CN207771135U - 自动上下料装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上下料装置及其系统，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，包括：主体支架；设于主体支架的第一输送结构，用于承载及输送上料机构与下料机构；上料机构，用于取料并向焊接单元提供待加工工件，所述上料机构设有第一定位销；下料机构，用于卸料作业，所述下料机构设有第二定位销；置料区，设有置料盘，所述置料盘用于放置待加工工件及已加工工件。上述自动上下料装置设有上料机构及下料机构，上、下料机构能够同时无缝隙工作，提高了工作效率，自动化程度高，上述上、下料机构还设有第一定位销及第二定位销，在上、下料时对取放工件进行精准的辅助定位，进而使得产品焊接的一致性得到提高，制程能力得到稳定。

Description

自动上下料装置及其系统

技术领域

本实用新型涉及喇叭技术领域，特别是涉及一种用于动铁喇叭焊接工艺中运输作业的自动上下料装置及其系统。

背景技术

动铁喇叭由于体积小，低功耗，高输出的特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机等领域，但其装配工艺的要求也非常高。目前动铁喇叭的零部件的接合主要方式为焊接，其组装工艺以手工、单颗组装为主，相对于动圈喇叭的自动化生产工艺来说，效率相对较低，随着客户群体的增加，动铁喇叭手工组装工艺的效率无法满足市场需求。

目前动铁喇叭焊接工艺中通常由作业员使用镊子分别夹取需要焊接的工件，一一放置在既定位置，使用治具分别做可靠定位后，进行焊接。整个过程作业员需要边放置工件边观察定位且全程在显微镜下完成作业。不但生产效率低，不适合大规模量产，而且产品焊接的一致性差，制程能力不稳定。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述动铁喇叭焊接工艺中因为手工作业导致的生产效率低且焊接一致性差的问题，提供一种自动上下料装置及其系统。

一种自动上下料装置，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，包括：

主体支架；

设于主体支架的第一输送结构，用于承载及输送上料机构与下料机构；

上料机构，用于取料并向焊接单元提供待加工工件，所述上料机构设有第一定位销；

下料机构，用于卸料作业，所述下料机构设有第二定位销；

置料区，及放置于置料区的置料盘，所述置料盘用于放置待加工工件及已加工工件。

上述自动上下料装置设有上料机构及下料机构，上、下料机构能够同时无缝隙工作，提高了工作效率，自动化程度高，上述上、下料机构还设有第一定位销及第二定位销，在上、下料时对取放工件进行精准的辅助定位，进而使得产品焊接的一致性得到提高，制程能力得到稳定。

在其中一个实施例中，所述主体支架还包括用于承载及输送所述置料盘的第二输送结构。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括用于夹持待加工工件的夹爪结构、用于检测与工件距离的检测杆。

在其中一个实施例中，所述检测杆包括杆体，所述杆体为伸缩杆，所述伸缩杆安装有距离传感器。

在其中一个实施例中，所述上料机构与所述下料机构相互平行设置。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括用于夹持已加工工件的夹爪结构。

在其中一个实施例中，所述置料盘包括送料区及卸料区，所述卸料区设有收料时用于吸附已加工工件的磁条。

在其中一个实施例中，所述卸料区进一步包括良品区及不良品区。

本申请基于上述自动上下料装置还提供一种自动上下料系统。

一种自动上下料系统，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，包括：

上述任一实施例中的自动上下料装置；

自动检测装置，用于检测所述已加工工件的焊接质量；

所述自动检测装置包括图像采集机构及位移传感机构。

在其中一个实施例中，所述自动检测装置还设有采集控制单元，用于检测所述已加工工件的焊接质量后对所述自动上下料装置进行下料控制。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动上下料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的上、下料结构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的置料盘的结构示意图。

其中，

自动上下料装置 10

主体支架 100

第一输送结构 200

上料机构 201

第一定位销 2011

检测杆 2012

下料机构 202

第二定位销 2021

第二输送结构 300

置料区 301

置料盘 302

送料区 3021

卸料区 3022

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参见图1-3，本申请提供一种用于动铁喇叭焊接工艺中运输作业的自动上下料装置10。进一步地，上述自动上下料装置10用于将待加工工件装配至焊接单元以进行焊接作业。该自动上下料装置10包括：主体支架100；该主体支架100设有用于取料及向焊接单元提供待加工工件的上料机构201；用于卸料作业的下料机构202；设有置料盘302的置料区301，该置料盘302用于放置待加工工件及已加工工件。

上述自动上下料装置10设有上料机构201及下料机构202，上、下料机构202能够同时无缝隙工作，且置料区301直接设于该自动上下料装置10，能够直接取料，提高了工作效率，自动化程度高。

上述待加工工件为待焊接的动铁喇叭，上述已加工工件为已焊接的动铁喇叭。上述动铁喇叭需要进行焊接的分别为马达、衔铁以及导针三个部件。

上述主体支架100用于承担支撑及负载上述上下料装置，构成上述装置的整体框架。

在一个实施例中，上述主体支架100设有底板结构。该底板结构通过螺纹紧固件与水平地面相紧固连接，以使上述自动上下料装置10能够固定设置于水平地面。

可选地，上述螺纹紧固件也可以是其他可以达到固定效果的紧固件，只要能够实现将上述主体支架100固定设置于水平地面的技术效果，且能够使上述自动上下料装置10固定于地面即可。

在一个实施例中，上述主体支架100设有第一输送结构200及第二输送结构300。上料机构201及下料机构202并列平行设置于上述第一输送结构200，且上料机构201及下料机构202两者独立工作。上述第二输送结构300包括置料区301，上述置料区301设有置料盘302。该第二输送结构300用于承载及输送上述置料盘302。

进一步地，上述第一输送结构200及第二输送结构300连接有位置传感器及采集控制单元，位置传感器用于探测其两输送结构之间的位置关系，采集控制单元用于收集传感器信息并对上述两输送结构进行控制，以调整上、下料机构202及置料盘302的位置，最终达到上述两输送结构能够互相配合，上、下料机构202在上下料时与置料盘302对接更加精准的技术效果。

在一个实施例中，上述第一输送结构200包括直线导轨，上述直线导轨中设有气缸及滑块，需要注意的是，至少设有两个滑块，且两滑块均与气缸连接。上述两滑块分别设有上料机构201及下料机构202。以控制上述上料机构201及下料机构202在水平方向的移动。

进一步地，上述第一输送结构200还配套设有用于控制其在竖直方向运动的气缸，进而以控制上述上料机构201及下料机构202在竖直方向的移动。

在一个实施例中，上述第二输送结构300包括两条平行的直线导轨，以供设置置料区301及置料盘302。上述置料区301直接设于上述第二输送结构300的滑块上，以实现其在水平方向的移动。

上述上料机构201用于从上述置料区301的置料盘302中的送料区3021取料，并向上述焊接单元提供待焊接作业的工件。该上料机构201设置于上述自动上下料装置10的第一输送结构200上，并由第一输送结构200直接控制其在水平方向及竖直方向上的位置。

在一个实施例中，上述上料机构201包括用于夹持动作的夹爪结构、检测上述上料机构201与工件高度距离的检测杆2012结构及用于定位焊接单元以准确取放工件的第一定位销2011结构。

进一步地，上述夹爪结构能够对待加工工件进行夹持及固定。上述检测杆2012结构包括杆体，上述杆体为一伸缩杆，上述伸缩杆连接有距离传感器。在上述上料机构201垂直下行时，距离传感器对伸缩杆与待加工工件的距离进行探测，当达到设定阈值后，上述伸缩杆上行且上料机构201控制夹爪结构对可控范围内的待加工工件进行夹持动作，进而配送至焊接单元。上述第一定位销2011结构为一梯形插销，上述梯形插销用于在上料机构201与焊接单元对接工作时对焊接模具进行精准定位。

在一个实施例中，上述焊接模具预设有用于配合第一定位销2011及第二定位销2021定位的定位孔。

在一个具体实施例中，第一输送结构200控制上料机构201调整位置并移动至置料盘302的送料区3021，沿竖直方向下行，当上料机构201下行到伸缩杆探测到待加工工件时，伸缩杆上行。上料机构201控制夹爪动作并夹取工件，沿竖直方向上行，然后第一输送结构200控制上料机构201移动至焊接治具上方并开始沿竖直方向下行，此时，为确保产品准确无误的放入焊接治具，梯形插销插入焊接治具并在打开治具口的同时夹爪将工件放入焊接治具。进而机械手上行，梯形插销脱离焊接治具，焊接治具设有的夹紧机构复位，固定待加工工件并进行焊接作业。

在一个实施例中，上述下料机构202包括用于夹持动作的夹爪结构以及用于定位取放工件的第二定位销2021结构。

进一步地，上述夹爪结构能够对已加工工件进行夹持及固定。上述第二定位销2021结构为一梯形插销，上述梯形插销用于在下料机构202与焊接单元对接工作时对焊接模具进行精准定位。

在一个具体实施例中，当上述焊接作业完成后，上述下料机构202得到提示，第一输送结构200控制该下料机构202移动至焊接单元上方，到达上述焊接单元上方后上述下料机构202下行。上述第二定位销2021即梯形插销插入治具并打开治具口，下料机构202控制夹爪结构动作并夹取已加工好的工件。进而上述下料机构202移动至置料区301，置料区301设有置料盘302，置料盘302中的卸料区3022通过预设的卸料磁条吸附已加工的工件，完成整套焊接作业中的上下料动作。

在一个实施例中，上述置料区301与上述第二输送结构300中两直线导轨所设的滑块固定连接，该置料区301随上述滑块的移动而移动。需要注意的是，上述滑块与上述直线导轨内所设的气缸相连接。

进一步地，上述置料区301设有置料盘302。置料盘302用于置放待加工工件及已加工工件。

在一个具体实施例中，上述置料盘302设有用于置放待加工工件的送料区3021，以及用于置放已加工工件的卸料区3022。为达到精准下料的目的，上述卸料区3022贴有用于吸附已加工工件的下料磁条。该卸料区3022还设有良品区及不良品区，用于区分已加工工件的产品质量。进而提高产能，节省后期人工作业的时间，提高了工作效率。

上述自动上下料装置10设有上料机构201及下料机构202，上、下料机构202能够同时无缝隙工作，提高了工作效率，自动化程度高，上述上、下料机构202还设有第一定位销2011及第二定位销2021，在上、下料时对取放工件进行精准的辅助定位，进而使得产品焊接的一致性得到提高，制程能力得到稳定。第一输送结构200与第二输送结构300互相协调配合，使得上、下料机构202与置料盘302对接更加精准，自动化程度更高。上料机构201设有用于检测距离的的伸缩杆结构，能够精准测量出夹爪与待加工工件的距离，进而保证在准确无误的范围内下爪抓取工件，保障了工件在上下料运输过程中的安全性及稳定性。

本申请的另一目的为提供一种基于上述自动上下料装置10的自动上下料系统，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业。

在一个实施例中，该自动上下料系统包括上述任一实施例中的自动上下料装置10；还包括用于检测已加工工件的焊接质量的自动检测装置。

进一步地，该自动检测装置包括图像采集机构及位移传感机构，分别用于确定马达、衔铁以及导针三个部件在整个已加工工件中的横向位置及纵向位置，从而确定上述需焊接的三个部件在整个工件中的组装位置度。该自动检测装置设有两独立测量组件，无需通过目测的方式来确定电枢的组装位置度，达到了提高效率，降低人工成本的技术目的，并且测量精度高，进而使得出货良品率也得到提高。

在一个实施例中，该自动检测装置还设有采集控制单元，用于检测所述已加工工件的焊接质量后对上述自动上下料装置10进行下料控制。

在一个具体实施例中，上述自动检测装置与上述上下料装置中的下料机构202通过采集控制单元电信号连接，所述自动检测装置检测已加工工件中焊接过的各元件在整个工件中的位置度，通过位置度数据信息判断被检测工件是否为良品或不良品，并向上述下料机构202传递信号。上述下料机构202接收工件的产品信息，再由第一输送结构200控制该下料机构202移动至焊接单元上方，到达上述焊接单元上方后上述下料机构202下行。上述第二定位销2021即梯形插销插入治具并打开治具口，下料机构202控制夹爪结构动作并夹取已加工好的工件。随后上述下料机构202移动至置料盘302的卸料区3022，通过上述接收的产品信息来判断并定位卸料区3022的良品区或不良品区，卸料区3022内预设的磁条吸附已加工的工件，完成整套焊接作业中的上下料动作。

上述自动上下料系统包括自动上下料装置10及自动检测装置，在辅助完成焊接作业的同时，节省了人力成本，提高了生产效率及良品率，避免人工作业失误而导致的工件摔落等意外，排除了极大的质量隐患。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，其特征在于，包括：

主体支架；

设于主体支架的第一输送结构，用于承载及输送上料机构与下料机构；

上料机构，用于取料并向焊接单元提供待加工工件，所述上料机构设有第一定位销；

下料机构，用于卸料作业，所述下料机构设有第二定位销；

置料区，及放置于置料区的置料盘，所述置料盘用于放置待加工工件及已加工工件。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述主体支架还包括用于承载及输送所述置料盘的第二输送结构。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构包括用于夹持待加工工件的夹爪结构、用于检测与工件距离的检测杆。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述检测杆包括杆体，所述杆体为伸缩杆，所述伸缩杆安装有距离传感器。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构与所述下料机构相互平行设置。

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述下料机构包括用于夹持已加工工件的夹爪结构。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述置料盘包括送料区及卸料区，所述卸料区设有收料时用于吸附已加工工件的磁条。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述卸料区进一步包括良品区及不良品区。

9.一种自动上下料系统，用于动铁喇叭焊接工艺中的运输作业，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一所述的自动上下料装置；

自动检测装置，用于检测所述已加工工件的焊接质量；

所述自动检测装置包括图像采集机构及位移传感机构。

10.根据权利要求9所述的自动上下料系统，其特征在于，所述自动检测装置还设有采集控制单元，用于检测所述已加工工件的焊接质量后对所述自动上下料装置进行下料控制。