CN110077826B - 一种采血管分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明供了一种采血管分拣机，属于自动化设备技术领域。它解决了现有采血管分拣机操作复杂等问题。本采血管分拣机包括机架，机架上设有供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块，多组拣出仓和交互控制模块，供管模块用于将采血管传送到换向装置，换向装置用于识别采血管的方向并将采血管同一方向输出至扫码打印模块，扫码打印模块用于接收并扫描旋转的采血管并喷码、再传送到分拣模块上，分拣模块用于根据采血管信息分类并传送到多组拣出仓内，交互控制模块用于通讯连接并控制供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块。本发明具有操作简单等优点。

Description

一种采血管分拣机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种采血管分拣机。
背景技术
随着医学体外诊断的快速发展，我国医院用于体外诊断的血液标本量也随之大幅增加，检验科对血液标本的分拣工作量也日趋加大。而现有的分拣机分拣速度不高，分拣种类少，对医院检验科标本检验结果的时效性产生极大影响，现有分拣机分拣速度不高的主要原因在于分拣过程中有扫码和打印序列号两步操作，是分拣过程中的重要步骤，扫码内容决定打印序列号的内容，两步操作必须按循序前后进行而且都需要在采血管自转的过程中完成，在整个分拣流水过程中这两个操作耗时最长。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种分拣效率高且分拣种类多的采血管分拣机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种采血管分拣机，其特征在于，包括机架，所述的机架上设有供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块，多组拣出仓和交互控制模块，所述的供管模块用于将采血管传送到换向装置，所述的换向装置用于识别采血管的方向并将采血管同一方向输出至扫码打印模块，所述的扫码打印模块用于接收并扫描旋转的采血管并喷码、再传送到分拣模块上，所述的分拣模块用于根据采血管信息分类并传送到多组拣出仓内，所述的交互控制模块用于通讯连接并控制供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块。
本发明的工作原理：分拣时，通过交互控制模块接收用户指令并将指令发送给采血管理系统，供管模块将采血管传送到换向装置，换向装置对采血管进行方向识别和换向，然后将采血管传送到扫码打印模块，扫码打印模块接收采血管后对其进行扫码打印操作，然后传送到分拣模块进行分拣，按类传送到拣出仓内。本设备采用二次分拣，第一次分拣将采血管粗分成两类，分别输送到两个分拣通道上，每个分拣通道可设置多个分拣出口，对比现有分拣机外形尺寸相当的情况下，本设备的分拣种类数量更多，空间利用率大大提高。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的供管模块由供管仓、上料机构、驱动装置一组成，所述的供管仓用于供应采血管，所述的上料机构上设有链条和采血管上料勾，所述的驱动装置一驱动上料机构上的链条带动采血管上料勾循环转动，所述的采血管上料勾中的采血管在循环运动过程中不停地落入换向装置上。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的换向装置包括用于采血管运送的输送模块以及与输送模块相配合的换向模块，所述的换向模块上设置有方向识别模块，所述的方向识别模块用于识别输送至换向模块中的采血管的前后朝向，所述的换向模块根据方向识别模块识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的换向模块包括采血管支撑盘、设置于采血管支撑盘上的管帽挡片以及至少一个方向检测传感器，所述的采血管支撑盘上开设有落管口，所述的落管口下部连接有落管料斗，所述的换向模块还包括采血管换向盘，所述的采血管换向盘连接有驱动装置二，所述驱动装置二用于驱动采血管换向盘绕轴向旋转，所述的采血管换向盘上至少开设有一个容纳采血管的容纳腔，所述的容纳腔与落管口对准时采血管从落管口掉落。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的落管口与输送模块的输送方向夹角为90°
在上述的一种采血管分拣机中，所述的驱动装置二上设置有换向驱动位置检测传感器，所述的换向驱动位置检测传感器用于检测采血管换向盘旋转的角度。
在上述的一种采血管分拣机中，所述容纳腔的数量为2，两个所述的容纳腔垂直设置，两个容纳腔90度连接，在前一次换向之后，无需调节位置即可进行下一次换向，然后交替进行。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的采血管支撑盘的盘面上设置有若干块向上凸起的护边，若干个所述的护边周向等间隔分布。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的管帽挡片上设置有挡板，所述的管帽挡片连接于采血管支撑盘上时，挡板与采血管支撑盘上表面之间的间距大于采血管管尾的直径，同时小于采血管管帽的直径。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的方向检测传感器为管帽检测传感器或管尾检测传感器。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的管帽检测传感器的数量为2，两个所述的管帽检测传感器分别设置于换向驱动器以及采血管支撑盘上，且处于同一竖轴线上，两个所述的管帽检测传感器位于挡板的前侧。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的管帽挡片与输送模块的中轴线位于同一横轴线上。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的采血管支撑盘的前端开设有内接槽，所述的内接槽用于供输送模块的前端伸入到采血管支撑盘的内部。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的落管料斗的下端部倾斜向下设置。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的扫码打印模块用于输送采血管的输管模块以及至少一个工位模块，每个所述的工位模块均包括拨片、扫码模块、喷码模块、工作槽、转向板，所述的工作槽开设有出管口，所述的出管口设置有开合装置，所述的开合装置用于实现出管口的开合，所述的拨片用于将采血管从输管模块拨至工作槽中，所述的扫码模块用于扫描采血管，所述的喷码模块用于在采血管管壁上喷码，所述的转向板能够将从出管口输出的采血管拨向至少两个方向。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的工作槽包括导向板，所述的导向板位于靠近输管模块的一侧，采血管从所述的导向板上滚落至工作槽中，所述的开合装置包括挡板以及用于驱动挡板活动的驱动装置三，所述的挡板活动实现出管口的开合。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的工作槽具有定位板，所述的工作槽中还设置有推管装置，所述的推管装置推动采血管抵接至定位板。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的推管装置包括辊筒以及用于驱动辊筒绕轴向旋转的驱动装置四，所述的辊筒上设置有螺旋状凸起，所述的螺旋状凸起能够在旋转时推动采血管运动。
在上述的一种采血管分拣机中，所述凸起的螺旋线的中心轴线与辊筒轴线重合或平行。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的输管模块包括驱动装置五以及由驱动装置五驱动的传动带。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的拨片在远离输送方向的一端设置有挡片，所述的挡片用于阻挡经过的采血管，所述的拨片连接有用于驱动拨片旋转的驱动装置六。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的工作槽位于输管装置的下部，所述的转向板位于工作槽的下部。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的工位模块数量为二，两个所述的工位模块沿输管模块输送方向排列，两个所述的工位模块的运行互不干涉。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的驱动装置三为双输出轴电机，所述的驱动装置三同步驱动位于驱动装置三两侧的工位模块上的挡板。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的驱动装置四为双输出轴电机，所述的驱动装置四同步驱动位于驱动装置四两侧的工作模块上的辊筒。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的驱动装置六为双输出轴电机，所述的驱动装置六同步驱动位于驱动装置六两侧的工作模块上的拨片。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的分拣模块包括输送装置、至少一组分拣滑道和至少一组分拣拨管装置，所述的分拣拨管装置用于将采血管拨入分拣滑道内，每组所述的分拣滑道包括至少2个滑轨，所述的分拣拨管装置可将采血管拨入不同的滑轨中，所述的输送装置用于将采血管输送至分拣拨管装置。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的分拣拨管装置包括旋转轴以及驱动旋转轴旋转的第一驱动电机，所述的旋转轴上设置有分拣拨片，所述的分拣拨片用于将采血管拨入分拣滑道内。
在上述的一种采血管分拣机中，所述分拣拨片的数量为4，所述的分拣拨片均匀分布在旋转轴上。
在上述的一种采血管分拣机中，每组所述的分拣滑道包括4个滑轨，所述滑轨末端设置有分拣出口，所述分拣出口用于供采血管滑出。
在上述的一种采血管分拣机中，每两个所述的滑轨对应一组分拣拨管装置，所述的分拣拨管装置位于滑轨的入口端。
在上述的一种采血管分拣机中，所述输送装置包括输送带以及驱动输送带旋转的驱动装置七，所述的输送带用于运输采血管。
在上述的一种采血管分拣机中，还包括分拣传感器，所述的分拣传感器用于检测采血管上的分拣信息，并将分拣信息传输至第一驱动电机，所述的第一驱动电机可根据分拣信息启动或关闭。
在上述的一种采血管分拣机中，所述分拣拨管装置还设置有拨片零位传感器，所述的拨片零位传感器用于感应分拣拨片的位置信息，并将位置信息传输至第一驱动电机，所述的第一驱动电机可根据位置信息启动或关闭。
在上述的一种采血管分拣机中，所述的分拣滑道的数量为5组，所述分拣拨管装置的数量为10组。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明采用扫码打印模块，两个扫码打印模块独立工作，通过扫码输管模块与扫码拨管模块的组合动作，将2支采血管同时送入各自对应的打印扫码模块，能同时对2支采血管进行独立的扫码、打印操作，并配合采血管方向识别换向模块，保证分拣质量的同时大大提高了分拣机的分拣效率，分拣种类数量更多。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的整机示意图。
图3是本发明的供管模块示意图。
图4是本发明的换向装置的总体结构示意图。
图5是本发明的换向装置的结构拆装图。
图6是本发明的换向装置的局部结构示意图。
图7是本发明的换向装置的采血管换向盘的结构图。
图8是本发明扫码打印模块的总体结构示意图。
图9是本发明扫码打印模块的后视图。
图10是本发明扫码打印模块的辊筒的结构图。
图11是本发明扫码打印模块的拨片的结构图。
图12是本发明分拣模块的结构图。
图13是本发明分拣模块的分拣拨管装置。
图中，1、机架；2、供管模块；3、换向装置；4、扫码打印模块；5、分拣模块；6、拣出仓；7、交互控制模块；
21、上料机构；22、采血管上料勾；23、供管仓；24、驱动装置一；
301、输送模块；302、换向模块；303、方向识别模块；304、采血管支撑盘；305、管帽挡片；306、方向检测传感器；307、落管口；308、落管料斗；309、采血管换向盘；3010、驱动装置二；3011、容纳腔；3012、换向驱动位置检测传感器；3013、护边；3014、挡板；3015、管帽检测传感器；3016、管尾检测传感器；3017、内接槽；
401、输管模块；402、工位模块；403、拨片；404、扫码模块；405、喷码模块；406、工作槽；407、转向板；408、出管口；409、开合装置；4010、导向板；4011、挡板；4012、驱动装置三；4013、定位板；4014、推管装置；4015、辊筒；4016、驱动装置四；4017、螺旋状凸起；4018、驱动装置五；4019、传动带；4020、挡片；4021、驱动装置六；502、分拣滑道；503、分拣拨管装置；504、滑轨；505、输送装置；506、旋转轴；507、第一驱动电机；508、分拣拨片；509、分拣出口；5010、驱动装置七；5011、输送带；5012、分拣传感器；5013、拨片零位传感器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-13所示，本采血管分拣机包括机架1，机架1上设有供管模块2、换向装置3、扫码打印模块4、分拣模块5，多组拣出仓6和交互控制模块7，供管模块2用于将采血管传送到换向装置3，换向装置3用于识别采血管的方向并将采血管同一方向输出至扫码打印模块4，扫码打印模块4用于接收并扫描旋转的采血管并喷码、再传送到分拣模块5上，分拣模块5用于根据采血管信息分类并传送到多组拣出仓6内，交互控制模块7用于通讯连接并控制供管模块2、换向装置3、扫码打印模块4、分拣模块5。
供管模块2由供管仓23、上料机构21、驱动装置一24组成，供管仓23用于供应采血管，上料机构21上设有链条和采血管上料勾22，驱动装置一24驱动上料机构21上的链条带动采血管上料勾22循环转动，采血管上料勾22中的采血管在循环运动过程中不停地落入换向装置3上。
本换向装置3包括用于采血管运送的输送模块301以及与输送模块301相配合的换向模块302，换向模块302上设置有方向识别模块303，方向识别模块303用于识别输送至换向模块302中的采血管的前后朝向，换向模块302根据方向识别模块303识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致。
本装置的工作原理:管帽挡片305安装在采血管支撑盘304上，管帽挡片305上的挡板3014高于采血管支撑盘304上支撑采血管的上表面，管帽挡片305上的挡板3014与采血管支撑盘304上表面之间的距离大于采血管管尾的直径，同时小于采血管管帽的直径，管帽挡板3014上方、下方或者后方安装有管尾检测传感器3016，挡板3014的前方安装有检测采血管管帽的传感器。
1、采血管管帽在前进入换向模块2，管帽无法进入管帽挡片305上的挡板3014与采血管支撑盘304上支撑采血管的上表面之间的空间，当采血管管帽检测传感器3015检测到管帽并且一段时间后采血管管尾检测传感器3016并未检测到管尾，则可以判断为管帽在前，采血管换向盘309正转一定角度，采血管换向盘309上有采血管在内的容纳槽和采血管支撑盘304上用于采血管落出的落管口307对齐，采血管从落管口307处落出；
2、采血管管尾在前进入换向模块302，管尾可以进入管帽挡片305上的挡板3014与采血管支撑盘304上支撑采血管的上表面之间的空间，当采血管管尾检测传感器3016检测到管尾，则可以判断为管尾在前，采血管换向盘309反转一定角度，采血管换向盘309上有采血管在内的开口槽和采血管支撑盘304上用于采血管落出的落管口307对齐，采血管从落管口307处落出。
进一步细说，换向模块302包括采血管支撑盘304、设置于采血管支撑盘304上的管帽挡片305以及至少一个方向检测传感器306，采血管支撑盘304上开设有落管口307，落管口307下部连接有落管料斗308，换向模块302还包括采血管换向盘309，采血管换向盘309连接有驱动装置二3010，驱动装置二3010用于驱动采血管换向盘309绕轴向旋转，采血管换向盘309上至少开设有一个容纳采血管的容纳腔3011，容纳腔3011与落管口307对准时采血管从落管口307掉落。
进一步细说，落管口307与输送模块301的输送方向夹角为90°
进一步细说，驱动装置二3010上设置有换向驱动位置检测传感器3012，换向驱动位置检测传感器3012用于检测采血管换向盘309旋转的角度。
进一步细说，容纳腔3011的数量为2，两个容纳腔3011垂直设置，两个容纳腔301190度连接，在前一次换向之后，无需调节位置即可进行下一次换向，然后交替进行。
采血管支撑盘304的盘面上设置有若干块向上凸起的护边3013，若干个护边3013周向等间隔分布。护边3013的设置使得采血管换向盘309在工作时更加的稳定，避免采血管因意外造成损坏。
管帽挡片305上设置有挡板3014，管帽挡片305连接于采血管支撑盘304上时，挡板3014与采血管支撑盘304上表面之间的间距大于采血管管尾的直径，同时小于采血管管帽的直径。根据挡板3014的设定位置来检测采血管的正反向，在快速识别采血管的方向，保证识别的准确性。
进一步细说，方向检测传感器306为管帽检测传感器3015或管尾检测传感器3016。
进一步细说，管帽检测传感器3015的数量为2，两个管帽检测传感器3015分别设置于换向驱动器以及采血管支撑盘304上，且处于同一竖轴线上，两个管帽检测传感器3015位于挡板3014的前侧。
管帽挡片305与输送模块301的中轴线位于同一横轴线上。提高管帽挡片305上传感器的识别准确性，避免因角度问题造成误差。
采血管支撑盘304的前端开设有内接槽3017，内接槽3017用于供输送模块301的前端伸入到采血管支撑盘304的内部。使得采血管在输送模块301与采血管支撑盘304之间的过渡更加平稳，同时减短输送的时间，提高工作效率。
落管料斗308的下端部倾斜向下设置。利用重力送出采血管，动作简单可靠。
扫码打印模块4包括用于输送采血管的输管模块401以及至少一个工位模块402，每个工位模块402均包括拨片403、扫码模块404、喷码模块405、工作槽406、转向板407，工作槽406开设有出管口408，出管口408设置有开合装置409，开合装置409用于实现出管口408的开合，拨片403用于将采血管从输管模块401拨至工作槽406中，扫码模块404用于扫描采血管，喷码模块405用于在采血管管壁上喷码，转向板407能够将从出管口408输出的采血管拨向至少两个方向。
进一步细说，工作槽406包括导向板4010，导向板4010位于靠近输管模块401的一侧，采血管从所述的导向板4010上滚落至工作槽406中，开合装置409包括挡板4011以及用于驱动挡板4011活动的驱动装置三4012，挡板4011活动实现出管口408的开合。
为了提高采血管在传递过程中位置的精确性，有助于整体工作效率的提升，工作槽406具有定位板4013，工作槽406中还设置有推管装置4014，推管装置4014推动采血管抵接至定位板4013。
进一步细说，推管装置4014包括辊筒4015以及用于驱动辊筒4015绕轴向旋转的驱动装置四4016，辊筒4015上设置有螺旋状凸起4017，螺旋状凸起4017能够在旋转时推动采血管运动。
进一步细说，凸起的螺旋线的中心轴线与辊筒4015轴线重合或平行。
进一步细说，输管模块401包括驱动装置五4018以及由驱动装置五4018驱动的传动带4019。
进一步细说，拨片403在远离输送方向的一端设置有挡片4020，挡片4020用于阻挡经过的采血管，拨片403连接有用于驱动拨片403旋转的驱动装置六4021。
进一步细说，工作槽406位于输管装置的下部，所述的转向板407位于工作槽406的下部。
进一步细说，工位模块402数量为二，两个所述的工位模块402沿输管模块401输送方向排列，两个所述的工位模块402的运行互不干涉。
进一步细说，驱动装置三4012为双输出轴电机，驱动装置三4012同步驱动位于驱动装置三4012两侧的工位模块402上的挡板4011。
进一步细说，驱动装置四4016为双输出轴电机，驱动装置四4016同步驱动位于驱动装置四4016两侧的工作模块上的辊筒4015。
进一步细说，驱动装置六4021为双输出轴电机，驱动装置六4021同步驱动位于驱动装置六4021两侧的工作模块上的拨片403。
分拣模块5包括输送管道505、至少一组分拣滑道502和至少一组分拣拨管装置503，分拣拨管装置503用于将采血管拨入分拣滑道502内，每组分拣滑道502包括至少2个滑轨504，分拣拨管装置503可将采血管拨入不同的滑轨504中，输送装置505用于将采血管输送至分拣拨管装置503。
进一步细说，分拣拨管装置503包括旋转轴506以及驱动旋转轴506旋转的第一驱动电机507，旋转轴506上设置有分拣拨片508，分拣拨片508用于将采血管拨入分拣滑道502内。第一驱动电机507驱动旋转轴506旋转，旋转轴506带动分拣拨片508一起旋转，分拣拨片508旋转，将采血管拨入分拣滑道502内，十分简便快速。分拣拨片508可将采血管拨入不同的滑轨504内。
进一步细说，分拣拨片508的数量为504，分拣拨片508均匀分布在旋转轴506上。四片分拣拨片508均匀分布在旋转轴506上，分拣拨片508之间存在空隙，当存在多组分拣滑道502和多组分拣拨管装置503时，空隙的存在使得采血管可以无障碍的通过其中一组分拣拨管装置503，到达下一组分拣拨管装置503，并被拨入其对应的分拣滑道502中。且分拣拨片508的数量为四片时，其设计最为合理，分拣效率最高。
进一步细说，每组分拣滑道502包括4个滑轨504，滑轨504末端设置有分拣出口509，分拣出口509用于供采血管滑出。分拣出口509可以放置拣出仓6，采血管落入拣出仓6中被收集。
进一步细说，每两个滑轨504对应一组分拣拨管装置503，分拣拨管装置503位于滑轨504的入口端。分拣拨管装置503可将采血管拨入不同的滑轨504中，双路分拣，大大提高了效率。
进一步细说，输送装置505包括输送带5011以及驱动输送带5011旋转的驱动装置七5010，输送带5011用于运输采血管。
进一步细说，还包括分拣传感器5012，分拣传感器5012用于检测采血管上的分拣信息，并将分拣信息传输至第一驱动电机507，第一驱动电机507可根据分拣信息启动或关闭。分拣传感器5012检测到分拣信息后，将分拣信息传输至第一驱动电机507，然后第一驱动电机507可根据分拣信息启动或关闭，故可根据采血管上的分拣信息，当采血管到达相应分拣位置后，分拣拨管装置503的分拣拨片508在第一驱动电机507带动分拣拨片508旋转，将采血管拨入相应分拣滑道502，若采血管未到达相应的位置，则第一驱动电机507关闭，不会将采血管错误的分拣滑道502内。分拣传感器5012位于分拣拨管装置503的起始位置
进一步细说，分拣拨管装置503还设置有拨片零位传感器5013，拨片零位传感器5013用于感应分拣拨片508的位置信息，并将位置信息传输至第一驱动电机507，第一驱动电机507可根据位置信息启动或关闭。当采血管未到达相应的位置，则需要经过分拣拨管装置503，若此时分拣拨片508的位置阻挡了采血管前进的方向，则会将分拣拨片508拨入错误的分拣滑道502内。
进一步细说，分拣滑道502的数量为5组，分拣拨管装置503的数量为10组。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了大量的术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种采血管分拣机，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有供管模块(2)、换向装置(3)、扫码打印模块(4)、分拣模块(5)，多组拣出仓(6)和交互控制模块(7)，所述的供管模块(2)用于将采血管传送到换向装置(3)，所述的换向装置(3)用于识别采血管的方向并将采血管同一方向输出至扫码打印模块(4)，所述的扫码打印模块(4)用于接收并扫描旋转的采血管并喷码、再传送到分拣模块(5)上，所述的分拣模块(5)用于根据采血管信息分类并传送到多组拣出仓(6)内，所述的交互控制模块(7)用于通讯连接并控制供管模块(2)、换向装置(3)、扫码打印模块(4)、分拣模块(5)；
所述的供管模块(2)由供管仓(23)、上料机构(21)、驱动装置一(24)组成，所述的供管仓(23)用于供应采血管，所述的上料机构(21)上设有链条和采血管上料勾(22)，所述的驱动装置一(24)驱动上料机构(21)上的链条带动采血管上料勾(22)循环转动，所述的采血管上料勾(22)中的采血管在循环运动过程中不停地落入换向装置(3)上；
换向装置(3)包括用于采血管运送的输送模块(301)以及与输送模块(301)相配合的换向模块(302)，所述的换向模块(302)上设置有方向识别模块(303)，所述的方向识别模块(303)用于识别输送至换向模块(302)中的采血管的前后朝向，所述的换向模块(302)根据方向识别模块(303)识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致；
所述的换向模块(302)包括采血管支撑盘(304)、设置于采血管支撑盘(304)上的管帽挡片(305)以及至少一个方向检测传感器(306)，所述的采血管支撑盘(304)上开设有落管口(307)，所述的落管口(307)下部连接有落管料斗(308)，所述的换向模块(302)还包括采血管换向盘(309)，所述的采血管换向盘(309)连接有驱动装置二(3010)，所述驱动装置二(3010)用于驱动采血管换向盘(309)绕轴向旋转，所述的采血管换向盘(309)上至少开设有一个容纳采血管的容纳腔(3011)，所述的容纳腔(3011)与落管口(307)对准时采血管从落管口(307)掉落；所述的落管口(307)与输送模块(301)的输送方向夹角为90°；所述的驱动装置二(3010)上设置有换向驱动位置检测传感器(3012)，所述的换向驱动位置检测传感器(3012)用于检测采血管换向盘(309)旋转的角度；所述容纳腔(3011)的数量为2，两个所述的容纳腔(3011)垂直设置；所述的采血管支撑盘(304)的盘面上设置有若干块向上凸起的护边(3013)，若干个所述的护边(3013)周向等间隔分布；所述的管帽挡片(305)上设置有挡板(3014)，所述的管帽挡片(305)连接于采血管支撑盘(304)上时，挡板(3014)与采血管支撑盘(304)上表面之间的间距大于采血管管尾的直径，同时小于采血管管帽的直径；所述的方向检测传感器(306)为管帽检测传感器(3015)或管尾检测传感器(3016)，所述的管帽检测传感器(3015)的数量为2，两个所述的管帽检测传感器(3015)分别设置于换向驱动器以及采血管支撑盘(304)上，且处于同一竖轴线上，两个所述的管帽检测传感器(3015)位于挡板(3014)的前侧；所述的管帽挡片(305)与输送模块(301)的中轴线位于同一横轴线上；所述的采血管支撑盘(304)的前端开设有内接槽(3017)，所述的内接槽(3017)用于供输送模块(301)的前端伸入到采血管支撑盘(304)的内部。
2.根据权利要求 1 所述的一种采血管分拣机，其特征在于，所述的扫码打印模块(4)包括用于输送采血管的输管模块(401)以及至少一个工位模块(402)，每个所述的工位模块(402)均包括拨片(403)、扫码模块(404)、喷码模块(405)、工作槽(406)、转向板(407)，所述的工作槽(406)开设有出管口(408)，所述的出管口(408)设置有开合装置(409)，所述的开合装置(409)用于实现出管口(408)的开合，所述的拨片(403)用于将采血管从输管模块(401)拨至工作槽(406)中，所述的扫码模块(404)用于扫描采血管，所述的喷码模块(405)用于在采血管管壁上喷码，所述的转向板(407)能够将从出管口(408)输出的采血管拨向至少两个方向。
3.根据权利要求 2 所述的一种采血管分拣机，其特征在于，所述的工作槽(406)包括导向板(4010)，所述的导向板(4010)位于靠近输管模块(401)的一侧，采血管从所述的导向板(4010)上滚落至工作槽(406)中，所述的开合装置(409)包括挡板(4011)以及用于驱动挡板(4011)活动的驱动装置三(4012)，所述的挡板(4011)活动实现出管口(408)的开合；所述的工作槽(406)具有定位板(4013)，所述的工作槽(406)中还设置有推管装置(4014)，所述的推管装置(4014)推动采血管抵接至定位板(4013)；所述的推管装置(4014)包括辊筒(4015)以及用于驱动辊筒(4015)绕轴向旋转的驱动装置四(4016)，所述的辊筒(4015)上设置有螺旋状凸起（4017），所述的螺旋状凸起(4017)能够在旋转时推动采血管运动；所述螺旋状凸起(4017)的螺旋线的中心轴线与辊筒(4015)轴线重合或平行；所述的输管模块(401)包括驱动装置五(4018)以及由驱动装置五(4018)驱动的传动带(4019)；所述的拨片(403)在远离输送方向的一端设置有挡片(4020)，所述的挡片(4020)用于阻挡经过的采血管，所述的拨片(403)连接有用于驱动拨片(403)旋转的驱动装置六(4021)；所述的工作槽(406)位于输管装置的下部，所述的转向板(407)位于工作槽(406)的下部；所述的工位模块(402)数量为二，两个所述的工位模块(402)沿输管模块(401)输送方向排列，两个所述的工位模块(402)的运行互不干涉；所述的驱动装置三(4012)为双输出轴电机；所述的驱动装置四(4016)为双输出轴电机；所述的驱动装置六(4021)为双输出轴电机。
4.根据权利要求 1 所述的一种采血管分拣机，其特征在于，所述的分拣模块(5)包括输送装置(505)、至少一组分拣滑道(502)和至少一组分拣拨管装置(503)，所述的分拣拨管装置(503)用于将采血管拨入分拣滑道(502)内，每组所述的分拣滑道(502)包括至少2个滑轨(504)，所述的分拣拨管装置(503)可将采血管拨入不同的滑轨(504)中，所述的输送装置(505)用于将采血管输送至分拣拨管装置(503)。
5.根据权利要求 4 所述的一种采血管分拣机，其特征在于，所述的分拣拨管装置(503)包括旋转轴(506)以及驱动旋转轴(506)旋转的第一驱动电机(507)，所述的旋转轴(506)上设置有分拣拨片(508)，所述的分拣拨片(508)用于将采血管拨入分拣滑道(502)内；所述分拣拨片(508)的数量为4，所述的分拣拨片(508)均匀分布在旋转轴(506)上；每组所述的分拣滑道(502)包括4个滑轨(504)，所述滑轨(504)末端设置有分拣出口(509)，所述分拣出口(509)用于供采血管滑出；每两个所述的滑轨(504)对应一组分拣拨管装置(503)，所述的分拣拨管装置(503)位于滑轨(504)的入口端；所述输送装置(505)包括输送带(5011)以及驱动输送带(5011)旋转的驱动装置七(5010)，所述的输送带(5011)用于运输采血管；还包括分拣传感器(5012)，所述的分拣传感器(5012)用于检测采血管上的分拣信息，并将分拣信息传输至第一驱动电机(507)，所述的第一驱动电机(507)可根据分拣信息启动或关闭；所述分拣拨管装置(503)还设置有拨片零位传感器(5013)，所述的拨片零位传感器(5013)用于感应分拣拨片(508)的位置信息，并将位置信息传输至第一驱动电机(507)，所述的第一驱动电机(507)可根据位置信息启动或关闭；所述的分拣滑道(502)的数量为5组，所述分拣拨管装置(503)的数量为10组。
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