CN104614666B - 电路板自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路板自动测试装置，包括测试平台、安装于测试平台上的送料装置和检测装置，测试平台上设有取料位置、测试位置和出料位置，检测装置位于测试位置上，检测装置用于对位于测试位置上的电路板进行检测，送料装置包括与测试平台固定连接的驱动装置、以及活动连接在驱动装置上的第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部用于在驱动装置的驱动作用下将电路板从取料位置移送至测试位置，第二抓取部用于在驱动装置的驱动作用下将电路板从测试位置移动至出料位置。本发明所提供的电路板自动测试装置能提高电路板测试的测试效率，并能保证电路板测试的测试效率的稳定性。

Description

电路板自动测试装置

技术领域

本发明涉及电子产品生产设备技术领域，尤其涉及电路板自动测试装置。

背景技术

在电子产品的生产过程中，为了保证其电路板在装入电子产品中后能正常工作，通常需要提前对电路板进行功能测试；在目前的电路板测试工序中，通常需要人工负责电路板的投入和取出，由于劳动强度较大，且员工难免因长时间工作而出现疲累状态，使得目前电路板测试在效率低下的同时效率还不稳定。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电路板自动测试装置，旨在提高电路板测试的效率和稳定电路板测试的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种一种电路板自动测试装置，包括测试平台、安装于所述测试平台上的送料装置和检测装置，所述测试平台上设有取料位置、测试位置和出料位置，所述检测装置位于测试位置上，所述检测装置用于对位于测试位置上的电路板进行检测，所述送料装置包括与所述测试平台固定连接的驱动装置、以及活动连接在所述驱动装置上的第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部用于在所述驱动装置的驱动作用下将电路板从取料位置移送至测试位置，所述第二抓取部用于在所述驱动装置的驱动作用下将电路板从测试位置移动至出料位置。

优选地，所述送料装置还包括滑轨、以及与所述第一抓取部和所述第二抓取部均固定连接的连接件，所述滑轨与所述测试平台固定连接，并位于所述测试平台的取料位置、测试位置和出料位置的上方；所述连接件与所述滑轨滑动连接，所述驱动装置用于通过驱动所述连接件在所述滑轨上沿所述滑轨的延伸方向来回运动，而驱动所述第一抓取部和所述第二抓取部整体沿所述滑轨的延伸方向来回运动。

优选地，所述第一抓取部包括用于抓取电路板的抓取件、将抓取件活动连接在所述连接件上的升降驱动件，所述升降驱动件的一端垂直固定于所述连接件上，所述抓取件与所述升降驱动件的另一端活动连接，所述升降驱动件用于驱动所述抓取件沿垂直于所述测试平台的方向进行升降运动。

优选地，所述抓取件包括吸盘固定板和若干吸盘，所述吸盘固定板的一板面与所述升降驱动件的另一端垂直连接；所述若干吸盘固定于所述吸盘固定板的另一板面上，并用于吸取电路板。

优选地，所述检测装置包括位于测试位置上的测试底座、与所述测试底座连接的定位组件、与所述定位组件固定连接的连接组件、以及与连接组件连接的电路模块，所述测试底座与所述测试平台固定连接，所述定位组件用于将所述第一抓取部所移动过来的电路板进行定位，所述连接组件用于与电路板上的检测接口连接，以通过电路模块对电路板进行检测。

优选地，所述定位组件包定位板、设于所述定位板上的若干定位件，所述若干定位件围绕形成与电路板外形相适配的定位腔，所述定位腔用于收容电路板，所述连接组件包括正对电路板的若干检测接口设置的若干测试探针，所述若干测试探针垂直固定于所述定位板的板面上。

优选地，所述测试平台的测试位置包括测试子位置和接板子位置，所述定位组件与所述测试底座活动连接，所述定位组件能在接板子位置和测试子位置之间来回运动；所述检测装置还包括位于测试子位置上的下压组件，所述下压组件与所述测试底座固定连接，所述下压组件包括压板和压板驱动件，所述压板驱动件的一端与所述测试底座固定连接，并垂直于所述测试平台，所述压板与所述压板驱动件的另一端活动连接，所述压板驱动件用于驱动所述压板沿垂直于所述测试平台的方向进行上下运动，并在所述压板的下板面和所述测试平台的测试子位置之间形成供所述定位组件进出的测试空间，所述压板用于对位于所述测试空间中的所述测试组件上的电路板进行施以压力而实现所述连接组件与电路板上的检测接口连接。

优选地，所述测试平台的测试位置的测试子位置的个数为两个，该两个测试子位置位于接板子位置的对称两侧，所述检测装置对应于每一测试子位置设有一所述下压组件，并对应于每一下压组件设有一所述定位组件，两个所述定位组件以交替的方式接收所述第一抓取部移送过来的电路板。

优选地，所述电路板自动测试装置还包括不良品剔出装置，所述不良品剔出装置安装于所述测试平台上，所述不良品剔出装置用于将所述检测装置判定为不良品的电路板区分出来。

优选地，所述电路板自动测试装置还包括安装于所述测试平台上的传送带和导向装置，所述导向装置包括两根相对设置的导向板，每一导向板的延伸方向平行于所述传送带的传送方向，每一导向板具有一平行于所述传送方向的导向面，每个导向板的导向面面向另一导向板，两个所述导向面之间形成用于供电路板穿过的导向通道，所述测试平台的取料位置位于所述导向通道中，所述导向装置用于将所述传送带上的电路板引导至取料位置上。

本发明所提供的电路板自动测试装置通过活动连接在驱动装置上的第一抓取部从取料位置上抓取待测电路板，并将待测电路板移送至测试位置上，以供位于测试位置上的检测装置对电路板进行功能检测；接着，在检测装置完成对电路板的检测之后，通过活动连接在驱动装置上的第二抓取部从测试位置上抓取已测电路板，并将已测电路板移送至出料位置上，即在本实施例中，通过送料装置自动完成了电路板测试工序中的投入和取出，该送料装置为机械装置，有较高的投料和出料效率，且不会出现疲态，自始至终保持同一投入和取出的效率，从而能提高电路板测试的测试效率，并能保证电路板测试的测试效率的稳定性；另外，该电路板自动测试装置在通过第一抓取部进料的同时，可通过第二抓取部出料，可进一步提高该电路板自动测试装置的电路板测试的测试效率。

附图说明

图1为本发明电路板自动测试装置一实施例一视角的结构示意图；

图2为图1中电路板自动测试装置另一视角的结构示意图；

图3为图1中电路板自动测试装置的测试平台、送料装置、检测装置、不良品剔出装置和导向装置的结构示意图；

图4为图3中电路板自动测试装置的送料装置一视角的结构示意图；

图5为图3中电路板自动测试装置的送料装置另一视角的结构示意图；

图6为图3中电路板自动测试装置的检测装置的结构示意图；

图7为图6中VII处的放大示意图；

图8为图2中VIII处的放大示意图；

图9为图3中电路板自动测试装置的导向装置的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种电路板自动测试装置。

参照图1至图3，在一实施例中，该电路板自动测试装置包括测试平台10、安装于测试平台10上的送料装置20和检测装置30，该测试平台10上设有取料位置11、测试位置12和出料位置13，其中，检测装置30位于测试位置12上，并用于对位于测试位置12上的电路板进行检测，送料装置20包括与测试平台10固定连接的驱动装置21、以及活动连接在驱动装置21上的第一抓取部22和第二抓取部23，第一抓取部22用于在驱动装置21的驱动作用下将电路板从取料位置11移送至测试位置12，第二抓取部23用于在驱动装置21的驱动作用下将电路板从测试位置12移动至出料位置13。本实施例中，优选地，当第一抓取部22自取料位置11向测试位置12移动时，第二抓取部23自测试位置12向出料位置13移动，而当第一抓取部22自测试位置12向取料位置11移动时，第二抓取部23自出料位置13向测试位置12移动，以实现该电路板自动测试装置在进料的同时出料。

本实施例所提供的电路板自动测试装置通过活动连接在驱动装置21上的第一抓取部22从取料位置11上抓取待测电路板，并将待测电路板移送至测试位置12上，以供位于测试位置12上的检测装置30对电路板进行功能检测；接着，在检测装置30完成对电路板的检测之后，通过活动连接在驱动装置21上的第二抓取部23从测试位置12上抓取已测电路板，并将已测电路板移送至出料位置13上，即在本实施例中，通过送料装置20自动完成了电路板测试工序中的投入和取出，该送料装置20为机械装置，有较高的投料和出料效率，且不会出现疲态，自始至终保持同一投入和取出的效率，从而能提高电路板测试的测试效率，并能保证电路板测试的测试效率的稳定性；另外，该电路板自动测试装置在通过第一抓取部22进料的同时，可通过第二抓取部23出料，可进一步提高该电路板自动测试装置的电路板测试的测试效率。

参见图3至图5，具体的，本实施例中，该电路板自动测试装置还包括传送带60，其测试平台10指用于承载该传送带60的传送平台，测试平台10上设有取料位置11和出料位置13均位于传送带60上。本实施例中，该电路板自动测试装置还包括一固定于测试平台10上的机架70，其送料装置20和检测装置30均固定在机架70上。本实施例中，该送料装置20还包括滑轨24、以及与第一抓取部22和第二抓取部23均固定连接的连接件25，该滑轨24与机架70固定连接，并位于取料位置11、测试位置12和出料位置13的上方；连接件25与滑轨24滑动连接，驱动装置21用于通过驱动连接件25在滑轨24上沿滑轨24的延伸方向来回运动，而驱动第一抓取部22和第二抓取部23整体沿滑轨24的延伸方向来回运动，本实施例中，滑轨24的延伸方向平行于传送带60的传送方向。具体的，该连接件25呈板状，第一抓取部22和第二抓取部23可以为但不限于机械爪，该电路板自动测试装置的机架70上固设有一固定板71，该固定板71的长度方向平行于传送带60的传送方向，滑轨24固定于该固定板71的面向传送带60的一面上；第一抓取部22和第二抓取部23均连接于呈板状的连接件25的面向传送带60的一面上，该呈板状的连接板的背向传送带60的一面上固设有若干滑块，而滑块与滑轨24滑动连接，本实施例中，滑轨24的条数优选为两条，以确保呈板状的连接板与滑轨24之间相对滑动的稳定性，当然，滑轨24的条数还可以为一条、三条等。

本实施例中，优选地，第一抓取部22和第二抓取部23均与连接件25固定连接，即第一抓取部22和第二抓取部23之间的相对距离是固定的，以在对应一某一特定电路板时保证第一抓取部22和第二抓取部23之间的相对距离的稳定性。当然，在本发明的其他实施例中，第一抓取部22和第二抓取部23均还可与连接件25固定活动连接，即第一抓取部22和第二抓取部23之间的相对距离是可调的。

本实施例中，驱动装置21包括固定在固定板71上的驱动电机211、与驱动电机211的转轴连接的丝杆212，丝杆212的延伸方向与驱动电机211转轴的延伸方向一致，丝杆212的延伸方向平行于滑轨24的延伸方向，连接件25通过一第一连接单元251与丝杆212连接；该第一连接单元251的一端与连接件25固定连接，其另一端与丝杆212螺纹连接，驱动电机211通过驱动丝杆212正反旋转以实现连接件25在滑轨24上沿滑轨24的导向方向来回运动，进而实现第一抓取部22和第二抓取部23沿滑轨24的导向方向来回运动。

进一步的，第一抓取部22包括用于抓取电路板的抓取件221、将抓取件221活动连接在连接件25上的升降驱动件222，该升降驱动件222的一端垂直固定于连接件25上，而抓取件221与升降驱动件222的另一端活动连接，该升降驱动件222用于驱动抓取件221沿垂直于测试平台10的方向进行升降运动。具体的，本实施例中，该升降驱动件222优选为升降气缸，该升降气缸的底座垂直固定于呈板状的连接件25的板面上，而该升降气缸的推杆与抓取件221固定连接，通过升降气缸推杆的伸缩以控制抓取件221升降；本实施例中，优选地，第二抓取部23与第一抓取部22的结构相同，第一抓取部22的抓取件221在取料位置11下降以吸取待测电路板的同时，第二抓取部23的抓取件221在测试位置12下降以吸取已测电路板，接着，第一抓取部22的抓取件221和第二抓取部23的抓取件221同时上升，并同时在驱动装置21的驱动作用下向传送方向移动，直至第一抓取部22位于测试位置12上方、第二抓取部位于出料位置13上方，继而第一抓取部22的抓取件221下降以将待测电路板释放到测试位置12上、同时第二抓取部23的抓取件221下降以将已测电路板释放到出料位置13上，接着第一抓取部22的抓取件221和第二抓取部23的抓取件221同时上升，并同时在驱动装置21的驱动作用下向传送方向的反方向移动，直至第一抓取部22位于取料位置11上方、第二抓取部23位于测试位置12上方，以进行下一循环的抓取。本实施例中，优选地，第一抓取部22还包括连接升降驱动件222和连接件25的第二连接单元(252)，该第二连接单元252也呈板状，该第二连接单元252的一端与连接件25固定连接，并垂直于呈板状的连接件25的板面，升降驱动件222的一端固定在该第二连接单元252的板面上。

进一步的，抓取件221包括吸盘固定板2211和若干吸盘2212，其吸盘固定板2211的一板面与升降驱动件222的另一端垂直连接，其若干吸盘2212固定于吸盘固定板2211的另一板面上，并用于吸取电路板。具体的，吸盘固定板2211的一板面固定于升降气缸推杆的自由端上，本实施例中，吸盘2212优选地通过气动的方式吸取电路板。

参见图3、图6和图7，进一步的，检测装置30包括位于测试位置12上的测试底座31、与测试底座31连接的定位组件32、与定位组件32固定连接的连接组件(图未示)、以及与连接组件连接的电路模块(图未示)，其中，测试底座31与测试平台10固定连接，定位组件32用于将第一抓取部22所移动过来的电路板进行定位，连接组件用于与电路板上的检测接口连接，以通过电路模块对电路板进行检测。本实施例中，该测试底座31安装于传送平台(即测试平台10)上，并横跨在传送带60上。

具体的，定位组件32包定位板321、设于定位板321上的若干定位件322，该若干定位件322围绕形成与电路板外形相适配的定位腔323，该定位腔323用于收容电路板，而连接组件包括正对电路板的若干检测接口设置的若干测试探针(不可见)，该若干测试探针垂直固定于定位板321的板面(背向传送带60的一面)上。具体的，本实施例中，所测的电路板为方形，对应的，该定位件322可以为与方形电路板的四个角适配的定位片，当电路板收容于定位腔323中时，电路板在定位件322的限制作用下不会发生偏移或晃动等现象。

本实施例中，该定位组件32可固定在测试底座31的测试位置12上，当第一抓取部22将待测电路板移送到测试位置12上后，第一抓取部22的抓取件221将待测电路板放置在定位组件32的定位腔323中，同时第一抓取部22的抓取件221向待测电路板施以下压力以使待测电路板上的检测接口与连接组件的探针对应抵触，进而通过电路模块对待测电路板进行特性测量，以判断待测电路板为良品或不良品，并在测试完后第一抓取部22离开该位于定位腔323中的已测电路板，以待第二抓取部23将位于定位腔323中的已测电路板从测试位置12移送至出料位置13。本实施例中，该电路模块可以为但不限于PWM(脉冲宽度调制)电路，本实施例中，该电路板自动测试装置还包括一PLC(可编程逻辑控制器)(图未示)，该PLC用于综合处理该电路板自动测试装置的电路模块的测试过程和本电路板自动测试装置中各运动部件的运动过程，该电路模块中还包括外接有负载(如灯条等)(图未示)，以检测待测电路板对负载的输出电流、输出电压等参数值，并反馈给PLC，以与预设参数值进行比对，从而判断该待测电路板是良品还是不良品。本实施例中，电路板可以为若干个电路子板拼接而形成的，对应的检测模块设有与每一电路子板对应的检测子模块，以实现一次检测多个电路子板的功能，本实施例中每一电路子板为具有独立功能的电路板件。

进一步的，该测试平台10的测试位置12包括测试子位置121和接板子位置122，定位组件32与测试底座31活动连接，定位组件32能在接板子位置122和测试子位置121之间来回运动；该检测装置30还包括位于测试子位置121上的下压组件33，该下压组件33与测试底座31固定连接，下压组件33包括压板331和压板驱动件332，该压板驱动件332的一端与测试底座31固定连接，并垂直于测试平台10(传送带60的传送平面)，而压板331与压板驱动件332的另一端活动连接，压板驱动件332用于驱动压板331沿垂直于测试平台10的方向进行上下运动，并在压板331的下板面和测试平台10的测试子位置121之间形成供定位组件32进出的测试空间，压板331用于对位于测试空间中的定位组件32上的电路板进行施以压力而实现连接组件与电路板上的检测接口连接，从而通过电路模块对待测电路板进行特性测量。

具体的，本实施例中，该压板驱动件332为下压气缸，该下压气缸的底座与测试底座31固定连接，该下压气缸的推杆与压板331固定连接，通过下压气缸推杆的伸缩活动控制压板331上下运动，并在压板331与传送平台之间形成供定位组件32进出的测试空间；优选地，压板331的面向测试空间的板面还设有若干缓冲顶针(不可见)，该若干缓冲顶针均匀分布于该压板331的面向测试空间的板面上，并垂直于该压板331的面向测试空间的板面，以使压板331能缓冲压迫待测电路板，从而避免待测电路板在压板331压迫以实现测试的过程中出现损坏现象。本实施例中，接板子位置122位于传送带60上，而测试子位置121位于传送带60的侧边上，该下压组件33位于传送带60的一侧，定位组件32能在传送带60上的接板子位置122与下压组件33压板331下的测试空间之间来回运动，具体的，测试底座31包括与传送带60的传送方向平行设置的测试固定板311、垂直于测试固定板311并与定位组件32的定位板321活动连接的测试驱动件(312)，该测试驱动件312的延伸方向平行于传送带60的传送平面，本实施例中，该测试驱动件312为测试驱动气缸，该测试驱动气缸的底座与测试固定板311固定连接，该测试驱动气缸的推杆与定位组件32的定位板321固定连接，通过测试驱动气缸推杆的伸缩以实现定位组件32在传送带60上的接板子位置122与下压组件33压板331下的测试空间来回运动。本实施例中，当第一抓取部22将待测电路板移送到传送带60上的接板子位置122上方时，定位组件32位于传送带60上的接板子位置122上，接着，第一抓取部22的抓取件221将待测电路板释放到定位组件32的定位腔323中，第一抓取部22再离开待测电路板，接着定位组件32在测试驱动气缸推杆的收缩作用下运动至测试空间中，接着压板331在下压气缸推杆的收缩作用下抵触并适当压迫待测电路板以对待测电路板进行测试，在对待测电路板测试完毕后，压板331在下压气缸推杆的伸长作用下离开已测电路板，接着，定位组件32在测试活动气缸的推杆的伸长作用下运动至传送带60上的接板子位置122上，以待第二抓取部23将位于定位腔323中的已测电路板从测试位置12移送至出料位置13。需要强调的是，在本发明的其他实施例中，该压板驱动件332还可以为但不限于电机传动机构。

进一步的，该测试平台10测试位置12的测试子位置121的个数为两个，该两个测试子位置121位于接板子位置122的对称两侧，而检测装置30对应于每一测试子位置121设有一下压组件33，并对应于每一下压组件33设有一定位组件32，两个定位组件32以交替的方式接收第一抓取部22移送过来的电路板，以提升该电路板自动测试装置对电路板进行检测的检测速率，当一定位组件32位于传送带60上的接板子位置122上时，另一定位组件32位于其对应的下压组件33的测试空间中，当然，在单个待测电路板的测试耗时比待测电路板自取料位置11移送到传送带60上的接板子位置122的耗时长时，会出现两个定位组件32位于各自对应的下压组件33的测试空间中的现象。需要强调的是，本实施例中，对下压组件33的个数和对应的定位组件32的个数并不做限制，当下压组件33的个数和对应的定位组件32的个数为多个时，可通过多个定位组件32轮流交替接收待测电路板，以提升该电路板自动测试装置对电路板进行检测的检测速率。

参见图2、图3和图8，进一步的，该电路板自动测试装置还包括不良品剔出装置40，不良品剔出装置40安装于测试平台10上，该不良品剔出装置40用于将检测装置30判定为不良品的电路板区分出来。具体的，该不良品剔出装置40包括固定于传送平台一侧的剔出气缸41，该剔出气缸41推杆的自由端设有一剔出块42，剔出块42具有一背离剔出气缸的剔出面(图未示)，该剔出面朝向传送平台的另一侧，且该剔出面垂直于传送带60所在的平面，当经检测装置30判定为不良品的电路板自出料位置13传送至剔出气缸41所在的位置时，剔出气缸41的推杆推出而使剔出块42的剔出面抵触不良品电路板的侧边，以将不良品电路板推动至传送带60上的边缘位置，从而使不良品电路板偏离与良品电路板在传送带60上的位置(通常的，良品电路板位于传动带60的中间位置上)，以便于操作员将不良品电路板区分出来，并取走不良品电路板；优选地，传送平台的另一侧正对剔出气缸41设有一剔出挡板43，该剔出挡板43的一侧边431与传送带60的传送方向平行，并邻接于传送带60的外边缘，以防止不良品电路板被剔出气缸41的剔出块42推动到传送带60之外。

参见图1、图3和图9，进一步的，该电路板自动测试装置还包括安装于测试平台10上的导向装置50，该导向装置50包括两根相对设置的导向板51，每一导向板51的延伸方向平行于传送带60的传送方向，每一导向板51具有一平行于传送方向的导向面511，每个导向板51的导向面511面向另一导向板51，两个导向面511之间形成用于供电路板穿过的导向通道52图上没这标号，该测试平台10的取料位置11位于导向通道52中，该导向装置50用于将位于传送带60上的电路板引导至取料位置11上。本实施例中，该导向通道52的宽度略大于电路板的宽度，以供电路板顺畅的从导向通道52传送到传送带60上的取料位置11。优选地，本实施例中，导向装置50还包括固定于传送平台上且分别位于传送带60两侧的两个导向固定板53，每一导向板51与邻近该导向板51的导向固定板53活动连接，具体的，每一导向板51的与其导向面511相对的一面上垂直设有若干活动杆54，导向固定板53上对应每一活动杆54凸设有一凸起531，每一凸起531上开设有供活动杆54活动穿过的通孔、以及设有穿设于凸起531上并可将活动杆54与凸起531固定的螺栓532，将螺栓532拧松后可调整活动杆54的延伸至传送带60中的部分的距离以调整导向通道52的宽度。优选地，本实施例中，该导向装置50还包括自每一导向板51的背离检测装置30的一端向背离检测装置30的方向延伸形成的一导向条55，两导向条55之间的宽度自与导向板51连接的一端向背离导向板51的一端的方向逐渐增大，即两导向条55形成“八”字形，以便于将电路板导入其导向通道52中，当然，本实施例中，为了更好的将导向条55与对应的导向板51固定，优选地，每一导向条55还包括沿导向板51的长度方向延伸而与导向板51的面向传送带60的一面固定的部分。优选地，本实施例中，在导向板51的靠向检测装置30的一端向导向通道52中延伸而形成的止挡块56，以将传送进导向通道52的电路板止挡在止挡块56之前，即将电路板止挡在取料位置11上(当然，本实施例中，取料位置11位于导向通道52的邻近检测装置30的一端)；本实施例中，止挡块56优选与导向板51垂直。

优选地，本实施例中，导向板51上在取料位置11所在的一端还设有若干定位气缸57、进料感应器(图未示)以及防呆感应器(图未示)，每一定位气缸57的推杆垂直于导向面511，且定位气缸57推杆的自由端设有定位块571，进料感应器用于检测电路板是否位于取料位置11上，当进料感应器检测到电路板位于取料位置11上时，定位气缸57的推杆推出而使电路板的一侧边与定位块571抵触、其另一侧边与另一导向板51的导向面511抵触而定位在取料位置11上；防呆感应器则用于检测电路板是否反面放置，当电路板反向放置时，该电路板自动测试装置会自动报警，以通知操作人员将反向放置的电路板从取料位置11上取出，以待下一电路板进入取料位置11；优选地，导向板51上在取料位置11所在的位置之前还设有分割气缸58，分割气缸58的推杆垂直于导向面511，且推杆的自由端设有分割块581，当进料感应器检测到取料位置11上有电路板时，分割气缸58的推杆推出而使邻近取料位置11的电路板的一侧边与分割块581抵触、其另一侧边与另一导向板51的导向面511抵触而定位在邻近取料位置11的位置上，以防止使邻近取料位置11的电路板与取料位置11中的电路板相抵触，从而防止当第一抓取部将取料位置11中的电路板抓取时会同时带起邻近取料位置11的电路板。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电路板自动测试装置，其特征在于，所述电路板自动测试装置包括测试平台、安装于所述测试平台上的送料装置和检测装置，所述测试平台上设有取料位置、测试位置和出料位置，所述检测装置位于测试位置上，所述检测装置用于对位于测试位置上的电路板进行检测，所述送料装置包括与所述测试平台固定连接的驱动装置、以及活动连接在所述驱动装置上的第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部用于在所述驱动装置的驱动作用下将电路板从取料位置移送至测试位置，所述第二抓取部用于在所述驱动装置的驱动作用下将电路板从测试位置移动至出料位置；

所述检测装置包括位于测试位置上的测试底座、与所述测试底座连接的定位组件、与所述定位组件固定连接的连接组件、以及与连接组件连接的电路模块，所述测试底座与所述测试平台固定连接，所述定位组件用于将所述第一抓取部所移动过来的电路板进行定位，所述连接组件用于与电路板上的检测接口连接，以通过电路模块对电路板进行检测；

所述测试平台的测试位置包括测试子位置和接板子位置，所述定位组件与所述测试底座活动连接，所述定位组件能在接板子位置和测试子位置之间来回运动。

2.如权利要求1所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述送料装置还包括滑轨、以及与所述第一抓取部和所述第二抓取部均固定连接的连接件，所述滑轨与所述测试平台固定连接，并位于所述测试平台的取料位置、测试位置和出料位置的上方；所述连接件与所述滑轨滑动连接，所述驱动装置用于通过驱动所述连接件在所述滑轨上沿所述滑轨的延伸方向来回运动，而驱动所述第一抓取部和所述第二抓取部整体沿所述滑轨的延伸方向来回运动。

3.如权利要求2所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述第一抓取部包括用于抓取电路板的抓取件、将抓取件活动连接在所述连接件上的升降驱动件，所述升降驱动件的一端垂直固定于所述连接件上，所述抓取件与所述升降驱动件的另一端活动连接，所述升降驱动件用于驱动所述抓取件沿垂直于所述测试平台的方向进行升降运动。

4.如权利要求3所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述抓取件包括吸盘固定板和若干吸盘，所述吸盘固定板的一板面与所述升降驱动件的另一端垂直连接；所述若干吸盘固定于所述吸盘固定板的另一板面上，并用于吸取电路板。

5.如权利要求1所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述定位组件包括定位板、设于所述定位板上的若干定位件，所述若干定位件围绕形成与电路板外形相适配的定位腔，所述定位腔用于收容电路板，所述连接组件包括正对电路板的若干检测接口设置的若干测试探针，所述若干测试探针垂直固定于所述定位板的板面上。

6.如权利要求1所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述检测装置还包括位于测试子位置上的下压组件，所述下压组件与所述测试底座固定连接，所述下压组件包括压板和压板驱动件，所述压板驱动件的一端与所述测试底座固定连接，并垂直于所述测试平台，所述压板与所述压板驱动件的另一端活动连接，所述压板驱动件用于驱动所述压板沿垂直于所述测试平台的方向进行上下运动，并在所述压板的下板面和所述测试平台的测试子位置之间形成供所述定位组件进出的测试空间，所述压板用于对位于所述测试空间中的所述定位组件上的电路板进行施以压力而实现所述连接组件与电路板上的检测接口连接。

7.如权利要求6所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述测试平台的测试位置的测试子位置的个数为两个，该两个测试子位置位于接板子位置的对称两侧，所述检测装置对应于每一测试子位置设有一所述下压组件，并对应于每一下压组件设有一所述定位组件，两个所述定位组件以交替的方式接收所述第一抓取部移送过来的电路板。

8.如权利要求1所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述电路板自动测试装置还包括不良品剔出装置，所述不良品剔出装置安装于所述测试平台上，所述不良品剔出装置用于将所述检测装置判定为不良品的电路板区分出来。

9.如权利要求1所述的电路板自动测试装置，其特征在于，所述电路板自动测试装置还包括安装于所述测试平台上的传送带和导向装置，所述导向装置包括两根相对设置的导向板，每一导向板的延伸方向平行于所述传送带的传送方向，每一导向板具有一平行于所述传送方向的导向面，每个导向板的导向面面向另一导向板，两个所述导向面之间形成用于供电路板穿过的导向通道，所述测试平台的取料位置位于所述导向通道中，所述导向装置用于将所述传送带上的电路板引导至取料位置上。