CN105983539A - 采血试管分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采血试管分拣机，其包括：机体、设置在机体上端的上料单元、一端与上料单元相连且用于输送试管并将管盖换向的换向输送线、与换向输送线另一端相连的翻转单元、扫描试管信息的条码扫描单元、根据试管信息对试管进行序列号打印的打印单元、与打印单元的输出相连的分拣输送单元、以及与分拣输送单元相连的多个分拣料仓。本发明能根据各医院的使用要求预装打印模块，满足各医院的使用要求，打出各医院内部使用的序列号，另外为使序列号打印方向一致，本发明设置了试管调头和翻转机构，其速度及性能稳定，喷码打印定位速度快，能够达到各医院的分拣要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种采血试管分拣机。
背景技术
我国医院检验科或医学实验室的日工作量远大于国外，为提高采血试管的分拣效率，国内医院普遍习惯在采血试管上进行二次编写序列号。而国外的采血试管分拣机只有分拣功能没有在试管上二次打印序列号的功能，不能适应我国国情需要，因此如何把贴有条码的血样试管分拣入不同料仓，并在血样试管上打印出医院内部使用的序列号以进行相应管理是目前国内医院的一大难题。
发明内容
本发明目的是：提供一种采血试管分拣机，以在试管上即时二次打印序列号并提高采血试管的分拣效率。
本发明的技术方案是：一种采血试管分拣机，其包括：机体、设置在机体上端的上料单元、一端与上料单元相连且用于输送试管并将管盖换向的换向输送线、与换向输送线另一端相连的翻转单元、扫描试管信息的条码扫描单元、根据试管信息对试管进行序列号打印的打印单元、与打印单元的输出相连的分拣输送单元、以及与分拣输送单元相连的多个分拣料仓。
在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
所述换向输送线和分拣输送单元均由皮带和电机组成。
所述打印单元具有压轮、喷墨口、旋转电磁铁的打印头、设置在打印头下方的电机、一端与电机的输出轴相连的同步带、与同步带另一端相连的滚轴、直线运动模块、以及受直线运动模块所驱动并将试管推至滚轴的推板。
所述分拣料仓位于上料单元的下方。
所述条码扫描单元具有显示屏。
所述分拣输送单元包括：输送线、可相对输送线翻转的换向翻转板、驱使换向翻转板运动的减速电机、以及位于输送线上方的限位杆。
所述输送线包括机架、设置在机架中的皮带、驱动皮带运动的主动轮、带动皮带运动的若干个从动轮、以及位于机架和皮带之间的间隙。
所述换向翻转板包括一端可绕轴旋转且呈直段的一对转轴臂、与转轴臂的另一端相连且与转轴臂形成类似U型的一对旋转臂、以及形成在旋转臂末 端且可穿过间隙并悬挂试管的一挂钩。
所述分拣料仓在垂直方向上至少两层排列，并设置有下料旋转装置、和与相应分拣料仓相连通的下料导槽。
所述下料旋转装置包括直线延伸的安装座、设置在安装座的多个无刷电机、设置在安装座两侧并与无刷电机相对应的多个窗口、一端与相应无刷电机输出轴相连的同步带、与同步带另一端相连的同步轮、设置在无刷电机下方的光电传感器、与同步轮中心相连的同步转轴、设置在无刷电机一侧的槽型光电传感器、由同步转轴带动旋转的多个拨杆、设置在每个无刷电机上的下料感应片。
本发明优点是：
本发明能根据各医院的使用要求预装打印模块，满足各医院的使用要求，打出各医院内部使用的序列号。另外为使序列号打印方向一致，本发明设置了试管调头和翻转机构，其速度及性能稳定，喷码打印定位速度快，能够达到各医院的分拣要求。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明第一实施例的总装配图；
图2为本发明第一实施例的内部结构图；
图3为本发明第一实施例的俯视图，其中上盖被移除；
图4为本发明第一实施例中分拣输送单元的俯视图；
图5为本发明第一实施例中分拣输送单元的主视图；
图6为本发明第二实施例的俯视图；
图7为本发明第二实施例的立体图；
图8为本发明第二实施例中下料旋转装置的立体图；
图9为本发明第二实施例中下料旋转装置的俯视图；
图10为本发明第二实施例中下料旋转装置的侧视图。
具体实施方式
实施例：如图1-5所示，本发明提供了一种采血试管分拣机的第一实施例，其包括：机体10、设置在机体10上端的上料单元11、一端与上料单元11相连且用于输送试管并将管盖换向的换向输送线12、与换向输送线12另一端相连的翻转单元13、扫描试管信息的条码扫描单元14、根据试管信息 对试管进行序列号打印的打印单元15、与打印单元15的输出相连的分拣输送单元16、以及与分拣输送单元16相连的多个分拣料仓17。换向输送线12和分拣输送单元16均由皮带和电机组成。
打印单元15具有压轮、喷墨口、和旋转电磁铁的打印头、设置在打印头下方的电机、一端与电机的输出轴相连的同步带、与同步带另一端相连的滚轴、直线运动模块、以及受直线运动模块所驱动并将试管推至滚轴的推板。其中试管设置在压轮和滚轴之间并由喷墨口打印。
分拣输送单元16包括：输送线20、可相对输送线20翻转的换向翻转板22、驱使换向翻转板22运动的减速电机24、以及位于输送线20上方的限位杆26。输送线20包括机架、设置在机架中的皮带200、驱动皮带200运动的主动轮202、带动皮带200运动的若干个从动轮、以及位于机架和皮带200之间的间隙204。换向翻转板22包括一端可绕轴旋转且呈直段的一对转轴臂220、与转轴臂220的另一端相连且与转轴臂220形成类似U型的一对旋转臂222、以及形成在旋转臂222末端且可穿过间隙204的一挂钩224。
工作时，上料单元11将试管送到换向输送线12，在换向输送线12上将试管管盖换成管盖朝前，再通过翻转单元13将试管进行旋转，在条码扫描单元14读取到试管信息后向医院信息系统索取相应序列号，并通过打印单元15将其打印到试管上，打印单元15再将试管送到分拣输送单元16上，在试管到达分拣料仓17时分拣输送单元16将试管推到指定仓位。
如图6-7所示，本发明还提供了一种采血试管分拣机的第二实施例，其内部结构大致类似，因此仅从不同之处进行描述，本实施例中的分拣料仓有上下两层排列，即上层料仓170和下层料仓172，其中上下层料仓170、172的各仓位对应采用同一组下料旋转装置30，当试管是放在上层料仓170中1号仓位时下料旋转装置30往前拨试管进入上层料仓1号仓位，如果是要放在下层料仓172中1号仓位是下料旋转装置30往后拨试管通过下料导槽40将试管引导到下层料仓172中1号仓位，由此可保证在扩展成多层料仓后设备外形尺寸不变，占地空间小，且容量增大。
如图8-10所示，下料旋转装置30包括直线延伸的安装座31、设置在安装座31的多个无刷电机32、设置在安装座31两侧并与无刷电机32相对应的多个窗口33、一端与相应无刷电机32输出轴相连的同步带34、与同步带 34另一端相连的同步轮35、设置在无刷电机32下方的光电传感器36、与同步轮35中心相连的同步转轴37、设置在无刷电机32一侧的槽型光电传感器38、由同步转轴37带动旋转的多个拨杆39、设置在每个无刷电机32上的下料感应片310。
本发明能根据各医院的使用要求预装打印模块，满足各医院的使用要求，打出各医院内部使用的序列号。为使序列号打印方向一致，本发明设置了试管调头和翻转机构，其速度及性能稳定，喷码打印定位速度快，能够达到各医院的分拣要求。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种采血试管分拣机，其特征在于其包括：机体、设置在机体上端的上料单元、一端与上料单元相连且用于输送试管并将管盖换向的换向输送线、与换向输送线另一端相连的翻转单元、扫描试管信息的条码扫描单元、根据试管信息对试管进行序列号打印的打印单元、与打印单元的输出相连的分拣输送单元、以及与分拣输送单元相连的多个分拣料仓。
2.如权利要求1所述的一种采血试管分拣机，其特征在于：所述换向输送线和分拣输送单元均由皮带和电机组成。
3.如权利要求1所述的一种采血试管分拣机，其特征在于：所述打印单元具有压轮、喷墨口、旋转电磁铁的打印头、设置在打印头下方的电机、一端与电机的输出轴相连的同步带、与同步带另一端相连的滚轴、直线运动模块、以及受直线运动模块所驱动并将试管推至滚轴的推板。
4.如权利要求1所述的一种采血试管分拣机，其特征在于：所述分拣料仓位于上料单元的下方。
5.如权利要求1所述的一种采血试管分拣机，其特征在于：所述条码扫描单元具有显示屏。
6.如权利要求1或2或3或4或5所述的一种采血试管分拣机，其特征在于：所述分拣输送单元包括：输送线、可相对输送线翻转的换向翻转板、驱使换向翻转板运动的减速电机、以及位于输送线上方的限位杆。
7.如权利要求6所述的一种采血试管分拣机，其特征在于：所述输送线包括机架、设置在机架中的皮带、驱动皮带运动的主动轮、带动皮带运动的若干个从动轮、以及位于机架和皮带之间的间隙。
8.如权利要求7所述的一种采血试管分拣机，其特征在于：所述换向翻转板包括一端可绕轴旋转且呈直段的一对转轴臂、与转轴臂的另一端相连且与转轴臂形成类似U型的一对旋转臂、以及形成在旋转臂末端且可穿过间隙并悬挂试管的一挂钩。
9.如权利要求6所述的一种采血试管分拣机，其特征在于：所述分拣料仓在垂直方向上至少两层排列，并设置有下料旋转装置、和与相应分拣料仓相连通的下料导槽。
10.如权利要求9所述的一种采血试管分拣机，其特征在于：所述下料旋转装置包括直线延伸的安装座、设置在安装座的多个无刷电机、设置在安装座两侧并与无刷电机相对应的多个窗口、一端与相应无刷电机输出轴相连的同步带、与同步带另一端相连的同步轮、设置在无刷电机下方的光电传感器、与同步轮中心相连的同步转轴、设置在无刷电机一侧的槽型光电传感器、由同步转轴带动旋转的多个拨杆、设置在每个无刷电机上的下料感应片。
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