CN209633147U - 一种用于裁断机的自动转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于裁断机的自动转运装置，包括设置于裁断机上用于传送片材的传送机构，所述传送机构包括有位于裁断机前侧的送料端以及位于裁断机后侧的出料端，所述传送机构于送料端的一侧设置有放料平台，所述放料平台的上方设置有可将放料平台上的片材转运至传送机构送料端的送料机械手，所述传送机构于出料端的一侧设置有出料输送机，所述出料输送机的上方设置有可将传送机构出料端处进行裁断后的片材转运至出料输送机的出料机械手。本实用新型具有以下有益效果：该自动转运装置具有较高自动化程度和生产效率，对裁断机实现自动送料以及取料，可显著降低加工成本。

Description

一种用于裁断机的自动转运装置

技术领域

本实用新型涉及裁断机设备领域，特别涉及一种用于裁断机的自动转运装置。

背景技术

裁断机是部分轻工行业不可缺少的设备，是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对非金属材料进行冲型加工的机器。在实际生产中，裁断机作为吸塑机的下一道工序进行使用，吸塑机在进行吸塑成型后可制作出的整张塑板，先通过人工进行堆放；接着再由人工将塑板放置于裁断机中并配合机台上的刀模下压裁断加工，加工后完成后需要人工将多余的废料与模料进行分离，最后人工将裁切完成的模料放置在生产线上以便于下一工序的加工。

在上述生产过程中，裁断机需要在不同的工位配置至少一名作业员。特别的，由于一次冲切会完成上百个成品料，这么多个成品料的收集会花费作业员大量时间，使得产量无法提升且作业员劳动强度大，进而浪费人力、影响生产效率，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于裁断机的自动转运装置，该自动转运装置具有较高自动化程度和生产效率，对裁断机实现自动送料以及取料，可显著降低加工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于裁断机的自动转运装置，包括设置于裁断机上用于传送片材的传送机构，所述传送机构包括有位于裁断机前侧的送料端以及位于裁断机后侧的出料端，所述传送机构于送料端的一侧设置有放料平台，所述放料平台的上方设置有可将放料平台上的片材转运至传送机构送料端的送料机械手，所述传送机构于出料端的一侧设置有出料输送机，所述出料输送机的上方设置有可将传送机构出料端处进行裁断后的片材转运至出料输送机的出料机械手。

本实用新型进一步设置为：所述送料机械手以及出料机械手分别滑动连接有送料导轨以及出料导轨；所述送料导轨跨于放料平台以及传送机构送料端上方，所述出料导轨跨于出料输送机以及传送机构出料端的上方。

本实用新型进一步设置为：所述送料机械手以及出料机械手均包括有气缸，所述气缸的自由端固定连接有机械手支架，所述机械手支架上设置有用于对片材进行吸附的吸盘。

本实用新型进一步设置为：所述出料机械手还包括有可对片材冲切后所形成的废料进行转运的搬运插针，所述搬运插针的一端固定连接有气缸的伸缩杆，所述搬运插针套接有挡块，所述搬运插针在气缸的作用下可延伸出挡块外或藏于挡块内。

本实用新型进一步设置为：所述搬运插针插入废料中与废料之间形成的摩擦力大于废料的重力。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘为真空吸盘，所述出料机械手处的真空吸盘个数以及位置需与裁断机冲切后所形成的若干个成品料一一对应，所述送料机械手处的真空吸盘个数为至少1个。

本实用新型进一步设置为：所述出料输送机与放料平台位于传送机构的同一侧。

本实用新型进一步设置为：所述传送机构的一侧设置有便于裁断机进行裁断操作的模具定位板，所述模具定位板上设置有若干个裁断通槽，所述裁断通槽的形状大小与裁断机上刀模相适配。

本实用新型进一步设置为：所述传送机构包括机架以及设置机架上的输送带，所述输送带的一侧设置有可驱动输送带运转的电机，所述电机的一侧连接有可控制电机正转、反转的控制器，所述模具定位板位于输送带上。

本实用新型进一步设置为：所述放料平台与吸塑机出料口相连通。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

（1） 通过在出料机械手以及送料机械手处设置有不同数量的吸盘，从而在满足片材在裁断前后所存在不同的转运需求；

（2） 通过在出料机械手处设置有搬运插针以及与搬运插针相套接的挡块，搬运插针在气缸的作用下可延伸出挡块外或藏于挡块内。当气缸控制搬运插针移动至挡块内部，使得废料移动至与挡块相抵接,进而在挡块的作用下废料与搬运插针完全脱离，使得废料掉落至废料收集箱，实现对废料的清理与收集；

（3） 本装置具有较高自动化程度和生产效率，中间无流通环节，对裁断机实现自动送料以及取料，减少产品的转运，节约劳动力成本和生产用地成本。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为气缸、搬运插针以及挡块的结构示意图；

图4为模具定位板的结构示意图。

附图标记：1、裁断机；2、传送机构；3、送料端；4、出料端；5、放料平台；6、送料机械手；7、出料输送机；8、出料机械手；9、送料导轨；10、出料导轨；11、气缸；12、机械手支架；13、吸盘；14、搬运插针；15、挡块；16、模具定位板；17、裁断通槽；18、电机；19、控制器；20、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1和图2所示，一种用于裁断机的自动转运装置，包括有设置于裁断机1上用于传送片材的传送机构2，传送机构2包括有位于裁断机1前侧的送料端3以及位于裁断机1后侧的出料端4。传送机构2于送料端3的一侧设置有放料平台5，放料平台5的上方设置有可将放料平台5上的片材转运至传送机构2送料端3的送料机械手6。传送机构2于出料端4的一侧设置有出料输送机7，出料输送机7的上方设置有可将传送机构2出料端4处进行裁断后的片材转运至出料输送机7的出料机械手8。

送料机械手6以及出料机械手8分别滑动连接有送料导轨9以及出料导轨10；送料导轨9跨于放料平台5以及传送机构2送料端3上方，出料导轨10跨于出料输送机7以及传送机构2出料端4的上方。

送料机械手6以及出料机械手8均包括有气缸11，气缸11的自由端固定连接有机械手支架12，机械手支架12上设置有用于对片材进行吸附的吸盘13。具体的，出料机械手8与送料机械手6不同之处在于：出料机械手8处的吸盘13个数以及位置需与裁断机1冲切后所形成的若干个成品料一一对应。送料机械手6处的吸盘13个数为至少1个。由于在裁断前，片材为整体式的，此时只需要至少1个吸盘13即可实现对片材的吸附转运。当片材在裁断后，裁断机1的一次冲切会完成上百个成品料，每个成品料均需对应一个吸盘13来实现对成品料的吸附转运。

如图1、图2和图3所示，出料机械手8还包括有可对片材冲切后所形成的废料进行转运的搬运插针14。搬运插针14的一端固定连接有气缸11的伸缩杆，搬运插针14套接有挡块15，搬运插针14在气缸11的作用下可延伸出挡块15外或藏于挡块15内。由于裁断机1在对片材进行冲切后，会使得片材料形成上百个成品料以及废料。在气缸11的作用下，搬运插针14向下移动并插入片材冲切后所形成的废料中，当搬运插针14插入废料中与废料之间形成的摩擦力大于废料的重力时，废料可在搬运插针14作用下提起并进行转运操作。当在出料机械手8作用下，成品料可转运至出料输送机7。当出料机械手8还通过搬运插针14携带废料朝着传送机构2出料端4进行移动时，在此移动过程中气缸11可控制搬运插针14移动至挡块15内部，使得废料移动至与挡块15相抵接。在挡块15的作用下废料与搬运插针14完全脱离，使得废料掉落至废料收集箱（图未示出）内，接着出料机械手8移动至传送机构2出料端4复位。

进一步的，吸盘13为真空吸盘13，通过采用真空吸盘13可对出料进行稳定吸附和准确控制放料时间。

进一步的，出料输送机7与放料平台5位于传送机构2的同一侧，以使得空间布局更为合理，空间利用率高。

进一步的，如图1、图2和图4所示，传送机构2的一侧设置有便于裁断机1进行裁断操作的模具定位板16，模具定位板16上设置有若干个裁断通槽17，裁断通槽17的形状大小与裁断机1上刀模相适配。通过将吸塑成型后的片材转运置于模具定位板16上，当裁断机1进行裁断操作时，刀模对准裁断通槽17下压裁断加工。

进一步的，传送机构2包括机架以及设置机架上的输送带，输送带的一侧设置有可驱动输送带运转的电机18，电机18的一侧连接有可控制电机18正转、反转的控制器19。模具定位板16位于输送带上。

进一步的，放料平台5与吸塑机出料口相连通。使得吸塑成品出料后可滑落至放料平台5，以减少中间流通环节，加快产品生产效率。

进一步的，送料导轨9以及出料导轨10上均设置有控制机械手在导轨上进行往复移动的驱动件20。

工作过程：在使用时，送料机械手6通过送料导轨9移动至放料平台5上方，接着气缸11驱动机械手支架12下移，使吸盘13对待裁断的片材进行吸附。接着气缸11驱动机械手上移，并通过送料导轨9转运至传送机构2送料端3处。经传送机构2将片材输送至裁断机1冲裁工位进行冲裁工作，冲裁完毕再经传送机构2输送至出料端4。同样的，经由出料机械手8，将上百个成品料通过吸盘13将上百个成品料转运至出料输送机7；将废料通过搬运插针14以及挡板的作用下置于废料收集箱内。通过将成品、废料进行分离，成品通过出料输送机7进行输送至下一工序，进行整理包装。

Claims (10)

1.一种用于裁断机的自动转运装置，其特征是：包括设置于裁断机(1)上用于传送片材的传送机构(2)，所述传送机构(2)包括有位于裁断机(1)前侧的送料端(3)以及位于裁断机(1)后侧的出料端(4)，所述传送机构(2)于送料端(3)的一侧设置有放料平台(5)，所述放料平台(5)的上方设置有可将放料平台(5)上的片材转运至传送机构(2)送料端(3)的送料机械手(6)，所述传送机构(2)于出料端(4)的一侧设置有出料输送机(7)，所述出料输送机(7)的上方设置有可将传送机构(2)出料端(4)处进行裁断后的片材转运至出料输送机(7)的出料机械手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于裁断机的自动转运装置，其特征是：所述送料机械手(6)以及出料机械手(8)分别滑动连接有送料导轨(9)以及出料导轨(10)；所述送料导轨(9)跨于放料平台(5)以及传送机构(2)送料端(3)上方，所述出料导轨(10)跨于出料输送机(7)以及传送机构(2)出料端(4)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于裁断机的自动转运装置，其特征是：所述送料机械手(6)以及出料机械手(8)均包括有气缸(11)，所述气缸(11)的自由端固定连接有机械手支架(12)，所述机械手支架(12)上设置有用于对片材进行吸附的吸盘(13)。

4.根据权利要求3所述的一种用于裁断机的自动转运装置，其特征是：所述出料机械手(8)还包括有可对片材冲切后所形成的废料进行转运的搬运插针(14)，所述搬运插针(14)的一端固定连接有气缸(11)的伸缩杆，所述搬运插针(14)套接有挡块(15)，所述搬运插针(14)在气缸(11)的作用下可延伸出挡块(15)外或藏于挡块(15)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于裁断机的自动转运装置，其特征是：所述搬运插针(14)插入废料中与废料之间形成的摩擦力大于废料的重力。

6.根据权利要求3所述的一种用于裁断机的自动转运装置，其特征是：所述吸盘(13)为真空吸盘(13)，所述出料机械手(8)处的真空吸盘(13)个数以及位置需与裁断机(1)冲切后所形成的若干个成品料一一对应，所述送料机械手(6)处的真空吸盘(13)个数为至少1个。

7.根据权利要求1所述的一种用于裁断机的自动转运装置，其特征是：所述出料输送机(7)与放料平台(5)位于传送机构(2)的同一侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于裁断机的自动转运装置，其特征是：所述传送机构(2)的一侧设置有便于裁断机(1)进行裁断操作的模具定位板(16)，所述模具定位板(16)上设置有若干个裁断通槽(17)，所述裁断通槽(17)的形状大小与裁断机(1)上刀模相适配。

9.根据权利要求8所述的一种用于裁断机的自动转运装置，其特征是：所述传送机构(2)包括机架以及设置机架上的输送带，所述输送带的一侧设置有可驱动输送带运转的电机(18)，所述电机(18)的一侧连接有可控制电机(18)正转、反转的控制器(19)，所述模具定位板(16)位于输送带上。

10.根据权利要求1所述的一种用于裁断机的自动转运装置，其特征是：所述放料平台(5)与吸塑机出料口相连通。