CN203648866U

CN203648866U - 一种试管自动分拣设备

Info

Publication number: CN203648866U
Application number: CN201320778710.8U
Authority: CN
Inventors: 吴建康; 邓镭; 孙志伟
Original assignee: SHANGHAI TIANMEI BIOCHEMISTRY INSTRUMENT ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI TIANMEI BIOCHEMISTRY INSTRUMENT ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2013-12-02
Filing date: 2013-12-02
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2023-12-02

Abstract

本实用新型公开了一种试管自动分拣设备，包括箱体、试管抓取装置、试管除盖装置和试管载体弹出装置，箱体内设有工作台，试管抓取装置设于工作台上方，试管除盖装置设于箱体内部后端，试管载体弹出装置设于工作台上且在试管抓取装置下方。该试管自动分拣设备能够对试管进行抓取、除盖、扫描条形码、收集等自动分拣作业，大大提高了分拣效率，减少了人工误差。

Description

一种试管自动分拣设备

技术领域

本实用新型属于试管分拣设备、尤其是涉及一种试管自动分拣设备。

背景技术

在医学领域中，无论是试验还是临床，都经常会使用到试管，如抽血化验等。在大量使用试管后，靠人工分拣、采集信息，十分麻烦，也容易出错。因此，发明一种能够自动分拣试管、获取试管信息的设备，将大大提高分拣效率，减少人工，更能够降低出错概率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种试管自动分拣设备，能够自动对试管进行分拣并获取试管信息。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种试管自动分拣设备，包括箱体、试管抓取装置、试管除盖装置和试管载体弹出装置，箱体内设有工作台，试管抓取装置设于工作台上方，包括X轴平移机构、Y轴平移机构和带试管抓取机械手的Z轴升降机构，X轴平移机构包括X轴导轨和X轴同步轮传动带，试管抓取机械手通过滑块设于X轴导轨上并由X轴同步轮传动带驱动，Y轴平移机构包括一对Y轴导轨和Y轴同步轮传动带，X轴平移机构两端分别通过滑块设于Y轴导轨上并由Y轴同步轮传动带驱动；试管除盖装置设于箱体内部后端；试管载体弹出装置设于工作台上且位于试管抓取装置下方，试管载体弹出装置上设有试管插架。

所述试管除盖装置包括试管夹取机构、试管除盖机构和试管盖收集仓，试管夹取机构包括一对夹钳、夹取气缸和夹钳升降部件，夹取气缸设于夹钳上端，夹钳升降部件包括夹钳升降导轨、升降齿条和升降驱动齿轮，夹取气缸滑动设于夹钳升降导轨上，升降齿条设于夹取气缸上并与升降驱动齿轮相啮合；试管除盖机构包括一对除盖夹、除盖气缸和除盖夹旋转部件，除盖气缸设于除盖夹上端，除盖夹旋转部件包括旋转电机、分别设于旋转电机和除盖夹上且相互啮合的一对传动齿轮；试管盖收集仓设于试管除盖机构的后下方，试管盖收集仓上还设有导槽。

所述试管除盖装置还包括试管盖压落机构，包括压板、配重和导向杆，压板设于两除盖夹之间，配重连接于压板上端并滑动设于导向杆上。

所述试管除盖装置还包括传感器和条形码扫描仪，传感器设于除盖夹下方，条形码扫描仪通过支架安装于一侧。

所述试管除盖装置还包括试管输送机构，包括输送导轨、往返滑块、往返驱动齿轮和往返齿条，往返滑块上设有一对试管插座，往返滑块滑动设于输送导轨上，往返齿条与往返滑块相连且与往返驱动齿轮相啮合。

所述试管载体弹出装置的数量为并列设置的数个，每个试管载体弹出装置均包括底座、滑轨和弹出架，底座内设有弹出驱动部件和挂钩部件，滑轨分别设于底座两侧，弹出架滑动设于滑轨上并与弹出驱动部件相连，弹出架上还分别设有挂钩卡口和试管插架安装孔。

所述弹出驱动部件包括上端与弹出架相连的活动架、设于活动架一侧上的导杆，套设于导杆上的压簧，设于压簧一端且固定在底座上的挡板；所述活动架一侧还设有一接近开关。

所述挂钩部件包括安装架、挂钩、拉簧和伸缩顶杆，挂钩一端连有活动块，活动块上部通过销轴与安装架相连接，拉簧一端与活动块一端下部相连接，另一端固定，伸缩顶杆一端正对活动块，另一端设有驱动件。

所述弹出架一端上还设有手柄。

所述箱体外侧还安装有触控屏。

采用本实用新型的试管自动分拣设备，具有如下优点：

1、通过试管抓取装置能够将试管插架上的待分拣试管逐一移至除盖位置，并将除盖后的试管移至其他试管插架上。

2、通过试管除盖装置能够自动拔除试管盖后将试管盖收集，并通过旋转试管进行扫描试管上的条形码。

3、通过试管载体弹出装置能够将其上的试管插架进行整体弹出，方便试管集中分拣和回收。

4、通过触控屏能够设定相应参数，实现自动精确控制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：

图1是本实用新型的试管自动分拣设备的结构示意图。

图2是本实用新型的试管除盖装置的整体结构示意图；

图3是本实用新型的试管除盖装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型的试管夹取机构的结构示意体图；

图5是本实用新型的试管除盖机构的结构示意体图；

图6是本实用新型的试管载体弹出装置的整体结构示意图；

图7是本实用新型的底座的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的试管自动分拣设备如图1所示，其主要包括箱体100、试管抓取装置110、试管除盖装置120和试管载体弹出装置140，箱体100内中间设有工作台104，试管抓取装置110设于箱体100内部的工作台104上方，包括X轴平移机构、Y轴平移机构和带试管抓取机械手111的Z轴升降机构，X轴平移机构包括X轴导轨112和X轴同步轮传动带113，带试管抓取机械手111的Z轴升降机可由齿轮齿条机构驱动，并通过滑块114设于X轴导轨112上并由X轴同步轮传动带113驱动，Y轴平移机构包括一对Y轴导轨115和Y轴同步轮传动带116，X轴平移机构两端分别通过滑块（图中未示出）设于Y轴导轨115上并由Y轴同步轮传动带116驱动，从而可实现X、Y轴方向上的移动。

所述的试管除盖装置120如图2-图5所示，其设于箱体100内部后端，其主要包括试管夹取机构、试管除盖机构和试管盖收集仓121，试管夹取机构包括一对夹钳122、夹取气缸123和夹钳升降部件，夹取气缸123设于夹钳122上端，控制夹钳122夹紧或松开试管101，夹钳升降部件包括夹钳升降导轨124、升降齿条125和升降驱动齿轮126，夹取气缸123滑动设于夹钳升降导轨124上，升降齿条125设于夹取气缸123上并与升降驱动齿轮126相啮合，升降驱动齿轮126通过驱动设备的驱动带动升降齿条125上下移动，从而使得整个夹钳122和夹取气缸123一起升降。试管除盖机构包括一对除盖夹127、除盖气缸128和除盖夹旋转部件，除盖气缸128设于除盖夹127上端，控制除盖夹127夹紧或松开试管盖，除盖夹旋转部件包括旋转电机129、分别设于旋转电机129和除盖夹127上且相互啮合的一对传动齿轮130，通过旋转电机129驱动使除盖夹127带动试管101转动；试管盖收集仓121设于试管除盖机构的后下方，试管盖收集仓121上还设有导槽131，用以收集拔下的试管盖。

所述试管除盖装置120还包括试管盖压落机构，包括压板132、配重133和导向杆134，压板132设于两除盖夹127之间，配重133连接于压板132上端并滑动设于导向杆134上，可与压板132一起沿导向杆134上下移动，而拔下的试管盖可受压板132的下压力而自动脱落至导槽131内。

所述试管除盖装置120还包括传感器135和条形码扫描仪136，数对传感器135设于除盖夹127下方，用以检测被夹钳122带动上升的试管101是否有盖，而条形码扫描仪136通过支架安装于一侧，用以记录在试管101旋转时试管101上的条形码。传感器135用于检测试管上是否有盖子，如果没有盖子，设备会进行报警。

另外，所述试管除盖装置120还包括试管输送机构，包括输送导轨137、往返滑块138、往返驱动齿轮139和往返齿条1391，往返滑块138上设有一对试管插座1392，往返滑块138滑动设于输送导轨137上，往返齿条1391与往返滑块138相连且与往返驱动齿轮139相啮合，通过往返驱动齿轮139的驱动，可使得往返滑块138进行往返滑动，实现两试管插座1392的工位转换。

所述的试管载体弹出装置140如图6-图7所示，其设于箱体100内部工作台104上且位于试管抓取装置110下方，试管载体弹出装置140的数量为并列设置的数个，每个试管载体弹出装置140上均可设置有作为试管载体的试管插架102，且每个试管载体弹出装置140均包括底座141、滑轨142和弹出架143，底座141内设有弹出驱动部件和挂钩部件，滑轨142分别设于底座141两侧，弹出架143滑动设于滑轨142上并与弹出驱动部件相连，弹出架143上还分别设有挂钩卡口144和试管插架安装孔145。

所述挂钩部件包括安装架146、挂钩147、拉簧148和伸缩顶杆149，挂钩147一端连有活动块150，活动块150上部通过销轴157与安装架146相连接，拉簧148一端与活动块150一端下部相连接，另一端固定，伸缩顶杆149一端正对活动块150，另一端设有驱动件158（气动或电动），驱动伸缩顶杆149伸出或缩回。当伸缩顶杆149伸出顶住活动块150时，可使活动块150向前旋转，从而使得挂钩147下移并向外拉拉簧148，弹出架143脱钩；当伸缩顶杆149缩回时，受拉簧148恢复拉力作用下，挂钩147上转复位，实现钩锁住弹出架143。

所述弹出驱动部件包括上端与弹出架143相连且随弹出架143滑动的活动架151、设于活动架151一侧上的导杆152，套设于导杆152上的压簧153，设于压簧153一端且固定在底座141上的挡板154，当弹出架143推入并受挂钩147锁住时，活动架151随弹出架143压缩压簧153，当弹出架143脱钩时，受压簧153反弹力的作用，活动架151前移并带动弹出架143弹出。所述活动架151一侧还设有一接近开关155，用以检测挡板154是否压入到位，从而连锁控制驱动伸缩顶杆149缩回，使得挂钩147自动锁住弹出架143。所述弹出架143一端上还设有手柄156，方便将弹出架143推入与挂钩147锁住。

另外，所述箱体100外侧还安装有触控屏103，可用以设定相应参数，实现自动精确控制。

本实用新型的试管自动分拣设备的工作原理如下：

先将装有待分拣试管101的试管插架102装入左侧的弹出架143上，并将弹出架143推入并由挂钩147锁住，然后由试管抓取机械手111逐一抓取试管101至往返滑块138的左侧试管插座1392上，并由往返滑块138移动至夹钳122下方，由夹钳122夹住后上升，使得试管盖将压板 132顶上去，当传感器135测得后，由除盖夹127夹住试管盖，夹钳122松开试管101，并由除盖夹127带动试管101进行旋转，由条形码扫描仪136记录试管101上的条形码，然后再由夹钳122夹住试管101并向下移动，从而将试管盖拔出试管101，此时往返滑块138复位，由夹钳122将试管101置于往返滑块138复位的右侧试管插座1392上，而压板132受配重133块的自重而下压试管盖，使得试管盖脱离除盖夹127而吊入导槽并沿导槽进入试管盖收集仓121，然后再由往返滑块138右移，通过试管抓取机械手111将右侧试管插座1392上的试管101抓取后放置于右侧的弹出架143上，直至将左侧所有试管101均分拣至右侧的弹出架143上后，由伸缩顶杆149伸出使得挂钩147下移，使得该弹出架143脱钩，由压簧153控制将整个右侧的试管插架102随弹出架143一起沿滑轨142自动弹出。

综上所述，本实用新型的试管自动分拣设备具有如下优点：

1、通过试管抓取装置110能够将试管插架102上的待分拣试管101逐一移至除盖位置，并将除盖后的试管101移至其他试管插架102上。

2、通过试管除盖装置120能够自动拔除试管盖后将试管盖收集，并通过旋转试管101进行扫描试管101上的条形码。

3、通过试管载体弹出装置140能够将其上的试管插架102进行整体弹出，方便试管101集中分拣和回收。

4、通过触控屏103能够设定相应参数，实现自动精确控制。

5、自动分拣，效率高，杜绝误操作。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims

1.一种试管自动分拣设备，其特征在于：

包括箱体、试管抓取装置、试管除盖装置和试管载体弹出装置，箱体内设有工作台，试管抓取装置设于工作台上方，包括X轴平移机构、Y轴平移机构和带试管抓取机械手的Z轴升降机构，X轴平移机构包括X轴导轨和X轴同步轮传动带，带试管抓取机械手的Z轴升降机构通过滑块设于X轴导轨上并由X轴同步轮传动带驱动，Y轴平移机构包括一对Y轴导轨和Y轴同步轮传动带，X轴平移机构两端分别通过滑块设于Y轴导轨上并由Y轴同步轮传动带驱动；试管除盖装置设于箱体内部后端；试管载体弹出装置设于工作台上且位于试管抓取装置下方，试管载体弹出装置上设有试管插架。

2.根据权利要求1所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述试管除盖装置包括试管夹取机构、试管除盖机构和试管盖收集仓，试管夹取机构包括一对夹钳、夹取气缸和夹钳升降部件，夹取气缸设于夹钳上端，夹钳升降部件包括夹钳升降导轨、升降齿条和升降驱动齿轮，夹取气缸滑动设于夹钳升降导轨上，升降齿条设于夹取气缸上并与升降驱动齿轮相啮合；试管除盖机构包括一对除盖夹、除盖气缸和除盖夹旋转部件，除盖气缸设于除盖夹上端，除盖夹旋转部件包括旋转电机、分别设于旋转电机和除盖夹上且相互啮合的一对传动齿轮；试管盖收集仓设于试管除盖机构的后下方，试管盖收集仓上还设有导槽。

3.根据权利要求2所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述试管除盖装置还包括试管盖压落机构，包括压板、配重和导向杆，压板设于两除盖夹之间，配重连接于压板上端并滑动设于导向杆上。

4.根据权利要求2所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述试管除盖装置还包括传感器和条形码扫描仪，传感器设于除盖夹下方，条形码扫描仪通过支架安装于一侧。

5.根据权利要求2所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述试管除盖装置还包括试管输送机构，包括输送导轨、往返滑块、往返驱动齿轮和往返齿条，往返滑块上设有一对试管插座，往返滑块滑动设于输送导轨上，往返齿条与往返滑块相连且与往返驱动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述试管载体弹出装置的数量为并列设置的数个，每个试管载体弹出装置均包括底座、滑轨和弹出架，底座内设有弹出驱动部件和挂钩部件，滑轨分别设于底座两侧，弹出架滑动设于滑轨上并与弹出驱动部件相连，弹出架上还分别设有挂钩卡口和试管插架安装孔。

7.根据权利要求6所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述弹出驱动部件包括上端与弹出架相连的活动架、设于活动架一侧上的导杆，套设于导杆上的压簧，设于压簧一端且固定在底座上的挡板；所述活动架一侧还设有一接近开关。

8.根据权利要求6所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述挂钩部件包括安装架、挂钩、拉簧和伸缩顶杆，挂钩一端连有活动块，活动块上部通过销轴与安装架相连接，拉簧一端与活动块一端下部相连接，另一端固定，伸缩顶杆一端正对活动块，另一端设有驱动件。

9.根据权利要求6所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述弹出架一端上还设有手柄。

10.根据权利要求1所述的试管自动分拣设备，其特征在于：所述箱体外侧还安装有触控屏。