CN112122166B - 出风口力度检测线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出风口力度检测线，包括工作台，所述工作台上设有上料机构、检测机构、转送机构，所述上料机构包括两组上料组件、两组上料轨道、两组导向组件、上料驱动元件，两组所述上料组件具有同一上料工位和同一出料工位，所述上料组件包括移动座、安装座，所述上料驱动元件带动移动座和安装座移动，所述上料驱动元件与所述导向组件的配合，使得所述安装座交替移动至上料工位以及出料工位处，且所述安装座在相遇时进行避让；所述转送机构将所述出料工位处导向座上的出风口转送至检测机构处，并通过检测机构对出风口进行力度检测。本发明能够自动进行力度测试，测试过程稳定可控，提高了自动化水平，减少人员需求。

Description

出风口力度检测线

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种出风口力度检测线。

背景技术

目前，出风口在出厂前都需要进行性能的测试，测试项目主要包括对于出风口的操作力以及泄露量进行测试。针对上述测试项目，现有的测试方式主要是人工测试，力度测试由人工手持测力计完成判定。

然而人工测试的主要缺陷在于：(1)现有力度测试方式受产品初始状态/人为技能熟练度影响较大，存在较大随意性和不确定性；(2)现有测试方式无法百分百确保每个产品被检测，存在漏检/重复检可能性，不良件漏检会有几率导致客户端抱怨；(3)现有检测结果无记录/无存储，产品缺陷无法精准追踪，问题解决成本高；(4)产线人工操作工序多，扫码、上下料及传递多，效率低，人员多，自动化程度低。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种出风口力度检测线，能够自动进行力度测试，测试过程稳定可控，提高了自动化水平，减少人员需求，而且通过设置两组上料组件，大大提高了效率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

出风口力度检测线，包括工作台，所述工作台上设有上料机构、检测机构、转送机构，所述上料机构包括两组上料组件、两组上料轨道、两组导向组件、上料驱动元件，两组所述上料轨道沿纵向并排设置，两组所述上料组件具有同一上料工位和同一出料工位，所述上料组件包括设置于所述上料轨道上的移动座、设置于所述移动座上且用于放置出风口的安装座，所述上料驱动元件带动两组所述上料组件中的移动座和安装座沿上料轨道纵向往复移动，并使得两组所述上料组件中的移动座的移动方向相反；

所述安装座纵向移动时，所述导向组件带动所述安装座相对所述移动座横向移动，所述上料驱动元件与所述导向组件的配合，使得所述两组所述上料组件中的安装座交替移动至上料工位以及交替移动至出料工位处，且所述两组所述上料组件中的安装座在相遇时通过相对横向移动进行避让；

所述转送机构将所述出料工位处导向座上的出风口转送至检测机构处，并通过检测机构对出风口进行力度检测。

本发明的有益效果为：本发明的检测线，通过设置上料机构、检测机构、转送机构，工作时，只需操作人员将待检测的出风口放置于上料工位处的所述安装座上，再通过上料驱动元件带动安装座沿所述上料轨道由上料工位移动至出料工位，再通过转送机构将所述出料工位处导向座上的出风口转送至检测机构处，并通过检测机构对出风口进行检测，能够自动进行力度测试，测试过程稳定可控，提高了自动化水平，减少人员需求，此外通过设置两组上料组件，两组上料组件同时功能能够提高效率，两组上料组件工作时，移动座的移动方向相反，即其中一个移动座由上料工位移动至出料工位时，另一个移动座由出料工位移动至上料工位，两个移动座交替工作，工作人员能够交替对上料工位处的两个移动座上的安装座进行放置出风口，转送机构能够交替将出料工位处的两个移动座上的安装座上的出风口转送至检测机构处，进一步提高效率，此外，通过设置导向组件，使得两组所述上料组件中的安装座能够交替移动至同一上料工位处，使得安装座上的出风口位于同一位置，便于将出风口放置于安装座上，使得两组所述上料组件中的安装座能够交替移动至同一出料工位处，使得安装座上的出风口位于同一位置，便于转送机构将安装座上的出风口进行转送，而且所述两组所述上料组件中的安装座在相遇时通过相对横向移动进行避让，不会发生干涉。

作为本发明的一种改进，所述导向组件包括位于所述上料轨道外侧的导向槽以及设置于所述安装座上的导向块，所述导向块伸入所述导向槽内；所述安装座随所述移动座纵向移动时，带动所述导向块沿所述导向槽移动，所述导向槽限定所述导向块的移动路径，使得所述安装座相对移动座横向移动。

作为本发明的一种改进，所述导向槽包括依次连接的第一段、第二段和第三段，其中所述第一段和第三段临近所述上料轨道设置，所述第二段远离所述上料轨道设置，所述导向块由第一段移动至第二段时，所述导向块带动所述安装座向远离所述上料轨道的方向移动，所述导向块由第二段移动至第三段时，所述导向块带动所述安装座向临近所述上料轨道的方向移动。通过上述改进，能够带动所述安装座沿预定的路径移动，两个上料组件中的安装座在移动时不会发生干涉。

作为本发明的一种改进，所述上料驱动元件包括滚轮、套设于滚轮上的同步带和驱动所述滚轮转动的驱动电机，其中一组上料组件中的移动座与所述同步带的一侧连接，其中另一组上料组件中的移动座与所述同步带的另一侧连接，所述驱动电机通过同步带带动两个移动座反向移动。通过上述改进，使得仅需一个驱动电机便能带动两个移动座反向移动，驱动方便。

作为本发明的一种改进，所述转送机构包括四轴机械手和设置于所述四轴机械手上的取料组件，所述四轴机械手带动所述取料组件沿X轴、Y轴、Z轴移动以及沿Z轴转动，所述取料组件上具有两个取料爪，所述四轴机械手与其中一个取料爪配合将所述检测机构处检测完成的出风口取出；所述四轴机械手与其中另一个取料爪配合将所述出料工位上的出风口移动至检测机构处。通过上述改进，能够提高检测效率。

作为本发明的一种改进，所述检测机构包括测力机和输送机构，所述输送机构包括检测座、检测轨道、检测驱动元件，所述检测轨道上设有进料工位和检测工位，所述检测驱动元件带动所述检测座沿所述进料工位和检测工位往复移动，所述转送机构将所述出料工位处导向座上的出风口转送至进料工位处的检测座上，所述检测驱动元件带动所述检测座上的出风口由进料工位移动至所述检测工位，所述测力机对检测工位处的出风口进行力度检测。通过上述改进，便于对出风口进行检测。

作为本发明的一种改进，所述输送机构并排设置有两组，所述测力机位于两组输送机构之间。通过上述改进，提高检测效率。

作为本发明的一种改进，所述工作台上还设有出料机构和回收机构，所述出料机构包括出料传送带，所述转送机构将所述检测机构检测完成的出风口进行筛选并放入出料机构或回收机构处。通过上述改进，能够对检测后的出风口进行分类。

作为本发明的一种改进，所述工作台上还设有位于上料机构上方的扫码枪，出风口上设置二维码，所述扫码枪用于识别二维码并进行实时储存。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的整体结构另一角度示意图。

图3是本发明的上料机构结构示意图。

图4是本发明的上料机构另一角度结构示意图。

图5是本发明的移动座与安装座配合结构示意图。

图6是本发明的导向座结构示意图。

图7是本发明的移动座与安装座移动过程示意图(两个安装座相遇前)。

图8是本发明的移动座与安装座移动过程示意图(两个安装座相遇时)。

图9是本发明的移动座与安装座移动过程示意图(两个安装座相遇后)。

图10是本发明的检测机构结构示意图。

图11是本发明的转送机构结构示意图。

图中，1、上料机构；1.1、上料轨道；1.2、上料组件；1.21、移动座；1.22、安装座；1.23、导向座；1.24、滑轨；1.25、导向槽；1.251、第一段；1.252、第二段；1.253、第三段；1.26、导向块；1.3、上料驱动元件；1.31、滚轮；1.32、同步带；1.33、驱动电机；2、检测机构；2.1、测力机；2.2、检测座；2.3、检测轨道；2.4、检测驱动元件；3、转送机构；3.1、四轴机械手；3.2、取料爪；4、出料机构；5、回收机构；6、扫码枪。

具体实施方式

结合附图对本发明进一步阐释。

参见图1至图5所示的一种出风口力度检测线，包括工作台，所述工作台上设有上料机构1、检测机构2、转送机构3，所述上料机构1包括上料组件1.2、上料轨道1.1、导向组件、上料驱动元件1.3，所述上料轨道1.1沿纵向并排设置有两组，两组上料轨道1.1平行设置，所述上料组件1.2和导向组件相应地设置有两组，两组所述上料组件1.2具有同一上料工位和同一出料工位，每组所述上料组件1.2包括设置于所述上料轨道1.1上的移动座1.21、设置于所述移动座1.21上的安装座1.22，所述移动座1.21滑动设置于所述上料轨道1.1上，所述移动座1.21上沿横向设置有滑轨1.24，所述安装座1.22通过滑轨1.24滑动设置于所述移动座1.21上，所述安装座1.22用于放置出风口。

所述上料驱动元件1.3带动两组所述上料组件1.2中的移动座1.21沿上料轨道1.1的纵向往复移动，并使得两组所述上料组件1.2中的移动座1.21的移动方向相反，即其中一个移动座1.21由上料工位移动至出料工位时，另一个移动座1.21由出料工位移动至上料工位，两个移动座1.21交替工作。

所述移动座1.21以及安装座1.22纵向移动时，所述导向组件带动所述安装座1.22相对所述移动座1.21横向移动，所述上料驱动元件1.3与所述导向组件的配合，使得所述两组所述上料组件1.2中的安装座1.22交替移动至上料工位以及交替移动至出料工位处，且所述两组所述上料组件1.2中的安装座1.22在相遇时通过相对横向移动进行避让；所述转送机构3将所述出料工位处导向座1.23上的出风口转送至检测机构2处，并通过检测机构2对出风口进行检测。

具体而言，所述导向组件包括位于所述上料轨道1.1外侧的导向座1.23以及设置于所述安装座1.22上的导向块1.26，两个导向座1.23位于两个上料轨道1.1的外侧，所述导向座1.23上设有导向槽1.25，所述导向块1.26伸入所述导向槽1.25内；所述安装座1.22随所述移动座1.21纵向移动时，带动所述导向块1.26沿所述导向槽1.25移动，所述导向槽1.25限定所述导向块1.26的移动路径，使得所述安装座1.22沿所述滑轨1.24相对移动座1.21横向移动。

本发明的检测线，通过设置上料机构1、检测机构2、转送机构3，工作时，只需操作人员将待检测的出风口放置于上料工位处的所述安装座1.22上，再通过上料驱动元件1.3带动安装座1.22沿所述上料轨道1.1由上料工位移动至出料工位，再通过转送机构3将所述出料工位处导向座1.23上的出风口转送至检测机构2处，并通过检测机构2对出风口进行检测，能够自动进行力度测试，测试过程稳定可控，提高了自动化水平，减少人员需求，此外通过设置两组上料组件1.2，两组上料组件1.2同时功能能够提高效率，两组上料组件1.2工作时，移动座1.21的移动方向相反，即其中一个移动座1.21由上料工位移动至出料工位时，另一个移动座1.21由出料工位移动至上料工位，两个移动座1.21交替工作，工作人员能够交替对上料工位处的两个移动座1.21上的安装座1.22进行放置出风口，转送机构3能够交替将出料工位处的两个移动座1.21上的安装座1.22上的出风口转送至检测机构2处，进一步提高效率，此外，通过设置导向组件，使得两组所述上料组件1.2中的安装座1.22能够交替移动至同一上料工位处，使得安装座1.22上的出风口位于同一位置，便于将出风口放置于安装座1.22上，使得两组所述上料组件1.2中的安装座1.22能够交替移动至同一出料工位处，使得安装座1.22上的出风口位于同一位置，便于转送机构3将安装座1.22上的出风口进行转送，而且所述两组所述上料组件1.2中的安装座1.22在相遇时通过相对横向移动进行避让，不会发生干涉。

具体而言，参见图6所示，所述导向槽1.25包括依次连接的第一段1.251、第二段1.252和第三段1.253，其中第一段1.251位于所述上料工位旁侧，所述第三段1.253位于所述出料工位旁侧，其中第一段1.251与第三段1.253位于同一轴线上，所述第二段1.252与第一段1.251和第三段1.253平行设置，所述第二段1.252一端与第一段1.251弧形过渡连接，所述第二段1.252的另一端与第三段1.253弧形过渡连接，且所述第二段1.252向远离所述上料轨道1.1的方向设置，即第一段1.251和第三段1.253距离所述上料轨道1.1较近，所述第二段1.252距离所述上料轨道1.1较远，能够通过导向块1.26与导向槽1.25的配合，带动所述安装座1.22沿预定的路径移动，所述导向块1.26由第一段1.251移动至第二段1.252时，所述导向块1.26带动所述安装座1.22向远离所述上料轨道1.1的方向移动，所述导向块1.26由第二段1.252移动至第三段1.253时，所述导向块1.26带动所述安装座1.22向临近所述上料轨道1.1的方向移动。通过上述改进，能够带动所述安装座1.22沿预定的路径移动，两个上料组件1.2中的安装座1.22在移动时不会发生干涉。

参见图7至图9所示，由于两个移动座1.21反向移动，因此当其中一个安装座1.22由上料工位向出料工位移动时，相应的导向块1.26沿导向槽1.25的第一段1.251移动至第三段1.253，另一个安装座1.22由出料工位向上料工位移动时，相应的导向块1.26沿导向槽1.25的第三段1.253移动至第一段1.251，两个所述移动座1.21在移动至上料轨道1.1中间处时相遇时，两个导向块1.26均移动至导向槽1.25的第二段1.252处。

其中一个导向块1.26由第一段1.251移动至第二段1.252时，通过导向块1.26带动安装座1.22向远离所述上料轨道1.1的方向移动，该导向块1.26继续由第二段1.252移动至第三段1.253，通过导向块1.26带动安装座1.22向临近所述上料轨道1.1的方向移动，从而使得上料驱动元件1.3能够带动安装座1.22移动至出料工位处；另一个导向块1.26由第三段1.253移动至第二段1.252时，通过导向块1.26带动安装座1.22向远离所述上料轨道1.1的方向移动，该导向块1.26继续由第二段1.252移动至第一段1.251，通过导向块1.26带动安装座1.22向临近所述上料轨道1.1的方向移动，从而上料驱动元件1.3能够带动使得安装座1.22移动至上料工位处。

由于两个导向块1.26在移动至第二段1.252时，均带动安装座1.22向远离所述上料轨道1.1的方向移动，从而使得两个安装座1.22进行避让，不会发生干涉，保证安装座1.22能够顺利移动，导向块1.26移动至第一段1.251内时，上料驱动元件1.3能够带动所述安装座1.22移动至上料工位处；导向块1.26移动至第三段1.253内时，上料驱动元件1.3能够带动所述安装座1.22移动至出料工位处。

所述上料驱动元件1.3包括滚轮1.31、套设于滚轮1.31上的同步带1.32和驱动所述滚轮1.31转动的驱动电机1.33，所述驱动电机1.33驱动滚轮1.31转动时，同步带1.32随之移动，滚林两侧的同步带1.32移动方向相反，其中一组上料组件1.2中的移动座1.21与所述滚林一侧的同步带1.32连接，其中另一组上料组件1.2中的移动座1.21与所述滚轮1.31另一侧的同步带1.32进行连接，初始状态下，一组上料组件1.2中的安装座1.22位于上料工位处，另一组上料组件1.2中的安装座1.22位于出料工位处，所述驱动电机1.33通过同步带1.32带动两个移动座1.21及安装座1.22反向移动，其中一个安装座1.22由上料工位相出料工位移动，另一个安装座1.22由出料工位向上料工位移动，使得一个驱动电机1.33能够带动两个安装座1.22交替在上料工位以及出料工位之间移动，驱动方便，同时降低了成本。

参见图10所示，作为本发明的一种改进，所述转送机构3包括四轴机械手3.1和设置于所述四轴机械手3.1上的取料组件，所述四轴机械手带动所述取料组件沿X轴、Y轴、Z轴移动以及沿Z轴转动，所述取料组件上具有两个取料爪3.2，所述四轴机械手3.1与其中一个取料爪3.2配合将所述检测机构2处检测完成的出风口取出；所述四轴机械手3.1与其中另一个取料爪3.2配合将所述出料工位上的出风口移动至检测机构2处。

所述转送机构3工作时，通过四轴机械手3.1带动取料组件移动至上料机构1与检测机构2之间，其中一个取料爪3.2将出料工位处的安装座1.22上的出风口进行夹取，另一个取料爪3.2将检测机构2处检测完成的出风口进行夹取，再通过四轴机械手3.1配合取料爪3.2动作，将检测机构2处检测完成的出风口取出，从而为待检测的出风口预留出检测位置，再将出料工位上的出风口移动至检测机构2处，取出检测完成的出风口和放入待检测的出风口动作同时进行，从而能够提高检测效率。

参见图11所示，所述检测机构2包括测力机2.1和输送机构，所述输送机构包括检测座2.2、检测轨道2.3、检测驱动元件2.4，所述检测轨道2.3上设有进料工位和检测工位，所述检测驱动元件2.4带动所述检测座2.2沿所述进料工位和检测工位往复移动，所述转送机构3将所述出料工位处导向座1.23上的出风口转送至进料工位处的检测座2.2上，所述检测驱动元件2.4带动所述检测座2.2上的出风口由进料工位移动至所述检测工位，所述测力机2.1对检测工位处的出风口进行力度检测。

四轴机械手3.1与取料爪3.2配合将出料工位处的出风口夹取并移动至进料工位处的检测座2.2上，再通过检测驱动元件2.4带动所述检测座2.2及出风口由进料工位移动至所述检测工位，所述测力机2.1对检测工位处的出风口进行力度检测，检测完成后，再通过检测驱动元件2.4带动所述检测座2.2及检测完成的出风口由检测工位移动至进料工位处，四轴机械手3.1与取料爪3.2配合将进料工位处检测完成的出风口取出。

所述输送机构并排设置有两组，所述测力机2.1位于两组输送机构之间。通过上述改进，四轴机械手3.1与取料爪3.2配合分别将出料工位处的出风口夹取并移送至两组输送机构的进料工位处的检测座2.2上，再通过检测驱动元件2.4分别带动相应的所述检测座2.2及出风口由进料工位移动至所述检测工位，所述测力机2.1分别对两个检测工位处的出风口进行力度检测，检测完成后，再通过检测驱动元件2.4分别带动所述检测座2.2及检测完成的出风口由检测工位移动至进料工位处，四轴机械手3.1与取料爪3.2配合分别将两个进料工位处检测完成的出风口取出。通过上述改进，能够缩短测力机2.1、四轴机械手3.1、取料爪3.2等机构的等待时间，提高设备利用率，提高检测效率。

本发明的检测线还包括PLC电气控制系统，控制上述机构各自独立交叉工作。

所述工作台上还设有出料机构4和回收机构5，所述出料机构4包括出料传送带以及驱动所述出料传送带移动的出料电机，回收机构5包括回收盒，所述转送机构3将所述检测机构2检测完成的出风口进行筛选并放入出料机构4或回收机构5处。四轴机械手3.1与取料爪3.2配合将检测完成的出风口取出后，将合格的出风口放置于出料传送带上，通过出料传动带的移送将合格的出风口输出以进行下一步操作，将不合格的出风口放置于回收盒内进行收集，从而能够对检测后的出风口进行分类，便于后续操作。

所述工作台上还设有位于上料机构1上方的扫码枪6和工业相机，出风口上设置二维码，所述扫码枪6用于识别二维码，数据在线储存，测试结果与出风口上二维码绑定，发生缺陷后可以通过扫码精准追溯，提高解决问题的速度。所述工业相机用于对出风口的状态，防止装机，还可以识别配置，防止漏装错装。

本发明的检测线，工作时，先将待检测的出风口放置于上料工位处的安装座1.22上，上料驱动元件1.3工作，将上料工位处的安装座1.22移动至出料工位处，同时上料驱动元件1.3将出料工位处的安装座1.22移动至上料工位处，进行下一次上料，两个安装座1.22在相向移动的过程中通过导向组件相对移动座1.21横向移动，能够实现避让以及移动至同一位置，以便于在上料工位处放置出风口以及出料工位处取出出风口，出料工位处安装座1.22上的出风口通过转送机构3移动至检测机构2处进行检测，同时转送机构3将检测机构2处检测完成的出风口取出进行筛选分类。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.出风口力度检测线，包括工作台，所述工作台上设有上料机构、检测机构、转送机构，其特征在于：所述上料机构包括两组上料组件、两组上料轨道、两组导向组件、上料驱动元件，两组所述上料轨道沿纵向并排设置，两组所述上料组件具有同一上料工位和同一出料工位，所述上料组件包括设置于所述上料轨道上的移动座、设置于所述移动座上且用于放置出风口的安装座，所述上料驱动元件带动两组所述上料组件中的移动座和安装座沿上料轨道纵向往复移动，并使得两组所述上料组件中的移动座的移动方向相反；

所述安装座纵向移动时，所述导向组件带动所述安装座相对所述移动座横向移动，所述上料驱动元件与所述导向组件的配合，使得所述两组上料组件中的安装座交替移动至上料工位以及交替移动至出料工位处，且所述两组上料组件中的安装座在相遇时通过相对横向移动进行避让；

所述转送机构将所述出料工位处导向座上的出风口转送至检测机构处，并通过检测机构对出风口进行力度检测。

2.根据权利要求1所述的出风口力度检测线，其特征在于：所述导向组件包括位于所述上料轨道外侧的导向槽以及设置于所述安装座上的导向块，所述导向块伸入所述导向槽内；所述安装座随所述移动座纵向移动时，带动所述导向块沿所述导向槽移动，所述导向槽限定所述导向块的移动路径，使得所述安装座相对移动座横向移动。

3.根据权利要求2所述的出风口力度检测线，其特征在于：所述导向槽包括依次连接的第一段、第二段和第三段，其中所述第一段和第三段临近所述上料轨道设置，所述第二段远离所述上料轨道设置，所述导向块由第一段移动至第二段时，所述导向块带动所述安装座向远离所述上料轨道的方向移动，所述导向块由第二段移动至第三段时，所述导向块带动所述安装座向临近所述上料轨道的方向移动。

4.根据权利要求1所述的出风口力度检测线，其特征在于：所述上料驱动元件包括滚轮、套设于滚轮上的同步带和驱动所述滚轮转动的驱动电机，其中一组上料组件中的移动座与所述同步带的一侧连接，其中另一组上料组件中的移动座与所述同步带的另一侧连接，所述驱动电机通过同步带带动两个移动座反向移动。

5.根据权利要求1所述的出风口力度检测线，其特征在于：所述转送机构包括四轴机械手和设置于所述四轴机械手上的取料组件，所述四轴机械手带动所述取料组件沿X轴、Y轴、Z轴移动以及沿Z轴转动，所述取料组件上具有两个取料爪，所述四轴机械手与其中一个取料爪配合将所述检测机构处检测完成的出风口取出；所述四轴机械手与其中另一个取料爪配合将所述出料工位上的出风口移动至检测机构处。

6.根据权利要求1所述的出风口力度检测线，其特征在于：所述检测机构包括测力机和输送机构，所述输送机构包括检测座、检测轨道、检测驱动元件，所述检测轨道上设有进料工位和检测工位，所述检测驱动元件带动所述检测座沿所述进料工位和检测工位往复移动，所述转送机构将所述出料工位处导向座上的出风口转送至进料工位处的检测座上，所述检测驱动元件带动所述检测座上的出风口由进料工位移动至所述检测工位，所述测力机对检测工位处的出风口进行力度检测。

7.根据权利要求6所述的出风口力度检测线，其特征在于：所述输送机构并排设置有两组，所述测力机位于两组输送机构之间。

8.根据权利要求1所述的出风口力度检测线，其特征在于：所述工作台上还设有出料机构和回收机构，所述转送机构将所述检测机构检测完成的出风口进行筛选并放入出料机构或回收机构处。

9.根据权利要求1所述的出风口力度检测线，其特征在于：所述工作台上还设有位于上料机构上方的扫码枪，出风口上设置二维码，所述扫码枪用于识别二维码并进行实时储存。

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