CN208467869U - 一种机床自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机床自动上下料设备，包括数控机床，及设置在数控机床前方一侧的上料机构，及设置在数控机床正前方的、且与上料机构固定的料盘架，及设置在数控机床前方另一侧的、且与料盘架固定的下料机构，及设置在上料机构、料盘架和下料机构底部的、用于运输物料的传送带，及设置在数控机床与料盘架之间的、方便料盘架上物料的抓取机构；该设备通过上料机构、料盘架、下料机构、传送带和抓取装置能够实现无人自动化生产检测，以提高生产效率，从而解决人力需求大和产品质量不稳定的问题。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种机床自动上下料设备。
背景技术
机械加工市场“样多量少”且“变化快”，中小机加工企业通过人工上下料及检测实现数控加工，生产线需要大量人工进行上下料和产品检测，产品质量易受人为因素影响，急需实现数控机床的自动上下料和检测实现无人自动化生产，以提高生产效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种通过上料机构、料盘架、下料机构、传送带和抓取装置能够实现无人自动化生产检测，以提高生产效率，从而解决人力需求大和产品质量不稳定的机床自动上下料设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机床自动上下料设备，包括数控机床，及设置在数控机床前方一侧的上料机构，及设置在数控机床正前方的、且与上料机构固定的料盘架，及设置在数控机床前方另一侧的、且与料盘架固定的下料机构，及设置在上料机构、料盘架和下料机构底部的、用于运输物料的传送带，及设置在数控机床与料盘架之间的、方便料盘架上物料的抓取机构。
作为优选，所述上料机构包括上料机架，及设置在上料机架上的、且与上料机架固定的上料物料架，及设置在上料物料架一侧的、且与上料机架固定的推动气缸，及设置在推动气缸一侧的、且与上料机架固定的监控器。
作为优选，所述物料架内设置有用于垂直上升输料的自动升降装置。
作为优选，所述料盘架的正上方设置有用于防止检测物料的料盘，所述料盘架上方靠近下料机构的一侧设置有与料盘架固定的、用于检测物料的CCD工业相机。
作为优选，所述下料机构包括下料机架，及设置在下料机架上的、且与下料机架固定的下料物料架，及设置在下料物料架一侧的、且与下料机架固定的、用于记录出料情况的监控装置。
作为优选，所述下料物料架的结构一致，皆设置有用于垂直上升输料的自动升降装置。
作为优选，所述传送带贯穿上料机构、料盘架和下料机构，所述传送带的边侧设置有用于支撑和驱动传送带移动的电机，所述电机设置一个以上，分别固定在上料机构和下料机构的底部两侧。
作为优选，所述抓取机构包括用于抓取物料的机器人，及设置在机器人下方的、用于支撑和控制机器人的控制箱，所述机器人的末端设置有夹爪 。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过上料机构、料盘架、下料机构、传送带和抓取装置能够实现无人自动化生产检测，以提高生产效率，从而解决人力需求大和产品质量不稳定的问题。
附图说明
图1为本实用新型一种机床自动上下料设备的结构图；
图2为图1中抓取机构的结构图；
图3为数控机床上下料系统流程图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
一种机床自动上下料设备，如图1所示，包括数控机床1，及设置在数控机床1前方一侧的上料机构2，及设置在数控机床1正前方的、且与上料机构2通过螺钉固定的料盘架3，及设置在数控机床1前方另一侧的、且与料盘架3通过螺钉固定的下料机构4，及设置在上料机构2、料盘架3和下料机构4底部的、用于运输物料的传送带5，及设置在数控机床1与料盘架3之间的、方便料盘架3上物料的抓取机构6。所述上料机构2包括上料机架21，及设置在上料机架21上的、且与上料机架21通过螺钉固定的上料物料架22，及设置在上料物料架22一侧的、且与上料机架21通过螺钉固定的推动气缸23，及设置在推动气缸23一侧的、且与上料机架21通过螺钉固定的监控器24。所述物料架22内设置有用于垂直上升输料的自动升降装置221。所述料盘架3的正上方设置有用于防止检测物料的料盘31，所述料盘架3上方靠近下料机构4的一侧设置有与料盘架3通过螺钉固定的、用于检测物料的CCD工业相机32。所述下料机构4包括下料机架41，及设置在下料机架41上的、且与下料机架41通过螺钉固定的下料物料架42，及设置在下料物料架42一侧的、且与下料机架41通过螺钉固定的、用于记录出料情况的监控装置43。所述下料物料架42的结构一致，皆设置有用于垂直上升输料的自动升降装置。所述传送带5贯穿上料机构2、料盘架3和下料机构4，所述传送带5的边侧设置有用于支撑和驱动传送带5移动的电机51，所述电机51设置一个以上，分别通过螺钉固定在上料机构2和下料机构4的底部两侧。如图2所示，所述抓取机构6包括用于抓取物料的机器人61，及设置在机器人61下方的、用于支撑和控制机器人61的控制箱62，所述机器人61的末端设置有夹爪611。在本实施例中，所述推动气缸23的型号为MAL40X75，所述监控器24的型号为M19S1，所述自动升降装置221采用型号为 YNT-04的自动升降电机，所述CCD工业相机32的型号为DFK33G274，所述 监控装置43的型号为TC-3064，所述电机51的型号为A1000，所述机器人61的型号为IRB140，所述控制箱62的型号为TA-1400 。
设备运行运料：
如图3所示，系统通过监控装置43设置和调整控制物料加工检测标准、设备运行速度等参数，设置完成后通过监控装置43启动按钮启动，首先将料盘31通过传送带5输送到上料物料架22中，此时，传动带5上的电机51停止运行，此时上料物料架22中的自动升降装置221将料盘31升至目的高度，即上料机架21的上方，然后通过推动气缸23将料盘31推出并送到料盘架3上，待机器人61抓取待加工物料，机器人61将加工完成的物料从数控机床1中取出再次放置到料盘31上，通过CCD工业相机32进行物料检测，对加工尺寸进行测量，检测完毕后，则推动气缸23将下一个料盘31送入料盘架3中，将装有加工后物料的料盘31顶出送入下料物料架42上，再次通过下料物料架42中的自动升降装置下降至传送带5上进行输出，若加工物料为良品，将良品入库，若加工物料为不良品，则放置在不良品处，进而实现物料自动上料、下料和检测，尺寸检测，同时在物料自动上料、下料和检测，尺寸检测的过程中，通过监控器24显示，电机51、推动气缸23、自动升降装置221、机器人61的运行状态皆通过监控装置43显示。
工作原理：工业机器人是整个系统的核心，实现工件的抓取、搬运和各模块控制，接受数控机床请求协调完成自动上下料；CCD工业相机32主要完成加工部分尺寸检验，接受机器人指令自动完成检测，并将检测结果发送给机器人。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过上料机构、料盘架、下料机构、传送带和抓取装置能够实现无人自动化生产检测，以提高生产效率，从而解决人力需求大和产品质量不稳定的问题。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种机床自动上下料设备，其特征在于：包括数控机床，及设置在数控机床前方一侧的上料机构，及设置在数控机床正前方的、且与上料机构固定的料盘架，及设置在数控机床前方另一侧的、且与料盘架固定的下料机构，及设置在上料机构、料盘架和下料机构底部的、用于运输物料的传送带，及设置在数控机床与料盘架之间的、方便料盘架上物料的抓取机构。
2.如权利要求1所述的一种机床自动上下料设备，其特征在于：所述上料机构包括上料机架，及设置在上料机架上的、且与上料机架固定的上料物料架，及设置在上料物料架一侧的、且与上料机架固定的推动气缸，及设置在推动气缸一侧的、且与上料机架固定的监控器。
3.如权利要求2所述的一种机床自动上下料设备，其特征在于：所述物料架内设置有用于垂直上升输料的自动升降装置。
4.如权利要求1所述的一种机床自动上下料设备，其特征在于：所述料盘架的正上方设置有用于防止检测物料的料盘，所述料盘架上方靠近下料机构的一侧设置有与料盘架固定的、用于检测物料的CCD工业相机。
5.如权利要求1所述的一种机床自动上下料设备，其特征在于：所述下料机构包括下料机架，及设置在下料机架上的、且与下料机架固定的下料物料架，及设置在下料物料架一侧的、且与下料机架固定的、用于记录出料情况的监控装置。
6.如权利要求5所述的一种机床自动上下料设备，其特征在于：所述下料物料架的结构一致，皆设置有用于垂直上升输料的自动升降装置。
7.如权利要求1所述的一种机床自动上下料设备，其特征在于：所述传送带贯穿上料机构、料盘架和下料机构，所述传送带的边侧设置有用于支撑和驱动传送带移动的电机，所述电机设置一个以上，分别固定在上料机构和下料机构的底部两侧。
8.如权利要求1所述的一种机床自动上下料设备，其特征在于：所述抓取机构包括用于抓取物料的机器人，及设置在机器人下方的、用于支撑和控制机器人的控制箱，所述机器人的末端设置有夹爪。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021195804A1 (zh) * | 2020-03-28 | 2021-10-07 | 南京博士汇创产业发展有限公司 | 一种基于物联网技术控制的自动化数控机床 |
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