CN104722498A - 一种曲轴自动检测分选机 - Google Patents

一种曲轴自动检测分选机 Download PDF

Info

Publication number
CN104722498A
CN104722498A CN201510114471.XA CN201510114471A CN104722498A CN 104722498 A CN104722498 A CN 104722498A CN 201510114471 A CN201510114471 A CN 201510114471A CN 104722498 A CN104722498 A CN 104722498A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
blanking
measurement
material loading
measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510114471.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104722498B (zh
Inventor
李芳�
檀学莹
赵奇
于艳超
李建超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jike Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Jike Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jike Science and Technology Co Ltd filed Critical Jike Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201510114471.XA priority Critical patent/CN104722498B/zh
Publication of CN104722498A publication Critical patent/CN104722498A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104722498B publication Critical patent/CN104722498B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种曲轴自动检测分选机,包括基座及上料单元、下料单元、测量单元及测控装置,上料单元包括上料料盒装置、三坐标上料移料装置、上料过渡装置和上料过渡移料装置,测量单元包括待上料装置、自动校验装置、自动测量直径装置、自动打标装置、测量移料装置和待下料装置,下料单元包括三坐标下料移料装置、下料料盒装置和下料过渡装置,测控装置包括智能化测控装置和RFID读写装置,三坐标下料移料装置的前侧还设置有安全保护装置。本发明的有益效果:本装置具有能够测量曲轴多截面直径、自动上料、自动分选下料及自动激光打标的优点,其采用模块化设计,从而提高了其测量精度和效率,进而有效节约了人力成本。

Description

一种曲轴自动检测分选机
技术领域
本发明涉及一种曲轴自动检测分选机。
背景技术
曲轴是往复活塞式压缩机的关键零件,用于传递动力并与连杆配合形成曲柄——连杆机构,将原动机的旋转运动转变为活塞的往复运动。曲轴主要影响压缩机的运动精度进而间接影响压缩机的性能。曲轴的多截面直径在生产中均需进行100%检测。随着产业的调整,急需研究冰箱压缩机关键零件智能检测技术和智能装配技术。开发冰箱压缩机关键零件系列自动检测及精密装配设备,可大大提高产品的质量,减少生产劳动力。
目前,国内大多数压缩机企业使用的是人工检测的方法,这种人工检测方式存在着检测精度不高和检测效率较低的缺点。在大规模生产条件下,在提高质量的同时节约能源是各生产厂家的首要大事,这就要求检测水平的相应提高以便于及时发现影响产品质量的因素。但是,目前此类产品并不完善。因而,开发曲轴自动检测装置势在必行。
发明内容
针对相关技术中上述的问题,本发明提出一种曲轴自动检测分选机,能够有效提高其检测精度及检测效率。
为实现上述技术目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种曲轴自动检测分选机,包括基座及一体设置于所述基座上的上料单元、下料单元、测量单元及测控装置,所述上料单元包括设置于所述基座顶面一端的上料料盒装置及分别设置于所述上料料盒装置上侧的三坐标上料移料装置和右侧的上料过渡装置,其中,所述上料过渡装置后侧设置有上料过渡移料装置,所述测量单元包括设置于所述上料过渡移料装置右侧的待上料装置及分别依次设置于所述待上料装置右侧的自动校验装置、自动测量直径装置和自动打标装置,其中,所述自动测量直径装置的上侧还设置有测量移料装置,所述自动打标装置的右侧还设置有待下料装置,所述下料单元包括设置于所述待下料装置右侧的三坐标下料移料装置及分别设置于所述三坐标下料移料装置上侧的三坐标下料移料装置和后侧的下料过渡装置,所述测控装置包括分别设置于所述三坐标下料移料装置右侧的智能化测控装置和后侧的RFID读写装置,并且,所述三坐标下料移料装置的前侧还设置有安全保护装置。
进一步地,所述自动测量直径装置包括激光自动精密测量装置、工件自动外圆精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器。
进一步地,所述上料料盒装置可包括抽拉式料盒或板式链中的一种或多种。
进一步地,所述测量移料装置可为机械手、滑台或传送带中的一种或多种。
进一步地,所述三坐标下料移料装置包括合格料盒和不合格料盒。
本发明的有益效果:本装置具有能够测量曲轴多截面直径、自动上料、自动分选下料及自动激光打标的优点,同时,其采用模块化设计能够实现各单元的级联组合,从而有效提高了其测量精度和测量效率,使其具有较高的可靠性,进而有效达到节约人力成本,使其具有较高的实用性和经济性的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的曲轴自动检测分选机的主视图;
图2是根据本发明实施例所述的曲轴自动检测分选机的俯视图。
图中:
1、基座;2、上料料盒装置;3、三坐标上料移料装置;4、上料过度装置;5、上料过度移料装置;6、待上料装置;7、自动校验装置;8、自动测量直径装置;9、自动打标装置;10、待下料装置;11、测量移料装置;12、三坐标下料移料装置;13、下料料盒装置;14、智能化测控装置;15、下料过度装置;16、RFID读写装置;17、安全保护装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示,根据本发明的实施例所述的一种曲轴自动检测分选机,包括基座1及一体设置于所述基座1上的上料单元、下料单元、测量单元及测控装置,所述上料单元包括设置于所述基座1顶面一端的上料料盒装置2及分别设置于所述上料料盒装置2上侧的三坐标上料移料装置3和右侧的上料过渡装置4,其中,所述上料过渡装置4后侧设置有上料过渡移料装置5,所述测量单元包括设置于所述上料过渡移料装置5右侧的待上料装置6及分别依次设置于所述待上料装置6右侧的自动校验装置7、自动测量直径装置8和自动打标装置9,其中,所述自动测量直径装置8的上侧还设置有测量移料装置11,所述自动打标装置9的右侧还设置有待下料装置10,所述下料单元包括设置于所述待下料装置10右侧的下料料盒装置13及分别设置于所述下料料盒装置13上侧的三坐标下料移料装置12和后侧的下料过渡装置15,所述测控装置包括分别设置于所述下料料盒装置13右侧的智能化测控装置14和后侧的RFID读写装置16,并且,所述下料料盒装置13的前侧还设置有安全保护装置17。
此外,在一个具体实施例中,所述自动测量直径装置8包括激光自动精密测量装置、工件自动外圆精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器。
此外,在一个具体实施例中,所述上料料盒装置2可包括抽拉式料盒或板式链中的一种或多种。
此外,在一个具体实施例中,所述测量移料装置11可为机械手、滑台或传送带中的一种或多种。
此外,在一个具体实施例中,所述下料料盒装置13包括合格料盒和不合格料盒。
为了方便理解本发明的上述技术方案,以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时,上料料盒装置2由料盒位置防错装配,并包括高精度专用导轨机构。上料时,可一次摆放两个料盒,料盒下方配有专用导轨机构,且便于更换。使用若干传感器时刻感应两个料盒的有无,并进行工件有无的判断,同时进行防错处理以便于下一步的上料抓取。当上料料盒放置到位后,三坐标上料移料装置3的机械手抓取工件,送至上料过度装置4,上料过度移料装置5将工件传送至待上料装置6,上料部分完成动作。
待上料装置6连接上料单元和测量单元,测量移料装置11包括机械手和高精度传送装置将工件从待上料装置6运送至自动校验装置7,自动校验装置可以实现校验件的传送以达到自动校验的目的。测量移料装置11将工件从校验位移动至自动测量直径装置8,自动测量直径装置8包括激光自动精密测量装置、工件自动外圆精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器,可实现曲轴多截面直径的检测,这满足了测量精度要求,并且该装置充分考虑了更换被测工件品种时,调整方便快捷的需求。结束测量直径后,测量移料装置11将工件传送至自动打标装置9,实现自动打标。此工位配置两台激光打标机,一台进行长轴与短轴测值打标,另一台进行曲拐部分的侧向打标,打标位置便于操作工分辨。打标结束后,工件传送至待下料装置10,测量部分完成动作。
下料单元包括五组料盒及伺服定位三坐标工件传送机械手。工作时,由三坐标下料移料装置12传送机械手从下料过度装置15将工件快速取出传送至相应分组组别下料料盒装置13的相应位置,工件间相互无磕碰,料盘满后自动提示换盘,如果下一工件来后还不换盘则自动停机等待,换后自动继续运行。
三坐标移料装置包括可坐标运动的机械手、伺服电机、精密导轨控制的工件高速移动定位机构、定位传感器及控制器。两套高速传输机构分别带动机械手同时动作,每次取放一个工件,其工作时稳定迅速。
安全保护装置17是为保证设备及人身安全,该自动检测分选机在相应位置装备了安全光栅,在设备工作过程中若人员越过安全光栅,则设备会自动停机并报警。
本装置的测量过程快捷,且不会对精密工件造成任何划伤,同时有着测量精度及测量效率高、免维护、稳定性好和适合于生产现场使用的优点。
综上所述,本装置具有能够测量曲轴多截面直径、自动上料、自动分选下料及自动激光打标的优点,同时,其采用模块化设计能够实现各单元的级联组合,从而有效提高了其测量精度和测量效率,使其具有较高的可靠性,进而有效达到节约人力成本,使其具有较高的实用性和经济性的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种曲轴自动检测分选机,包括基座(1)及一体设置于所述基座(1)上的上料单元、下料单元、测量单元及测控单元,其特征在于,所述上料单元包括设置于所述基座(1)顶面一端的上料料盒装置(2)及分别设置于所述上料料盒装置(2)上侧的三坐标上料移料装置(3)和右侧的上料过渡装置(4),其中,所述上料过渡装置(4)后侧设置有上料过渡移料装置(5),所述测量单元包括设置于所述上料过渡移料装置(5)右侧的待上料装置(6)及分别依次设置于所述待上料装置(6)右侧的自动校验装置(7)、自动测量直径装置(8)和自动打标装置(9),其中,所述自动测量直径装置(8)的上侧还设置有测量移料装置(11),所述自动打标装置(9)的右侧还设置有待下料装置(10),所述下料单元包括设置于所述待下料装置(10)右侧的下料料盒装置(13)及分别设置于所述下料料盒装置(13)上侧的三坐标下料移料装置(12)和后侧的下料过渡装置(15),所述测控单元包括分别设置于所述下料料盒装置(13)右侧的智能化测控装置(14)和后侧的RFID读写装置(16),并且,所述下料料盒装置(13)的前侧还设置有安全保护装置(17)。
2.根据权利要求1所述的曲轴自动检测分选机,其特征在于,所述自动测量直径装置(8)包括激光自动精密测量装置、工件自动外圆精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器。
3.根据权利要求1所述的曲轴自动检测分选机,其特征在于,所述上料料盒装置(2)可包括抽拉式料盒或板式链中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的曲轴自动检测分选机,其特征在于,所述测量移料装置(11)为机械手、滑台或传送带中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的曲轴自动检测分选机,其特征在于,所述下料料盒装置(13)包括合格料盒和不合格料盒。
CN201510114471.XA 2015-03-16 2015-03-16 一种曲轴自动检测分选机 Active CN104722498B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510114471.XA CN104722498B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种曲轴自动检测分选机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510114471.XA CN104722498B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种曲轴自动检测分选机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104722498A true CN104722498A (zh) 2015-06-24
CN104722498B CN104722498B (zh) 2018-04-06

Family

ID=53447256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510114471.XA Active CN104722498B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种曲轴自动检测分选机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104722498B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106225642A (zh) * 2016-08-26 2016-12-14 东风汽车有限公司 曲轴在线自动测量仪
CN106323217A (zh) * 2016-10-31 2017-01-11 机科发展科技股份有限公司 曲轴多截面直径测量装置
CN106346230A (zh) * 2016-11-21 2017-01-25 苏州鑫润旺精密机械有限公司 曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件
CN107597610A (zh) * 2017-09-15 2018-01-19 四川伟图智能科技有限公司 产品合格情况的精确检测设备
CN107803351A (zh) * 2017-09-20 2018-03-16 重庆工商大学 一种可筛选收集的轴类零件检测机
CN107806842A (zh) * 2017-09-20 2018-03-16 重庆工商大学 一种轴环零件的检测机构
CN108267177A (zh) * 2018-03-14 2018-07-10 深圳精创视觉科技有限公司 多功能手机背板自动测量装置及测量方法
CN110665839A (zh) * 2019-10-12 2020-01-10 贾涛 一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备
CN111558540A (zh) * 2020-05-27 2020-08-21 广东原点智能技术有限公司 一种汽车曲轴的质检系统
CN111674893A (zh) * 2020-05-27 2020-09-18 广东原点智能技术有限公司 一种汽车曲轴的入库搬运装置
CN112743347A (zh) * 2020-12-22 2021-05-04 深圳市巴科光电科技股份有限公司 一种led智慧路灯灯杆智能制造设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0906794A2 (en) * 1997-09-16 1999-04-07 Natsteel Technology Investments PTE Ltd Long product sorting system
CN201791636U (zh) * 2010-03-10 2011-04-13 深圳市东晟和科技有限公司 一种led点胶机
CN203030541U (zh) * 2013-01-16 2013-07-03 上海帕捷汽车配件有限公司 一种汽车发动机主轴承盖自动化分选系统
CN103203327A (zh) * 2013-04-15 2013-07-17 机科发展科技股份有限公司 一种垫片厚度及平行度智能检测分选机
CN203648866U (zh) * 2013-12-02 2014-06-18 上海天美生化仪器设备工程有限公司 一种试管自动分拣设备
CN104142106A (zh) * 2014-08-06 2014-11-12 宁波市宁乙电器有限公司 一种圆柱形多台阶零件尺寸快速检验分选设备
CN204672578U (zh) * 2015-03-16 2015-09-30 机科发展科技股份有限公司 一种曲轴自动检测分选机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0906794A2 (en) * 1997-09-16 1999-04-07 Natsteel Technology Investments PTE Ltd Long product sorting system
CN201791636U (zh) * 2010-03-10 2011-04-13 深圳市东晟和科技有限公司 一种led点胶机
CN203030541U (zh) * 2013-01-16 2013-07-03 上海帕捷汽车配件有限公司 一种汽车发动机主轴承盖自动化分选系统
CN103203327A (zh) * 2013-04-15 2013-07-17 机科发展科技股份有限公司 一种垫片厚度及平行度智能检测分选机
CN203648866U (zh) * 2013-12-02 2014-06-18 上海天美生化仪器设备工程有限公司 一种试管自动分拣设备
CN104142106A (zh) * 2014-08-06 2014-11-12 宁波市宁乙电器有限公司 一种圆柱形多台阶零件尺寸快速检验分选设备
CN204672578U (zh) * 2015-03-16 2015-09-30 机科发展科技股份有限公司 一种曲轴自动检测分选机

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106225642B (zh) * 2016-08-26 2019-02-05 东风汽车有限公司 曲轴在线自动测量仪
CN106225642A (zh) * 2016-08-26 2016-12-14 东风汽车有限公司 曲轴在线自动测量仪
CN106323217A (zh) * 2016-10-31 2017-01-11 机科发展科技股份有限公司 曲轴多截面直径测量装置
CN106323217B (zh) * 2016-10-31 2019-07-05 机科发展科技股份有限公司 曲轴多截面直径测量装置
CN106346230A (zh) * 2016-11-21 2017-01-25 苏州鑫润旺精密机械有限公司 曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件
CN106346230B (zh) * 2016-11-21 2018-06-05 惠安傲胜工业设计有限公司 曲轴连杆组装机的第一曲轴上料组件
CN107597610A (zh) * 2017-09-15 2018-01-19 四川伟图智能科技有限公司 产品合格情况的精确检测设备
CN107803351A (zh) * 2017-09-20 2018-03-16 重庆工商大学 一种可筛选收集的轴类零件检测机
CN107806842A (zh) * 2017-09-20 2018-03-16 重庆工商大学 一种轴环零件的检测机构
CN107806842B (zh) * 2017-09-20 2019-07-09 重庆工商大学 一种轴环零件的检测机构
CN108267177A (zh) * 2018-03-14 2018-07-10 深圳精创视觉科技有限公司 多功能手机背板自动测量装置及测量方法
CN110665839A (zh) * 2019-10-12 2020-01-10 贾涛 一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备
CN110665839B (zh) * 2019-10-12 2021-11-05 山东安盛汽车配件股份有限公司 一种基于视觉检测的板簧弧度检测设备
CN111558540A (zh) * 2020-05-27 2020-08-21 广东原点智能技术有限公司 一种汽车曲轴的质检系统
CN111674893A (zh) * 2020-05-27 2020-09-18 广东原点智能技术有限公司 一种汽车曲轴的入库搬运装置
CN113731835A (zh) * 2020-05-27 2021-12-03 广东原点智能技术有限公司 汽车曲轴的质检系统
CN113731835B (zh) * 2020-05-27 2023-01-17 广东原点智能技术有限公司 汽车曲轴的质检系统
CN112743347A (zh) * 2020-12-22 2021-05-04 深圳市巴科光电科技股份有限公司 一种led智慧路灯灯杆智能制造设备
CN112743347B (zh) * 2020-12-22 2022-08-05 深圳市巴科光电科技股份有限公司 一种led智慧路灯灯杆智能制造设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN104722498B (zh) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104722498A (zh) 一种曲轴自动检测分选机
CN105871129B (zh) 一种电机自动化装配生产线
CN104826773B (zh) 热熔胶高效点胶机
CN104759418A (zh) 一种活塞自动检测分选机
CN103203326B (zh) 一种挺杆自动检测分选机
CN205681256U (zh) 一种电机自动化装配生产线
CN204544794U (zh) 一种压缩机零件自动检测分选机
CN207592285U (zh) 一种带检测分类的上下料搬运设备
CN101096159A (zh) 一种ic激光标刻机
CN106000919B (zh) 一种高自动化的锂电池分选装置
CN206447240U (zh) 手机自动检测设备
CN109506836B (zh) 一种贯流风叶的自动平衡机及其动平衡补偿处理方法
CN107737736A (zh) 一种带检测分类的上下料搬运设备
CN110227939A (zh) 一种缸盖堵盖钢球压装机
CN104359398A (zh) 一种工件激光测量机
CN204672576U (zh) 一种活塞自动检测分选机
CN103722468B (zh) 用于圆锥滚子轴承自动上料认面机的认面系统
CN204672578U (zh) 一种曲轴自动检测分选机
CN208894650U (zh) 锂电池分选检测焊接装置
CN104722497A (zh) 一种压缩机零件自动检测分选机
CN207806012U (zh) 一种空调压缩机曲轴平衡块安装扭矩自动检测装置
CN109524323A (zh) 一种芯片金线检测机
CN103056708B (zh) 一种高速火车轮中心孔精加工上、下料输送装置及其控制方法
CN202013178U (zh) 一种钢管测量标示晾干一体机
CN209249428U (zh) 一种芯片金线检测机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant