中，视觉检测模块能够进行视觉检测，检测后，利用信号传输模块将检测到的信号传递给PLC处理芯片，PLC处理芯片能够对检测到的信号进行处理，当发现有瑕疵时，立即利用瑕疵标记模块对瑕疵位置进行标记，标记后，利用PLC控制模块控制瑕疵剔除模块将瑕疵进行剔除，与此同时，瑕疵存储模块能够将出现瑕疵的信号进行存储，并利用瑕疵分析模块对出现瑕疵的原因进行分析，然后通过反馈调整模块反馈的信息对生产进行调整。本发明避免下次再次出现类似的瑕疵的情况，不断提高生产的质量和稳定性。

Description

机器视觉片材瑕疵自动剔除方法
技术领域
本发明涉及瑕疵剔除技术领域，尤其涉及机器视觉片材瑕疵自动剔除方法。
背景技术
片材指以树脂(或在加工过程中用单体直接聚合)为主要成分，以增塑剂、填充剂、润滑剂、着色剂等添加剂为辅助成分，在加工过程中能流动成型的材料，在片材生产的过程中，生产机器会出现视觉上的瑕疵，所以需要对视觉瑕疵进行剔除。
经检索，中国专利公开号为CN113977669B，公开了机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，包括视觉检测系统和PLC控制单元，PLC控制单元在片材更换长度规格时，接收剔除设备的裁刀裁切信号，由PLC控制单元给视觉检测系统发送带偏移量的信号；视觉检测系统用所述带偏移量的信号产生一个带有偏移量的裁刀信号。
现有技术类似上述的机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，其在进行瑕疵剔除时无法对瑕疵出现的原因进行分析，不方便根据原因调整生产方式，尽可能避免这种瑕疵的再次出现，因此具有待改进的空间。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器视觉片材瑕疵自动剔除方法。其优点在于避免下次再次出现类似的瑕疵的情况，不断提高生产的质量和稳定性。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，包括以下步骤：
步骤一：首先，片材在输送带输送的过程中，视觉检测模块能够进行视觉检测，检测后，利用信号传输模块将检测到的信号传递给PLC处理芯片；
步骤二：PLC处理芯片能够对检测到的信号进行处理，当发现有瑕疵时，立即利用瑕疵标记模块对瑕疵位置进行标记，标记后，利用PLC控制模块控制瑕疵剔除模块将瑕疵进行剔除；
步骤三：与此同时，瑕疵存储模块能够将出现瑕疵的信号进行存储，并利用瑕疵分析模块对出现瑕疵的原因进行分析，然后通过反馈调整模块反馈的信息对生产进行调整，从而避免下次再次出现类似的瑕疵的情况，不断提高生产的质量和稳定性。
本发明进一步设置为，所述瑕疵自动剔除方法通过剔除系统实施，且剔除系统由视觉检测模块、信号传输模块、PLC处理芯片、瑕疵标记模块、瑕疵存储模块、PLC控制模块、瑕疵分析模块、反馈调整模块和瑕疵剔除模块组成。
本发明进一步设置为，所述施胶检测模块通过信号线与信号传输模块相连接，所述信号传输模块与PLC处理芯片通过无线局域网相连接，所述PLC处理芯片分别与瑕疵标记模块、瑕疵存储模块、PLC控制模块、瑕疵分析模块和反馈调整模块相连接，所述PLC控制模块通过信号线与限次剔除模块相连接。
本发明进一步设置为，所述视觉检测模块包括视觉检测单元，且视觉检测单元为视觉传感器。
本发明进一步设置为，所述信号传输模块包括信号传输单元，且信号传输单元为2G通信、3G通信、4G通信和5G通信中的至少一种。
本发明进一步设置为，所述PLC处理芯片内置PLC处理模块和瑕疵判定模块，且PLC处理模块用于对检测的信号进行处理，所述瑕疵判定模块用于对瑕疵进行对比判定。提高了瑕疵处理的准确性。
本发明进一步设置为，所述瑕疵存储模块包括瑕疵分类单元和瑕疵存储单元，所述瑕疵分类单元用于将相同类型的瑕疵分类到一起，所述瑕疵存储单元用于将瑕疵进行存储。避免瑕疵类型错乱的情况发生，方便工人后期进行查看。
本发明进一步设置为，所述PLC控制模块包括PLC控制单元，且PLC控制单元用于向瑕疵剔除模块发出控制信号去除瑕疵。
本发明进一步设置为，所述瑕疵分析模块包括瑕疵分析单元，且瑕疵分析单元用于将对出现瑕疵的原因进行分析，然后通过反馈调整模块反馈的信息对生产进行调整，从而避免下次再次出现类似的瑕疵的情况。
本发明的有益效果为：该机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，通过设置有瑕疵存储模块、瑕疵分析模块和反馈调整模块，瑕疵存储模块能够将出现瑕疵的信号进行存储，并利用瑕疵分析模块对出现瑕疵的原因进行分析，然后通过反馈调整模块反馈的信息对生产进行调整，从而避免下次再次出现类似的瑕疵的情况，不断提高生产的质量和稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的机器视觉片材瑕疵自动剔除方法的结构示意图；
图2为本发明提出的机器视觉片材瑕疵自动剔除方法的结构示意图
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1，机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，包括以下步骤：
步骤一：首先，片材在输送带输送的过程中，视觉检测模块能够进行视觉检测，检测后，利用信号传输模块将检测到的信号传递给PLC处理芯片；
步骤二：PLC处理芯片能够对检测到的信号进行处理，当发现有瑕疵时，立即利用瑕疵标记模块对瑕疵位置进行标记，标记后，利用PLC控制模块控制瑕疵剔除模块将瑕疵进行剔除；
步骤三：与此同时，瑕疵存储模块能够将出现瑕疵的信号进行存储，并利用瑕疵分析模块对出现瑕疵的原因进行分析，然后通过反馈调整模块反馈的信息对生产进行调整，从而避免下次再次出现类似的瑕疵的情况，不断提高生产的质量和稳定性。
参照图2，瑕疵自动剔除方法通过剔除系统实施，且剔除系统由视觉检测模块、信号传输模块、PLC处理芯片、瑕疵标记模块、瑕疵存储模块、PLC控制模块、瑕疵分析模块、反馈调整模块和瑕疵剔除模块组成，施胶检测模块通过信号线与信号传输模块相连接，信号传输模块与PLC处理芯片通过无线局域网相连接，PLC处理芯片分别与瑕疵标记模块、瑕疵存储模块、PLC控制模块、瑕疵分析模块和反馈调整模块相连接，PLC控制模块通过信号线与限次剔除模块相连接。
在本实施例中，视觉检测模块包括视觉检测单元，且视觉检测单元为视觉传感器，信号传输模块包括信号传输单元，且信号传输单元为2G通信、3G通信、4G通信和5G通信中的至少一种，PLC处理芯片内置PLC处理模块和瑕疵判定模块，且PLC处理模块用于对检测的信号进行处理，瑕疵判定模块用于对瑕疵进行对比判定，提高了瑕疵处理的准确性，瑕疵存储模块包括瑕疵分类单元和瑕疵存储单元，瑕疵分类单元用于将相同类型的瑕疵分类到一起，瑕疵存储单元用于将瑕疵进行存储，避免瑕疵类型错乱的情况发生，方便工人后期进行查看，PLC控制模块包括PLC控制单元，且PLC控制单元用于向瑕疵剔除模块发出控制信号去除瑕疵，瑕疵分析模块包括瑕疵分析单元，且瑕疵分析单元用于将对出现瑕疵的原因进行分析，然后通过反馈调整模块反馈的信息对生产进行调整，从而避免下次再次出现类似的瑕疵的情况。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：首先，片材在输送带输送的过程中，视觉检测模块能够进行视觉检测，检测后，利用信号传输模块将检测到的信号传递给PLC处理芯片；
步骤二：PLC处理芯片能够对检测到的信号进行处理，当发现有瑕疵时，立即利用瑕疵标记模块对瑕疵位置进行标记，标记后，利用PLC控制模块控制瑕疵剔除模块将瑕疵进行剔除；
步骤三：与此同时，瑕疵存储模块能够将出现瑕疵的信号进行存储，并利用瑕疵分析模块对出现瑕疵的原因进行分析，然后通过反馈调整模块反馈的信息对生产进行调整，从而避免下次再次出现类似的瑕疵的情况，不断提高生产的质量和稳定性。
2.根据权利要求1所述的机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，其特征在于，所述瑕疵自动剔除方法通过剔除系统实施，且剔除系统由视觉检测模块、信号传输模块、PLC处理芯片、瑕疵标记模块、瑕疵存储模块、PLC控制模块、瑕疵分析模块、反馈调整模块和瑕疵剔除模块组成。
3.根据权利要求2所述的机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，其特征在于，所述施胶检测模块通过信号线与信号传输模块相连接，所述信号传输模块与PLC处理芯片通过无线局域网相连接，所述PLC处理芯片分别与瑕疵标记模块、瑕疵存储模块、PLC控制模块、瑕疵分析模块和反馈调整模块相连接，所述PLC控制模块通过信号线与限次剔除模块相连接。
4.根据权利要求3所述的机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，其特征在于，所述视觉检测模块包括视觉检测单元，且视觉检测单元为视觉传感器。
5.根据权利要求4所述的机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，其特征在于，所述信号传输模块包括信号传输单元，且信号传输单元为2G通信、3G通信、4G通信和5G通信中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，其特征在于，所述PLC处理芯片内置PLC处理模块和瑕疵判定模块，且PLC处理模块用于对检测的信号进行处理，所述瑕疵判定模块用于对瑕疵进行对比判定。
7.根据权利要求6所述的机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，其特征在于，所述瑕疵存储模块包括瑕疵分类单元和瑕疵存储单元，所述瑕疵分类单元用于将相同类型的瑕疵分类到一起，所述瑕疵存储单元用于将瑕疵进行存储。
8.根据权利要求7所述的机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，其特征在于，所述PLC控制模块包括PLC控制单元，且PLC控制单元用于向瑕疵剔除模块发出控制信号去除瑕疵。
9.根据权利要求8所述的机器视觉片材瑕疵自动剔除方法，其特征在于，所述瑕疵分析模块包括瑕疵分析单元，且瑕疵分析单元用于将对出现瑕疵的原因进行分析，然后通过反馈调整模块反馈的信息对生产进行调整。
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