CN201211705Y - 改进的热成型机 - Google Patents

Abstract

一种改进的热成型机，包括机架、物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置，物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置均设在机架上，冲剪装置安装在加热成型装置的后方；冲剪装置包括上冲剪模、下冲剪模和成品收集装置，成品收集装置包括脱离机构和叠放机构，脱离机构设于下冲剪模的上方，其特征是：所述叠放机构包括成品接纳机构和水平输送机构，成品接纳机构设于下冲剪模的下方，水平输送机构设于成品接纳机构的下方。本实用新型的成品收集装置结构简单，因此整机结构简单，制造成本低，易于维护；能够实现成品的自动叠放及计数，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，计数准确，操作简单。

Description

改进的热成型机

技术领域

本实用新型涉及一种热成型机。

背景技术

热成型机是制作、加工各种塑料制品的常用设备，例如，由PS、PET、PVC材料构成的杯、盖、盘等塑料容器，通常是由热成型机加热成型。

现有的热成型机通常包括机架、物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置，物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置均设在机架上，物料牵引装置将塑料物料输送到加热成型装置、冲剪装置依次进行成型、冲剪，冲剪后形成单个的塑料制品(即成品)；当制品具有孔时，在加热成型装置和冲剪装置之间还设有冲孔装置，冲孔装置在成型后获得的塑料制品上冲出孔。以往，对成品进行收集时，普遍采用人工叠放和计数，此时从冲剪装置输送出的成品往往杂乱地堆积在一起，因此需要较多工作人员，劳动强度大，生产效率低，而且容易出现计数不准确的情况。

中国实用新型专利说明书CN201026667Y公告的一种全自动热成型机包括机架、物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置，物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置均设在机架上，冲剪装置安装在加热成型装置的后方；冲剪装置包括冲剪机构和脱离机构，冲剪机构包括上冲剪模和下冲剪模，脱离机构设在冲剪机构的上方，冲剪机构上设有一叠放装置，叠放装置的轨道架的前部位于下冲剪模的下方。上述冲剪装置中，脱离机构和叠放装置组成成品收集装置。

上述加热成型装置包括加热机构和成型机构，加热机构包括上加热板和下加热板，成型机构包括上模和下模，塑料制品经过上加热板和下加热板的加热后，再由上模和下模合模成型。

上述脱离机构包括气缸、推杆、活动支架和推片，气缸固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在上冲剪模内且与上冲剪模内的推片连接，推片在推杆的作用下可在冲剪机构的上、下冲剪模内上下运动，推片的形状和大小与冲剪机构的上、下冲剪模的形状和大小、相匹配。当气缸驱动推杆向下运动时，推杆上的推片也向下运动，由于下冲剪模为圆筒状，所以推片能够定向地将已冲剪出来的单个塑料制品从下冲剪模内推出，并使塑料制品整齐地落在叠放装置上。

上述叠放装置包括输送机构和存放机构，输送机构和存放机构均设在冲剪机构后方的机架上。

上述输送机构包括水平输送机构和竖直推送机构，水平输送机构和竖直输送机构均位于存放机构的下方；

上述水平输送机构包括水平气缸、轨道架和输送架，水平气缸和轨道架均设在机架上，水平气缸位于轨道架的后部上，轨道架的前部位于下冲剪模的下方；输送架上设有可容纳塑料制品的通孔，输送架可水平滑动地安装在轨道架上，输送架与水平气缸的活塞杆连接；

上述竖直推送机构包括竖直气缸、推杆、活动支架和推块，竖直气缸固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在竖直气缸的活塞杆上，推块安装在推杆的末端上。

当塑料制品从下冲剪模内出来后，塑料制品便落入到输送架上的通孔内，水平气缸驱动输送架在轨道架上滑动，将塑料制品输送到存放机构的下方，再由竖直气缸驱动推块将输送架上的塑料制品推送到存放机构内进行叠放，此后，竖直气缸的活塞杆回复到原来位置，水平气缸驱动输送架回复到下冲剪模的下方，以便存放塑料制品并进行下一次的输送。

上述存放机构包括一自动旋转支架和至少两存放座，上述自动旋转支架包括电机、减速器和旋转支架，电机通过减速器与旋转支架的转轴传动连接；减速器与旋转支架的转轴之间可以通过摩擦轮、齿轮或者链条传动连接；上述存放座对称地设在旋转支架上，每一存放座上设有至少一个可经塑料制品通过的通孔；通孔的形状、大小与竖直推送机构其推块的形状、大小相匹配；上述通孔的周边上设有若干限位杆；上述通孔的周边上设有若干自动卡紧件，自动卡紧件可向上转动地安装在存放座上的凹槽内。由于自动卡紧件只可向上转动而不能从初始位置向下转动，所以，当塑料制品从通孔的下方向上进入通孔时，塑料制品使自动卡紧件向上转动，从而使塑料制品能够通过通孔，当塑料制品完全通过通孔后，自动卡紧件向下转动而回复到初始位置，从而将已经通过通孔的塑料制品挡在限位杆内，达到将塑料制品叠放的目的。

上述自动旋转支架还包括一个定位机构，上述定位机构包括竖直气缸和定位孔，上述竖直气缸固定安装在机架上，定位孔设在旋转支架上，竖直气缸其活塞杆的位置与定位孔的位置相对应，竖直气缸其活塞杆可伸入到定位孔内。当自动旋转支架旋转到其存放座上通孔的位置与竖直推送机构的位置对应时，旋转支架上的定位孔的位置刚好与竖直气缸其活塞杆的位置相对应，此时，旋转支架停止转动，定位机构的竖直气缸其活塞杆伸入到存放座的定位孔内，从而使旋转支架的位置固定下来。

上述脱离机构的气缸、水平输送机构的水平气缸和自动旋转支架的电机分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架上。计数控制器的功能为：当计数控制器接收到某一周期性的动作信号时开始计数，当计数达到计数控制器预先的设定值时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的部件工作。

上述计数机构的工作原理是：脱离机构的一推片每脱离一个塑料制品，计数控制器计一次数。当脱离机构脱离的次数达到计数控制器预先的设定值时，水平输送机构的输送架上的塑料制品的个数与脱离机构脱离的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的水平输送机构的水平气缸工作，水平输送机构将塑料制品输送到存放机构其存放座的下方，再由竖直推送机构其竖直气缸驱动其推块将输送架上的塑料制品推送到限位杆内进行叠放，此后，竖直推送机构的竖直气缸其活塞杆回复到原来位置，水平气缸驱动输送架回复到下冲剪模的下方，以便存放塑料制品并进行下一次的输送。如此循环往复进行。水平输送机构每输送一次塑料制品，计数控制器计一次数。当水平气缸驱动输送架运动的次数达到计数控制器预先的设定值时，限位杆内的塑料制品数量等于脱离机构脱离的次数乘以水平气缸驱动输送架运动的次数所得的积，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的自动旋转支架的电机工作，自动旋转支架的电机驱动旋转支架转动，使存放有塑料制品的存放座离开输送机构，并使下一个空的存放座与竖直推送机构的位置对应，此时，自动旋转支架的电机停止转动，旋转支架在定位机构的限定下其位置也固定下来，以便工人从限位杆内取出塑料制品进行包装和水平输送机构向下一个空的存放座存入塑料制品，从而实现连续生产，进一步提高生产效率。

上述成品收集装置能够实现成品的自动叠放及计数，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，并且计数准确，但是，这种成品收集装置结构复杂，制造成本高，维护难度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改进的热成型机，这种热成型机具有结构简单的成品收集装置。采用的技术方案如下：

一种改进的热成型机，包括机架、物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置，物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置均设在机架上，冲剪装置安装在加热成型装置的后方；冲剪装置包括上冲剪模、下冲剪模和成品收集装置，成品收集装置包括脱离机构和叠放机构，脱离机构设于下冲剪模的上方，其特征是：所述叠放机构包括成品接纳机构和水平输送机构，成品接纳机构设于下冲剪模的下方，水平输送机构设于成品接纳机构的下方。

优选上述脱离机构包括脱离气缸、推杆、活动支架和推片，脱离气缸的缸体固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在脱离气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在冲剪装置的上冲剪模内且与上冲剪模内的推片连接。通常，下冲剪模设有多个下冲剪模单元，上冲剪模上设有多个上冲剪模单元，上冲剪模单元和下冲剪模单元数量相同并一一对应，一个上冲剪模单元和一个下冲剪模单元一次可冲剪出一个成品。推片在推杆的作用下可在冲剪装置的上冲剪模、下冲剪模内上下运动，推片的形状和大小与冲剪装置的上冲剪模、下冲剪模(下冲剪模通常为筒状)的形状和大小相匹配；推片和下冲剪模单元数量相同并一一对应。当脱离气缸驱动推杆向下运动时，推杆上的推片也向下运动，推片能够定向地将已冲剪出来的成品从下冲剪模内推出，并使成品整齐地落在叠放装置上。

优选上述成品接纳机构包括接纳架、挡板和挡板平移驱动机构，接纳架安装在机架上并处于下冲剪模的下方，接纳架上设有至少一个上下走向的成品通道，挡板设于接纳架的下方并与挡板平移驱动机构连接。脱离机构将成品从下冲剪模内推出，成品落下并从成品入口落入成品通道，最先落入成品通道的成品与挡板的上表面接触，由挡板将其托住，随后落入的成品依次堆叠在前一个落入的成品之上。在挡板平移驱动机构的带动下，挡板可发生平移，进行位置切换；在其中一个位置，挡板处于接纳架上各成品通道的成品出口的正下方，挡住成品通道的成品出口，托住堆叠在成品通道内的成品；在另一个位置，挡板处于接纳架的一侧，此时堆叠在成品通道内的成品从成品出口落下，并进入水平输送机构。

接纳架上的成品通道的数量与每次同时从下冲剪模脱离的单个塑料制品的数量相同，并且一一对应，也就是说，接纳架上的成品通道与下冲剪模单元数量相同并一一对应，同时接纳架上的成品通道与脱离机构中的推片数量相同并一一对应。

上述接纳架上的成品通道可由一个上下走向的筒体构成，筒体的横截面形状及尺寸与成品相匹配；上述接纳架上的成品通道也可由若干个限位杆围成。

优选上述挡板平移驱动机构包括一平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，其缸体固定安装在机架上，其活塞杆与挡板连接；为了使挡板能够更加平稳地移动，并且对挡板进行支撑，更优选机架上固定安装有两条导轨，两导轨均与上述平移气缸平行，挡板的两侧各与一条导轨配合(可为滑动配合或滚动配合)。平移气缸的活塞杆伸缩时，可带动挡板平移。另外，挡板平移驱动机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，挡板的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接，电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动挡板同步移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与挡板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接，电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动挡板同步移动)等传动机构带动挡板移动。

上述水平输送机构包括输送架和输送架驱动机构，输送架包括底板，底板上设有至少一个可容纳成品的存放单元，底板与输送架驱动机构连接。堆叠在接纳架上的成品通道内的成品从成品出口落下时，进入输送架上对应的存放单元；然后输送架驱动机构使输送架移动到车间内的合适位置(通常在机架的外围)，由操作人员将输送架上的成品取出；随后输送架驱动机构将输送架重新送回接纳架的下方，等待接收下一批成品。

底板上的存放单元与接纳架上的成品通道数量相同并一一对应。

上述底板上的存放单元可由若干个限位杆构成，各限位杆的下端与底板连接，所述若干个限位杆围成可容纳成品的空间。

上述输送架驱动机构包括一输送气缸，输送气缸沿水平方向设置，其缸体固定安装在机架上，其活塞杆与输送架的底板连接；为了使输送架能够更加平稳地移动，并且对输送架进行支撑，更优选机架上固定安装有水平轨道，水平轨道与上述输送气缸平行，输送架的底板安装在水平轨道上并与水平轨道配合(可为滑动配合或滚动配合)。输送气缸的活塞杆伸缩时，可带动输送架平移。另外，输送架驱动机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，底板的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接，电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动底板同步移动，从而使输送架同步移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与底板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接，电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动底板同步移动，从而使输送架同步移动)等传动机构带动挡板移动。

上述脱离机构的脱离气缸、挡板平移驱动机构的平移气缸(或电动机)、以及输送架驱动机构的输送气缸(或电动机)分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架上；脱离气缸与计数控制器的输入端电连接，挡板平移驱动机构的平移气缸(或电动机)和输送架驱动机构的输送气缸(或电动机)与计数控制器的输出端电连接。计数控制器的功能为：当计数控制器接收到某一周期性的动作信号时开始计数，当计数达到计数控制器预先的设定值时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的部件工作。

上述计数机构的工作原理是：脱离气缸的活塞杆每伸缩一次，脱离机构的一推片脱离一个成品，计数控制器计一次数。当脱离气缸活塞杆伸缩的次数达到计数控制器预先的设定值时，接纳架上的每个成品通道中的成品的个数与脱离气缸活塞杆伸缩的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的挡板平移驱动机构的平移气缸或电动机工作，并且经过适当延时后输出另一个控制信号使与其输出端连接的输送架驱动机构的输送气缸或电动机工作；挡板平移驱动机构使挡板平移至接纳架的一侧，堆叠在接纳架内的成品从成品出口落下，并进入水平输送机构的输送架，随后挡板平移驱动机构使挡板回复到接纳架的正下方，挡住各成品通道的成品出口，准备接纳下一批成品；接纳架上的成品通道内的成品进入输送架上对应的存放单元后，输送架驱动机构使输送架移动到车间内的合适位置(通常在机架的外围)，由操作人员将输送架上的成品取出，随后输送架驱动机构将输送架重新送回接纳架的下方，等待接收下一批成品。生产时，只需预先设定脱离气缸活塞杆伸缩的次数，水平输送机构中底板上每个存放单元每次输送出的成品数量等于预先设定脱离气缸活塞杆伸缩的次数。

为了使上冲剪模向下运动并与下冲剪模合模时，上冲剪模和下冲剪模的冲剪部位能够对准塑料制品上实际要求的塑料制品单元轮廓线，在塑料制品的准确位置上进行冲剪，得到符合要求的塑料制品单元，优选冲剪装置的下冲剪模上设有塑料制品定位结构，具体地说，冲剪装置包括下冲剪模、上冲剪模和上冲剪模升降驱动机构，上冲剪模与下冲剪模相匹配，下冲剪模安装在机架上，上冲剪模处于下冲剪模上方并且与上冲剪模升降驱动机构连接，下冲剪模上设有塑料制品定位结构。上述塑料制品定位结构用于待冲剪的塑料制品的定位，使待冲剪的塑料制品进入下冲剪模时被限定在准确的位置。上述塑料制品定位结构可以是设于下冲剪模上表面上的若干个定位钉和/或若干个定位凹槽；在这种情况下，要求热成型机的加热成型装置在使塑料物料成型为塑料制品的同时，使塑料制品的下表面上形成与定位钉和/或定位凹槽相对应的凹槽和/或突起，凹槽和/或突起通常处于塑料制品单元之间的余料上，因此加热成型装置的上模和下模上设有用于在塑料制品的下表面上成型凹槽和/或突起的结构；塑料制品进入下冲剪模时，其下表面上的凹槽套在定位钉上，其下表面上的突起嵌入定位凹槽中，使塑料制品被准确定位在下冲剪模上。

为了能够在成型后获得的塑料制品上冲出孔，所述机架上还设有冲孔装置，冲孔装置设于加热成型装置和冲剪装置之间；为了能够在塑料制品上冲出位置准确的孔，优选冲孔装置的冲孔平台上设有塑料制品定位结构，具体地说，冲孔装置包括机架、冲孔平台、冲孔刀和冲孔刀升降驱动机构，冲孔平台和冲孔刀升降驱动机构均安装在机架上，冲孔刀与冲孔刀升降驱动机构连接并且处于冲孔平台的上方，冲孔平台上设有塑料制品定位结构。上述塑料制品定位结构用于待冲孔的塑料制品的定位，使待冲孔的塑料制品进入冲孔平台时被限定在准确的位置。上述塑料制品定位结构可以是设于冲孔平台上表面上的若干个定位钉和/或若干个定位凹槽；在这种情况下，要求热成型机的成型装置在使塑料物料成型为塑料制品的同时，使塑料制品的下表面上伸缩的次数。

为了使上冲剪模向下运动并与下冲剪模合模时，上冲剪模和下冲剪模的冲剪部位能够对准塑料制品上实际要求的塑料制品单元轮廓线，在塑料制品的准确位置上进行冲剪，得到符合要求的塑料制品单元，优选冲剪装置的下冲剪模上设有塑料制品定位结构，具体地说，冲剪装置包括下冲剪模、上冲剪模和上冲剪模升降驱动机构，上冲剪模与下冲剪模相匹配，下冲剪模安装在机架上，上冲剪模处于下冲剪模上方并且与上冲剪模升降驱动机构连接，下冲剪模上设有塑料制品定位结构。上述塑料制品定位结构用于待冲剪的塑料制品的定位，使待冲剪的塑料制品进入下冲剪模时被限定在准确的位置。上述塑料制品定位结构可以是设于下冲剪模上表面上的若干个定位钉和/或若干个定位凹槽；在这种情况下，要求热成型机的加热成型装置在使塑料物料成型为塑料制品的同时，使塑料制品的下表面上形成与定位钉和/或定位凹槽相对应的凹槽和/或突起，凹槽和/或突起通常处于塑料制品单元之间的余料上，因此加热成型装置的上模和下模上设有用于在塑料制品的下表面上成型凹槽和/或突起的结构；塑料制品进入下冲剪模时，其下表面上的凹槽套在定位钉上，其下表面上的突起嵌入定位凹槽中，使塑料制品被准确定位在下冲剪模上。

为了能够在成型后获得的塑料制品上冲出孔，所述机架上还设有冲孔装置，冲孔装置设于加热成型装置和冲剪装置之间；为了能够在塑料制品上冲出位置准确的孔，优选冲孔装置的冲孔平台上设有塑料制品定位结构，具体地说，冲孔装置包括机架、冲孔平台、冲孔刀和冲孔刀升降驱动机构，冲孔平台和冲孔刀升降驱动机构均安装在机架上，冲孔刀与冲孔刀升降驱动机构连接并且处于冲孔平台的上方，冲孔平台上设有塑料制品定位结构。上述塑料制品定位结构用于待冲孔的塑料制品的定位，使待冲孔的塑料制品进入冲孔平台时被限定在准确的位置。上述塑料制品定位结构可以是设于冲孔平台上表面上的若干个定位钉和/或若干个定位凹槽；在这种情况下，要求热成型机的成型装置在使塑料物料成型为塑料制品的同时，使塑料制品的下表面上升降驱动机构和导向机构，冲孔平台上设有塑料制品定位结构。塑料制品定位结构是设于冲孔平台上表面上的若干个定位钉43。

冲孔平台安装在机架1上，冲孔平台包括底板44、垫板45和下冲孔刀座46，底板44固定在机架1上，垫板45固定安装在底板44上面，下冲孔刀座46安装在垫板45上面，下冲孔刀座46上安装有多个下冲孔刀47，下冲孔刀47与冲孔刀42数量相同且位置一一相对应，定位钉43设于下冲孔刀座46的上表面上，下冲孔刀座45上设有用于容纳塑料制品单元的腔体48，一个腔体48可容纳一个塑料制品单元，定位钉43设置在各腔体48之间的间隙上。

冲孔刀升降驱动机构是一个气缸49，气缸49竖直安装在机架1上，气缸49的缸体491与机架1固定连接。

导向机构包括导柱410和冲孔刀座，冲孔刀座包括活动板411和冲孔刀安装板412，冲孔刀安装板412固定安装在活动板411下面，冲孔刀42安装在冲孔刀安装板412上(冲孔刀42安装在冲孔刀安装板412的下表面上)，活动板411、冲孔刀安装板412和冲孔刀42处于冲孔平台的上方；导柱410竖直安装在机架1上，活动板411与气缸49的活塞杆492连接，活动板411可滑动地套在导柱410上；导柱410设有两个，活动板411上设有两个滑套413，滑套413与导柱410数量相同且一一对应，滑套413套在导柱410上；滑套413中设有与导柱410配合的直线轴承414。导向机构还包括定位轴415和定位套416，定位轴415的上端与冲孔刀安装板412固定连接，定位轴415与导柱410相平行，定位套416固定安装在垫板45上，定位轴415处于定位套416中；定位轴415设有两个，定位套416与定位轴415数量相同且一一对应；定位套416中设有与定位轴415配合的直线轴承417。

冲孔刀安装板412的下方设有脱料板418，脱料板418与冲孔刀安装板412之间设有压缩弹簧419。

结合图1、图3和图4，冲剪装置5包括下冲剪模87、上冲剪模86、上冲剪模升降驱动机构、导向机构和成品收集装置8。

如图3所示，下冲剪模87上设有塑料制品定位结构；塑料制品定位结构是设于下冲剪模87上表面上的若干个定位钉52。

下冲剪模87安装在机架1上，具体是，下冲剪模87包括下模台53、底板54、垫板55和下模板56，下模台53固定安装在机架1上，底板54固定安装在下模台53上面，垫板55固定安装在底板54上面，下模板56固定安装在垫板55上面，定位钉52设于下模板56的上表面。下冲剪模设有多个下冲剪模单元871，下冲剪模单元871呈筒状(该筒的通孔贯穿下模板56、垫板55、底板54和下模台53)，下冲剪模单元871的横截面内缘的形状及尺寸与实际要求的塑料制品单元轮廓线一致；定位钉52设置在各下冲剪模单元871之间的间隙上。

上冲剪模86处于下冲剪模87上方，具体是，上冲剪模86包括活动模台58、上模板安装板59和上模板510，上模板安装板59固定安装在活动模台58下面，上模板510固定安装在上模板安装板59下面，活动模台58、上模板安装板59和上模板510均处于下冲剪模87的上方；上冲剪模86与下冲剪模87相匹配，具体地说，上冲剪模86上设有多个上冲剪模单元861，上冲剪模单元861和下冲剪模单元871数量相同并一一对应，一个上冲剪模单元861和一个下冲剪模单元871对应一个塑料制品单元，一个上冲剪模单元861和一个下冲剪模单元871一次可冲剪出一个成品。

下冲剪模单元871以及上冲剪模单元861的数量根据实际生产需要确定，当需要一次对多个塑料制品单元进行冲剪处理时，下冲剪模单元871以及上冲剪模单元861也相应地设有多个，也就是说，上冲剪模单元861和下冲剪模单元871的数量与同时进行冲剪处理的塑料制品单元的数量相同。

上冲剪模86与上冲剪模升降驱动机构连接；具体是，上冲剪模升降驱动机构包括电动机512、减速器513、冲剪主轴514、两个转盘515、两个连杆516、两个活动导柱517和两个导套518，电动机512、减速器513和冲剪主轴514均设于下冲剪模下方，冲剪主轴514通过轴承座530与机架1连接，电动机512通过减速器513与冲剪主轴514传动连接，转盘515固定安装在冲剪主轴514的端部(即冲剪主轴514的两端各固定安装一个转盘515)，连杆516的下端通过转盘接头529可转动地连接在转盘515的偏心位置，连杆516的上端与活动导柱517的下端可转动连接，活动导柱517的上端与活动模台58固定连接，导套518固定安装在下模台53上，活动导柱517处于导套518中；导套518中设有与活动导柱517配合的直线轴承519。转盘515(转盘515相当于曲柄)、连杆516、上下走向的活动导柱517(活动导柱517相当于滑块)和导套518构成曲柄滑块机构。

导向机构包括定位轴520和定位套521，定位轴520的上端与活动模台58固定连接，定位轴520与活动导柱517相平行，定位套521固定安装在下模台53上，定位轴520处于定位套521中，定位套521中设有与定位轴520配合的直线轴承522。定位轴520设有两个，定位套521与定位轴520数量相同且一一对应。

上模板510的下方设有脱料板523，脱料板523与上模板510之间设有二个压缩弹簧524。

如图4所示，成品收集装置8包括脱离机构和叠放机构；脱离机构安装在机架1上，脱离机构设于下冲剪模87的上方；叠放机构包括成品接纳机构和水平输送机构，成品接纳机构设于下冲剪模87的下方，水平输送机构设于成品接纳机构的下方。

脱离机构包括脱离气缸84、多个推杆83、活动支架82和多个推片85，脱离气缸84的缸体841固定安装在机架1上，推杆83通过活动支架82安装在脱离气缸84的活塞杆842上，推杆83的末端伸入在冲剪装置的上冲剪模86内且与上冲剪模6内的推片85连接。推片5在推杆3的作用下可在冲剪装置的上冲剪模86、下冲剪模87内上下运动，推片85的形状和大小与上冲剪模单元861、下冲剪模单元871(下冲剪模单元871为筒状)的形状和大小相匹配；推片85和下冲剪模单元871数量相同并一一对应，推片85与推杆83数量相同并一一对应地连接，所有推杆83均与活动支架82连接。

成品接纳机构包括接纳架88、挡板89和挡板平移驱动机构，接纳架88安装在机架1上并处于下冲剪模87的下方，接纳架88上设有多个上下走向的成品通道，成品通道由上下走向的筒体810的腔体构成，该腔体的横截面形状及尺寸与成品相匹配；成品通道上端为成品入口，成品通道下端为成品出口，挡板89设于接纳架88的下方并与挡板平移驱动机构连接。接纳架88上的成品通道与下冲剪模单元871数量相同并一一对应，同时接纳架88上的成品通道与脱离机构中的推片85数量相同并一一对应。

挡板平移驱动机构包括平移气缸811，平移气缸811沿水平方向设置，其缸体8111固定安装在机架1上，其活塞杆8112与挡板88连接；机架1上固定安装有两条导轨812，两条导轨均与平移气缸811平行，挡板88的两侧各与一条导轨812配合(可为滑动配合或滚动配合)。平移气缸811的活塞杆8112伸缩时，可带动挡板88发生平移。

水平输送机构包括输送架817和输送架驱动机构，输送架817包括底板813，底板813上设有多个可容纳成品的存放单元，底板813与输送架驱动机构连接；存放单元由若干个限位杆814构成，各限位杆814的下端与底板813连接，所述若干个限位杆814围成可容纳成品的空间。底板813上的存放单元与接纳架88上的成品通道数量相同并一一对应。

输送架驱动机构包括输送气缸815，输送气缸815沿水平方向设置，其缸体8151固定安装在机架1上，其活塞杆8152与输送架817的底板813连接；机架1上固定安装有水平轨道816，水平轨道816与输送气缸815平行，输送架817的底板813安装在水平轨道816上并与水平轨道816配合(可为滑动配合或滚动配合)。输送气缸815的活塞杆8151伸缩时，可带动输送架817沿水平方向移动。

上述脱离机构的脱离气缸84、挡板平移驱动机构的平移气缸811、以及输送架驱动机构的输送气缸815分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架1上；脱离气缸84与计数控制器的输入端电连接，平移气缸811和输送气缸815与计数控制器的输出端电连接。计数控制器的功能为：当计数控制器接收到某一周期性的动作信号时开始计数，当计数达到计数控制器预先的设定值时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的部件工作。

下面简述一下本热成型机的工作原理：

物料牵引装置2将放卷机构6上的物料依次输送至加热成型装置3、冲孔装置4和冲剪装置5，依次进行成型、冲孔和冲剪处理，冲剪后形成单个的塑料制品(即成品)，成品由成品收集装置8叠放并计数，冲剪后剩下的余料由余料收卷机构7收卷。具体是：

(1)加热成型装置3在成型塑料制品的同时，使塑料制品的下表面上形成与冲孔装置4的冲孔平台上表面上的定位钉43、冲剪装置5的下冲剪模87上表面上的定位钉52相对应的凹槽。

(2)待冲孔的塑料制品进入冲孔平台时，其下表面上的凹槽套在定位钉43上，使塑料制品被准确定位在冲孔平台上；接着气缸49的活塞杆492伸出，活动板411、冲孔刀安装板412和冲孔刀42向下移动，活动板411及滑套413沿导柱410向下移动，定位轴415在定位套416中向下移动，脱料板418随着向下移动；脱料板418接触到冲孔平台上待冲孔的塑料制品时，脱料板418停止向下移动并压住待冲孔的塑料制品，压缩弹簧419逐渐收缩并提供压力；随后活动板411、冲孔刀安装板412和冲孔刀42继续向下移动，冲孔刀42准确地与下冲孔刀47一一对应地配合，在相应的塑料制品单元上冲出孔(每次可同时对多个塑料制品单元进行冲孔)；完成冲孔处理后，气缸49的活塞杆492回缩，活动板411、冲孔刀安装板412和冲孔刀42向上移动，冲孔刀42离开冲孔平台，与此同时，压缩弹簧419逐渐伸展，脱料板418向完成冲孔处理的塑料制品施加向下的推力，使塑料制品与冲孔刀42脱离；接着冲孔完毕的塑料制品退出冲孔平台，同时下一批塑料制品进入冲孔平台，为下一次冲孔作好准备。

(3)冲剪装置工作时，电动机512运行，带动冲剪主轴514转动，冲剪主轴514带动转盘515转动，转盘515通过连杆516带动活动导柱517作周期性升降(即活动导柱517相对于导套518上下往复滑动)，从而使上冲剪模86(包括活动模台58、上模板安装板59和上模板510)作周期性升降，其行程是固定的。

首先，待冲剪的塑料制品进入下冲剪模87，其下表面上的凹槽套在下模板56上表面的定位钉52上，使塑料制品被准确定位在下模板510上；接着活动模台58、上模板安装板59和上模板510下降，定位轴520随着在定位套521中向下移动，脱料板523随着向下移动；脱料板523接触到下模板56上待冲剪的塑料制品时，脱料板523停止向下移动并压住待冲剪的塑料制品，压缩弹簧524逐渐收缩并提供压力；随后活动模台58、上模板安装板59和上模板510继续下降，上模板510与下模板56合模并完成冲剪处理；随后活动模台58、上模板安装板59和上模板510上升，上模板510与下模板56分开，与此同时，压缩弹簧524逐渐伸展，脱料板523向冲剪处理后剩下的余料施加向下的推力，使余料与上模板510脱离；接着余料退出下冲剪模，同时下一批塑料制品进入下冲剪模，为下一次冲剪作好准备。

(4)冲剪装置的上冲剪模86与下冲剪模87合模而完成冲剪后，脱离气缸84的活塞杆842伸出，驱动推杆83向下运动，推杆83上的推片85也向下运动并伸入下冲剪模87内，推片85将已冲剪出来的成品从下冲剪模87内推出；被推出的成品落下并从成品入口对应地落入接纳架88上的各个成品通道(即筒体810的腔体)，最先落入成品通道的成品与挡板89的上表面接触，由挡板89将其托住，随后落入的成品依次堆叠在前一个落入的成品之上；当成品通道中成品的数量等于预先的设定值时，平移气缸811的活塞杆8112收缩，挡板89移动至接纳架88的一侧，此时堆叠在成品通道内的成品从成品出口落下，并进入输送架817上对应的由若干个限位杆814围成的存放单元中(当堆叠在成品通道内的成品全部落下后，平移气缸811的活塞杆8112即可伸出，使挡板89回复至接纳架88的正下方，等待托住下一批成品)；然后输送气缸815的活塞杆8152伸出，使输送架817移动到车间内的合适位置(通常在机架的外围)，由操作人员将输送架817上的成品取出；随后输送气缸815的活塞杆8152回缩，将输送架817重新送回接纳架88的正下方，等待接收下一批成品。

上述计数机构的工作原理是：脱离气缸84的活塞杆841每伸缩一次，脱离机构的一推片85脱离一个成品，计数控制器计一次数。当脱离气缸活塞杆841伸缩的次数达到计数控制器预先的设定值时，接纳架88上的每个成品通道中的成品的个数与脱离气缸活塞杆841伸缩的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的挡板平移驱动机构的平移气缸811工作，并且经过适当延时后输出另一个控制信号使与其输出端连接的输送架驱动机构的输送气缸815工作；平移气缸811使挡板89平移至接纳架88的一侧，堆叠在接纳架88内的成品从成品出口落下，并进入输送架817的存放单元中，随后平移气缸811使挡板89回复到接纳架88的正下方，挡住各成品通道的成品出口，准备接纳下一批成品；接纳架88上的成品通道内的成品进入输送架817上对应的存放单元后，输送气缸815使输送架817移动到车间内的合适位置(通常在机架的外围)，由操作人员将输送架817上的成品取出，随后输送气缸815将输送架817重新送回接纳架的正下方，等待接收下一批成品。生产时，只需预先设定脱离气缸活塞杆841伸缩的次数，输送架817上每个存放单元每次输送出的成品数量等于预先设定的脱离气缸活塞杆841伸缩的次数。

在其它实施方式中，上述接纳架上的成品通道也可由若干个限位杆围成。另外，挡板平移驱动机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，挡板的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接；电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动挡板平移)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与挡板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接；电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动挡板平移)等传动机构带动挡板平移。输送架驱动机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，底板的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接；电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动底板沿水平方向移动，从而使输送架沿水平方向移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与底板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接；电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动底板沿水平方向移动，从而使输送架沿水平方向移动)等传动机构带动输送架沿水平方向移动。

在其它实施方案中，上述冲孔装置中的塑料制品定位结构可以是设于冲孔平台上表面上的若干个定位凹槽，或者是设于冲孔平台上表面上的若干个定位钉和若干个定位凹槽。

在其它实施方案中，上述冲剪装置中的塑料制品定位结构也可以是设于下冲剪模上表面上的若干个定位凹槽，或者是设于下冲剪模上表面上的若干个定位钉和若干个定位凹槽。

Claims (10)

1、一种改进的热成型机，包括机架、物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置，物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置均设在机架上，冲剪装置安装在加热成型装置的后方；冲剪装置包括上冲剪模、下冲剪模和成品收集装置，成品收集装置包括脱离机构和叠放机构，脱离机构设于下冲剪模的上方，其特征是：所述叠放机构包括成品接纳机构和水平输送机构，成品接纳机构设于下冲剪模的下方，水平输送机构设于成品接纳机构的下方。

2、根据权利要求1所述的热成型机，其特征是：所述成品接纳机构包括接纳架、挡板和挡板平移驱动机构，接纳架安装在机架上并处于下冲剪模的下方，接纳架上设有至少一个上下走向的成品通道，挡板设于接纳架的下方并与挡板平移驱动机构连接。

3、根据权利要求2所述的热成型机，其特征是：所述挡板平移驱动机构包括一平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，其缸体固定安装在机架上，其活塞杆与挡板连接。

4、根据权利要求3所述的热成型机，其特征是：所述机架上固定安装有两条导轨，两条导轨均与所述平移气缸平行，挡板的两侧各与一条导轨配合。

5、根据权利要求1～4任一项所述的热成型机，其特征是：所述水平输送机构包括输送架和输送架驱动机构，输送架包括底板，底板上设有至少一个可容纳成品的存放单元，底板与输送架驱动机构连接。

6、根据权利要求5所述的热成型机，其特征是：所述输送架驱动机构包括一输送气缸，输送气缸沿水平方向设置，其缸体固定安装在机架上，其活塞杆与输送架的底板连接。

7、根据权利要求6所述的热成型机，其特征是：所述机架上固定安装有水平轨道，水平轨道与所述输送气缸平行，输送架的底板安装在水平轨道上并与水平轨道配合。

8、根据权利要求3所述的热成型机，其特征是：所述脱离机构包括脱离气缸、推杆、活动支架和推片，脱离气缸的缸体固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在脱离气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在冲剪装置的上冲剪模内且与上冲剪模内的推片连接；所述水平输送机构包括输送架和输送架驱动机构，输送架包括底板，底板上设有至少一个可容纳成品的存放单元，底板与输送架驱动机构连接；输送架驱动机构包括一输送气缸，输送气缸沿水平方向设置，其缸体固定安装在机架上，其活塞杆与输送架的底板连接；脱离机构的脱离气缸、挡板平移驱动机构的平移气缸、以及输送架驱动机构的输送气缸分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，所述计数控制器设在机架上；脱离气缸与计数控制器的输入端电连接，平移气缸和输送气缸与计数控制器的输出端电连接。

9、根据权利要求1所述的热成型机，其特征是：所述冲剪装置包括下冲剪模、上冲剪模和上冲剪模升降驱动机构，上冲剪模与下冲剪模相匹配，下冲剪模安装在机架上，上冲剪模处于下冲剪模上方并且与上冲剪模升降驱动机构连接，下冲剪模上设有塑料制品定位结构。

10、根据权利要求1所述的热成型机，其特征是：所述机架上还设有冲孔装置，冲孔装置设于加热成型装置和冲剪装置之间；冲孔装置包括机架、冲孔平台、冲孔刀和冲孔刀升降驱动机构，冲孔平台和冲孔刀升降驱动机构均安装在机架上，冲孔刀与冲孔刀升降驱动机构连接并且处于冲孔平台的上方，冲孔平台上设有塑料制品定位结构。

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