CN211361328U - 一种灭火器瓶身加工装置 - Google Patents

一种灭火器瓶身加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211361328U
CN211361328U CN201922424152.5U CN201922424152U CN211361328U CN 211361328 U CN211361328 U CN 211361328U CN 201922424152 U CN201922424152 U CN 201922424152U CN 211361328 U CN211361328 U CN 211361328U
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing
bottle
inner disc
frame
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922424152.5U
Other languages
English (en)
Inventor
徐智勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Longwei Xiaoan Technology Co ltd
Original Assignee
Sichuan Longwei Xiaoan Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Longwei Xiaoan Technology Co ltd filed Critical Sichuan Longwei Xiaoan Technology Co ltd
Priority to CN201922424152.5U priority Critical patent/CN211361328U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211361328U publication Critical patent/CN211361328U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种灭火器瓶身加工装置,包括机架及瓶口加工机构和瓶底加工机构,瓶口加工机构的加工端与瓶底加工机构的加工端相对设置,瓶底加工机构与机架滑动连接,机架上设有瓶身输送槽,瓶身输送槽的槽底沿输送方向装有两排输送轮,机架上位于瓶身输送槽终端处设有气缸,气缸的推进方向与瓶身输送槽的输送方向垂直,气缸的推进端连有推块,推块远离气缸的一侧设有与瓶身侧壁相匹配的柱面凹槽,柱面凹槽朝向瓶身输送槽的终端,推块内设有电磁铁。其能够将待加工瓶身连续、精确的输送至加工处,同时对瓶口和瓶底进行加工,并且方便加工后卸料。

Description

一种灭火器瓶身加工装置
技术领域
本实用新型涉及灭火器生产领域,具体而言,涉及一种灭火器瓶身加工装置。
背景技术
灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品,用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一,存放在公众场所或可能发生火灾的地方,不同种类的灭火器内装填的成分不一样,是专为不同的火灾起因而设。灭火器加工过程中需要对其瓶身的两端分别进行加工,以适应瓶口和瓶底的焊接,加工时需将灭火器瓶身放置在加工端,现有的加工装置无法将大量瓶身连续放置在加工端,实现连续加工,且放置精度不高,经常需要人工调整,并且,加工时无法同时对瓶身两端进行加工,加工效率低。
鉴于此特提出本申请。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种灭火器瓶身加工装置,其能够将待加工瓶身连续、精确的输送至加工处,同时对瓶口和瓶底进行加工,并且方便加工后卸料。
为了实现以上目的,本实用新型的技术方案如下:
本实用新型提供了一种灭火器瓶身加工装置,包括机架及其上设置的瓶口加工机构和瓶底加工机构,所述瓶口加工机构的加工端与瓶底加工机构的加工端相对设置,瓶底加工机构与机架滑动连接,使其能够靠近或远离瓶口加工机构;所述机架上设有瓶身输送槽,瓶身输送槽的槽底沿输送方向装有两排输送轮,所述机架上位于瓶身输送槽终端处设有气缸,气缸的推进方向与瓶身输送槽的输送方向垂直,气缸的推进端连有推块,推块远离气缸的一侧设有与瓶身侧壁相匹配的柱面凹槽,柱面凹槽朝向瓶身输送槽的终端,所述推块内设有电磁铁。
优选地,瓶口加工机构包括第一固定架、第一电机以及瓶口加工内盘,所述第一固定架与机架顶面连接,第一固定架上装有水平设置的第一转轴,第一转轴的一端通过传动机构与第一电机连接,另一端装有瓶口加工内盘,所述第一固定架上设有第一滑动架,第一滑动架上装有与第一转轴平行设置的第一从动轴,第一从动轴装有瓶口加工外盘,瓶口加工外盘所在平面与瓶口加工内盘所在平面平行,所述第一滑动架能够带动瓶口加工外盘靠近或远离瓶口加工内盘;所述瓶底加工机构包括第二固定架、第二电机以及瓶底加工内盘,所述第二固定架与机架顶面滑动连接,第二固定架上装有水平设置的第二转轴,第二转轴的一端通过传动机构与第二电机连接,另一端装有瓶底加工内盘,所述第二固定架上设有第二滑动架,第二滑动架上装有与第二转轴平行设置的第二从动轴,第二从动轴装有瓶底加工外盘,瓶底加工外盘所在平面与瓶底加工内盘所在平面平行,所述第二滑动架能够带动瓶底加工外盘靠近或远离瓶底加工内盘;所述瓶口加工内盘与瓶底加工内盘平行、相对且同轴设置。
优选地,所述瓶口加工内盘的侧壁上开有环形的加工槽,加工槽槽壁为弧形过渡,所述瓶口加工外盘与加工槽处于同一平面,瓶口加工外盘的侧壁形状与加工槽相匹配。
优选地,所述第一转轴上套装有卸料推环,卸料推环位于瓶口加工内盘与第一固定架之间,卸料推环侧壁通过连接杆连有卸料气缸,卸料气缸设于第一固定架上,所述卸料推环靠近瓶口加工内盘的一侧设有多根突触,所述瓶口加工内盘的夹紧沿上开有多个一一对应的突触槽,当所述卸料推环靠近瓶口加工内盘时,多根突触沿瓶口加工内盘的侧壁从突触槽内伸出。
优选地,所述机架上设有接料导板,接料导板位于瓶口加工内盘和瓶底加工内盘中间的下方,接料导板倾斜设置,接料导板较低一侧的下方设有集料箱。
优选地,所述接料导板上开有缓冲槽,缓冲槽内设有弹性缓冲片,弹性缓冲片靠近气缸的一侧与缓冲槽的侧壁连接,相对的另一侧翘起,所述弹性缓冲片能够压入缓冲槽内。
与现有技术相比,本实用新型提供的灭火器瓶身加工装置的有益效果是:通过设置输送槽,并在其槽底设置两排输送轮,将灭火器瓶身连续输送至输送槽终端,通过设置气缸和推块,并在推块上设置与瓶身侧壁匹配的柱面凹槽,在推块内设置电磁铁,使输送至输送槽终端的瓶身吸附并固定于柱面凹槽上,并通过气缸带动推块、继而带动瓶身,将瓶身精准地置于瓶口和瓶底加工处;通过设置瓶口加工机构和瓶底加工机构,并使两者的加工端相对设置,设置瓶底加工机构与机架滑动连接,使其能够靠近或远离瓶口加工机构,从而通过两者将置于两者之间的瓶身夹紧,并同时对瓶口和瓶底进行加工;瓶底加工机构与机架滑动连接,使其能够远离瓶口加工机构,并在瓶口加工机构的第一转轴上设置卸料推环,使其与卸料气缸连接,并在卸料推环上设置多个用于卸料的突触,进一步方便加工后卸料。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提供的灭火器瓶身加工装置的正视图;
图2为本实用新型实施例1提供的灭火器瓶身加工装置的俯视图。
图中标记:10-机架;20-输送槽;21-输送轮;30-气缸;31-推块;311-柱面凹槽;40-第一固定架;41-第一电机;42-瓶口加工内盘;421-夹紧沿;422-加工槽;43-第一转轴;44-第一滑动架;45-第一从动轴;46-瓶口加工外盘;47-卸料推环;471-突触;48-连接杆;49-卸料气缸;50-第二固定架;51-第二电机;52-瓶底加工内盘;53-第二转轴;54-第二滑动架;55-第二从动轴;56-瓶底加工外盘;60-接料导板;61-缓冲槽;62-弹性缓冲片;70-集料箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述:
实施例1
请参照图1至图2,本实用新型实施例提供了一种灭火器瓶身加工装置,其包括机架10及其上设置的瓶口加工机构和瓶底加工机构,所述瓶口加工机构的加工端与瓶底加工机构的加工端相对设置,瓶底加工机构与机架10滑动连接,使其能够靠近或远离瓶口加工机构,从而将灭火器瓶身夹于其间;具体地,所述瓶口加工机构包括第一固定架40、第一电机41以及瓶口加工内盘42,所述第一固定架40与机架10顶面连接,第一固定架40上装有水平设置的第一转轴43,第一转轴43的一端通过传动机构与第一电机41连接,使第一电机41能够带动第一转轴43转动,传动机构可以根据实际情况选自现有技术中的任意一种齿轮组传动机构或链条机构,第一转轴43的另一端装有瓶口加工内盘42,瓶口加工内盘42的侧壁向外延伸形成夹紧沿421,瓶口加工内盘42能够伸入灭火器瓶身的瓶口端内,使灭火器瓶身的瓶口端内套设在瓶口加工内盘42上,并使灭火器瓶身随第一转轴43转动夹紧沿421能够对瓶口端进行夹紧限位。所述第一固定架40上设有第一滑动架44,第一滑动架44上装有与第一转轴43平行设置的第一从动轴45,第一从动轴45装有瓶口加工外盘46,瓶口加工外盘46所在平面与瓶口加工内盘42所在平面平行,瓶口加工内盘42的侧壁上开有环形的加工槽422,加工槽422槽壁为弧形过渡,瓶口加工外盘46与加工槽422处于同一平面,瓶口加工外盘46的侧壁形状与加工槽422相匹配,所述第一滑动架44能够带动瓶口加工外盘46靠近或远离瓶口加工内盘42,第一滑动架44带动瓶口加工外盘46靠近瓶口加工内盘42,从而将瓶身夹紧,在瓶口加工内盘42和瓶口加工外盘46的共同作用下对瓶身的瓶口处进行加工和打磨,使瓶口成型为特定直径的圆口,并通过加工槽422和瓶口加工外盘46的配合作用在灭火器瓶口侧壁上加工出环形的凹槽,用于后续焊接。所述瓶底加工机构包括第二固定架50、第二电机51以及瓶底加工内盘52,所述第二固定架50与机架10顶面滑动连接,使其能够靠近或远离瓶口加工机构,从而将灭火器瓶身夹于其间,所述第二固定架50上装有水平设置的第二转轴53,第二转轴53的一端通过传动机构与第二电机51连接,使第二电机51能够带动第二转轴53转动,传动机构可以根据实际情况选自现有技术中的任意一种齿轮组传动机构或链条机构,第二转轴53的另一端装有瓶底加工内盘52,瓶底加工内盘52的侧壁也向外延伸形成夹紧沿421,瓶底加工内盘52与瓶口加工内盘42平行、相对且同轴设置,两者的轴线重叠。瓶底加工内盘52能够伸入灭火器瓶身的瓶底端内,使灭火器瓶身的瓶底端套设在瓶底加工内盘52上,并使灭火器瓶身随第二转轴53转动,夹紧沿421用于配合瓶口加工内盘42上的夹紧沿421,从两端将瓶身夹紧。需要说明的是,第一转轴43和第二转轴53的转速相同,转动方向相同,瓶身的瓶口端套设在瓶口加工内盘42上,瓶底端套设在瓶底加工内盘52上,瓶口加工内盘42和瓶底加工内盘52上的夹紧沿421将瓶身夹紧,同时转动带动瓶身转动。所述第二固定架50上设有第二滑动架54,第二滑动架54上装有与第二转轴53平行设置的第二从动轴55,第二从动轴55装有瓶底加工外盘56,瓶底加工外盘56所在平面与瓶底加工内盘52所在平面平行,所述第二滑动架54能够带动瓶底加工外盘56靠近或远离瓶底加工内盘52,第二滑动架54带动瓶底加工外盘56靠近瓶底加工内盘52,从而将瓶身夹紧,在瓶底加工内盘52和瓶底加工外盘56的共同作用下对瓶身的瓶底处进行打磨,并使瓶底成型为特定直径的圆口。
需要说明的是,本实施例中,上述三处滑动配合(第一固定架40和第一滑动架44的滑动配合,第二固定架50和第二滑动架54的滑动配合,第二固定架50和机架10顶面的滑动配合)均通过滑槽和滑块的滑动配合实现,具体地,第一固定架40顶面开有滑槽,滑槽内设有与其滑动配合的滑块,滑块与第一滑动架44底部连接;机架10顶面开有滑槽,滑槽的设置方向与第一转轴43平行,滑槽内设有与其滑动配合的滑块,滑块与第二固定架50底部连接;第二固定架50顶面开有滑槽,滑槽内设有与其滑动配合的滑块,滑块与第二滑动架54底部连接。其他实施例中可根据实际情选择现有技术中的任意一种滑动连接配合机构实现上述三处滑动配合。
所述机架10上设有瓶身输送槽20,如图2所示,本实施例中,瓶身输送槽20的槽宽与灭火器瓶身的截面直径相匹配,瓶身输送槽20靠近终端的部分的设置方向与瓶口加工内盘42和瓶底加工内盘52的轴线平行,并与瓶口加工内盘42和瓶底加工内盘52具有一定距离,瓶身输送槽20的终端位于瓶口加工内盘42和瓶底加工内盘52之间,使输送的灭火器瓶身最终位于瓶口加工内盘42和瓶底加工内盘52之间并靠近机架10前方处,并未进入加工区域,以方便后续将瓶身置于瓶口加工内盘42和瓶底加工内盘52之间。瓶身输送槽20的槽底沿输送方向装有两排输送轮21,所述机架10上位于瓶身输送槽20终端处设有气缸30,气缸30的推进方向与瓶身输送槽20的输送方向垂直,气缸30的推进端连有推块31,推块31远离气缸30的一侧设有与瓶身侧壁相匹配的柱面凹槽311,柱面凹槽311朝向瓶身输送槽20的终端,推块31内设有电磁铁,当气缸30的推进端伸至最长时,所述柱面凹槽311的中轴线贯通瓶口加工机构和瓶底加工机构的加工端的中心,即柱面凹槽311的中轴线与第一转轴43和第二转轴53的中轴线在同一直线上。瓶身输送槽20将放于其上的瓶身连续输送至其终端,两排输送轮21能够带动瓶身沿瓶身输送槽20移动,两排输送轮21能够使瓶身稳定输送,当瓶身沿瓶身输送槽20运动到其终端时,气缸30的推进端伸出,电动推块31靠近瓶身,同时启动电磁铁将瓶身吸附在其上,并使瓶身位于柱面凹槽311内,气缸30的推进端继续推出,伸至最长时,柱面凹槽311的中轴线与第一转轴43和第二转轴53的中轴线在同一直线上,此时瓶身的中轴线与第一转轴43和第二转轴53的中轴线也在同一直线上,此时第二固定架50朝向第一固定架40滑动,使瓶底加工内盘52靠近瓶口加工内盘42,从而将瓶身夹于其间,而后松开电磁铁断电,启动第一电机41和第二电机51,使瓶身以中轴线为轴旋转,而后使第一滑动架44和第二滑动架54滑动,分别带动瓶口加工外盘46和瓶底加工外盘56靠近瓶身。
第一转轴43上套装有卸料推环47,卸料推环47位于瓶口加工内盘42与第一固定架40之间,卸料推环47侧壁通过连接杆48连有卸料气缸49,卸料气缸49设于第一固定架40上,所述卸料推环47靠近瓶口加工内盘42的一侧设有多根突触471,瓶口加工内盘42的夹紧沿421上开有多个一一对应的突触槽,当所述卸料推环47靠近瓶口加工内盘42时,多根突触471沿瓶口加工内盘42的侧壁从突触槽内伸出。当瓶身加工完后,第二固定架50远离第一固定架40滑动,同时卸料气缸49通过连接杆48带动卸料推环47靠近瓶口加工内盘42,使多根突触471沿瓶口加工内盘42的侧壁从突触槽伸出,从而将套设在瓶口加工内盘42上的瓶身推离,使瓶身下落。
所述机架10上设有接料导板60,接料导板60位于瓶口加工内盘42和瓶底加工内盘52中间的下方,接料导板60倾斜设置,接料导板60较低一侧的下方设有集料箱70。接料导板60上开有缓冲槽61,缓冲槽61内设有弹性缓冲片62,弹性缓冲片62靠近气缸30的一侧与缓冲槽61的侧壁连接,相对的另一侧翘起,所述弹性缓冲片62能够压入缓冲槽61内。下落的瓶身落于接料导板60上,随后压迫弹性缓冲片62缓冲并减速,而后沿接料导板60落入集料箱70内。
以上仅是本实用新型优选的实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种灭火器瓶身加工装置,包括机架(10)及其上设置的瓶口加工机构和瓶底加工机构,其特征在于,所述瓶口加工机构的加工端与瓶底加工机构的加工端相对设置,瓶底加工机构与机架(10)滑动连接,使其能够靠近或远离瓶口加工机构;所述机架(10)上设有瓶身输送槽(20),瓶身输送槽(20)的槽底沿输送方向装有两排输送轮(21),所述机架(10)上位于瓶身输送槽(20)终端处设有气缸(30),气缸(30)的推进方向与瓶身输送槽(20)的输送方向垂直,气缸(30)的推进端连有推块(31),推块(31)远离气缸(30)的一侧设有与瓶身侧壁相匹配的柱面凹槽(311),柱面凹槽(311)朝向瓶身输送槽(20)的终端,所述推块(31)内设有电磁铁。
2.根据权利要求1所述的灭火器瓶身加工装置,其特征在于,所述瓶口加工机构包括第一固定架(40)、第一电机(41)以及瓶口加工内盘(42),所述第一固定架(40)与机架(10)顶面连接,第一固定架(40)上装有水平设置的第一转轴(43),第一转轴(43)的一端通过传动机构与第一电机(41)连接,另一端装有瓶口加工内盘(42),所述第一固定架(40)上设有第一滑动架(44),第一滑动架(44)上装有与第一转轴(43)平行设置的第一从动轴(45),第一从动轴(45)装有瓶口加工外盘(46),瓶口加工外盘(46)所在平面与瓶口加工内盘(42)所在平面平行,所述第一滑动架(44)能够带动瓶口加工外盘(46)靠近或远离瓶口加工内盘(42);
所述瓶底加工机构包括第二固定架(50)、第二电机(51)以及瓶底加工内盘(52),所述第二固定架(50)与机架(10)顶面滑动连接,第二固定架(50)上装有水平设置的第二转轴(53),第二转轴(53)的一端通过传动机构与第二电机(51)连接,另一端装有瓶底加工内盘(52),所述第二固定架(50)上设有第二滑动架(54),第二滑动架(54)上装有与第二转轴(53)平行设置的第二从动轴(55),第二从动轴(55)装有瓶底加工外盘(56),瓶底加工外盘(56)所在平面与瓶底加工内盘(52)所在平面平行,所述第二滑动架(54)能够带动瓶底加工外盘(56)靠近或远离瓶底加工内盘(52);
所述瓶口加工内盘(42)与瓶底加工内盘(52)平行、相对且同轴设置,所述瓶口加工内盘(42)与瓶底加工内盘(52)的侧壁均向外延伸形成用于夹紧瓶身的夹紧沿(421)。
3.根据权利要求2所述的灭火器瓶身加工装置,其特征在于,所述瓶口加工内盘(42)的侧壁上开有环形的加工槽(422),加工槽(422)槽壁为弧形过渡,所述瓶口加工外盘(46)与加工槽(422)处于同一平面,瓶口加工外盘(46)的侧壁形状与加工槽(422)相匹配。
4.根据权利要求2所述的灭火器瓶身加工装置,其特征在于,所述第一转轴(43)上套装有卸料推环(47),卸料推环(47)位于瓶口加工内盘(42)与第一固定架(40)之间,卸料推环(47)侧壁通过连接杆(48)连有卸料气缸(49),卸料气缸(49)设于第一固定架(40)上,所述卸料推环(47)靠近瓶口加工内盘(42)的一侧设有多根突触(471),所述瓶口加工内盘(42)的夹紧沿(421)上开有多个一一对应的突触槽,当所述卸料推环(47)靠近瓶口加工内盘(42)时,多根突触(471)沿瓶口加工内盘(42)的侧壁从突触槽内伸出。
5.根据权利要求1所述的灭火器瓶身加工装置,其特征在于,所述机架(10)上设有接料导板(60),接料导板(60)位于瓶口加工内盘(42)和瓶底加工内盘(52)中间的下方,接料导板(60)倾斜设置,接料导板(60)较低一侧的下方设有集料箱(70)。
6.根据权利要求5所述的灭火器瓶身加工装置,其特征在于,所述接料导板(60)上开有缓冲槽(61),缓冲槽(61)内设有弹性缓冲片(62),弹性缓冲片(62)靠近气缸(30)的一侧与缓冲槽(61)的侧壁连接,相对的另一侧翘起,所述弹性缓冲片(62)能够压入缓冲槽(61)内。
CN201922424152.5U 2019-12-27 2019-12-27 一种灭火器瓶身加工装置 Active CN211361328U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922424152.5U CN211361328U (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种灭火器瓶身加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922424152.5U CN211361328U (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种灭火器瓶身加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211361328U true CN211361328U (zh) 2020-08-28

Family

ID=72163750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922424152.5U Active CN211361328U (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种灭火器瓶身加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211361328U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114523369A (zh) * 2022-03-15 2022-05-24 安徽晶鸿电子科技有限公司 一种双层内贴式转动摩擦的磁环加工用抛光装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114523369A (zh) * 2022-03-15 2022-05-24 安徽晶鸿电子科技有限公司 一种双层内贴式转动摩擦的磁环加工用抛光装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019114638A1 (zh) 电池预处理装置及预处理方法
CN109014601A (zh) 一种圆柱电芯激光自动剥皮系统
CN211361328U (zh) 一种灭火器瓶身加工装置
CN112705771A (zh) 一种剪板机及应用该剪板机的冷风机生产工艺
CN110076828B (zh) 一种中药材切制分选加工装置
CN108023058B (zh) 在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统
CN112296673A (zh) 一种整形装配一体化的装配设备
CN114300801B (zh) 一种电芯包装装置
CN214988453U (zh) 上料机构
CN212193797U (zh) 一种塑料饮料瓶的自动分离装置
CN108608212B (zh) 一种汽车用管体深加工系统及其加工方法
CN109018837B (zh) 一种工件上色用移动输送装置
CN212354654U (zh) 撕膜套膜自动化设备
CN215046596U (zh) 一种机械加工自动上料装置
CN218312235U (zh) 一种车床转轴加工的送料机构
CN112296803A (zh) 玻璃倒角装置
CN213735984U (zh) 一种二元袋气雾灌装设备
CN112276120A (zh) 一种双工位双面自动倒角装置
CN117206914B (zh) 盘毂类工件的车铣复合加工生产线
CN216807185U (zh) 一种包装管体的自动摆渡输送装置
CN116689992B (zh) 一种多工位联合作业的复合加工生产线
CN211895042U (zh) 一种pcb板搬运装置
CN219664186U (zh) 一种方块自动粘合装置
CN209633147U (zh) 一种用于裁断机的自动转运装置
CN115140929B (zh) 一种玻璃切割机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant