CN109455500A - 用于采血管分拣的单列传输换向机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于采血管分拣的单列传输换向机构，包括第一传送带、第二传送带、用于对需换向的采血管进行换向操作的换向组件和用于识别采血管的状态的视觉系统，所述第一传送带与用于带动第一传送带运动的第一驱动电机连接，所述第二传送带与用于带动第二传送带运动的第二驱动电机连接，所述第一传送带的侧边设置所述视觉系统，所述第一传送带的出口与所述第二传送带的入口相接，在该相接处设置所述换向组件，所述机构还包括用于当视觉系统识别采血管确定需要进行换向操作后向所述换向组件发出换向指令的换向控制模块，所述视觉系统与所述换向控制模块连接。本发明提供一种可靠性较高的用于采血管分拣的单列传输换向机构。
Description
技术领域
本发明涉及采血管分拣设备，尤其是一种用于采血管分拣的单列传输换向机构。
背景技术
传输换向机构在各类运输轨道中均有所应用，特别是在中小型货物运输如短管、胶囊、采血管等，多为某种处理机构的组成部件，用于传输处理，为便于后续操作，往往还需要另外进行换向操作。
现在使用的传输换向机构种类较多，但在采血管掉头领域于本发明类似的为CN201520107921.8试管自动换向装置。该装置效率较高，但是考虑到采血管在完成采血后，内部负压不足，用该专利介绍机构进行换向操作时，有小概率让试管盖帽松脱，有出现意外的可能性。
发明内容
为了克服已有采血管传输换向机构的试管盖帽存在松脱隐患、可靠性较差的不足，本发明提供一种可靠性较高的用于采血管分拣的单列传输换向机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于采血管分拣的单列传输换向机构，包括第一传送带、第二传送带、用于对需换向的采血管进行换向操作的换向组件和用于识别采血管的状态的视觉系统，所述第一传送带与用于带动第一传送带运动的第一驱动电机连接，所述第二传送带与用于带动第二传送带运动的第二驱动电机连接，所述第一传送带的侧边设置所述视觉系统，所述第一传送带的出口与所述第二传送带的入口相接，在该相接处设置所述换向组件，所述机构还包括用于当视觉系统识别采血管确定需要进行换向操作后向所述换向组件发出换向指令的换向控制模块，所述视觉系统与所述换向控制模块连接。
进一步，所述换向组件包括复位传感器、拨片、外挡环、内挡环、固定盘、挡光片和第三驱动电机，所述外挡环固定在机架上，所述固定盘固定在外挡环上，所述第三驱动电机固定在固定盘上，所述内挡环、挡光片和拨片之间固连，所述挡光片与所述复位传感器配合，所述外挡环、内挡环之间为供采血管通过的通道(当不需要转向时，采血管通过该通道；当转向时，则该通道被封闭)，所述拨片与所述第三驱动电机的输出轴联动。
再进一步，所述第一传送带从动轴、第一驱动电机、第二传送带从动轴和第二驱动电机固连在机架上，所述第一驱动电机的电机轴与第一传送带的主动轴连接，所述第二驱动电机的电机轴与第二传送带的主动轴连接。
本发明的技术构思为：根据采血管本身轻巧、强度高、圆柱形的特点，设计一个简单但是高效的换向机构用于换向，保证换向的效率；使用视觉系统对采血管信息进行收集并进行视觉处理，判断其方位，准确度极高；使用两根传送带，在物理上隔绝，减少振动对精度产生的影响；满足分拣机械后续操作的要求。
通过两条传送带对采血管单列依次运输，通过摄像头获取采血管在传送带上的状态，根据需求通过换向机构换向。使用拨片与挡片的配合对采血管进行换向处理，由于是对试管管体进行操作，不影响盖帽，因此没有盖帽松脱的风险，也可以保证换向的效率。经过此发明，可以保证输出的试管盖帽都是同一朝向，便于操作。
本发明的有益效果主要表现在：1、占用空间少，只需在原传送带上添加视觉系统与换向机构。2、效率高，换向中不减速。3、可靠性高。判断准确并且换向操作故障率极低。
附图说明
图1是本发明用于采血管分拣的传输换向机构的三维效果图。
图2是本发明用于采血管分拣的换向机构三维效果图。
图3是本发明用于采血管分拣的换向机构三维效果图(去外挡环)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图3，一种用于采血管分拣的单列传输换向机构，包括第一传送带6及其第一驱动电机3、第二传送带2及其驱动电机1、换向组件4、视觉系统7。其中换向机构4由传感器41、拨片44、外挡环43、内挡环46、固定盘47、挡光片45、第三驱动电机三组成。传送部分负责采血管的直线运输，视觉系统负责识别采血管的状态，换向机构负责对需换向的采血管进行换向操作。
第一传送带6、第二传送带2的从动轴及其第一驱动电机3、第二驱动电机1固连在机架上，第一驱动电机3、第二驱动电机1的电机轴与第一传送带6、第二传送带2的主动轴固连。换向组件4通过螺纹联接固定在机架上。其中外挡环43通过螺纹联接固定在机架上，固定盘47通过螺纹联接固定在外挡环43上，第三驱动电机42通过螺纹联接固定在固定盘47上。内挡环46、挡光片45、拨片44通过焊接固连。
本实施例的工作过程为：第一驱动电机3驱动第一传送带6运动，第二驱动电机1驱动第二传送带2运动。采血管5从上料机构上到第一传送带6后，随第一传送带运动。途径视觉系统7，采集图像信息并处理，分析得采血管的状态信息。采血管5完全进入换向机构4后，根据视觉系统7的判断，对需换向采血管5进行换向操作。从换向机构4出来后，进入第二传送带7，完成换向操作并可进行下一步处理。
参照图3，此为用于采血管分拣的换向机构三维效果图(去外挡环)。换向机构的实施方式如下：第一次启动时通过挡光片45与传感器41的配合对电机进行复位操作。采血管5完全进入换向机构4后，电机三42驱动拨片44旋转180°，拨片44带动采血管5旋转，完成换向操作。
参照图2，此为用于采血管分拣的换向机构三维效果图。外挡环43用于在换向过程中防止采血管5甩出，外挡环43与内挡环46配合，在换向过程中防止其他采血管5进入换向机构4导致卡死。
Claims (3)
1.一种用于采血管分拣的单列传输换向机构，其特征在于：所述单列传输换向机构包括第一传送带、第二传送带、用于对需换向的采血管进行换向操作的换向组件和用于识别采血管的状态的视觉系统，所述第一传送带与用于带动第一传送带运动的第一驱动电机连接，所述第二传送带与用于带动第二传送带运动的第二驱动电机连接，所述第一传送带的侧边设置所述视觉系统，所述第一传送带的出口与所述第二传送带的入口相接，在该相接处设置所述换向组件，所述机构还包括用于当视觉系统识别采血管确定需要进行换向操作后向所述换向组件发出换向指令的换向控制模块，所述视觉系统与所述换向控制模块连接。
2.如权利要求1所述的用于采血管分拣的单列传输换向机构，其特征在于：所述换向组件包括复位传感器、拨片、外挡环、内挡环、固定盘、挡光片和第三驱动电机，所述外挡环固定在机架上，所述固定盘固定在外挡环上，所述第三驱动电机固定在固定盘上，所述内挡环、挡光片和拨片之间固连，所述挡光片与所述复位传感器配合，所述外挡环、内挡环之间为供采血管通过的通道，所述拨片与所述第三驱动电机的输出轴联动。
3.如权利要求1或2所述的用于采血管分拣的单列传输换向机构，其特征在于：所述第一传送带从动轴、第一驱动电机、第二传送带从动轴和第二驱动电机固连在机架上，所述第一驱动电机的电机轴与第一传送带的主动轴连接，所述第二驱动电机的电机轴与第二传送带的主动轴连接。
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