CN111589489A - 一种试管存储系统及存储方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试管存储系统及存储方法，试管上粘贴有识别码；试管架上设有多个试管放置孔位，每个试管放置孔位对应一个试管放置孔位编号，试管架上设有电子标签；搁架设于冷藏空间内，搁架上设有第一阅读器，用于读取电子标签中的信息；每一个搁架具有唯一的编号；扫码台上设有第二阅读器和读码器，第二阅读器用于读取电子标签中的信息，读码器用于读取试管上的识别码并获取试管所在的试管放置孔位的编号；管控终端根据第一阅读器、第二阅读器、读码器读取到的信息，确定出每一个试管所对应的识别码信息、所在搁架的编号、所在试管架的编号以及试管放置孔位编号，从而提高试管的存储效率和存储准确性。

Description

一种试管存储系统及存储方法

技术领域

本发明涉及生物医药技术领域，尤其涉及一种试管存储系统及存储方法。

背景技术

医院输血科一般将采集到的血液样本存放于试管内，再将试管存储于低温冷藏冰箱内，以保证血液样本存储的安全性和有效性。目前，试管入库时，在管控终端的显示屏上会显示出一个虚拟的试管架，该虚拟试管架与冷藏冰箱内部的真实试管架是对应匹配的，通过扫码器对单支试管进行扫描，手动在显示屏虚拟试管架上选择一个试管放置位置，再将扫码完成后的试管放置于冷藏冰箱内试管架上的对应放置位置上，完成试管入库。试管出库时，显示屏上会显示待取试管的放置位置，工作人员手动到冷藏冰箱内对应位置处取出试管，完成扫码出库。

试管的入库和出库过程需要人工手动参与，容易出现试管的实际放置位置与系统指定的位置不符、或者取出的试管不是真正需要出库的试管，出错几率高、并且存取效率低。对于医院输血科而言，每天需要处理大量的血液存储试管，这无疑会降低医院输血科的血液样本管理效率。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中试管存储效率低、易出错的技术问题，提出一种试管存储系统及存储方法，以提高试管的存储效率及存储准确性。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种试管存储系统，包括：试管，其上粘贴有识别码；试管架，其上设有多个用于插装所述试管的试管放置孔位，每一个试管放置孔位对应一个试管放置孔位编号；所述试管架上设有电子标签，电子标签中存储有试管架编号；冷藏柜，其内形成有冷藏空间；搁架，其设于所述冷藏空间内，用于承载所述试管架；在所述搁架上设有第一阅读器，用于读取所述电子标签中的信息；每一个搁架具有唯一的编号；扫码台，其上设有第二阅读器和读码器，所述第二阅读器用于读取所述电子标签中的信息，所述读码器用于读取所述试管上的识别码并获取试管所在的试管放置孔位的编号；管控终端，其根据所述第一阅读器、所述第二阅读器、所述读码器读取到的信息，确定出每一个试管所对应的识别码信息、所在搁架的编号、所在试管架的编号以及试管放置孔位编号。

本申请的一些实施例中，所述试管放置孔位的一侧具有敞口；所述试管存储系统还包括：试管旋转组件，其设于所述扫码台上，可转动放置于扫码台上的试管架中的试管，使所述试管转动至所述识别码从所述敞口露出的位置，所述敞口在试管架放置于扫码台上时朝向所述读码器。

本申请的一些实施例中，所述试管放置孔位的底端具有第一开孔；

所述试管旋转组件包括基座，所述基座与所述扫码台固定连接，所述基座上设有第一驱动部和第二驱动部；所述第一驱动部连接有活动部，所述活动部上设有多个顶杆，多个所述顶杆可与放置到扫码台上的试管架中的多个所述试管放置孔位一一对应，所述扫码台上设有与所述顶杆对应的第二开孔，所述第一驱动部驱动所述活动部上下运动，使所述顶杆可从所述第二开孔伸入到所述第一开孔内、与所述试管底部抵接；所述第二驱动部与所述顶杆连接，驱动所述顶杆旋转。

本申请的一些实施例中，相邻的两个所述顶杆之间设有同步带，所述第二驱动部与其中一个所述同步带连接。

本申请的一些实施例中，所述扫码台上设有开口部；所述基座上设有止挡部和第三驱动部，所述止挡部与所述第三驱动部连接，所述第三驱动部驱动所述止挡部上下运动，使所述止挡部可从所述开口部伸出，用于对扫码台上的试管架进行限位。

本申请的一些实施例中，在所述扫码台上还设置有压力感应开关，在所述试管架被所述止挡部限位于扫码台上的预定位置时，所述试管架上的电子标签进入第二阅读器的感应范围，且所述试管架作用于所述压力感应开关上，通过所述压力感应开关生成感应信号发送至所述管控终端，通过管控终端控制所述读码器和所述第二阅读器读取处于所述预定位置上的试管架中的各试管所对应的相关信息。

本申请的一些实施例中，所述搁架包括底板和设于所述底板上的侧板；所述第一阅读器布设在所述搁架的底板上且靠近所述侧板的位置；所述试管架上设有卡接部，所述卡接部与所述侧板可拆卸卡接；所述电子标签布设在所述试管架的底部且靠近所述卡接部的位置；在所述试管架放置于所述搁架上时，所述电子标签与所述第一阅读器正对。

本申请的一些实施例中，在所述试管架上沿其宽度方向的相对两侧对应设置有第一卡接部和第二卡接部；当两个试管架紧邻摆放时，其中一个试管架上的第一卡接部可与另外一个试管架上的第二卡接部卡接；在所述试管架的其中一个侧壁上形成有用于避让与其相邻试管架上的试管的凹部。

本发明还提供一种应用于如上所述的试管存储系统的试管存储方法，

试管入库时，将所述试管放置于所述试管放置孔位上，将所述试管架放置于所述扫码台上；所述第二阅读器读取所述电子标签中的信息，获取所述试管架的编号信息，并将该信息上传至所述管控终端；所述读码器读取所述试管架上摆放的各个试管的识别码，并扫描各试管在所述试管架上的位置，获取各试管对应的试管放置孔位编号，上传至所述管控终端；将识别后的所述试管架和所述试管一起放置到所述搁架上；所述第一阅读器读取所述试管架上的电子标签中的信息，获取所述试管架的编号信息并上传至所述管控终端，所述管控终端根据发送信息的第一阅读器确定其所在的搁架编号；

试管出库检测时，通过所述管控终端显示待取试管所在的搁架编号、试管架编号及试管放置孔位编号信息；指导操作人员到所述冷藏空间内找到对应的试管；通过扫码枪对单支所述试管进行扫码出库。

本申请的一些实施例中，所述试管检测后重新入库时，选取所述冷藏空间内任意一个有空位的试管架，将检测后的试管放置于所述试管架的试管放置孔位内；将所述试管架重新放置于所述扫码台上，重复所述试管入库的流程，更新所述管控终端中的相应存储信息。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本申请所公开的试管存储系统中，试管入库时无需人工为试管选取放置位置，通过扫码台实现多个试管的批量识别，大大提高了试管识别效率；试管入库时通过试管放置孔位编号、试管架编号、以及搁架编号实现对试管的准确定位及存储，一方面提高了存储效率，另一方面，试管出库时，操作人员根据这三个编号信息可快速、准确地锁定试管，避免取出错误。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明试管存储系统实施例中冷藏柜的结构示意图；

图2为本发明试管存储系统实施例中两个试管架并排连接的结构示意图；

图3为本发明试管存储系统实施例中单个试管架的结构示意图；

图4为本发明试管存储系统实施例中单个试管架的底部结构示意图；

图5为本发明试管存储系统实施例中试管架放置于搁架上的结构示意图；

图6为本发明试管存储系统实施例中扫码台的结构示意图一；

图7为本发明试管存储系统实施例中扫码台的结构示意图二；

图8为图7从另一视角观察到的结构示意图；

图9为本发明试管存储系统实施例中扫码台从底部观察到的结构示意图；

图10为本发明试管存储系统实施例中试管旋转组件的结构示意图；

图11为本发明试管存储系统实施例的原理示意图；

图12为本发明试管存储方法实施例的试管入库流程图；

图13为本发明试管存储方法实施例的试管出库检测、入库流程图；

图14为本发明试管存储方法实施例的试管报废流程图；

图15为本发明试管存储方法实施例的试管盘点流程图。

附图标记：

100-试管，110-识别码；

200-试管架，210-试管放置孔位，211-第一开孔，212-敞口，220-卡接部，221-卡槽，230-延伸部，240-第一卡接部，250-第二卡接部，260-试管放置孔位编号，270-试管架编号，280-第一限位部，281-凹槽部,290-凹部；

300-扫码台，310-试管架区，311-挡板，320-读码器区，330-开口部，340-压力感应开关，350-指示灯，360-第二限位部，361-凸起部，362-导向斜面，370-第二开孔；

400-试管旋转组件，410-基座，411-插槽部，420-活动部，430-顶杆，440-同步带，450-止挡部；

500-搁架，510-底板，520-侧板，521-竖向部，522-翻边部，530-搁架编号；

600-冷藏柜，610-冷藏空间；

710-第一阅读器，720-第二阅读器，730-读码器，740-电子标签；

800-管控终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1至图11所示，本实施例的试管存储系统主要包括试管100、试管架200、冷藏柜600、搁架500、扫码台300以及管控终端800等组成部分。

试管100用于存储血液等生物样本，试管100的外表面粘贴有识别码110，识别码110可以为二维码或条形码等。

试管架200的结构示意图参照图3和图4，在本实施例中，试管架200优选设计成长条状结构，其上设有多个试管放置孔位210，试管100可活动放置于试管放置孔位210内，试管架200上设有电子标签740，例如RFID标签等。

冷藏柜600的结构示意图参照图1，其内形成有冷藏空间610，用于为试管100的存储提供低温环境。

搁架500的结构示意图参照图1和图5，在冷藏空间610内沿竖直方向可以间隔设多个搁架500，每个搁架500上都设有用于读取电子标签740中的存储信息的阅读器710。例如，若电子标签740为RFID标签，则所述阅读器710为与所述RFID标签相适配的RFID阅读器。为描述清楚起见，本实施例以下称阅读器710为第一阅读器710。

扫码台300的结构示意图参照图6，其上也设有用于读取电子标签740中的存储信息的阅读器720，以下称第二阅读器720。另外，在本实施例的扫码台300上还设置有用于读取所述识别码110信息的读码器730。

参照图11，管控终端800作为整个系统的控制和存储中心，其分别与第一阅读器710、第二阅读器720以及读码器730通信，交互数据。

本实施例在每个试管架200上均设有试管架编号270，在试管架200上与每个试管放置孔位210相对应的位置分别设有试管放置孔位编号260，每个搁架500都具有搁架编号530。

本申请的一些实施例中，试管100入库时，参照图12，将试管100放置于试管放置孔位210内，将放置有试管100的试管架200放置于扫码台300上；读码器730批量读取试管架200上每个试管100的识别码110信息，获取每个试管100内生物样本的采集信息，并通过扫描每个试管100在试管架200上的放置位置，自动生成每个试管100所处试管放置孔位编号260信息，将两方面信息关联保存后上传至管控终端800；第二阅读器720读取电子标签740中的信息，获取到试管100所在的试管架编号270信息，并将该信息上传至管控终端800，与该试管架上的每个试管100所对应的信息（生物样本的采集信息和试管放置孔位编号信息）相关联；将扫码识别后的试管100和试管架200一同放入到冷藏空间610的搁架500上，第一阅读器710读取电子标签740中的信息，并将该信息上传至管控终端800；管控终端800为每层搁架500上的第一阅读器710预设编号，当第一阅读器710上传电子标签740信息后，管控终端800即会得知试管架200放置于哪一层的搁架500上，也即得知搁架编号530。

由此，在管控终端800便可针对每一个试管100建立起与之对应的试管所在搁架编号530、试管架编号270、试管放置孔位编号260、试管100内生物样本的采集信息，实现不同生物样本在冷藏柜600中的准确定位。

试管100入库时无需人工为试管100选取放置位置，通过读码器730实现多个试管100的批量识别，大大提高了试管100识别效率。试管100入库时，通过试管放置孔位编号260、试管架编号270以及搁架编号530实现对试管100的准确定位及存储，一方面提高了存储效率，另一方面，试管100出库时，操作人员根据这三个编号信息可快速、准确地锁定试管100，避免取出错误。

本申请的一些实施例中，试管100需要出库检测时，参照图13，管控终端800会显示待取试管100所在的搁架编号530、试管架编号270及试管放置孔位编号260信息；操作人员到冷藏空间610内可快速、准确地找到对应的试管100；通过扫码枪对单支试管100进行扫码出库。

本申请的一些实施例中，试管100检测后需要重新入库时，继续参照图13，选取冷藏空间610内任意一个有空位的试管架200，将该试管架200从冷藏空间610内取出，将检测后的试管100放置于试管放置孔位210内；将试管架200重新放置于扫码台300上，重复试管入库的流程；管控终端800用试管100最新的存储信息覆盖试管原有的存储信息，完成入库。

本申请的一些实施例中，试管100在冷藏柜600内存储到期（比如7天）需要报废时，参照图14，管控终端800会显示待报废的试管100所在的搁架编号530、试管架编号270及试管放置孔位编号260信息；操作人员到冷藏空间610内可快速、准确地找到对应的待报废试管100；通过扫码枪对单支试管100进行扫码出库、报废。

本申请的一些实施例中，需要对冷藏空间610内试管100进行盘点整理时，参照图15，将冷藏空间610内的所有试管架200取出，对试管架200内的试管100进行整理，将放置有少量试管100的试管架200内的试管100转移至放置有大量试管100的试管架200内，使试管架200上放满试管100，避免出现空位，然后将整理后的试管架200按照试管入库的流程重新入库。

本申请的一些实施例中，参照图6和图7，扫码台300上的工作区域可划分为读码器区320和试管架区310，读码器730固定设于读码器区320上，试管架200放置于试管架区310内。

试管放置孔位210的一侧具有敞口212，当试管架200放置在扫码台300上时，敞口212朝向读码器730，识别码110可从敞口212露出，以便读码器730顺利读取识别码110，获取其中的信息。

在将试管100放置于试管放置孔位210内时，存在识别码110背对敞口212、而不能从敞口212露出的情况，这时读码器730则不能够顺利读取到识别码110的信息。为了解决这个问题，参照图9，可以将试管架200的底部放置于试管旋转组件400上，试管旋转组件400可作用于试管放置孔位210内的试管100、使试管100转动至识别码110从敞口212露出并朝向读码器730。

具体的，参照图4，试管放置孔位210的底端具有第一开孔211，试管100放置于试管放置孔位210内时，试管100的底端从第一开孔211露出，第一开孔211对试管100的放置起到一定的定位作用，使试管100在试管放置孔位210内更加稳固。

继续参照图9和图10，试管旋转组件400包括基座410，基座410为长条状结构，基座410与扫码台300的底部固定连接，以实现试管旋转组件400在扫码台300上的固定安装。基座410上设有第一驱动部（未图示）和第二驱动部（未图示）。

第一驱动部连接长条状的活动部420，活动部420上设有多个顶杆430，顶杆430沿竖直方向延伸，多个顶杆430与多个试管放置孔位210一一对应，第一驱动部驱动活动部420上下运动。扫码台300上设有与顶杆430对应的第二开孔370，结合图6所示，当顶杆430向上运动时，顶杆430可从第二开孔370伸入到试管架200的第一开孔211内、与试管100底部抵接，进而将试管100的底部与第一开孔211分离，解除第一开孔211对试管100底部的限位。

第二驱动部与顶杆430连接，驱动顶杆430旋转，试管100底部脱离第一开孔211后，顶杆430旋转即可带动试管100在试管放置孔位210内旋转，试管100在不断旋转的过程中，存在某一时刻识别码110能够从敞口212露出，此时读码器730即可顺利读取到识别码110的信息。

多个试管100在多个顶杆430的作用下同时连续旋转，读码器730即可实现对多个试管100的批量识别，提高试管100的识别效率。

作为一种优选实施例，参照图10，可以在相邻的两个顶杆430之间设置同步带440，第二驱动部与其中一个同步带440连接，第二驱动部驱动与其连接的同步带440旋转，同步带440在带动其对应的顶杆430旋转的同时，能够驱动与其相邻的同步带旋转，将动力依次传递，即可使所有顶杆430旋转。

本申请的一些实施例中，参照图6、图9及图10，扫码台300上设有开口部330；基座410上设有插槽部411和第三驱动部（未图示），插槽部411内设有止挡部450，止挡部450与第三驱动部连接，第三驱动部驱动止挡部450在插槽部411内上下运动。当止挡部450向上运动时，止挡部450可从开口部330伸出至与试管架200抵靠。在将试管架200放置于扫码台300上时，通过止挡部450对试管架200的抵靠可保证试管架200上的第一开孔211与顶杆430正对，以使顶杆430向上运动时能够顺利地将试管100顶起。

插槽部411对止挡部450的上下运动起到导向作用，使止挡部450的上下运动更加平稳。

在其他实施例中，止挡部450可以布设多个，多个止挡部450在从扫码台300上的开口部330伸出后，沿放置于扫码台300上的试管架200的长度方向排布，以避免试管架200在扫码台300上放置时出现偏斜。

本申请的一些实施例中，参照图6至图8，试管架200的底部设有第一限位部280，扫码台300上对应设有第二限位部360，当试管架200放置于扫码台300上时，第一限位部280与第二限位部360配合，以提高试管架200在扫码台300上放置的稳固性。

作为一种优选实施例，参照图4，第一限位部280为设于试管架200底部的凹槽部281；参照图8，第二限位部360为设于扫码台300上的凸起部361，凸起部361沿扫码台300的轴向方向（与放置于扫码台300上的试管架200的长度方向垂直）延伸，凸起部361可具体设于扫码台300的试管架区310内，凹槽部281与凸起部361滑动配合。

如图6所示，可以将凸起部361的一端紧靠试管架区310和读码器区320的交汇连接处，另一端沿试管架区310的轴向方向延伸至试管架区310中部区域的某一位置处。放置试管架200时，将试管架200从读码器区320向试管架区310的方向推入，凹槽部281沿凸起部361滑动。当试管架200与止挡部450抵靠时，试管架200停止，读码器730开始读取识别码110信息，第二阅读器720开始读取电子标签740中的信息。识别完成后，止挡部450下降，继续朝试管架区310的后方推入试管架200，凹槽部281沿凸起部361滑动，当试管架200与扫码台300后方的另一个试管架200抵靠时，停止试管架200推入。

凸起部361的一端止于试管架区310中间区域的某一位置处的原因在于，当试管架200不断地朝试管架区310的后方推入到达凸起部361的后方端部时，凸起部361与凹槽部281之间的配合关系解除，此时便于将试管架200从扫码台300上取出。

优选在凸起部361的两端分别形成导向斜面362，便于凹槽部281滑入凸起部361或从凸起部361滑出。

本申请的一些实施例中，继续参照图6，试管架区310的外周可以设有挡板311，对试管架200起到止挡作用，避免试管架200从试管架区310滑落。

本申请的一些实施例中，参照图3和图4，在试管架200沿其宽度方向的相对两侧对应设置第一卡接部240和第二卡接部250，相邻的两个试管架200紧靠在一起时，一个试管架200上的第一卡接部240可以与另一个试管架200上的第二卡接部250卡接。一方面，通过第一卡接部240与第二卡接部250之间的卡接，可提高试管架200放置的稳固性；另一方面，可使相邻的试管架200紧靠，避免出现间隙，提高空间利用率。

本申请的实施例中，第一卡接部240优选设计成凹槽结构，第一卡接部240可以设于试管架200的前侧壁上，也即与试管放置孔位210的敞口212位于同一侧。对应的，第二卡接部250优选设计成凸起结构，第二卡接部250可以设于试管架200的后侧壁上。

优选将第一卡接部240和第二卡接部250布设于试管架200上靠近其端部的位置处，以避免影响试管放置孔位210的设置。

作为一种优选实施例，参照图4，试管架200的侧壁上设有凹部290，凹部290与第二卡接部250位于同一侧。当相邻的两个试管架200紧靠时，凹部290为试管100让位，避免试管架200的侧壁对从敞口212处露出的试管100部分产生摩擦、损坏试管100。

本申请的一些实施例中，参照图6，扫码台300上设有压力感应开关340，压力感应开关340与管控终端800通信或连接。当试管架200从扫码台300的读码器区320向试管架区310的方向推入并抵靠在止挡部450上时，试管架200刚好位于压力感应开关340的上方，压力感应开关340将感应信号发送至管控终端800，管控终端800控制试管旋转组件400动作，并启动读码器730读取识别码110的信息，同时启动第二阅读器720读取电子标签740中的信息，结合图12、图13、图15所示。

通过压力感应开关340检测是否有试管架200放置于扫码台300上需要进行扫码识别，以触发读码器730和第二阅读器720进行动作，实现扫码台300信息获取的自动化。

本申请的一些实施例中，继续参照图6，可以扫码台300上设有指示灯350，指示灯350与管控终端800通信或连接，通过指示灯350显示扫码台300目前的工作状态，便于操作人员的操作和观察。

本申请的一些实施例中，参照图5，搁架500包括底板510和设于底板510上的侧板520；试管架200上设有卡接部220，卡接部220与侧板520可拆卸卡接。当试管架200放置于搁架500上时，卡接部220与侧板520卡接。当需要将试管架200从搁架500上取出时，解除卡接部220与侧板520之间的卡接关系即可。

通过卡接部220与侧板520之间的卡接，可以提高试管架200在搁架500上放置的稳固性，避免试管架200在搁架500上出现偏斜、倾倒等情况，从而提高试管100在冷藏柜600内存储的安全性。

作为一种优选实施例，卡接部220优选设于试管架200的端部，与卡接部220卡接的侧板520设于搁架500的后端，也即该侧板520在搁架500放入冷藏柜600中时位于远离冷藏空间610开口的一侧。侧板520包括竖向部521和翻边部522，竖向部521与底板510连接，翻边部522与竖向部521连接、并沿水平方向朝向底板510的外侧延伸。卡接部220具有卡槽221，卡槽221与翻边部522适配卡接。将试管架200由上至下放置于搁架500上，卡槽221即可与翻边部522适配卡接，操作便捷。

本申请的一些实施例中，参照图3，试管架200上与卡接部220相对的另一端设有延伸部230，试管架200放置于搁架500上时，延伸部230位于靠近冷藏空间610开口的一侧。将试管架200从搁架500上取出时，用手向上抬起延伸部230，从而带动后端的卡接部220与侧板520分离，延伸部230便于人手操作。

本申请的一些实施例中，参照图3，每个试管架200都具有试管架编号270；每个试管放置孔位210都具有试管放置孔位编号260；参照图1，每个搁架500都具有搁架编号530；这三个编号便于操作人员快速找寻定位试管100，有助于提高试管100存储效率。

本申请的一些实施例中，继续参照图3，试管架编号270设于延伸部230的上表面，操作人员打开冷藏柜600的门体即可看到试管架编号270，便于快速地查找试管100。

本申请的一些实施例中，搁架500与冷藏柜600的内胆滑动连接，将搁架500从冷藏空间610内滑出，便于拿取试管架200或试管100。

具体的，可以在搁架500的左右两侧设有滑轨（未图示），冷藏柜600的内胆上对应设有滑道（未图示），滑轨与滑道滑动连接，实现搁架500与内胆之间的滑动连接。

本申请的一些实施例中，参照图5，第一阅读器710设于底板510上且靠近后端侧板520的位置处；对应的，参照图4，电子标签740优选设于试管架200的底部、且靠近卡接部220的一端；当试管架200放置于搁架500上时，第一阅读器710能够与电子标签740一一对应，提高识别准确性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种试管存储系统，其特征在于，包括：

试管，其上粘贴有识别码；

试管架，其上设有多个用于插装所述试管的试管放置孔位，每一个试管放置孔位对应一个试管放置孔位编号；所述试管架上设有电子标签，电子标签中存储有试管架编号；

冷藏柜，其内形成有冷藏空间；

搁架，其设于所述冷藏空间内，用于承载所述试管架；在所述搁架上设有第一阅读器，用于读取所述电子标签中的信息；每一个搁架具有唯一的编号；

扫码台，其上设有第二阅读器和读码器，所述第二阅读器用于读取所述电子标签中的信息，所述读码器用于读取所述试管上的识别码并获取试管所在的试管放置孔位的编号；

管控终端，其根据所述第一阅读器、所述第二阅读器、所述读码器读取到的信息，确定出每一个试管所对应的识别码信息、所在搁架的编号、所在试管架的编号以及试管放置孔位编号。

2.根据权利要求1所述的试管存储系统，其特征在于，

所述试管放置孔位的一侧具有敞口；

所述试管存储系统还包括：

试管旋转组件，其设于所述扫码台上，可转动放置于扫码台上的试管架中的试管，使所述试管转动至所述识别码从所述敞口露出的位置，所述敞口在试管架放置于扫码台上时朝向所述读码器。

3.根据权利要求2所述的试管存储系统，其特征在于，

所述试管放置孔位的底端具有第一开孔；

所述试管旋转组件包括基座，所述基座与所述扫码台固定连接，所述基座上设有第一驱动部和第二驱动部；

所述第一驱动部连接有活动部，所述活动部上设有多个顶杆，多个所述顶杆可与放置到扫码台上的试管架中的多个所述试管放置孔位一一对应，所述扫码台上设有与所述顶杆对应的第二开孔，所述第一驱动部驱动所述活动部上下运动，使所述顶杆可从所述第二开孔伸入到所述第一开孔内、与所述试管底部抵接；

所述第二驱动部与所述顶杆连接，驱动所述顶杆旋转。

4.根据权利要求3所述的试管存储系统，其特征在于，

相邻的两个所述顶杆之间设有同步带，所述第二驱动部与其中一个所述同步带连接。

5.根据权利要求3所述的试管存储系统，其特征在于，

所述扫码台上设有开口部；

所述基座上设有止挡部和第三驱动部，所述止挡部与所述第三驱动部连接，所述第三驱动部驱动所述止挡部上下运动，使所述止挡部可从所述开口部伸出，用于对扫码台上的试管架进行限位。

6.根据权利要求5所述的试管存储系统，其特征在于，在所述扫码台上还设置有压力感应开关，在所述试管架被所述止挡部限位于扫码台上的预定位置时，所述试管架上的电子标签进入第二阅读器的感应范围，且所述试管架作用于所述压力感应开关上，通过所述压力感应开关生成感应信号发送至所述管控终端，通过管控终端控制所述读码器和所述第二阅读器读取处于所述预定位置上的试管架中的各试管所对应的相关信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的试管存储系统，其特征在于，

所述搁架包括底板和设于所述底板上的侧板；所述第一阅读器布设在所述搁架的底板上且靠近所述侧板的位置；

所述试管架上设有卡接部，所述卡接部与所述侧板可拆卸卡接；所述电子标签布设在所述试管架的底部且靠近所述卡接部的位置；在所述试管架放置于所述搁架上时，所述电子标签与所述第一阅读器正对。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的试管存储系统，其特征在于，

在所述试管架上沿其宽度方向的相对两侧对应设置有第一卡接部和第二卡接部；当两个试管架紧邻摆放时，其中一个试管架上的第一卡接部可与另外一个试管架上的第二卡接部卡接；

在所述试管架的其中一个侧壁上形成有用于避让与其相邻试管架上的试管的凹部。

9.一种应用于如权利要求1至8中任一项所述的试管存储系统的试管存储方法，其特征在于，

试管入库时，将所述试管放置于所述试管放置孔位上，将所述试管架放置于所述扫码台上；所述第二阅读器读取所述电子标签中的信息，获取所述试管架的编号信息，并将该信息上传至所述管控终端；所述读码器读取所述试管架上摆放的各个试管的识别码，并扫描各试管在所述试管架上的位置，获取各试管对应的试管放置孔位编号，上传至所述管控终端；将识别后的所述试管架和所述试管一起放置到所述搁架上；所述第一阅读器读取所述试管架上的电子标签中的信息，获取所述试管架的编号信息并上传至所述管控终端，所述管控终端根据发送信息的第一阅读器确定其所在的搁架编号；

试管出库检测时，通过所述管控终端显示待取试管所在的搁架编号、试管架编号及试管放置孔位编号信息；指导操作人员到所述冷藏空间内找到对应的试管；通过扫码枪对单支所述试管进行扫码出库。

10.根据权利要求9所述的试管存储方法，其特征在于，

所述试管检测后重新入库时，选取所述冷藏空间内任意一个有空位的试管架，将检测后的试管放置于所述试管架的试管放置孔位内；将所述试管架重新放置于所述扫码台上，重复所述试管入库的流程，更新所述管控终端中的相应存储信息。

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