CN201211706Y - 热成型机的成品收集装置 - Google Patents

Abstract

一种热成型机的成品收集装置，包括机架、脱离机构和叠放机构，脱离机构安装在机架上，其特征是：所述叠放机构包括成品接纳机构和水平输送机构，成品接纳机构设于脱离机构的下方，水平输送机构设于成品接纳机构的下方。上述脱离机构中的脱离气缸、成品接纳机构中的平移气缸(或电动机)、以及水平输送机构中的输送气缸(或电动机)分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构。本实用新型结构简单，制造成本低，易于维护，能够实现成品的自动叠放及计数，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，计数准确，操作简单。

Description

热成型机的成品收集装置

技术领域

本实用新型涉及热成型机，具体地说，涉及一种热成型机的成品收集装置。

背景技术

热成型机是制作、加工各种塑料制品的常用设备，例如，由PS、PET、PVC材料构成的杯、盖、盘等塑料容器，通常是由热成型机加热成型。

现有的热成型机通常包括机架、物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置，物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置均设在机架上，物料牵引装置将塑料物料输送到加热成型装置、冲剪装置依次进行成型、冲剪，冲剪后形成单个的塑料制品(即成品)；当制品具有孔时，在加热成型装置和冲剪装置之间还设有冲孔装置，冲孔装置在成型后获得的塑料制品上冲出孔。以往，对成品进行收集时，普遍采用人工叠放和计数，此时从冲剪装置输送出的成品往往杂乱地堆积在一起，因此需要较多工作人员，劳动强度大，生产效率低，而且容易出现计数不准确的情况。

中国实用新型专利说明书CN201026634Y公告的热成型机的新型冲剪装置中，脱离机构和叠放装置组成成品收集装置。

上述脱离机构包括气缸、推杆、活动支架和推片，气缸固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在上冲剪模内且与上冲剪模内的推片连接，推片在推杆的作用下可在冲剪机构的上、下冲剪模内上下运动，推片的形状和大小与冲剪机构的上、下冲剪模的形状和大小、相匹配。当气缸驱动推杆向下运动时，推杆上的推片也向下运动，由于下冲剪模为圆筒状，所以推片能够定向地将已冲剪出来的单个塑料制品从下冲剪模内推出，并使塑料制品整齐地落在叠放装置上。

上述叠放装置包括输送机构和存放机构，输送机构和存放机构均设在冲剪机构后方的机架上。

上述输送机构包括水平输送机构和竖直推送机构，水平输送机构和竖直输送机构均位于存放机构的下方；

上述水平输送机构包括水平气缸、轨道架和输送架，水平气缸和轨道架均设在机架上，水平气缸位于轨道架的后部上，轨道架的前部位于下冲剪模的下方；输送架上设有可容纳塑料制品的通孔，输送架可水平滑动地安装在轨道架上，输送架与水平气缸的活塞杆连接；

上述竖直推送机构包括竖直气缸、推杆、活动支架和推块，竖直气缸固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在竖直气缸的活塞杆上，推块安装在推杆的末端上。

当塑料制品从下冲剪模内出来后，塑料制品便落入到输送架上的通孔内，水平气缸驱动输送架在轨道架上滑动，将塑料制品输送到存放机构的下方，再由竖直气缸驱动推块将输送架上的塑料制品推送到存放机构内进行叠放，此后，竖直气缸的活塞杆回复到原来位置，水平气缸驱动输送架回复到下冲剪模的下方，以便存放塑料制品并进行下一次的输送。

上述存放机构包括一自动旋转支架和至少两存放座，上述自动旋转支架包括电机、减速器和旋转支架，电机通过减速器与旋转支架的转轴传动连接；减速器与旋转支架的转轴之间可以通过摩擦轮、齿轮或者链条传动连接；上述存放座对称地设在旋转支架上，每一存放座上设有至少一个可经塑料制品通过的通孔；通孔的形状、大小与竖直推送机构其推块的形状、大小相匹配；上述通孔的周边上设有若干限位杆；上述通孔的周边上设有若干自动卡紧件，自动卡紧件可向上转动地安装在存放座上的凹槽内。由于自动卡紧件只可向上转动而不能从初始位置向下转动，所以，当塑料制品从通孔的下方向上进入通孔时，塑料制品使自动卡紧件向上转动，从而使塑料制品能够通过通孔，当塑料制品完全通过通孔后，自动卡紧件向下转动而回复到初始位置，从而将已经通过通孔的塑料制品挡在限位杆内，达到将塑料制品叠放的目的。

上述自动旋转支架还包括一个定位机构，上述定位机构包括竖直气缸和定位孔，上述竖直气缸固定安装在机架上，定位孔设在旋转支架上，竖直气缸其活塞杆的位置与定位孔的位置相对应，竖直气缸其活塞杆可伸入到定位孔内。当自动旋转支架旋转到其存放座上通孔的位置与竖直推送机构的位置对应时，旋转支架上的定位孔的位置刚好与竖直气缸其活塞杆的位置相对应，此时，旋转支架停止转动，定位机构的竖直气缸其活塞杆伸入到存放座的定位孔内，从而使旋转支架的位置固定下来。

上述脱离机构的气缸、水平输送机构的水平气缸和自动旋转支架的电机分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架上。计数控制器的功能为：当计数控制器接收到某一周期性的动作信号时开始计数，当计数达到计数控制器预先的设定值时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的部件工作。

上述计数机构的工作原理是：脱离机构的一推片每脱离一个塑料制品，计数控制器计一次数。当脱离机构脱离的次数达到计数控制器预先的设定值时，水平输送机构的输送架上的塑料制品的个数与脱离机构脱离的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的水平输送机构的水平气缸工作，水平输送机构将塑料制品输送到存放机构其存放座的下方，再由竖直推送机构其竖直气缸驱动其推块将输送架上的塑料制品推送到限位杆内进行叠放，此后，竖直推送机构的竖直气缸其活塞杆回复到原来位置，水平气缸驱动输送架回复到下冲剪模的下方，以便存放塑料制品并进行下一次的输送。如此循环往复进行。水平输送机构每输送一次塑料制品，计数控制器计一次数。当水平气缸驱动输送架运动的次数达到计数控制器预先的设定值时，限位杆内的塑料制品数量等于脱离机构脱离的次数乘以水平气缸驱动输送架运动的次数所得的积，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的自动旋转支架的电机工作，自动旋转支架的电机驱动旋转支架转动，使存放有塑料制品的存放座离开输送机构，并使下一个空的存放座与竖直推送机构的位置对应，此时，自动旋转支架的电机停止转动，旋转支架在定位机构的限定下其位置也固定下来，以便工人从限位杆内取出塑料制品进行包装和水平输送机构向下一个空的存放座存入塑料制品，从而实现连续生产，进一步提高生产效率。

上述成品收集装置能够实现成品的自动叠放及计数，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，并且计数准确，但是，这种成品收集装置结构复杂，制造成本高，维护难度大，且计数时需要两个计数步骤，操作较复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单的热成型机的成品收集装置。采用的技术方案如下：

一种热成型机的成品收集装置，包括机架、脱离机构和叠放机构，脱离机构安装在机架上，其特征是：所述叠放机构包括成品接纳机构和水平输送机构，成品接纳机构设于脱离机构的下方，水平输送机构设于成品接纳机构的下方。

优选上述脱离机构包括脱离气缸、推杆、活动支架和推片，脱离气缸的缸体固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在脱离气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在冲剪装置的上冲剪模内且与上冲剪模内的推片连接。通常，下冲剪模设有多个下冲剪模单元，上冲剪模上设有多个上冲剪模单元，上冲剪模单元和下冲剪模单元数量相同并一一对应，一个上冲剪模单元和一个下冲剪模单元一次可冲剪出一个成品。推片在推杆的作用下可在冲剪装置的上冲剪模、下冲剪模内上下运动，推片的形状和大小与冲剪装置的上冲剪模单元、下冲剪模单元(下冲剪模单元通常为筒状)的形状和大小相匹配；推片和下冲剪模单元数量相同并一一对应。当脱离气缸驱动推杆向下运动时，推杆上的推片也向下运动，推片能够定向地将已冲剪出来的成品从下冲剪模内推出，并使成品整齐地落在成品接纳机构上。

优选上述成品接纳机构包括接纳架、挡板和挡板平移驱动机构，接纳架安装在机架上并处于下冲剪模的下方，接纳架上设有至少一个上下走向的成品通道，挡板设于接纳架的下方并与挡板平移驱动机构连接。脱离机构将成品从下冲剪模内推出，成品落下并从成品入口落入成品通道，最先落入成品通道的成品与挡板的上表面接触，由挡板将其托住，随后落入的成品依次堆叠在前一个落入的成品之上。在挡板平移驱动机构的带动下，挡板可发生平移，进行位置切换；在其中一个位置，挡板处于接纳架上各成品通道的成品出口的正下方，挡住成品通道的成品出口，托住堆叠在成品通道内的成品；在另一个位置，挡板处于接纳架的一侧，此时堆叠在成品通道内的成品从成品出口落下，并进入水平输送机构。

接纳架上的成品通道的数量与脱离机构每次同时从下冲剪模推出的单个塑料制品的数量相同，并且一一对应，也就是说，接纳架上的成品通道与下冲剪模单元数量相同并一一对应，同时接纳架上的成品通道与脱离机构中的推片数量相同并一一对应。

上述接纳架上的成品通道可由一个上下走向的筒体的腔体构成，该腔体的横截面形状及尺寸与成品相匹配。上述接纳架上的成品通道也可由若干个限位杆围成。

优选上述挡板平移驱动机构包括一平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，其缸体固定安装在机架上，其活塞杆与挡板连接。为了使挡板能够更加平稳地平移，并且对挡板进行支撑，更优选机架上固定安装有两条导轨，两条导轨均与上述平移气缸平行，挡板的两侧各与一条导轨配合(可为滑动配合或滚动配合)。平移气缸的活塞杆伸缩时，可带动挡板发生平移。另外，挡板平移驱动机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，挡板的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接；电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动挡板平移)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与挡板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接；电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动挡板平移)等传动机构带动挡板平移。

上述水平输送机构包括输送架和输送架驱动机构，输送架包括底板，底板上设有至少一个可容纳成品的存放单元，底板与输送架驱动机构连接。堆叠在接纳架上的成品通道内的成品从成品出口落下时，进入输送架上对应的存放单元；然后输送架驱动机构使输送架移动到车间内的合适位置(通常在机架的外围)，由操作人员将输送架上的成品取出；随后输送架驱动机构将输送架重新送回接纳架的正下方，等待接收下一批成品。

底板上的存放单元与接纳架上的成品通道数量相同并一一对应。

上述底板上的存放单元可由若干个限位杆构成，各限位杆的下端与底板连接，所述若干个限位杆围成可容纳成品的空间。

上述输送架驱动机构包括一输送气缸，输送气缸沿水平方向设置，其缸体固定安装在机架上，其活塞杆与输送架的底板连接。为了使输送架能够更加平稳地移动，并且对输送架进行支撑，更优选机架上固定安装有水平轨道，水平轨道与上述输送气缸平行，输送架的底板安装在水平轨道上并与水平轨道配合(可为滑动配合或滚动配合)。输送气缸的活塞杆伸缩时，可带动输送架沿水平方向移动。另外，输送架驱动机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，底板的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接；电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动底板沿水平方向移动，从而使输送架沿水平方向移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与底板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接；电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动底板沿水平方向移动，从而使输送架沿水平方向移动)等传动机构带动输送架沿水平方向移动。

上述脱离机构的脱离气缸、挡板平移驱动机构的平移气缸(或电动机)、以及输送架驱动机构的输送气缸(或电动机)分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架上；脱离气缸与计数控制器的输入端电连接，挡板平移驱动机构的平移气缸(或电动机)和输送架驱动机构的输送气缸(或电动机)与计数控制器的输出端电连接。计数控制器的功能为：当计数控制器接收到某一周期性的动作信号时开始计数，当计数达到计数控制器预先的设定值时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的部件工作。

上述计数机构的工作原理是：脱离气缸的活塞杆每伸缩一次，脱离机构的一推片脱离一个成品，计数控制器计一次数。当脱离气缸活塞杆伸缩的次数达到计数控制器预先的设定值时，接纳架上的每个成品通道中的成品的个数与脱离气缸活塞杆伸缩的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的挡板平移驱动机构的平移气缸或电动机工作，并且经过适当延时后输出另一个控制信号使与其输出端连接的输送架驱动机构的输送气缸或电动机工作；挡板平移驱动机构使挡板平移至接纳架的一侧，堆叠在接纳架内的成品从成品出口落下，并进入输送架的存放单元中，随后挡板平移驱动机构使挡板回复到接纳架的正下方，挡住各成品通道的成品出口，准备接纳下一批成品；接纳架上的成品通道内的成品进入输送架上对应的存放单元后，输送架驱动机构使输送架移动到车间内的合适位置(通常在机架的外围)，由操作人员将输送架上的成品取出，随后输送架驱动机构将输送架重新送回接纳架的正下方，等待接收下一批成品。生产时，只需预先设定脱离气缸活塞杆伸缩的次数，输送架上每个存放单元每次输送出的成品数量等于预先设定的脱离气缸活塞杆伸缩的次数。

本实用新型结构简单，制造成本低，易于维护，能够实现成品的自动叠放及计数，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，计数准确，并且计数时只需一个计数步骤，操作简单。

附图说明

附图是本实用新型一优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，这种热成型机的成品收集装置包括机架1、脱离机构和叠放机构；脱离机构安装在机架1上；叠放机构包括成品接纳机构和水平输送机构，成品接纳机构设于脱离机构的下方，水平输送机构设于成品接纳机构的下方。

脱离机构包括脱离气缸4、多个推杆3、活动支架2和多个推片5，脱离气缸4的缸体41固定安装在机架1上，推杆3通过活动支架2安装在脱离气缸4的活塞杆42上，推杆3的末端伸入在冲剪装置的上冲剪模6内且与上冲剪模6内的推片5连接。冲剪装置的下冲剪模7设有多个下冲剪模单元71，上冲剪模6上设有多个上冲剪模单元61，上冲剪模单元61和下冲剪模单元71数量相同并一一对应，一个上冲剪模单元61和一个下冲剪模单元71一次可冲剪出一个成品。推片5在推杆3的作用下可在冲剪装置的上冲剪模6、下冲剪模7内上下运动，推片5的形状和大小与上冲剪模单元61、下冲剪模单元71(下冲剪模单元71为筒状)的形状和大小相匹配；推片5和下冲剪模单元71数量相同并一一对应，推片5与推杆3数量相同并一一对应地连接，所有推杆3均与活动支架2连接。

成品接纳机构包括接纳架8、挡板9和挡板平移驱动机构，接纳架8安装在机架1上并处于下冲剪模7的下方，接纳架8上设有多个上下走向的成品通道，成品通道由上下走向的筒体10的腔体构成，该腔体的横截面形状及尺寸与成品相匹配；成品通道上端为成品入口，成品通道下端为成品出口，挡板9设于接纳架8的下方并与挡板平移驱动机构连接。接纳架8上的成品通道与下冲剪模单元71数量相同并一一对应，同时接纳架8上的成品通道与脱离机构中的推片5数量相同并一一对应。

挡板平移驱动机构包括平移气缸11，平移气缸11沿水平方向设置，其缸体111固定安装在机架1上，其活塞杆112与挡板8连接；机架1上固定安装有两条导轨12，两条导轨均与平移气缸11平行，挡板8的两侧各与一条导轨12配合(可为滑动配合或滚动配合)。平移气缸11的活塞杆112伸缩时，可带动挡板8发生平移。

水平输送机构包括输送架17和输送架驱动机构，输送架17包括底板13，底板13上设有多个可容纳成品的存放单元，底板13与输送架驱动机构连接；存放单元由若干个限位杆14构成，各限位杆14的下端与底板13连接，所述若干个限位杆14围成可容纳成品的空间。底板13上的存放单元与接纳架8上的成品通道数量相同并一一对应。

输送架驱动机构包括输送气缸15，输送气缸15沿水平方向设置，其缸体151固定安装在机架1上，其活塞杆152与输送架17的底板13连接；机架1上固定安装有水平轨道16，水平轨道16与输送气缸15平行，输送架17的底板13安装在水平轨道16上并与水平轨道16配合(可为滑动配合或滚动配合)。输送气缸15的活塞杆151伸缩时，可带动输送架17沿水平方向移动。

上述脱离机构的脱离气缸4、挡板平移驱动机构的平移气缸11、以及输送架驱动机构的输送气缸15分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架1上；脱离气缸4与计数控制器的输入端电连接，平移气缸11和输送气缸15与计数控制器的输出端电连接。

下面简述一下本成品收集装置的工作原理：

冲剪装置的上冲剪模6与下冲剪模7合模而完成冲剪后，脱离气缸4的活塞杆42伸出，驱动推杆3向下运动，推杆3上的推片5也向下运动并伸入下冲剪模7内，推片5将已冲剪出来的成品从下冲剪模7内推出；被推出的成品落下并从成品入口对应地落入接纳架8上的各个成品通道(即筒体10的腔体)，最先落入成品通道的成品与挡板9的上表面接触，由挡板9将其托住，随后落入的成品依次堆叠在前一个落入的成品之上；当成品通道中成品的数量等于预先的设定值时，平移气缸11的活塞杆112收缩，挡板9移动至接纳架8的一侧，此时堆叠在成品通道内的成品从成品出口落下，并进入输送架17上对应的由若干个限位杆14围成的存放单元中(当堆叠在成品通道内的成品全部落下后，平移气缸11的活塞杆112即可伸出，使挡板9回复至接纳架8的正下方，等待托住下一批成品)；然后输送气缸15的活塞杆152伸出，使输送架17移动到车间内的合适位置(通常在机架的外围)，由操作人员将输送架17上的成品取出；随后输送气缸15的活塞杆152回缩，将输送架17重新送回接纳架8的正下方，等待接收下一批成品。

上述计数机构的工作原理是：脱离气缸4的活塞杆41每伸缩一次，脱离机构的一推片5脱离一个成品，计数控制器计一次数。当脱离气缸活塞杆41伸缩的次数达到计数控制器预先的设定值时，接纳架8上的每个成品通道中的成品的个数与脱离气缸活塞杆41伸缩的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的挡板平移驱动机构的平移气缸11工作，并且经过适当延时后输出另一个控制信号使与其输出端连接的输送架驱动机构的输送气缸15工作；平移气缸11使挡板9平移至接纳架8的一侧，堆叠在接纳架8内的成品从成品出口落下，并进入输送架17的存放单元中，随后平移气缸11使挡板9回复到接纳架8的正下方，挡住各成品通道的成品出口，准备接纳下一批成品；接纳架8上的成品通道内的成品进入输送架17上对应的存放单元后，输送气缸15使输送架17移动到车间内的合适位置(通常在机架的外围)，由操作人员将输送架17上的成品取出，随后输送气缸15将输送架17重新送回接纳架的正下方，等待接收下一批成品。生产时，只需预先设定脱离气缸活塞杆41伸缩的次数，输送架17上每个存放单元每次输送出的成品数量等于预先设定的脱离气缸活塞杆41伸缩的次数。

在其它实施方式中，上述接纳架上的成品通道也可由若干个限位杆围成。另外，挡板平移驱动机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，挡板的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接；电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动挡板平移)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与挡板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接；电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动挡板平移)等传动机构带动挡板平移。输送架驱动机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，底板的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接；电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动底板沿水平方向移动，从而使输送架沿水平方向移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与底板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接；电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动底板沿水平方向移动，从而使输送架沿水平方向移动)等传动机构带动输送架沿水平方向移动。

Claims (10)

1、一种热成型机的成品收集装置，包括机架、脱离机构和叠放机构，脱离机构安装在机架上，其特征是：所述叠放机构包括成品接纳机构和水平输送机构，成品接纳机构设于脱离机构的下方，水平输送机构设于成品接纳机构的下方。

2、根据权利要求1所述的热成型机的成品收集装置，其特征是：所述成品接纳机构包括接纳架、挡板和挡板平移驱动机构，接纳架安装在机架上并处于下冲剪模的下方，接纳架上设有至少一个上下走向的成品通道，挡板设于接纳架的下方并与挡板平移驱动机构连接。

3、根据权利要求2所述的热成型机的成品收集装置，其特征是：所述接纳架上的成品通道由一个上下走向的筒体的腔体构成，该腔体的横截面形状及尺寸与成品相匹配。

4、根据权利要求2所述的热成型机的成品收集装置，其特征是：所述挡板平移驱动机构包括一平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，其缸体固定安装在机架上，其活塞杆与挡板连接。

5、根据权利要求4所述的热成型机的成品收集装置，其特征是：所述机架上固定安装有两条导轨，两条导轨均与所述平移气缸平行，挡板的两侧各与一条导轨配合。

6、根据权利要求1～5任一项所述的热成型机的成品收集装置，其特征是：所述水平输送机构包括输送架和输送架驱动机构，输送架包括底板，底板上设有至少一个可容纳成品的存放单元，底板与输送架驱动机构连接。

7、根据权利要求6所述的热成型机的成品收集装置，其特征是：所述底板上的存放单元由若干个限位杆构成，各限位杆的下端与底板连接，所述若干个限位杆围成可容纳成品的空间。

8、根据权利要求6所述的热成型机的成品收集装置，其特征是：所述输送架驱动机构包括一输送气缸，输送气缸沿水平方向设置，其缸体固定安装在机架上，其活塞杆与输送架的底板连接。

9、根据权利要求8所述的热成型机的成品收集装置，其特征是：所述机架上固定安装有水平轨道，水平轨道与所述输送气缸平行，输送架的底板安装在水平轨道上并与水平轨道配合。

10、根据权利要求4所述的热成型机的成品收集装置，其特征是：所述脱离机构包括脱离气缸、推杆、活动支架和推片，脱离气缸的缸体固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在脱离气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在冲剪装置的上冲剪模内且与上冲剪模内的推片连接；所述水平输送机构包括输送架和输送架驱动机构，输送架包括底板，底板上设有至少一个可容纳成品的存放单元，底板与输送架驱动机构连接；输送架驱动机构包括一输送气缸，输送气缸沿水平方向设置，其缸体固定安装在机架上，其活塞杆与输送架的底板连接；脱离机构的脱离气缸、挡板平移驱动机构的平移气缸、以及输送架驱动机构的输送气缸分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，所述计数控制器设在机架上；脱离气缸与计数控制器的输入端电连接，平移气缸和输送气缸与计数控制器的输出端电连接。

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