CN201026667Y - 一种全自动热成型机 - Google Patents

Abstract

一种全自动热成型机，包括机架、物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置，物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置均设在机架上，冲剪装置安装在加热成型装置的后方；冲剪装置包括冲剪机构和脱离机构，冲剪机构包括上冲剪模和下冲剪模，脱离机构设在冲剪机构的上方，其特征在于：冲剪机构上设有一叠放装置，上述叠放装置的轨道架的前部位于下冲剪模的下方。由于冲剪装置的冲剪机构上设有一叠放装置，变人工叠放为机械自动化叠放，所以提高了产品的自动化程度，降低了劳动者的劳动强度，提高了生产效率；本实用新型还具有自动计数和冲孔的功能，进一步增强了本实用新型的实用性。同时，本实用新型的还具有结构紧凑、冲孔效果好的优点。

Description

一种全自动热成型机

技术领域

本实用新型涉及一种热成型机，更具体地说，涉及一种全自动热成型机。

背景技术

热成型机是制作、加工各种塑料制品的常用设备，例如，由PS、PET、PVC材料构成的杯、盖、盘等塑料容器，通常是由热成型机加热成型。

现有的热成型机一般包括机架、物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置，物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置均设在机架上，冲剪装置安装在加热成型装置的后方。

上述加热成型装置包括加热机构和成型机构，加热机构包括上加热板和下加热板，成型机构包括上模和下模，塑料制品经过上加热板和下加热板的加热后，再由上模和下模合模成型。

上述冲剪装置一般包括动力机构、传动机构、冲剪机构和脱离机构，动力机构和传动机构均安装在机架上；冲剪机构通过传动机构与动力机构传动连接，脱离机构设在冲剪机构上方。

上述动力机构可以是竖直气缸或者凸轮机构，当动力机构采用竖直气缸时，竖直气缸固定安装在机架上；当动力机构采用凸轮机构时，该凸轮机构包括电机、减速器、凸轮和滚轮，电机通过减速器与凸轮传动连接，凸轮与滚轮啮合。

上述传动机构一般包括导柱和滑动座，导柱竖直地固定安装在机架上，滑动座可滑动地套在导柱上，滑动座的下端面与动力机构的竖直气缸其活塞杆固定连接、或者与动力机构的滚轮其转轴固定连接。

上述冲剪机构包括上冲剪模和下冲剪模，上冲剪模的大小、形状与下冲剪模的大小、形状相匹配，上冲剪模安装在机架上且位于滑动座的上方，下冲剪模安装在滑动座的上端面上，上冲剪模的位置与下冲剪模的位置相对应，下冲剪模为圆筒状，以便塑料制品能够从下冲剪模内脱离出来。

上述脱离机构为一个吹气式脱离机构，该脱离机构通过吹气方式将已经冲剪出来的塑料制品从下冲剪模内吹出，以便对冲剪出来的塑料制品进行收集。

当竖直气缸向上驱动滑动座时，滑动座沿导柱向上运动，滑动座上的下冲剪模也向上运动，直到与上冲剪模合模，而将经过的成片连接的多个塑料制品进行冲剪处理，从而形成单个的塑料制品，脱离机构通过吹气方式将已经冲剪出来的塑料制品从下冲剪模内吹出，再由人工进行叠放、计数后装入包装容器内。

由于人工叠放、计数的劳动强度大，生产效率低，不利于自动化作业的实现，所以，现有的热成型机自动化程度不高，劳动者的劳动强度大，生产效率低。同时，由于是人工进行叠放、计数，所以容易出现计数不准确的现象。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是在上述现有热成型机的基础上进行改进，从而提供一种全自动热成型机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动热成型机，包括机架、物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置，物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置均设在机架上，冲剪装置安装在加热成型装置的后方；冲剪装置包括冲剪机构和脱离机构，冲剪机构包括上冲剪模和下冲剪模，脱离机构设在冲剪机构的上方，其特征在于：冲剪机构上设有一叠放装置，上述叠放装置的轨道架的前部位于下冲剪模的下方。

所述叠放装置包括输送机构和存放机构，输送机构和存放机构均设在冲剪机构后方的机架上。

所述输送机构包括水平输送机构和竖直推送机构，水平输送机构和竖直输送机构均位于存放机构的下方；

所述水平输送机构包括水平气缸、轨道架和输送架，水平气缸和轨道架均设在机架上，水平气缸位于轨道架的后部上，轨道架的前部位于下冲剪模的下方；输送架上设有可容纳塑料制品的通孔，输送架可水平滑动地安装在轨道架上，输送架与水平气缸的活塞杆连接；

所述竖直推送机构包括竖直气缸、推杆、活动支架和推块，竖直气缸固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在竖直气缸的活塞杆上，推块安装在推杆的末端上。

当塑料制品从下冲剪模内出来后，塑料制品便落入到输送架上的通孔内，水平气缸驱动输送架在轨道架上滑动，将塑料制品输送到存放机构的下方，再由竖直气缸驱动推块将输送架上的塑料制品推送到存放机构内进行叠放，此后，竖直气缸的活塞杆回复到原来位置，水平气缸驱动输送架回复到下冲剪模的下方，以便存放塑料制品并进行下一次的输送。

所述存放机构包括一自动旋转支架和至少两存放座，上述自动旋转支架包括电机、减速器和旋转支架，电机通过减速器与旋转支架的转轴传动连接；减速器与旋转支架的转轴之间可以通过摩擦轮、齿轮或者链条传动连接；上述存放座对称地设在旋转支架上，每一存放座上设有至少一个可经塑料制品通过的通孔；通孔的形状、大小与竖直推送机构其推块的形状、大小相匹配；上述通孔的周边上设有若干限位杆；上述通孔的周边上设有若干自动卡紧件，自动卡紧件可向上转动地安装在存放座上的凹槽内。由于自动卡紧件只可向上转动而不能从初始位置向下转动，所以，当塑料制品从通孔的下方向上进入通孔时，塑料制品使自动卡紧件向上转动，从而使塑料制品能够通过通孔，当塑料制品完全通过通孔后，自动卡紧件向下转动而回复到初始位置，从而将已经通过通孔的塑料制品挡在限位杆内，达到将塑料制品叠放的目的。上述自动卡紧件相当于单向阀，塑料制品只能向上通过而不能向下通过。

所述自动旋转支架还包括一个定位机构，上述定位机构包括竖直气缸和定位孔，上述竖直气缸固定安装在机架上，定位孔设在旋转支架上，竖直气缸其活塞杆的位置与定位孔的位置相对应，竖直气缸其活塞杆可伸入到定位孔内。当自动旋转支架旋转到其存放座上通孔的位置与竖直推送机构的位置对应时，旋转支架上的定位孔的位置刚好与竖直气缸其活塞杆的位置相对应，此时，旋转支架停止转动，定位机构的竖直气缸其活塞杆伸入到存放座的定位孔内，从而使旋转支架的位置固定下来。

所述脱离机构可以采用吹气式脱离机构。由于下冲剪模为圆筒状，所以吹气式脱离机构能够将已冲剪出来的单个塑料制品从下冲剪模内推出，使塑料制品落在水平输送机构其输送架上的通孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述脱离机构也可以采用以下结构：所述脱离机构包括气缸、推杆、活动支架和推片，气缸固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在上冲剪模内且与上冲剪模内的推片连接，推片在推杆的作用下可在冲剪机构的上、下冲剪模内上下运动，推片的形状和大小与冲剪机构的上、下冲剪模的形状和大小、相匹配。当气缸驱动推杆向下运动时，推杆上的推片也向下运动，由于下冲剪模为圆筒状，所以推片能够定向地将已冲剪出来的单个塑料制品从下冲剪模内推出，并使塑料制品整齐地落在水平输送机构其输送架上的通孔内。

所述脱离机构的气缸、水平输送机构的水平气缸和自动旋转支架的电机分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架上。计数控制器为现有的成熟技术，其功能为：当计数控制器接收到某一周期性的动作信号时开始计数，当计数达到计数控制器预先的设定值时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的部件工作。

上述计数机构的工作原理是：脱离机构的一推片每脱离一个塑料制品，计数控制器计一次数。当脱离机构脱离的次数达到计数控制器预先的设定值时，水平输送机构其输送架上的塑料制品的个数与脱离机构脱离的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的水平输送机构的水平气缸工作，水平输送机构将塑料制品输送到存放机构其存放座的下方，再由竖直推送机构其竖直气缸驱动其推块将输送架上的塑料制品推送到限位杆内进行叠放，此后，竖直推送机构的竖直气缸其活塞杆回复到原来位置，水平气缸驱动输送架回复到下冲剪模的下方，以便存放塑料制品并进行下一次的输送。如此循环往复进行。水平输送机构每输送一次塑料制品，计数控制器计一次数。当水平气缸驱动输送架运动的次数达到计数控制器预先的设定值时，限位杆内的塑料制品数量等于脱离机构脱离的次数乘以水平气缸驱动输送架运动的次数所得的积，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的自动旋转支架的电机工作，自动旋转支架的电机驱动旋转支架转动，使存放有塑料制品的存放座离开输送机构，并使下一个空的存放座与竖直推送机构的位置对应，此时，自动旋转支架的电机停止转动，旋转支架在定位机构的限定下其位置也固定下来，以便工人从限位杆内取出塑料制品进行包装和水平输送机构向下一个空的存放座存入塑料制品，从而实现连续生产，进一步提高生产效率。

作为本实用新型的优选结构，所述脱离机构的气缸为一个具有两冲程的气缸；所述下冲剪模与输送架之间设有一个中间停留机构，上述中间停留机构为一毛刷板，毛刷板上设有直径比塑料制品大的通孔，通孔的周边上设有若干可挡住塑料制品的毛刷；

作为本实用新型的另一优选结构，所述脱离机构包括两个不同冲程的气缸，其中一个为短冲程气缸，另一个为长冲程气缸，短冲程气缸通过作为推杆的内管与推片传动连接，长冲程气缸通过作为推杆的外管与推片传动连接，外管可滑动地套在内管上，即两个气缸通过内外套管作为推杆与同一推片传动连接；所述下冲剪模与输送架之间设有一个中间停留机构，上述中间停留机构为一毛刷板，毛刷板上设有直径比塑料制品大的通孔，通孔的周边上设有若干可挡住塑料制品的毛刷。

当计数控制器接收到冲剪机构的动作信号时，开始计数，并输出一个信号使短冲程的气缸工作，短冲程气缸驱动推片将冲剪出来的塑料制品从下冲剪模内推出，落在中间停留机构上；短冲程气缸上的一推片每脱离一个塑料制品，计数控制器计一次数。当短冲程气缸驱动推片脱离塑料制品的次数达到计数控制器预先的设定值时，中间停留机构上的塑料制品的个数与短冲程气缸驱动推片脱离塑料制品的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使长冲程的气缸工作，长冲程气缸驱动推片将叠放在中间停留机构上的塑料制品一并向下推送，塑料制品在推片的驱动下克服毛刷的阻力，穿过毛刷板上的通孔，落在水平输送机构其输送架上的通孔内，水平输送机构将塑料制品输送到存放机构其存放座的下方，再由竖直推送机构其竖直气缸驱动其推块将输送架上的塑料制品推送到限位杆内进行叠放，此后，竖直推送机构的竖直气缸其活塞杆回复到原来位置，水平气缸驱动输送架回复到下冲剪模的下方，以便存放塑料制品并进行下一次的输送。如此循环往复进行。水平输送机构每输送一次塑料制品，计数控制器计一次数。当水平气缸驱动输送架运动的次数达到计数控制器预先的设定值时，限位杆内的塑料制品数量等于短冲程气缸驱动推片脱离塑料制品的次数乘以水平气缸驱动输送架运动的次数所得的积，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的自动旋转支架的电机工作，自动旋转支架的电机驱动旋转支架转动，使存放有塑料制品的存放座离开输送机构，并使下一个空的存放座与竖直推送机构的位置对应，此时，自动旋转支架的电机停止转动，旋转支架在定位机构的限定下其位置也固定下来，以便工人从限位杆内取出塑料制品进行包装和水平输送机构向下一个空的存放座存入塑料制品，从而实现连续生产，进一步提高生产效率。

所述冲剪机构前方的机架上设有一静电消除装置，上述静电消除装置为一根带电的横杆，横杆设在机架上且位于塑料制品经过的上方。该静电消除装置能够对输送过程中的塑料制品进行静电消除处理，从而防止已经冲剪出来的单个塑料制品因带静电而在叠放时相互吸引或相互转动现象的产生。

为了使全自动热成型机具有自动冲孔的功能，所述加热成型装置和冲剪装置之间的机架上设有一冲孔装置，上述冲孔装置包括冲孔平台、动力机构、传动机构和至少一个冲击头，冲孔平台水平地安装在机架上，动力机构安装在机架上且位于冲孔平台的上方，冲击头通过传动机构与动力机构传动连接，冲击头与冲孔平台垂直；所述动力机构为一个竖直气缸，竖直气缸安装在机架上；所述传动机构包括导柱和滑动支架，导柱竖直安装在机架上，滑动支架安装在竖直气缸的活塞杆上，滑动支架可滑动地套在导柱上，冲击头竖直地安装在滑动支架上；所述冲孔平台设有若干凹槽，凹槽的位置与冲击头的位置相对应。

这样，本实用新型的全自动热成型机能够自动完成冲孔功能，实现自动化作业，降低了劳动者的劳动强度，提高了生产效率。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于冲剪装置的冲剪机构上设有一叠放装置，变人工叠放为机械自动化叠放，所以提高了产品的自动化程度，降低了劳动者的劳动强度，提高了生产效率；同时，本实用新型还具有自动计数的功能，进一步增强了本实用新型的实用性。由于加热成型装置和冲剪装置之间的机架上设有一冲孔装置，所以，本实用新型能够自动完成冲孔功能，实现自动化作业，进一步降低了劳动者的劳动强度，进一步提高了生产效率；同时，本实用新型的还具有结构紧凑、冲孔效果好的优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的冲剪装置和叠放装置连接时结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中冲剪装置的放大图；

图4是图2的A-A向视图；

图5是图2中B部的放大图；

图6是图2中C部的放大图；

图7是毛刷板的立体结构示意图；

图8是本实用新型优选实施例中叠放装置的放大图；

图9是图7的俯视图；

图10是图8中D部的放大图；

图11是自动卡紧件与存放座之间的连接结构剖视图；

图12是本实用新型优选实施例中冲孔装置的放大图；

图13是图12中没有塑料制品时的E-E向视图。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动热成型机，包括机架1、物料牵引装置101、加热成型装置102、冲剪装置103和叠放装置104，物料牵引装置101、加热成型装置102、冲剪装置103和叠放装置104均设在机架上，冲剪装置103安装在加热成型装置102的后方，叠放装置104安装在冲剪装置103的后方，上述加热成型装置102和冲剪装置103之间的机架上设有一冲孔装置100。

如图2、图3所示，上述冲剪装置包括动力机构、传动机构、冲剪机构和脱离机构，动力机构和传动机构均安装在机架1上；冲剪机构通过传动机构与动力机构传动连接，脱离机构设在冲剪机构上方，冲剪机构上设有一叠放装置，上述叠放装置的轨道架21的前部位于下冲剪模8的下方。

上述动力机构为凸轮机构，该凸轮机构包括电机、减速器、凸轮2和滚轮3，电机通过减速器与凸轮2传动连接，凸轮2与滚轮3啮合。

上述传动机构包括导柱4和滑动座5，导柱4竖直地固定安装在机架1上，滑动座5可滑动地套在导柱4上；滑动座5的下端面与动力机构的滚轮3其转轴6固定连接。

上述冲剪机构包括上冲剪模7和下冲剪模8，上冲剪模7的大小、形状与下冲剪模8的大小、形状相匹配，上冲剪模7安装在机架1上且位于滑动座5的上方，下冲剪模8安装在滑动座5的上端面上，上冲剪模7的位置与下冲剪模8的位置相对应。

如图2、图3和图5所示，上述脱离机构为两冲程脱离机构，该两冲程脱离机构包括两个不同冲程的气缸28、29、推杆30、31、活动支架32、33和推片34；气缸28为短冲程气缸28，气缸29为长冲程气缸29，气缸28、29固定安装在机架1上；推杆30为内管30，推杆31为外管31，外管31可滑动地套在内管30上，推杆30通过活动支架32安装在气缸28的活塞杆上，推杆31通过活动支架33安装在气缸29的活塞杆上，推杆31、32的末端伸入在上冲剪模7内且与上冲剪模7内的推片34连接，推片34在推杆31、32的作用下可在冲剪机构的上、下冲剪模7、8内上下运动，推片34的形状和大小与冲剪机构的上、下冲剪模7、8的形状和大小、相匹配；上述下冲剪模8与输送架22之间设有一个中间停留机构，上述中间停留机构为一毛刷板35，如图4、图6和图7所示，毛刷板35上设有直径比塑料制品大的通孔36，通孔36的周边上设有若干可挡住塑料制品的毛刷37。

如图2、图8和图9所示，上述叠放装置包括输送机构和存放机构，输送机构和存放机构均设在后方的机架1上。

上述输送机构包括水平输送机构和竖直推送机构，水平输送机构和竖直输送机构均位于存放机构的下方；

上述水平输送机构包括水平气缸20、轨道架21和输送架22，水平气缸20和轨道架21均设在机架1上，水平气缸20位于轨道架21的后部上，轨道架21的前部位于下冲剪模8的下方；输送架22上设有可容纳塑料制品的通孔23，输送架22可水平滑动地安装在轨道架21上，输送架21与水平气缸20的活塞杆连接。

上述竖直推送机构包括竖直气缸24、推杆25、活动支架26和推块27，竖直气缸24固定安装在机架1上，推杆25通过活动支架26安装在竖直气缸24的活塞杆上，推块27安装在推杆25的末端上。

上述存放机构包括一自动旋转支架和四个存放座9，上述自动旋转支架包括电机10、减速器11和旋转支架12，电机10通过减速器11与旋转支架12的转轴传动连接；减速器11与旋转支架12的转轴之间可以通过摩擦轮13传动连接；上述存放座9对称地设在旋转支架12上，每一存放座9上设有六个可经塑料制品通过的通孔14，通孔14的形状、大小与竖直推送机构其推块27的形状、大小相匹配；上述通孔14的周边上设有若干限位杆15；上述通孔14的周边上设有若干自动卡紧件16，自动卡紧件16可向上转动地安装在存放座9上的凹槽17内。如图10、图11所示，由于自动卡紧件16只可向上转动而不能从初始位置向下转动，所以，当塑料制品从通孔14的下方向上进入通孔14时，塑料制品使自动卡紧件16向上转动，从而使塑料制品能够通过通孔14，当塑料制品完全通过通孔14后，自动卡紧件16向下转动而回复到初始位置，从而将已经通过通孔14的塑料制品挡在限位杆15内，达到将塑料制品叠放的目的。

上述自动旋转支架还包括一个定位机构，上述定位机构包括竖直气缸18和定位孔19，上述竖直气缸18固定安装在机架1上，定位孔19设在旋转支架12上，竖直气缸18其活塞杆的位置与定位孔19的位置相对应，竖直气缸18其活塞杆可伸入到定位孔19内。当自动旋转支架旋转到其存放座9上通孔14的位置与竖直推送机构的位置对应时，旋转支架12上的定位孔19的位置刚好与竖直气缸18其活塞杆的位置相对应，此时，旋转支架12停止转动，定位机构的竖直气缸18其活塞杆伸入到存放座9的定位孔19内，从而使旋转支架12的位置固定下来。

上述脱离机构的气缸28、29、水平输送机构的水平气缸20和自动旋转支架的电机10分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架1上。计数控制器为现有的成熟技术，其功能为：当计数控制器接收到某一周期性的动作信号时开始计数，当计数达到计数控制器预先的设定值时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的部件工作。

上述冲剪机构前方的机架1上设有一静电消除装置，上述静电消除装置为一根带电的横杆38，横杆38设在机架1上且位于塑料制品经过的上方，该静电消除装置能够对输送过程中的塑料制品进行静电消除处理，从而防止已经冲剪出来的单个塑料制品因带静电而在叠放时相互吸引或相互转动现象的产生。

如图12、图13所示，上述冲孔装置包括冲孔平台105、动力机构、传动机构和至六个冲击头106，冲孔平台105水平地安装在机架1上，动力机构安装在机架1上且位于冲孔平台105的上方，冲击头106通过传动机构与动力机构传动连接，冲击头106与冲孔平台105垂直；上述动力机构为一个竖直气缸107，竖直气缸107安装在机架1上；上述传动机构包括导柱108和滑动支架109，导柱108竖直安装在机架1上，滑动支架109安装在竖直气缸107的活塞杆上，滑动支架109可滑动地套在导柱108上，冲击头106竖直地安装在滑动支架109上；上述冲孔平台105设有六个凹槽110，凹槽110的位置与冲击头106的位置相对应。

制作塑料制品111时，先对计数控制器进行设置，当计数控制器收到短冲程气缸28上的一推片34每脱离五次的动作信号时，计数控制器使长冲程气缸29动作一次，水平输送机构也动作一次；当计数控制器收到水平输送机构每动作十次的动作信号时，计数控制器使自动旋转支架的电机10启动一次。这样便能自动叠放出一叠数量为五十个塑料制品待包装的产品。

这样，塑料制品经过加热成型后，经过冲孔装置进行冲孔处理，再进入冲剪装置进行冲剪处理，当计数控制器接收到冲剪机构的动作信号时，开始计数，并输出一个信号使短冲程的气缸28工作，短冲程气缸28驱动推片34将冲剪出来的塑料制品从下冲剪模8内推出，落在中间停留机构上；短冲程气缸上的一推片每脱离一个塑料制品，计数控制器计一次数。当短冲程气缸28驱动推片34脱离塑料制品的次数达到计数控制器预先的设定值五次时，中间停留机构上的塑料制品的个数为五个，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使长冲程气缸29工作，长冲程气缸29驱动推片34将叠放在中间停留机构上的塑料制品一并向下推送，塑料制品在推片34的驱动下克服毛刷37的阻力，穿过毛刷板35上的通孔36，落在水平输送机构其输送架22上的通孔23内，水平输送机构将塑料制品输送到存放机构其存放座9的下方，再由竖直推送机构其竖直气缸24驱动其推块27将输送架22上的塑料制品推送到限位杆15内进行叠放，此后，竖直推送机构的竖直气缸24其活塞杆回复到原来位置，水平气缸20驱动输送架22回复到下冲剪模8的下方，以便存放塑料制品并进行下一次的输送。如此循环往复进行。水平输送机构每输送一次塑料制品，计数控制器计一次数。当水平气缸20驱动输送架22运动的次数达到计数控制器预先的设定值十次时，限位杆15内的塑料制品数量等于短冲程气缸28驱动推片34脱离塑料制品的次数五次乘以水平气缸20驱动输送架22运动的次数十次所得的积五十，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的自动旋转支架的电机10工作，自动旋转支架的电机10驱动旋转支架12转动，使存放有塑料制品的存放座9离开输送机构，而下一个空的存放座9与竖直推送机构的位置对应，此时，自动旋转支架的电机10停止转动，旋转支架12在定位机构的限定下其位置也固定下来，以便工人从限位杆15内取出塑料制品进行包装和水平输送机构向下一个空的存放座8存入塑料制品，从而实现连续生产，进一步提高生产效率。

本实用新型不局限于上述实施例中的结构形式，本实用新型中的两冲程脱离机构，还可以具有其它结构，例如，上述脱离机构也可以采用一个具有两冲程的气缸或者采用吹气式脱离机构，总之，只要冲剪机构上设有一叠放装置，上述叠放装置的轨道架的前部位于下冲剪模的下方，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动热成型机，包括机架、物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置，物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置均设在机架上，冲剪装置安装在加热成型装置的后方；冲剪装置包括冲剪机构和脱离机构，冲剪机构包括上冲剪模和下冲剪模，脱离机构设在冲剪机构的上方，其特征在于：冲剪机构上设有一叠放装置，上述叠放装置的轨道架的前部位于下冲剪模的下方。

2.如权利要求1所述的全自动热成型机，其特征在于：所述叠放装置包括输送机构和存放机构，输送机构和存放机构均设在后方的机架上。

3.如权利要求2所述的全自动热成型机，其特征在于：所述输送机构包括水平输送机构和竖直推送机构，水平输送机构和竖直输送机构均位于存放机构的下方；

所述水平输送机构包括水平气缸、轨道架和输送架，水平气缸和轨道架均设在机架上，水平气缸位于轨道架的后部上，轨道架的前部位于下冲剪模的下方；输送架上设有可容纳塑料制品的通孔，输送架可水平滑动地安装在轨道架上，输送架与水平气缸的活塞杆连接；

所述竖直推送机构包括竖直气缸、推杆、活动支架和推块，竖直气缸固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在竖直气缸的活塞杆上，推块安装在推杆的末端上。

4.如权利要求3所述的全自动热成型机，其特征在于：所述存放机构包括一自动旋转支架和至少两存放座，上述自动旋转支架包括电机、减速器和旋转支架，电机通过减速器与旋转支架的转轴传动连接；减速器与旋转支架的转轴之间通过摩擦轮、齿轮或者链条传动连接；上述存放座对称地设在旋转支架上，每一存放座上设有至少一个可经塑料制品通过的通孔，通孔的形状、大小与竖直推送机构其推块的形状、大小相匹配；上述通孔的周边上设有若干限位杆；上述通孔的周边上设有若干自动卡紧件，自动卡紧件可向上转动地安装在存放座上的凹槽内。

5.如权利要求4所述的全自动热成型机，其特征在于：所述自动旋转支架还包括一个定位机构，上述定位机构包括竖直气缸和定位孔，上述竖直气缸固定安装在机架上，定位孔设在旋转支架上，竖直气缸其活塞杆的位置与定位孔的位置相对应，竖直气缸其活塞杆可伸入到定位孔内。

6.如权利要求5所述的全自动热成型机，其特征在于：所述脱离机构包括气缸、推杆、活动支架和推片，气缸固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在上冲剪模内且与上冲剪模内的推片连接。

7.如权利要求6所述的全自动热成型机，其特征在于：所述脱离机构的气缸、水平输送机构的水平气缸和自动旋转支架的电机分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架上。

8.如权利要求7所述的全自动热成型机，其特征在于：所述脱离机构的气缸为一个具有两冲程的气缸；所述下冲剪模与输送架之间设有一个中间停留机构，上述中间停留机构为一毛刷板，毛刷板上设有直径比塑料制品大的通孔，通孔的周边上设有若干可挡住塑料制品的毛刷。

9.如权利要求7所述的全自动热成型机，其特征在于：所述脱离机构包括两个不同冲程的气缸，其中一个为短冲程气缸，另一个为长冲程气缸，短冲程气缸通过作为推杆的内管与推片传动连接，长冲程气缸通过作为推杆的外管与推片传动连接，外管可滑动地套在内管上；所述下冲剪模与输送架之间设有一个中间停留机构，上述中间停留机构为一毛刷板，毛刷板上设有直径比塑料制品大的通孔，通孔的周边上设有若干可挡住塑料制品的毛刷。

10.如权利要求1至9中任一项所述的全自动热成型机，其特征在于：所述加热成型装置和冲剪装置之间的机架上设有一冲孔装置，上述冲孔装置包括冲孔平台、动力机构、传动机构和至少一个冲击头，冲孔平台水平地安装在机架上，动力机构安装在机架上且位于冲孔平台的上方，冲击头通过传动机构与动力机构传动连接，冲击头与冲孔平台垂直；所述动力机构为一个竖直气缸，竖直气缸安装在机架上；所述传动机构包括导柱和滑动支架，导柱竖直安装在机架上，滑动支架安装在竖直气缸的活塞杆上，滑动支架可滑动地套在导柱上，冲击头竖直地安装在滑动支架上；所述冲孔平台设有若干凹槽，凹槽的位置与冲击头的位置相对应。

Images