CN104925503A - 传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种传送机构，用于循环传送工件。该传送机构包括传送组件、主动力组件、转接组件和从动力组件；该传送组件包括底板、二侧板、二主滑轨、二配合滑轨、若干滑块和传送带，该二侧板相对的安装于该底板一侧，其中每一主滑轨安装于其中一侧板上，其中每一配合滑轨与其中一主滑轨配合，该若干滑块沿该主滑轨和配合滑轨滑动；该转接组件包括驱动电机和承载板，该驱动电机驱动该承载板转动，该其中一配合滑轨安装于该转接板上；该主动力组件安装于底板的一端，该从动力组件安装于该底板的另一端，该主动力组件驱动该传送带转动，并通过该传送带带动该从动力组件的转轮转动。该传送机构能实现自动化循环传送工件。

Description

传送机构

技术领域

本发明涉及一种传送机构，尤其涉及一种用于实现不同轨道间传送工件的传送机构。

背景技术

在工件生产中，自动化的流水线以其高效率和高安全度，已成为企业的追求目标。由于有些工件的工序较多，为了节省空间，一般会设置两条并行的流水线。工件在一条流水线上完成操作后，会由操作员或者机械手将工件转移到另一条流水线继续作业。在转移工件的过程中，工件发生损坏的事情时有发生。如何进行两条流水线之间工件的平稳转移，成为实现全自动流水线作业的难题之一。

发明内容

鉴于以上情况，有必要提供一种能实现不同轨道间传送工件的传送机构。

一种传送机构，包括传送组件、主动力组件、转接组件和从动力组件，该主动力组件和该转接组件安装于传送组件的一端，该从动力组件安装于该传送组件的另一端；该传送组件包括底板、二侧板、二主滑轨、二配合滑轨、若干滑块和传送带，该二侧板相对的安装于该底板一侧，其中每一主滑轨安装于其中一侧板上，每一配合滑轨与其中一主滑轨配合，该若干滑块沿该主滑轨和配合滑轨滑动；该转接组件包括承载板和驱动电机，该承载板安装于该主动力组件上，其中一配合滑轨安装于该承载板上，该驱动电机驱动该承载板转动；该主动力组件驱动该传送带转动，并通过该传送带带动该从动力组件转动。

本发明较佳实施例提供的传送机构包括传送组件、主动力组件、转接组件和从动力组件，通过主动力组件驱动该从动力组件运动，带动该传送组件运动，以传送工件。通过转接组件来实现该传送组件的若干滑块在该二主滑轨之间运动。从而实现循环传送。

附图说明

图1是本发明较佳实施例传送机构的装配图；

图2是图1所示传送机构的传送组件的部分分解示意图；

图3是图1所示传送机构沿III-III的方向的剖视图；

图4是图1所示传送机构的主动力组件和转接组件的分解示意图；

图5是图1所示传送机构沿V-V方向的剖视图；

图6是图1所示传送机构的从动力组件的部分分解示意图。

主要元件符号说明

传送机构	100
		传送组件	30
底板	31
		通孔	315
配合孔	316
		侧板	32
主滑轨	34
		配合滑轨	35
滑块	36
		支架	37
传送带	38
		主动力组件	50
主动电机	51
		减速器	52
第一联轴器	54
		第一轴杆	56
第一轴承组	57
		主动轮	58
转接组件	60
		驱动电机	61
驱动轮	62
		从动轮	63
第二轴承组	65
		承载板	66
容置孔	661
		延伸部	663
套筒	67
		传动带	69
从动力组件	70
		从动电机	71
第二联轴器	72
		第三轴承组	73
第二轴杆	731
		转接板	74
紧固头	76
		转轮	79

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明较佳实施例提供一种传送机构100，用于实现不同轨道间传送工件（图未示）。该传送机构100包括传送组件30、主动力组件50、转接组件60和从动力组件70。该主动力组件50和该从动力组件70相对的安装于该传送组件30的两端，该转接组件60与该主动力组件50连接。

请参阅图2，该传送组件30用于传送工件。该传送组件30包括底板31、相对设置的二侧板32、二主滑轨34、二配合滑轨35、若干滑块36、二支架37和传送带38。该底板31的两端相对的设置二通孔315，其中一通孔315靠近另一通孔315的一侧开设一配合孔316。该二侧板32相对的安装于该底板31一侧的两边缘。其中每一主滑轨34安装于其中一侧板32上，该二配合滑轨35分别与该转接组件60和从动力组件70配合。其中每一配合滑轨35与其中一主滑轨34配合。该若干滑块36滑动的安装于该二主滑轨34上，该若干滑块36与该传送带38啮合，并随该传送带38运动。该二支架37用于固定该主动力组件50和从动力组件70。该二支架37相对的安装于该底板31的另一侧的两端，并风别与该二通孔315相对。该传送带38同时与该主动力组件50和从动力组件70配合。

请参阅图3及图4，该主动力组件50用于驱动该传送组件30运动。该主动力组件50包括相互配合的主动电机51和减速器52、第一联轴器54、第一轴杆56、第一轴承组57和主动轮58。该主动电机51为该主动力组件50提供驱动力。该主动电机51与该减速器52配合。该减速器52安装于该其中一支架37的一端，以调整该主动电机51输出的转速。该第一联轴器54的一端连接该减速器52。该第一轴杆56容置于该其中一通孔315中，并且该第一轴杆56的两端从该通孔315中伸出，该第一轴杆56的一端与该第一联轴器54相对该减速器52的一端连接。该第一轴承组57转动地设置于该第一轴杆56上，该第一轴承组57的一端容置于该其中一通孔315中，并且该第一轴承组57连接于该底板31相对该二侧板32的一端。该主动轮58套设于该第一轴杆56相对该第一联轴器54的一端，并随该第一轴杆56转动。

该转接组件60用于实现该工件在该二主滑轨34之间传输。该转接组件60包括驱动电机61、驱动轮62、从动轮63、第二轴承组65、承载板66、套筒67和传动带69。该驱动电机61安装于该配合孔316中，该驱动轮62安装于该驱动电机61上。该从动轮63套设于该第二轴承组65上。该第二轴承组65转动地安装于该第一轴杆56上，位于第一联轴器54与该主动轮58之间。该承载板66上开设容置孔661，该容置孔661容许该第一轴杆56从中穿过。该承载板66还包括一延伸部663，该延伸部663设置于该承载板66的一端，该延伸部663用于承载其中一配合滑轨35。该承载板66连接于该套筒67的一侧，并与套筒67一起套设于该第一轴杆56伸出该通孔315的一端。该传动带69用于将该驱动电机61产生的动力通过该驱动轮62传送到该从动轮63。该传动带69一端套设于该驱动轮62上，另一端套设于该从动轮63上。

请参阅图5及图6，该从动力组件70与该转接组件60功能和结构相似，用于实现该工件在该二主滑轨34之间传输。该从动力组件70包括从动电机71、第二联轴器72、第三轴承组73、转接板74、紧固头76和转轮79。该从动电机71通过该另一支架37连接于该底板31上。该第二联轴器72一端连接该从动电机71，另一端连接该第三轴承组73。该第三轴承组73与该第一轴承组57结构和功能相同，在此不做详细解释。该第三轴承组73包括第二轴杆731。该转接板74套设于该第二轴杆731上，并随该第二轴杆731转动。该转接板74与该承载板66的结构和功能相同，该连接板74承载该另一配合滑轨35，在此也不做累赘的解释。该紧固头76套设于该第二轴杆731上，该紧固头76抵持并锁紧该转接板74，以防止该转接板74相对该第二轴杆731发生转动。该转轮79与该传送带38配合，并转动地套设于该第二轴杆731靠近该紧固头76的一端。

请参阅图图1、图3及图5，下面结合图示，进一步解释本发明较佳实施例传送机构100的工作过程。

将工件固定于该若干滑块36上，该主动电机51开始运转，并通过该减速器52将动力传送给第一轴杆56，带动该主动轮58转动。该主动轮58通过该传送带38带动该从动轮63转动，并带动该若干滑块36沿该二主滑轨34滑动。初始位置时，该其中一配合滑轨35与其中一主滑轨34对接，该承载板66旋转至靠近所述主滑轨34的一侧。

当该其中一滑块36沿上述其中一主滑轨34滑动到与该主滑轨34配合的该配合滑轨35上时，该驱动电机61开始工作，并通过该驱动轮62、从动轮63和传动带69之间的配合传动，最终带动该承载板66绕该第一轴杆56转动。此时，该主动电机51和该驱动电机61保持同步，致使该滑块36随该承载板66转动到与另一主滑轨34对接的位置。该传送带38驱动该滑块36继续运动，并从该配合滑轨35滑动到该主滑轨34上。此时，该驱动电机61停止转动，并开始反向转动，驱动该承载板66转动到初始位置。完成工件从其中一主滑轨34转移到另一主滑轨34上。

本发明较佳实施例提供的传送机构100包括传送组件30、主动力组件50、转接组件60和从动力组件70，通过主动力组件50驱动该从动力组件70运动，带动该传送组件30运动，以传送工件。通过转接组件60来实现该传送组件30的若干滑块36在该二主滑轨34之间运动，从而实现循环传送。

另外，本领域技术人员还可在本发明较佳实施方式权利要求公开的范围和精神内做其他形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明较佳实施方式精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明较佳实施方式所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种传送机构，其特征在于：该传送机构包括传送组件、主动力组件、转接组件和从动力组件，该主动力组件和该转接组件安装于传送组件的一端，该从动力组件安装于该传送组件的另一端；该传送组件包括底板、二主滑轨、二配合滑轨、滑块和传送带，该二主滑轨安装于底板上，每一配合滑轨与其中一主滑轨配合，该滑块沿该主滑轨和配合滑轨滑动；该转接组件包括驱动电机和承载板，该承载板安装于该主动力组件上，其中一配合滑轨安装于该承载板上，该驱动电机驱动该承载板绕该主动力组件转动；该主动力组件驱动该传送带转动，并通过该传送带带动该从动力组件转动。

2.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于：该传送组件还包括二支架和二侧板，该二侧板相对的安装于该底板一侧，该底板两端相对的设置二通孔，其中一通孔的一侧开设一配合孔，该若干滑块滑动的安装于该二主滑轨上，该若干滑块与该传送带啮合，并随该传送带运动，该二支架相对的安装于该底板的另一侧的两端。

3.如权利要求2所述的传送机构，其特征在于：该主动力组件包括主动电机、第一轴杆、第一轴承组和主动轮，该第一轴杆容置于该其中一通孔中，该第一轴承组的一端容置于该通孔中，并且该第一轴承组安装于该底板相对该二侧板的一端，该主动轮套设于该第一轴杆的另一端，并随该第一轴杆转动。

4.如权利要求3所述的传送机构，其特征在于：该主动力组件还包括减速器和第一联轴器，该减速器安装于该其中一支架的一端，该第一联轴器的一端连接该减速器，另一端连接该第一轴杆的一端，该主动轮套设于该第一轴杆的一端，并随该第一轴杆转动。

5.如权利要求3所述的传送机构，其特征在于：该转接组件包括驱动轮、从动轮、第二轴承组和传动带，该驱动电机安装于该配合孔中，该驱动轮安装于该驱动电机上，该从动轮套设于该第二轴承组上，该传动带一端套设于该驱动轮上，另一端套设于该从动轮上。

6.如权利要求3所述的传送机构，其特征在于：该转接组件还包括套筒，该承载板连接于该套筒的一侧，并与套筒一起套设于该第一轴杆伸出该通孔的一端。

7.如权利要求6所述的传送机构，其特征在于：该承载板上开设容置孔，该容置孔容许该第一轴杆从中穿过，该承载板还包括一延伸部，该延伸部承载该其中一配合滑轨。

8.如权利要求2所述的传送机构，其特征在于：该从动力组件包括从动电机、第二联轴器和第三轴承组，该从动电机通过该其中一支架连接于该底板上，该第二联轴器一端连接该从动电机，另一端连接该第三轴承组。

9.如权利要求8所述的传送机构，其特征在于：该从动力组件进一步包括转接板，该第三轴承组包括第二轴杆，该转接板套设于该第二轴杆上，并随该第二轴杆转动。

10.如权利要求9所述的传送机构，其特征在于：该从动力组件还包括紧固头、第三轴承和转轮，该紧固头抵持该并锁紧该转接板，该紧固头套设于该第二轴杆上，该转轮与该传送带配合，该转轮通过该第三轴承转动的套设于该第二轴杆的一端。