CN110033570B - 图书馆智能借还机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书馆智能借还机，其包括：人机交互机构，其包括控制终端、操作平台以及电子显示器；第二壳体；皮带运输机，其水平位于第二壳体内；第一感应机构；多个第一推书机构；多个第二感应机构，一个第一推书机构对应设置一个第二感应机构；第一RFID传感器；还书箱，其内部被多个第一隔板和多个第二隔板分隔成多个格子；多个第二推书机构，一个格子内设置一个第二推书机构；多个抽屉，一个格子内设置一个抽屉；多个滚动机构，其均位于所述皮带运输机与所述还书箱之间。本发明能够实现自助借、还书籍的功能，可将归还书籍进行分类归整至各个抽屉中，方便图书馆的管理人员对归还书籍的整理。

Description

图书馆智能借还机

技术领域

本发明涉及图书馆管理设备技术领域。更具体地说，本发明涉及一种图书馆智能借还机。

背景技术

图书馆里保存着各行各业的图书资料，图书馆对大量书籍进行集中整理，以方便人们按需阅览参考；图书馆内的实体书的借、还，通常是由图书馆管理人员通过扫面借/还书籍上的条形码，实现对借/还书籍的登记，并将归还的书籍随意堆置在还书箱内，随后由图书馆的管理人员将还书箱内的大量书籍，按照之前的排列规则放回至图书馆内的书架上，随着时代的进步，图书馆内收藏的书籍日渐增多，对于借还量较大的图书馆，需要配备较多的管理人员，且管理人员的工作量较大，特别是归还书籍的工程量相当巨大，此外还存在书籍放错的事故。

针对以上的图书馆内借还书存在的工作量繁重的问题，现有技术中，人们设计了自助借还书设备，用户可以自行在自助借还书设备上进行借阅书籍和归还书籍的信息登记，无需人工扫码登记，大大解放了劳动力，然而目前的自助借还书设备仍然是旁边放置一个还书箱，用户在自助借还书设备的操作台上，完成书籍归还的信息登记后，将待归还的书籍通过投书口投进还书箱内，还书箱内的书籍是杂乱无章的，在投书过程中，容易造成书籍的损坏，且各种类型的书混杂在一起，增加了图书馆管理人员的工作量；即现有的自助借还书设备仅仅解决了对书籍借或还的登记问题，并没解决还书箱内的归还书籍的归整问题，且现有的自助借还书设备的检测系统的稳定性较差，存在错换、漏换书籍的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种图书馆智能借还机，其能够实现自助借、还书籍的功能，可将归还书籍进行分类归整至各个抽屉中，方便图书馆的管理人员对归还书籍的整理，一方面避免了在归还过程中书籍的损坏，另一方面大大降低了管理人员的工作量，提高了归还书籍的工作效率，同时可以杜绝错换、漏换书籍的问题的发生。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种图书馆智能借还机，其包括：

人机交互机构，其包括：

第一壳体，其为中空的立方体结构；

控制终端，其设于所述第一壳体内；

操作平台，其设于所述第一壳体外、且固定在所述第一壳体的沿其长度方向间隔设置的一个侧面上，所述操作平台上设有身份识别部件、RFID读取区，所述身份识别部件用于获取用户证件信息，并将证件信息传递至控制终端，RFID读取区用于读取借/还书籍的信息，并将借/还书籍的信息传递至控制终端，所述借/还书籍的信息包括借/还书籍的数量以及各个书籍对应的属性信息；

电子显示器，其设于所述第一壳体的沿其长度方向间隔设置的一个侧面上，所述电子显示器与所述控制终端信号连接，并用于显示所述借/还书籍的信息；

第二壳体，其位于所述第一壳体的下方，所述第二壳体为中空的立方体结构，所述第二壳体的上设有可自动开启/关闭的第一门体和第二门体，所述第一门体与所述操作平台位于同一侧，所述第一门体的开启与关闭由所述控制终端控制；所述第二门体位于所述第二壳体的沿所述第一壳体的沿其宽度方向间隔设置的一个侧面上；

皮带运输机，其水平位于所述第二壳体内，所述皮带运输机沿所述第一壳体的长度方向延伸；所述皮带运输机位于所述第一门体的下方，且靠近所述第一门体；

第一感应机构，其位于所述皮带运输机的靠近所述第一门体的一端，所述第一感应机构包括上下相对设置的第一发射器和第一接收器，所述第一发射器与所述第一接收器分别固设于所述第二壳体的顶面、底面的内壁上，所述第一接收器与所述控制终端信号连接；所述皮带运输机的输送带上与所述第一发射器和所述第一接收器相对的位置处设有环形的缝隙；

多个第一推书机构，其设于所述皮带运输机的远离所述第一门体的另一端，多个第一推书机构均位于所述皮带运输机的输送带的远离所述第二门体的一侧，且沿所述皮带运输机的输送带的长度方向间隔排布；任一第一推书机构包括伺服电机、一端与伺服电机的输出轴连接的伸缩杆以及与伸缩杆的另一端连接的第一推板；任一伺服电机固设于所述第二壳体的内壁且与所述控制终端信号连接，伸缩杆为水平设置且与所述第一壳体的沿其长度方向间隔设置的一个侧面平行，伸缩杆的另一端朝着靠近所述皮带运输机的方向延伸，第一推板竖直设置且与伸缩杆垂直，第一推板的底部与所述皮带运输机的输送带的上表面齐平，多个第一推板互不干涉；

多个第二感应机构，一个第一推书机构对应设置一个第二感应机构，任一第二感应机构包括上下相对设置的第二发射器和第二接收器，第二发射器和第二接收器分别固设于第二壳体的顶面、底面的内壁上，且分别位于所述缝隙的正上方和正下方；所述控制终端与各个第二接收器信号连接；

第一RFID传感器，其固设于所述第二壳体的顶面，且位于最靠近所述第一门体的第二发射器与所述第一发射器之间，其用于检测输送至其下方的待还书籍的第二书籍信息，所述第一RFID传感器与所述控制终端信号连接；

还书箱，其位于所述皮带运输机的输送带的靠近所述第二门体的另一侧，所述还书箱为中空立方体结构，所述还书箱的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的两侧面为贯通设置，所述还书箱的内部沿竖直方向间隔设有多个水平的第一隔板，多个第一隔板将还书箱分隔成多个上下互不连通的容置腔，任一容置腔内沿所述第一壳体的长度方向间隔设有多个竖直的第二隔板，多个第一隔板和多个第二隔板将所述还书箱内部分隔成多互不连通的个格子，且多个格子的列数与第一推板的个数相等；

多个第二推书机构，一个格子内设置一个第二推书机构，任一一个第二推书机构包括第二推板以及第一驱动部件，第二推板位于与其对应的格子的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且远离所述第二门体的一端，第二推板的远离所述皮带运输机的一侧面的上设置有压力传感器，压力传感器与所述控制终端信号连接；第二推板的沿所述第一壳体长度方向间隔设置的两个第一侧边上分别设有缺口，第二推板的上下两个第二侧边水平且与第一推板平行，第二推板的位于下部的第二侧边和与其相对应的第一隔板的顶部铰接，第一驱动部件与所述控制终端信号连接，且用于驱动与其相对应的第二推板相对第一隔板的转动；

多个抽屉，一个格子对应设置一个抽屉，任一抽屉位于相对应的格子的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端，抽屉的底面和与其相对应的第一隔板的上表面通过滑轨连接，滑轨沿所述第一壳体的宽度方向延伸，抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置、且远离所述第二门体的一端面敞口，抽屉的沿所述第一壳体的长度方向间隔设置的两个侧面的内壁上分别铰接有一个挡块，任一挡块的远离所述皮带运输机的一侧面和与其相对应的抽屉的侧面通过扭转弹簧连接，且当扭转弹簧为自然状态时，挡块和与其连接的抽屉的侧面的夹角为90度，当扭转弹簧被挡块压缩至极限位置时，挡块和与其连接的抽屉的侧面的夹角为10-20度；任一挡块的顶面上设有电子标签，抽屉顶面的内壁上设有与电子标签相对应的阅读传感器，当挡块和与其连接的抽屉的侧面的夹角为90度时，阅读传感器能读取与其相对应的电子标签，任一阅读传感器与所述控制终端信号连接；当抽屉完全插入与其相对应的格子内，同时与该抽屉相对应两个扭转弹簧为自然状态时，与该抽屉相对应的两个挡块的靠近所述皮带运输机的另一侧面，均与所述还书箱的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述皮带运输机的一侧面齐平，且两个挡块和与其相对应的第一隔板上的两个缺口一一对应，各个抽屉均不限制与其相对应的第二推板的转动，且第二推板在转动过程中任一挡块可穿过与其相对应的缺口；任一抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的内部竖直设有第三推板，任一第三推板与第一推板平行，且和与其相对应的抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的端面通过多个水平设置的压缩弹簧连接，抽屉不限制与其相对应的第三推板沿滑轨的长度方向的移动；第三推板上设有限位杆，限位杆位于第三推板和抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端之间，抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的端面上设有行程开关，行程开关和与其相对应的限位杆相对设置，任一行程开关与控制终端信号连接；其中，当第二推板朝着靠近所述皮带运输机的方向转动至第一极限位置时，第二推板的位于上部的第二侧边位于所述还书箱外部；当第二推板转动至竖直状态时，与相对应的两个挡块位于第二推板的外侧，且靠近第二推板；当第二推板朝着远离所述皮带运输机的方向转动至第二极限位置时，第二推板的位于上部的第二侧边位于与其相对应的抽屉的内部；

多个滚动机构，其均位于所述皮带运输机与所述还书箱之间，一个滚动机构与一个第一推板、一列格子和一个第二感应机构对应，任一滚动机构包括依次连接的第一板体、第二板体和第三板体，第一板体为水平设置；第二板体的相对设置的两个第一侧边分别和与其相对应的第一板体和第三板体连接，且第一板体靠近所述皮带运输机，第三板体靠近所述还书箱，第二板体和与其相对应的第一板体铰接，并在第二驱动机构的驱动下转动，第二驱动机构与所述控制终端信号连接；第三板体穿过与其相对应的第二板体的远离第一板体的第一侧边并插入第二板体内部，第二板体和与其相对应的第三板体始终平行，且不限制第三板体相对第二板体滑动；第一板体、第二板体以及第三板体的上表面上均间隔设有多个沿所述皮带运输机的输送带的宽度方向排布的辊筒，任一辊筒与所述皮带运输机的输送带平行，且辊筒在第三驱动部件的带动下转动；第一板体上的任一辊筒的顶部与所述皮带运输机的输送带的上表面齐平、并高于最上部的第一隔板的上表面；

其中，所述控制终端设置为：

当所述控制终端接收到还书籍的信息中的还书籍的数量为1时，所述控制终端控制所述第一门体开启；

当待还书籍放置在所述皮带运输机上且位于第一发射器的正下方，且第一接收器接收不到第一发射器发射的信号时，所述控制终端控制所述第一门体关闭，同时控制所述皮带运输机运行；

当任一抽屉内容纳的书籍数量达上限时，与此抽屉相对应限位杆触发与其相对应的行程开关，且行程开关将信息传递至控制终端；所述控制终端从第一RFID传感器接收第二书籍信息，根据该第二书籍信息确定该待还书籍在还书箱内对应的行，并确定该书籍在还书箱内对应的行相对应的多个行程开关中的未被触发的、且最靠近第一门体的抽屉，同时所述控制终端与该抽屉所在列的格子相对应的第二接收器信号关联，当该归还书籍被输送至与所述控制终端信号关联的第二接收器的正上方，且该第二接收器接收不到相对应的第二发射器发射的信号时，所述控制终端控制皮带运输机停止转动，同时控制与该抽屉所在列的格子相对应的第一推书机构的伺服电机驱动伸缩杆伸长，进而带动与该抽屉所在列的格子相对应的第一推板移动，使该第一推板将该待还书籍移动至与该抽屉所在列的格子相对应的第一板体上，所述控制终端还控制与该抽屉所在列的格子相对应的第二板体的转动和相对应的第三板体的滑动，使得第三板体和该抽屉相对应的第二推板搭接；

当任一滚动机构将待还书籍输送至与该滚动机构的第三板体搭接的第二推板上，且该待还书籍触发压力传感时，所述控制终端控制与该第二推板相对应的第一驱动部件驱动该第二推板从第一极限位置朝着格子的内部转动，转动至第二极限位置，且所述阅读传感器读取电子标签时，所述控制终端控制相对应的第一驱动部件驱动该第二推板朝着格子的外部转动，且转动至第一极限位置。

优选的是，所述的图书馆智能借还机，所述人机交互机构还包括数字键盘，所述数字键盘与所述控制终端信号连接。

优选的是，所述的图书馆智能借还机，所述人机交互机构还包括凭条打印机，其与所述控制终端信号连接，所述凭条打印机用于打印借书和还书的记录。

优选的是，所述的图书馆智能借还机，还包括：

第二RFID传感器，其设于所述第二壳体的顶面内壁上，且位于所述第一发射器靠近所述第一门体的一侧，所述第二RFID传感器用于检测所述第一发射器下方的书籍的第一书籍信息，第一书籍信息包括位于所述第一发射器下方的书籍的数量以及该书籍的属性信息，所述第二RFID传感器与所述控制终端信号连接；当所述第二RFID传感器检测到的书籍的数量为1，且该书籍的属性信息存在于图书馆数据库时，所述控制终端控制所述皮带运输机朝着远离所述第一门体的方向转动，否则所述控制终端控制所述皮带运输机朝着靠近所述第一门体的方向转动。

优选的是，所述的图书馆智能借还机，所述第二壳体的的下部设有取书窗口，所述取书窗口与所述第一门体位于同一侧，所述第二壳体的内壁设有取书仓，所述取书仓靠近所述第一门体的一端与所述取书窗口连通，远离所述第一门体的另一端位于所述皮带运输机的靠近所述第一门体的一端的下方，所述取书仓的顶部敞口。

优选的是，所述的图书馆智能借还机，任一第二板体为方形结构且其内部为中空结构，第二板体的相对设置的两个第二侧边的内壁上，分别设有沿第二板体的第二侧边的长度方向延伸的滑槽，任一第三板体上设有两个滑块，一个滑块滑动容纳于一个滑槽内，实现第二板体和第三板体的滑动连接，滑块由第四驱动机构驱动，第四驱动机构与所述控制终端信号连接。

优选的是，所述的图书馆智能借还机，任一抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的端面的外壁上设有拉手。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明能够实现自助借、还书籍的功能，可将归还书籍进行分类归整至各个抽屉中，方便图书馆的管理人员对归还书籍的整理，一方面避免了在归还过程中书籍的损坏，另一方面大大降低了管理人员的工作量，提高了归还书籍的工作效率；本发明结构较简单，可行性加强；同时，本发明可通过第二RFID传感器将错还书籍退回至取书仓，避免了错还、漏还书籍的情况的发生。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明在一个实施例中所述的图书智能借还机的结构示意图；

图2为本发明在另一个实施例中所述的图书智能借还机的结构示意图；

图3为本发明在另一个实施例中所述的图书智能借还机的结构示意图；

图4为本发明在另一个实施例中所述还书箱的结构示意图；

图5为本发明在另一个实施例中所述的图书智能借还机的结构示意图；

图6为本发明在另一个实施例中所述滚动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～6所示，本发明提供一种图书馆智能借还机，其包括：

人机交互机构，其包括：

第一壳体11，其为中空的立方体结构；

控制终端12，其设于所述第一壳体11内；控制终端12与图书馆的数据库信号连接，图书馆的数据库内存储着归属于该图书馆的任一一本书籍对应的属性信息，该属性信息包括书籍对应的书名、著译者、出版社以及条形码编号等；

操作平台14，其设于所述第一壳体11外、且固定在所述第一壳体11的沿其长度方向间隔设置的一个侧面上，第一壳体11的长度方向为附图图2所示的左右方向，宽度方向为附图图2所示的前后方向(平面内外)；所述操作平台14上设有身份识别部件、RFID读取区，所述身份识别部件用于获取用户证件信息，并将证件信息传递至控制终端12，RFID读取区用于读取借/还书籍的信息，并将借/还书籍的信息传递至控制终端12，所述借/还书籍的信息包括借/还书籍的数量以及各个书籍对应的属性信息；身份识别部件为借阅证或其他用户有效证件的扫描部件，具体可设置为平面的证件扫描器，也可设置为插入式的证件读取器；RFID读取区占取操作平台14的一大部分位置，身份识别部件可设置在RFID读取区的右边，方便用户操作，且尽可能增加可扫描书籍的数量，方便用户可一次性借取较多的书籍，提高借阅书籍操作的工作效率；同时，在实际应用中，RFID读取区还应当设置充/消磁设备，可在登记书籍借/还信息的同时，对书籍进行消磁/充磁；各个书籍对应的属性信息包括书籍对应的书名、著译者、出版社以及条形码编号等；借/还书籍的信息中的各个书籍对应的属性信息应当存在于图书馆的数据库内；特别在还书过程中，为了避免用户错还，当检测到的还书籍的信息中的书籍对应的属性信息不存在于图书馆的数据库内时，说明用户所归还的书籍不属于该图书馆，控制终端12应当及时提示，并在告知用户，具体的可选择在第一壳体11上设置警报器，以提示用户所还书籍为错误书籍；

电子显示器13，其设于所述第一壳体11的沿其长度方向间隔设置的一个侧面上，所述电子显示器13与所述控制终端12信号连接，并用于显示所述借/还书籍的信息；用户在借/还书时，首先在电子显示器13上点击借书或还书或信息查阅按钮，随后将借阅证或其他有效证件放置在身份识别部件上，控制终端12获取用户的证件信息，并电子显示器13上显示该用户的信息(用户证件照、用户姓名、证件编号等)，控制终端12获取用户点击的指令信息。

第二壳体2，其位于所述第一壳体11的下方，所述第二壳体2为中空的立方体结构，所述第二壳体2的上设有可自动开启/关闭的第一门体21和第二门体，所述第一门体21与所述操作平台14位于同一侧，所述第一门体21的开启与关闭由所述控制终端12控制，第一门体21为自动控制门，第一门体21上设置有开启/关闭的控制器，且该控制器与控制终端12信号连接；所述第二门体位于所述第二壳体2的沿所述第一壳体11的沿其宽度方向间隔设置的一个侧面上；

皮带运输机3，其水平位于所述第二壳体2内，所述皮带运输机3沿所述第一壳体11的长度方向延伸；所述皮带运输机3位于所述第一门体21的下方，且靠近所述第一门体21；皮带运输机3的驱动电机与控制终端12信号连接，皮带运输机3的转动以及转动方向均受控制器控制；

第一感应机构，其位于所述皮带运输机3的靠近所述第一门体21的一端，所述第一感应机构包括上下相对设置的第一发射器41和第一接收器412，所述第一发射器41与所述第一接收器412分别固设于所述第二壳体2的顶面、底面的内壁上，所述第一接收器412与所述控制终端12信号连接；所述皮带运输机3的输送带上与所述第一发射器41和所述第一接收器412相对的位置处设有环形的缝隙；第一发射器41可选用红外线信号发射器，也可选用其他信号发射器，第一发射器41竖直向下发射信号，并穿过环形缝隙可被位于正下方的第一接收器412接收，当第一发射器41和第一接收器412中间放置书籍时，发射信号被阻挡，此时第一接收器412接收不到第一发射器41发射的信号；

多个第一推书机构6，其设于所述皮带运输机3的远离所述第一门体21的另一端，多个第一推书机构6均位于所述皮带运输机3的输送带的远离所述第二门体的一侧，且沿所述皮带运输机3的输送带的长度方向间隔排布；任一第一推书机构6包括伺服电机61、一端与伺服电机61的输出轴连接的伸缩杆62以及与伸缩杆62的另一端连接的第一推板63；任一伺服电机61固设于所述第二壳体2的内壁且与所述控制终端12信号连接，伸缩杆62为水平设置且与所述第一壳体11的沿其长度方向间隔设置的一个侧面平行，伸缩杆62的另一端朝着靠近所述皮带运输机3的方向延伸，第一推板63竖直设置且与伸缩杆62垂直，第一推板63的底部与所述皮带运输机3的输送带的上表面齐平，多个第一推板63互不干涉；

多个第二感应机构，一个第一推书机构6对应设置一个第二感应机构，任一第二感应机构包括上下相对设置的第二发射器42和第二接收器421，第二发射器42和第二接收器421分别固设于第二壳体2的顶面、底面的内壁上，且分别位于所述缝隙的正上方和正下方；所述控制终端12与各个第二接收器421信号连接；第二发射器42相对应的第一推书机构6的伸缩杆62的轴线穿过位于该第二发射器42正下方的书籍的中部，即与该第二发射器42相对应的伸缩杆62伸长可将该书籍朝着靠近第二门体的方向推送，进而将书籍从皮带运输机3上推送至下一步程序；任一第一推板63的尺寸尽可能设置小些，任一第一推板63移动至缝隙处时，该第一推板63与第二发射器42发射的信号点投影至缝隙处的位置点的距离为距离A，任意两个相邻的第二发射器42的间距为距离B，当书籍9放置为方式一：在皮带运输机3上的靠近第一门体21的一端，书籍9的书脊与第一门体21垂直时，距离A应小于最小书籍的长度，距离B应大于最大书籍的长度；当书籍放置为方式二：在皮带运输机3上的靠近第一门体21的一端，书籍的书脊与第一门体21平行时，距离A应小于最小书籍的宽度，距离B应大于最大书籍的宽度；在实际应用中，书籍的具体放置方式是可以通过对用户进行操作提示实现，再通过书籍的具体放置方式设置距离A和距离B，保证一个第一推书机构6对应一个第二感应机构、对应一本书籍，一个第一推板63一次可以推动一本书籍；

第一RFID传感器5，其固设于所述第二壳体2的顶面，且位于最靠近所述第一门体21的第二发射器42与所述第一发射器41之间，其用于检测输送至其下方的第二书籍信息，所述第一RFID传感器5与所述控制终端12信号连接；第一RFID传感器5与第一发射器41和最靠近第一门体21的一个第二发射器42均预留有一定间距，保证第一RFID传感器5与第一发射器41以及最靠近第一门体21的一个第二发射器42均互不干涉，且为控制终端12的接收信号、发出相应指令预留一定的时间，确保还书的整个工序的正常进行；

还书箱7，其位于所述皮带运输机3的输送带的靠近所述第二门体的另一侧，所述还书箱7为中空立方体结构，所述还书箱7的沿所述第一壳体11的宽度方向间隔设置的两侧面为贯通设置，所述还书箱7的内部沿竖直方向间隔设有多个水平的第一隔板71，多个第一隔板71将还书箱7分隔成多个上下互不连通的容置腔，任一容置腔内沿所述第一壳体11的长度方向间隔设有多个竖直的第二隔板，多个第一隔板71和多个第二隔板将所述还书箱7内部分隔成多互不连通的个格子，且多个格子的列数与第一推板63的个数相等；根据图书馆的楼层或区域规划格子的列数，具体设置为：每一行对应图书馆的一个楼层，或其中一个区域，即位于同一行的多个格子用于放置位于图书馆的同一楼层的书籍，或用于放置位于图书馆的同一区域的书籍，例如，控制终端12事先设置还书箱7第一行的所有格子用于储存该图书馆内第一层，或区域a的书籍，依次类推，第n行的所有格子用于储存该图书馆内第n层，或区域n的书籍，如某本书籍属于图书馆的第x层，或区域x，则在控制终端12的指令下，最终将某本书籍推送至还书箱7的第x行中的其中一个格子内；将归还的书籍按照所在位置进行分类，且每个格子内的书籍整齐依次排列，方便图书馆的管理人员将归还的书籍更加轻松的放回至图书馆的藏书架上，大大降低了图书馆的管理人员的工作量；

多个第二推书机构，一个格子内设置一个第二推书机构，任一一个第二推书机构包括第二推板72以及第一驱动部件，第二推板72位于与其对应的格子的沿所述第一壳体11的宽度方向间隔设置的、且远离所述第二门体的一端，第二推板72的远离所述皮带运输机3的一侧面的上设置有压力传感器，当待还书籍被输送至第二推板72上时，待还书籍可触发压力传感器，压力传感器与所述控制终端12信号连接；第二推板72的沿所述第一壳体11长度方向间隔设置的两个第一侧边上分别设有缺口721，第二推板72的上下两个第二侧边水平且与第一推板63平行，第二推板72的位于下部的第二侧边和与其相对应的第一隔板71的顶部铰接，第一驱动部件与所述控制终端12信号连接，且用于驱动与其相对应的第二推板72相对第一隔板71的转动；任一第一驱动部件位于与其相对应的第二推板72的靠近皮带运输机3的一侧，且设于与该第一驱动部件相对应的第一隔板71上，第一驱动部件可选用两端分别和与其相对应的第二推板72以及与其相对应的第一隔板71铰接的伸缩杆，该伸缩杆伸长、缩短，且可相对第二推板72和第一隔板71转动，以实现第二推板72相对第一隔板71转动，第一驱动部件也可选用翻转气缸，翻转气缸的两端分别和与其相对应的第二推板72以及与其相对应的第一隔板71铰接，翻转气缸的运作可带动第二推板72相对第一隔板71转动；第一驱动部件也可选用其他能够实现第二推板72相对第一隔板71转动的驱动部件；

多个抽屉73，一个格子对应设置一个抽屉73，任一抽屉73位于相对应的格子的沿所述第一壳体11的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端，抽屉73的底面和与其相对应的第一隔板71的上表面通过滑轨连接，滑轨沿所述第一壳体11的宽度方向延伸，抽屉73可在与其相对应的格子内沿滑轨的方向滑动，实现抽屉73的抽出与插入；抽屉73的沿所述第一壳体11的宽度方向间隔设置、且远离所述第二门体的一端面敞口，抽屉73的沿所述第一壳体11的长度方向间隔设置的两个侧面的内壁上分别铰接有一个挡块731，任一挡块731的远离所述皮带运输机3的一侧面和与其相对应的抽屉73的侧面通过扭转弹簧连接，且当扭转弹簧为自然状态时，挡块731和与其连接的抽屉73的侧面的夹角为90度，此时为挡块731的极限位置一，当扭转弹簧被挡块731朝着靠近第二门体的方向压缩至极限位置时，挡块731和与其连接的抽屉73的侧面的夹角为10-20度，此时为挡块731的极限位置二，挡块731像公知常识中的内开的门体，可以朝着靠近第一门体21的方向压缩至极限位置二，挡块731转动至极限位置一后不可再次朝着远离第二门体的方向转动，当压力解除后，挡块731从极限位置二在扭转弹簧自身弹力作用下朝着远离第二门体的方向转动至极限位置一，即挡块731回位至与抽屉73侧面垂直的状态；任一挡块731的顶面上设有电子标签，抽屉73顶面的内壁上设有与电子标签相对应的阅读传感器，当挡块731和与其连接的抽屉73的侧面的夹角为90度时，阅读传感器能读取电子标签，任一阅读传感器与所述控制终端12信号连接，通过阅读传感器与电子标签之间的关联，能够将挡块731从极限位置二转动至极限位置一，即回位的信息传递至控制终端12，实时检测挡块731转动是否回位；当抽屉73完全插入与其相对应的格子内时，该抽屉73的另一端与第二壳体2的侧面抵接，此时，当与该抽屉73相对应两个扭转弹簧为自然状态时，与该抽屉73相对应的两个挡块731的靠近所述皮带运输机3的另一侧面，均与所述还书箱7的沿所述第一壳体11的宽度方向间隔设置的、且靠近所述皮带运输机3的一侧面齐平，且两个挡块731和与其相对应的第一隔板71上的两个缺口721一一对应，各个抽屉73均不限制与其相对应的第二推板72的转动，且第二推板72在转动过程中任一挡块731可穿过与其相对应的缺口721，确保两个挡块731不阻挡第二推板72的转动；任一抽屉73的沿所述第一壳体11的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的内部竖直设有第三推板74，任一第三推板74与第一推板63平行，且和与其相对应的抽屉73的沿所述第一壳体11的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的端面通过多个水平设置的压缩弹簧741连接，抽屉73不限制与其相对应的第三推板74沿滑轨的长度方向的移动；多个压缩弹簧741均匀间隔设置，设置多个压缩弹簧741以确保第三推板74在挤压作用力下始终保持竖直状态，归还的书籍最终被推送至相对应的抽屉73内，且各个书籍被整齐的挤压固定在两个挡块731和第三推板74之间；第三推板74上设有限位杆，限位杆位于第三推板74和抽屉73的沿所述第一壳体11的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端之间，抽屉73的沿所述第一壳体11的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的端面上设有行程开关，行程开关和与其相对应的限位杆相对设置，任一行程开关与控制终端12信号连接，当任一行程开关被与其相对应的限位杆触发时，说明该行程开关对应的抽屉73可容纳的书籍的数量达到极限，即该抽屉73装满，不能再向抽屉73内推送书籍了，该行程开关将这一信息传送至控制终端12，控制终端12获取多个行程开关实时状态的信息(是否被触发)，进而通过控制终端12的操控，使得书籍被推送至所属行对应的行程开关未被触发的一个抽屉73内，避免抽屉73过载；实际应用中也可在第二壳体2的第二门体所在的一侧面上的每个抽屉73的另一端相对的位置处均设置一个警示灯，位于同一行的多个抽屉73设置一个鸣笛式的报警器，当任一抽屉73装满归还书籍后，该抽屉73的警示灯亮起，以提示图书馆工作人员该抽屉73已装满，应当及时取出并更换新的抽屉73，当位于同一行的多个格子内的抽屉73均装满时，对应的多个警示灯均亮起，且对应的报警器启动，以更好的引起图书馆管理人员的注意，并及时的更换抽屉73，以保证归属于该行的书籍能够被顺利的推送至该行对应的其中一个抽屉73内；其中，当任一第二推板72朝着靠近所述皮带运输机3的方向转动至第一极限位置时，第二推板72的位于上部的第二侧边位于所述还书箱7外部；当第二推板72转动至竖直状态时，与相对应的两个挡块731位于第二推板72的外侧，且靠近第二推板72；当第二推板72朝着远离所述皮带运输机3的方向转动至第二极限位置时，第二推板72的位于上部的第二侧边位于与其相对应的抽屉73的内部；

多个滚动机构8，其均位于所述皮带运输机3与所述还书箱7之间，一个滚动机构8与一个第一推板63、一列格子和一个第二感应机构对应，任一滚动机构8包括依次连接的第一板体81、第二板体82和第三板体83，第一板体81为水平设置；第二板体82的相对设置的两个第一侧边分别和与其相对应的第一板体81和第三板体83连接，且第一板体81靠近所述皮带运输机3，第三板体83靠近所述还书箱7，第二板体82和与其相对应的第一板体81铰接，并在第二驱动机构的驱动下转动，第二驱动机构与所述控制终端12信号连接，任一第二驱动机构设置在与其相对应的第一板体81的下表面和第二板体82的下表面，第二驱动机构可选用伸缩杆，且该伸缩杆的两端分别和与其相对应的第一板体81的下表面，以及与其相对应的第二板体82的下表面铰接，或第二驱动机构也可选用翻转气缸，翻转气缸的两端分别和与其相对应的第一板体81的下表面，以及与其相对应的第二板体82的下表面铰接，或第二驱动机构可选用其他能够实现第二板体82相对第一板体81转动的驱动机构，第二驱动机构能够驱动第二板体82可相对与其相对应的第一板体81从第二板体82的水平的位置向下转动，且第二板体82相对与其相对应的第一板体81向上转动的极限位置为第二板体82为水平状态；第三板体83穿过与其相对应的第二板体82的远离第一板体81的第一侧边并插入第二板体82内部，第二板体82和与其相对应的第三板体83始终平行，且不限制第三板体83相对第二板体82滑动；第一板体81、第二板体82以及第三板体83的上表面上均间隔设有多个沿所述皮带运输机3的输送带的宽度方向排布的辊筒84，任一辊筒84与所述皮带运输机3的输送带平行，且辊筒84在第三驱动部件的带动下转动；第一板体81上的任一辊筒84的顶部与所述皮带运输机3的输送带的上表面齐平、并高于最上部的第一隔板71的上表面；起始位置时，任一第二推板72位于第一极限位置，此时第二推板72等待与其相对应的第三板体83与其搭接，等待接收待还书籍，故第二推板72的位于上部的第二侧边应当位于还书箱7的外部，这样才能保证与该第二推板72相对应的第三板体83可该第二推板72搭接，第二推板72朝着靠近第二门体的方向转动，进而将待还书籍推送至抽屉73内，待还书籍需要被推送至两个挡块731和第三推板74之间，因此第二推板72转动至第二极限位置时，第二推板72的位于上部的第二侧边应当位于与其相对应的抽屉73的内部，即位于与其相对应的两个挡块731的内侧，只有这样才能确保待还书籍能够被推送至与该第二推板72相对应的两个挡块731和第三推板74之间；当待还书籍在与该第二推板72相对应的滚动机构8的作用下，被输送至该第二推板72上，并触发了该第二推板72上的压力传感器时，控制终端12控制第一驱动机构驱动第二推板72从第一极限位置朝着靠近第二门体的方向转动，与此同时将待还书籍朝着靠近第二门体的方向转动，转动过程中，待还书籍和第二推板72对与该第二推板72相对应的两个挡块731产生，朝着靠近第二门体的挤压作用力，与该第二推板72相对应的两个挡块731被挤压至极限位置二，待还书籍被该第二推板72推送至抽屉73内且位于两个挡块731和第三推板74之间，两个挡块731在各自扭转弹簧的自身弹力作用力下从极限位置二朝着远离第二门体的方向转动，转动过程中穿过两个与其相对应的缺口721，并转动至极限位置一，与该第二推板72相对应的两个挡块731上的电子标签均能够被各自对应的阅读传感器再次读取时，控制终端12控制该第二推板72从第二极限位置朝着远离第二门体的方向转动至第一极限位置，等待接收下一个待还书籍，在第二推板72从第二极限位置转动至第一极限位置的过程中，位于两个挡块731和第三推板74之间的书籍在压缩弹簧741的弹力作用下朝着靠近挡块731的方向推送一定距离，最终稳固地被两个挡块731和第三推板74挤压卡住；

其中，所述控制终端12设置为：

当所述控制终端12接收到还书籍的信息中的还书籍的数量为1时，所述控制终端12控制所述第一门体21开启；

当待还书籍放置在所述皮带运输机3上且位于第一发射器41的正下方，且第一接收器412接收不到第一发射器41发射的信号时，所述控制终端12控制所述第一门体21关闭，同时控制所述皮带运输机3运行；

当任一抽屉73内容纳的书籍数量达上限时，与此抽屉73相对应限位杆触发与其相对应的行程开关，且行程开关将信息传递至控制终端12；所述控制终端12从第一RFID传感器5接收第二书籍信息，根据该第二书籍信息确定该待还书籍在还书箱7内对应的行，并确定该书籍在还书箱7内对应的行相对应的多个行程开关中的未被触发的、且最靠近第一门体21的一个行程开关开关对应的抽屉73，同时所述控制终端12与该抽屉73所在列的格子相对应的第二接收器421信号关联，此抽屉73为该书籍在还书箱7内对应的行对应的多个抽屉73中的未被装满且最靠近第一门体21的一个抽屉73，该书籍应当被输送至该抽屉73内，当该书籍在还书箱7内对应的行对应的多个抽屉73均为装满状态时，控制终端12控制皮带运输机3停止，并启动第二壳体2的第二门体所在的一侧面上的该行所对应的报警器，其他机构均处于停止状态，待图书馆管理人员将该行的多个抽屉73中一个更换为新的抽屉73后，报警器停止，控制器控制皮带运输机3运行，并将该书籍输送至新的抽屉73对应的位置，进行下一步还书程序；当该归还书籍被输送至与所述控制终端12信号关联的第二接收器421的正上方，且该第二接收器421接收不到相对应的第二发射器42发射的信号时，所述控制终端12控制皮带运输机3停止转动，同时控制与该抽屉73所在列的格子相对应的第一推书机构6的伺服电机61驱动伸缩杆伸长，进而带动与该抽屉73所在列的格子相对应的第一推板63移动，使该第一推板63将该待还书籍移动至与该抽屉73所在列的格子相对应的第一板体81上，所述控制终端12还控制与该抽屉73所在列的格子相对应的第二板体82的转动和相对应的第三板体83的滑动，使得第三板体83和该抽屉73相对应的第二推板72搭接；

当任一滚动机构8将待还书籍输送至与该滚动机构8的第三板体83搭接的第二推板72上，且该待还书籍触发压力传感时，所述控制终端12控制与该第二推板72相对应的第一驱动部件驱动该第二推板72从第一极限位置朝着格子的内部转动，转动至第二极限位置，且所述阅读传感器读取电子标签时，所述控制终端12控制相对应的第一驱动部件驱动该第二推板72朝着格子的外部转动，且转动至第一极限位置。

在上述技术方案中，本发明能够实现自助借、还书籍的功能，可将归还书籍进行分类归整至各个抽屉73中，方便图书馆的管理人员对归还书籍的整理，一方面避免了在归还过程中书籍的损坏，另一方面大大降低了管理人员的工作量，提高了归还书籍的工作效率。

本发明借书操作为：用户将借阅证或其他有效证件放置在身份识别部位，在电子显示器13上点击“借书”指令，控制终端12获取用户的身份信息(用户的证件图像、用户姓名、证件编号等)并同时检索该用户借阅书籍的相关信息(正在借阅书籍的数量、各个书籍的信息以及借阅书籍的时长)，随后控制终端12判断用户的身份是否可以在该图书馆内借阅书籍，如可以则进入借书环节，如不可以(如证件为无效证件，或该用户存在多本逾期书籍未归还，或该用户借阅书籍的数量达上限等情况时，该用户不可以进行借阅)控制终端12在电子显示器13上显示该信息，提示用户不可以再次进行借阅书籍；当控制终端12进入借书环节后，用户从图书馆内选取需要借阅的书籍，并将待借阅的书籍(可以为一本也可以为多本)，放置在RFID读取区，控制终端12获取借书籍的信息(书籍数量以及各个书籍对应的属性信息)，并在电子显示器13上显示，用户在电子显示器13上再次确定需要借阅书籍数量，点击提示窗口上的“确定借阅”，操作平台14上的消磁器，将待借阅书籍上的条形码进行消磁，随后电子显示器13上显示“借阅成功”提示，用户即可收好证件，拿走借阅书籍，用户完成自助借书操作；

本发明的还书操作的相关说明：

需要注明的是本发明在还书时，需要一本一本书籍的操作，这一信息需要备注至借还机的操作手册上，以提示用户每次只能进行一本书籍的归还，同时优选的方案中最好是备注待还书籍的放置方式：方式一为在皮带运输机3上的靠近第一门体21的一端，书籍的书脊与第一门体21垂直(当为方式一时，归还至抽屉73内的各个书籍为书籍的长度所在的边水平延伸并与抽屉73的侧面垂直，宽度所在的边竖直延伸，且各个书籍的书脊朝上)；方式二为在皮带运输机3上的靠近第一门体21的一端，书籍的书脊与第一门体21平行(当为方式二时，归还至抽屉73内的各个书籍为书籍的宽度所在的边水平延伸并与抽屉73的侧面垂直，长度所在的边竖直延伸，且各个书籍的书脊朝向抽屉73的远离第一门体21的一侧面，实际应用中可是将抽屉73设置为透明材质的，方便图书馆的管理人员方便从外部清楚的看到书籍的书名等其他信息)；在起始位置(未进入还书环节)时，第一门体21和第二门体均为关闭状态，任一第一推板63位于皮带运输机3的远离第二门体的一侧，任一第二推板72位于第一极限位置(第一极限位置设置为：第二推板72的两个第一侧边的延长线，与该第二推板72相对应的第一板体81的靠近还书箱7的第一侧边的延长线相交，即保证任一第二推板72可与其相对应的第三板体83搭接时，且保证该第二推板72和与其相对应的第三板体83、第二板体82平行，使得书籍能够更加快速顺畅的输送至第二推板72上；)任一挡块731位于和与其相对应的抽屉73侧面垂直的状态的极限位置一处，扭转弹簧为自然状态；任一抽屉73的靠近第二门体的另一端与第二壳体2的侧面内壁抵接，保证在向抽屉73内推送书籍时，抽屉73不会发生位移；控制终端12事先设定好任一第三板体83和与其相对应的各个第二推板72搭接时，与该第三板体83相对应的第二板体82与水平线的夹角值，以及该第三板体83伸出第二板体82的长度值；

还书操作具体为：用户将借阅证或其他有效证件放置在身份识别部件上进行扫描，控制终端12获取用户的身份信息，用户在电子显示器13上点击“还书”指令，控制终端12进入“还书”环节，用户将待还书籍放置在RFID读取区，一次只能放置一本书籍，RFID读取区读取还书籍的信息，当还书籍的信息中的书籍数量为1，同时还书籍的信息中的书籍的属性信息存在于图书馆的数据库内时，操作平台14上的充磁设备对该书籍的条形码进行充磁，控制终端12控制第一门体21开启，用户通过第一门体21将待还书籍按照设置的书籍放置方式放置在皮带运输机3的靠近第一门体21的一端上，该待还书籍正好位于第一发射器41的正下方，将第一发射器41的发射信号阻挡，第一接收器412接收不到第一发射器41发射的信号，控制终端12控制第一门体21关闭，并控制皮带运输机3运行，皮带运输机3将待还书籍朝着皮带运输机3的远离第一门体21的方向输送；当待还书籍被输送至第一RFID传感器5下方时，第一RFID传感器5检测该待还书籍的第二属性信息，并将第二属性信息传输至控制终端12，控制终端12根据第二属性信息确定该待还书籍在还书箱7内对应的行，与此同时控制终端12确定该待还书籍在还书箱7内对应的行对应的多个格子中有哪几个行程开关被触发，哪几个行程开关未被触发，最终选取未被触发的几个行程开关中最靠近第一门体21的一个行程开关对应的抽屉73，随后控制终端12与该抽屉73对应的所在列的格子对应的第二接收器421进行信号关联，在此过程中，皮带运输机3仍然在运行，并将待还书籍朝着靠近该抽屉73对应的第二接收器421的正下方移动，当待还书籍移动至该抽屉73对应的第二接收器421的正下方时，该抽屉73对应的第二接收器421接收不到与该抽屉73对应的第二发射器42发射的信号(信号被该待还书籍阻挡)时，表明该待还书籍被输送至相应位置，控制终端12接收到该抽屉73对应的第二接收器421传送的信息时，控制终端12控制皮带运输机3停止，并启动与该抽屉73所在列的格子相对应的第一推书机构6的伺服电机61驱动伸缩杆伸长，带动相对应的第一推板63朝着靠近第二门体的方向移动，最终将该待还书籍朝着靠近第二门体的方向推送至该抽屉73所在列的格子相对应的第一板体81上，控制终端12在接收到该抽屉73对应的第二接收器421传送的信息的同时还控制与该抽屉73所在列的格子相对应的第二板体82的转动和相对应的第三板体83的滑动，使得第三板体83和该抽屉73相对应的第二推板72搭接；第一板体81、第二板体82和第三板体83上的辊筒84均为顺时针转动(以说明书附图中图6为基础说明)待还书籍经过第一板体81、第二板体82和第三板体83上的辊筒84的转动，被输送至与该抽屉73相对应的第二推板72上，并触发了该抽屉73相对应的第二推板72上的压力传感器，表明待还书籍被输送至完全输送至第二推板72上了)，控制终端12获取压力传感器被触发的信号，并控制第二推板72从第一极限位置朝着靠近第二门体的方向转动，转动过程中，待还书籍和第二推板72对与该第二推板72相对应的两个挡块731产生朝着靠近第二门体的挤压作用力，与该第二推板72相对应的两个挡块731被挤压至极限位置二，待还书籍被该第二推板72推送至抽屉73内且位于两个挡块731和第三推板74之间，两个挡块731在各自扭转弹簧的自身弹力作用力下从极限位置二朝着远离第二门体的方向转动，转动过程中穿过两个与其相对应的缺口721，并转动至极限位置一，与该第二推板72相对应的两个挡块731上的电子标签均能够被各自对应的阅读传感器再次读取时，控制终端12控制该第二推板72从第二极限位置朝着远离第二门体的方向转动至第一极限位置，等待接收下一个待还书籍，在第二推板72从第二极限位置转动至第一极限位置的过程中，位于两个挡块731和第三推板74之间的书籍在压缩弹簧741的弹力作用下朝着靠近挡块731的方向推送一定距离，最终稳固地被两个挡块731和第三推板74挤压卡住；最终将待还书籍推送至该抽屉73内，且该抽屉73相对应的第二推板72也回位至起始位置，可以进行下一本书籍的归还，下一本书籍的归还流程同上所述。

在另一种技术方案中，所述的图书馆智能借还机，所述人机交互机构还包括数字键盘，所述数字键盘与所述控制终端12信号连接。数字键盘设置于操作平台14上，用户可选择在电子显示器13上通过触屏进行借/还书的指令操作，也可选择在数字键盘上进行借/还书的指令操作。

在另一种技术方案中，所述的图书馆智能借还机，所述人机交互机构还包括凭条打印机，其与所述控制终端12信号连接，所述凭条打印机用于打印借书和还书的记录。在借书时，各个待借书籍经过RFID读取器扫描完成后，用户可在电子显示器13上或通过数字键盘选择借书凭条打印，控制终端12控制凭条打印机打印借书的信息，具体包括此次借阅的各个书籍的属性信息(书籍的名称、著译者、出版社、条形码编码号、借取的日期以及应归还的日期等)；在还书操作中，当所归还的书籍均按照正确的程序输送至相对应的格子内后，用户才能够在电子显示器13上或通过数字键盘选择还书凭条打印，控制终端12控制凭条打印机打印还书的信息，具体包括此次归还的各个书籍的属性信息(书籍的名称、著译者、出版社、条形码编码号、归还以及实际借阅的天数等)；凭条作为一种借还书籍的记录，避免用户忘记时限，导致的超期。

在另一种技术方案中，所述的图书馆智能借还机，还包括：

第二RFID传感器43，其设于所述第二壳体2的顶面内壁上，且位于所述第一发射器41靠近所述第一门体21的一侧，第二RFID传感器43有与第一发射器41互不干涉；所述第二RFID传感器43用于检测所述第一发射器41下方的书籍的第一书籍信息，第一书籍信息包括位于所述第一发射器41下方的书籍的数量以及该书籍的属性信息，所述第二RFID传感器43与所述控制终端12信号连接；当所述第二RFID传感器43检测到的书籍的数量为1，且该书籍的属性信息存在于图书馆数据库时，所述控制终端12控制所述皮带运输机3朝着远离所述第一门体21的方向转动，否则所述控制终端12控制所述皮带运输机3朝着靠近所述第一门体21的方向转动。

在上述技术方案中，可以有效的避免书籍错还、漏还的情况的发生。用户将待还书籍通过第一门体21放置在皮带运输机3的输送带的靠近第一门体21的一端的上表面，第一发射器41发射的信号被该待还书籍阻挡，第一接收器412接收不到第一发射器41发生的信号，并将结果反馈至控制终端12，控制终端12控制皮带运输机3开始运行，二皮带运输机3的转动方向根据第二RFID传感器43检测到的第一书籍信息而定，第一书籍信息包括书籍的数量，以及书籍的属性信息，该属性信息包括书籍的书名、著译者、出版社、条形码编号等，图书馆的数据库中事先储存有图书馆内各个书籍的属性信息；

当第二RFID传感器43检测到的第一书籍信息中的书籍数量为1，且第一书籍信息的书籍的属性信息存在于图书馆的数据库内，同时该书籍的属性信息与RFID读取区获取的还书籍的信息中的书籍对应的属性信息一致时，说明用户按照正确的规则，归还了一本书籍，且该书籍属于该图书馆，并为经过了RFID读取区进行了扫描登记了的；满足以上条件时，控制终端12控制皮带运输机3运行并朝着远离第一门体21的方向转动，进而将书籍输送至皮带运输机3的另一端，进入下一步操作程序；

当第二RFID传感器43检测到的第一书籍信息中的书籍数量大于1时，说明用户放入一本以上的书籍，多放了书籍进，即有一本以上的书籍未被登记就进入第二壳体2的，导致漏还的情况；当第二RFID传感器43检测的第一书籍信息中的书籍的属性信息不存在于图书馆的数据库，或该书籍的属性信息与前一步RFID读取区获取的还书籍的信息中的书籍对应的属性信息不一致时，说明该书籍不属于该图书馆，或与前一步登记归还的书籍不匹配，进而导致错还的情况，以上两种情况出现时，控制终端12均会控制皮带运输机3的输送带朝着靠近第一门体21的方向转动，将书籍从皮带运输机3的输送带的一端退出；实际应用中，可以设置报警器一，控制终端12控制报警器一启动，以提醒用户放入的书籍出现错误。

在另一种技术方案中，所述的图书馆智能借还机，所述第二壳体2的的下部设有取书窗口22，所述取书窗口22与所述第一门体21位于同一侧，所述第二壳体2的内壁设有取书仓221，所述取书仓221靠近所述第一门体21的一端与所述取书窗口22连通，远离所述第一门体21的另一端位于所述皮带运输机3的靠近所述第一门体21的一端的下方，所述取书仓221的顶部敞口。当书籍不是本图书馆的书籍或书籍与前一步经过RFID读取区扫描的书籍不一致时，第二RFID传感器43将这一信息传送至控制终端12，控制终端12控制皮带运输机3朝着靠近第一门体21的方向转动，皮带运输机3的输送带将该书籍输送至输送带靠近第一门体21的一端，最终落入取书仓221，用户通过取书窗口22将书籍取出，再次确定书籍信息，进行正确的还书操作。

在另一种技术方案中，所述的图书馆智能借还机，任一第二板体82为方形结构且其内部为中空结构，第二板体82的相对设置的两个第二侧边的内壁上，分别设有沿第二板体82的第二侧边的长度方向延伸的滑槽，任一第三板体83上设有两个滑块，一个滑块滑动容纳于一个滑槽内，实现第二板体82和第三板体83的滑动连接，滑块由第四驱动机构驱动，第四驱动机构与所述控制终端12信号连接。滑块与滑槽的连接，结构简单，且保证第三板体83相对第二板体82滑动的顺畅性；实际应用中，第四驱动机构可选用电机，也可选用气缸，也可选用其他可实现滑块在滑槽类来回滑动的其他机构。

在另一种技术方案中，所述的图书馆智能借还机，任一抽屉73的沿所述第一壳体11的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的端面的外壁上设有拉手。抽屉73的另一端的端面上设置拉手，方便抽屉73的取出和插入。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.图书馆智能借还机，其特征在于，其包括：

人机交互机构，其包括：

第一壳体，其为中空的立方体结构；

控制终端，其设于所述第一壳体内；

操作平台，其设于所述第一壳体外、且固定在所述第一壳体的沿其长度方向间隔设置的一个侧面上，所述操作平台上设有身份识别部件、RFID读取区，所述身份识别部件用于获取用户证件信息，并将证件信息传递至控制终端，RFID读取区用于读取借/还书籍的信息，并将借/还书籍的信息传递至控制终端，所述借/还书籍的信息包括借/还书籍的数量以及各个书籍对应的属性信息；

电子显示器，其设于所述第一壳体的沿其长度方向间隔设置的一个侧面上，所述电子显示器与所述控制终端信号连接，并用于显示所述借/还书籍的信息；

第二壳体，其位于所述第一壳体的下方，所述第二壳体为中空的立方体结构，所述第二壳体的上设有可自动开启/关闭的第一门体和第二门体，所述第一门体与所述操作平台位于同一侧，所述第一门体的开启与关闭由所述控制终端控制；所述第二门体位于所述第二壳体的沿所述第一壳体的沿其宽度方向间隔设置的一个侧面上；

皮带运输机，其水平位于所述第二壳体内，所述皮带运输机沿所述第一壳体的长度方向延伸；所述皮带运输机位于所述第一门体的下方，且靠近所述第一门体；

第一感应机构，其位于所述皮带运输机的靠近所述第一门体的一端，所述第一感应机构包括上下相对设置的第一发射器和第一接收器，所述第一发射器与所述第一接收器分别固设于所述第二壳体的顶面、底面的内壁上，所述第一接收器与所述控制终端信号连接；所述皮带运输机的输送带上与所述第一发射器和所述第一接收器相对的位置处设有环形的缝隙；

多个第一推书机构，其设于所述皮带运输机的远离所述第一门体的另一端，多个第一推书机构均位于所述皮带运输机的输送带的远离所述第二门体的一侧，且沿所述皮带运输机的输送带的长度方向间隔排布；任一第一推书机构包括伺服电机、一端与伺服电机的输出轴连接的伸缩杆以及与伸缩杆的另一端连接的第一推板；任一伺服电机固设于所述第二壳体的内壁且与所述控制终端信号连接，伸缩杆为水平设置且与所述第一壳体的沿其长度方向间隔设置的一个侧面平行，伸缩杆的另一端朝着靠近所述皮带运输机的方向延伸，第一推板竖直设置且与伸缩杆垂直，第一推板的底部与所述皮带运输机的输送带的上表面齐平，多个第一推板互不干涉；

多个第二感应机构，一个第一推书机构对应设置一个第二感应机构，任一第二感应机构包括上下相对设置的第二发射器和第二接收器，第二发射器和第二接收器分别固设于第二壳体的顶面、底面的内壁上，且分别位于所述缝隙的正上方和正下方；所述控制终端与各个第二接收器信号连接；

第一RFID传感器，其固设于所述第二壳体的顶面，且位于最靠近所述第一门体的第二发射器与所述第一发射器之间，其用于检测输送至其下方的待还书籍的第二书籍信息，所述第一RFID传感器与所述控制终端信号连接；

还书箱，其位于所述皮带运输机的输送带的靠近所述第二门体的另一侧，所述还书箱为中空立方体结构，所述还书箱的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的两侧面为贯通设置，所述还书箱的内部沿竖直方向间隔设有多个水平的第一隔板，多个第一隔板将还书箱分隔成多个上下互不连通的容置腔，任一容置腔内沿所述第一壳体的长度方向间隔设有多个竖直的第二隔板，多个第一隔板和多个第二隔板将所述还书箱内部分隔成多互不连通的个格子，且多个格子的列数与第一推板的个数相等；

多个第二推书机构，一个格子内设置一个第二推书机构，任一一个第二推书机构包括第二推板以及第一驱动部件，第二推板位于与其对应的格子的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且远离所述第二门体的一端，第二推板的远离所述皮带运输机的一侧面的上设置有压力传感器，压力传感器与所述控制终端信号连接；第二推板的沿所述第一壳体长度方向间隔设置的两个第一侧边上分别设有缺口，第二推板的上下两个第二侧边水平且与第一推板平行，第二推板的位于下部的第二侧边和与其相对应的第一隔板的顶部铰接，第一驱动部件与所述控制终端信号连接，且用于驱动与其相对应的第二推板相对第一隔板的转动；

多个抽屉，一个格子对应设置一个抽屉，任一抽屉位于相对应的格子的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端，抽屉的底面和与其相对应的第一隔板的上表面通过滑轨连接，滑轨沿所述第一壳体的宽度方向延伸，抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置、且远离所述第二门体的一端面敞口，抽屉的沿所述第一壳体的长度方向间隔设置的两个侧面的内壁上分别铰接有一个挡块，任一挡块的远离所述皮带运输机的一侧面和与其相对应的抽屉的侧面通过扭转弹簧连接，且当扭转弹簧为自然状态时，挡块和与其连接的抽屉的侧面的夹角为90度，当扭转弹簧被挡块压缩至极限位置时，挡块和与其连接的抽屉的侧面的夹角为10-20度；任一挡块的顶面上设有电子标签，抽屉顶面的内壁上设有与电子标签相对应的阅读传感器，当挡块和与其连接的抽屉的侧面的夹角为90度时，阅读传感器能读取与其相对应的电子标签，任一阅读传感器与所述控制终端信号连接；当抽屉完全插入与其相对应的格子内，同时与该抽屉相对应两个扭转弹簧为自然状态时，与该抽屉相对应的两个挡块的靠近所述皮带运输机的另一侧面，均与所述还书箱的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述皮带运输机的一侧面齐平，且两个挡块和与其相对应的第一隔板上的两个缺口一一对应，各个抽屉均不限制与其相对应的第二推板的转动，且第二推板在转动过程中任一挡块可穿过与其相对应的缺口；任一抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的内部竖直设有第三推板，任一第三推板与第一推板平行，且和与其相对应的抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的端面通过多个水平设置的压缩弹簧连接，抽屉不限制与其相对应的第三推板沿滑轨的长度方向的移动；第三推板上设有限位杆，限位杆位于第三推板和抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端之间，抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的端面上设有行程开关，行程开关和与其相对应的限位杆相对设置，任一行程开关与控制终端信号连接；其中，当第二推板朝着靠近所述皮带运输机的方向转动至第一极限位置时，第二推板的位于上部的第二侧边位于所述还书箱外部；当第二推板转动至竖直状态时，与相对应的两个挡块位于第二推板的外侧，且靠近第二推板；当第二推板朝着远离所述皮带运输机的方向转动至第二极限位置时，第二推板的位于上部的第二侧边位于与其相对应的抽屉的内部；

多个滚动机构，其均位于所述皮带运输机与所述还书箱之间，一个滚动机构与一个第一推板、一列格子和一个第二感应机构对应，任一滚动机构包括依次连接的第一板体、第二板体和第三板体，第一板体为水平设置；第二板体的相对设置的两个第一侧边分别和与其相对应的第一板体和第三板体连接，且第一板体靠近所述皮带运输机，第三板体靠近所述还书箱，第二板体和与其相对应的第一板体铰接，并在第二驱动机构的驱动下转动，第二驱动机构与所述控制终端信号连接；第三板体穿过与其相对应的第二板体的远离第一板体的第一侧边并插入第二板体内部，第二板体和与其相对应的第三板体始终平行，且不限制第三板体相对第二板体滑动；第一板体、第二板体以及第三板体的上表面上均间隔设有多个沿所述皮带运输机的输送带的宽度方向排布的辊筒，任一辊筒与所述皮带运输机的输送带平行，且辊筒在第三驱动部件的带动下转动；第一板体上的任一辊筒的顶部与所述皮带运输机的输送带的上表面齐平、并高于最上部的第一隔板的上表面；

其中，所述控制终端设置为：

当所述控制终端接收到还书籍的信息中的还书籍的数量为1时，所述控制终端控制所述第一门体开启；

当待还书籍放置在所述皮带运输机上且位于第一发射器的正下方，且第一接收器接收不到第一发射器发射的信号时，所述控制终端控制所述第一门体关闭，同时控制所述皮带运输机运行；

当任一抽屉内容纳的书籍数量达上限时，与此抽屉相对应的限位杆触发与其相对应的行程开关，且行程开关将信息传递至控制终端；所述控制终端从第一RFID传感器接收第二书籍信息，根据该第二书籍信息确定该待还书籍在还书箱内对应的行，并确定该书籍在还书箱内对应的行相对应的多个行程开关中的未被触发的、且最靠近第一门体的抽屉，同时所述控制终端与该抽屉所在列的格子相对应的第二接收器信号关联，当该归还书籍被输送至与所述控制终端信号关联的第二接收器的正上方，且该第二接收器接收不到相对应的第二发射器发射的信号时，所述控制终端控制皮带运输机停止转动，同时控制与该抽屉所在列的格子相对应的第一推书机构的伺服电机驱动伸缩杆伸长，进而带动与该抽屉所在列的格子相对应的第一推板移动，使该第一推板将该待还书籍移动至与该抽屉所在列的格子相对应的第一板体上，所述控制终端还控制与该抽屉所在列的格子相对应的第二板体的转动和相对应的第三板体的滑动，使得第三板体和该抽屉相对应的第二推板搭接；

当任一滚动机构将待还书籍输送至与该滚动机构的第三板体搭接的第二推板上，且该待还书籍触发压力传感时，所述控制终端控制与该第二推板相对应的第一驱动部件驱动该第二推板从第一极限位置朝着格子的内部转动，转动至第二极限位置，且所述阅读传感器读取电子标签时，所述控制终端控制相对应的第一驱动部件驱动该第二推板朝着格子的外部转动，且转动至第一极限位置。

2.如权利要求1所述的图书馆智能借还机，其特征在于，所述人机交互机构还包括数字键盘，所述数字键盘与所述控制终端信号连接。

3.如权利要求2所述的图书馆智能借还机，其特征在于，所述人机交互机构还包括凭条打印机，其与所述控制终端信号连接，所述凭条打印机用于打印借书和还书的记录。

4.如权利要求3所述的图书馆智能借还机，其特征在于，还包括：

第二RFID传感器，其设于所述第二壳体的顶面内壁上，且位于所述第一发射器靠近所述第一门体的一侧，所述第二RFID传感器用于检测所述第一发射器下方的书籍的第一书籍信息，第一书籍信息包括位于所述第一发射器下方的书籍的数量以及该书籍的属性信息，所述第二RFID传感器与所述控制终端信号连接；当所述第二RFID传感器检测到的书籍的数量为1，且该书籍的属性信息存在于图书馆数据库时，所述控制终端控制所述皮带运输机朝着远离所述第一门体的方向转动，否则所述控制终端控制所述皮带运输机朝着靠近所述第一门体的方向转动。

5.如权利要求4所述的图书馆智能借还机，其特征在于，所述第二壳体的的下部设有取书窗口，所述取书窗口与所述第一门体位于同一侧，所述第二壳体的内壁设有取书仓，所述取书仓靠近所述第一门体的一端与所述取书窗口连通，远离所述第一门体的另一端位于所述皮带运输机的靠近所述第一门体的一端的下方，所述取书仓的顶部敞口。

6.如权利要求5所述的图书馆智能借还机，其特征在于，任一第二板体为方形结构且其内部为中空结构，第二板体的相对设置的两个第二侧边的内壁上，分别设有沿第二板体的第二侧边的长度方向延伸的滑槽，任一第三板体上设有两个滑块，一个滑块滑动容纳于一个滑槽内，实现第二板体和第三板体的滑动连接，滑块由第四驱动机构驱动，第四驱动机构与所述控制终端信号连接。

7.如权利要求6所述的图书馆智能借还机，其特征在于，任一抽屉的沿所述第一壳体的宽度方向间隔设置的、且靠近所述第二门体的另一端的端面的外壁上设有拉手。

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