CN201219984Y - 胶丸自动套合机 - Google Patents

Abstract

胶丸自动套合机，属于药物容器加工机械。现有胶丸套合机存在机构复杂、工作稳定性差、维修不便、无法实现成品自动筛选的缺陷。本实用新型包括自上而下安装在机架上的料槽、送料机构、排列机构、套合机构和筛选机构，排列机构的调头轴采用动力电机通过动力传动机构提供动力，其他机构的运动都采用气缸气动控制。本实用新型采用气动控制，实现了结构简单、维修方便、工作稳定。

Description

胶丸自动套合机

技术领域

本实用新型属于药物容器加工机械，尤其与一种胶丸自动套合机有关。

背景技术

药物胶囊是一种用于灌装药粉(或药颗粒)的药物容器，它由不同直径的A型和B型两种胶丸套合组成，一般A型胶丸长度大于B型胶丸，而直径小于B型胶丸。专利号为200420023292.2的专利公开了一种用于将A、B两型胶丸套合的大、小端胶丸套合设备，它通过分度器将动力机的动力传递给胶丸输送机构、胶丸排列机构和大、小端胶丸套合机构，能够实现连续循环工作和机械化生产，生产效率高，但是它采用机械传动传递动力机的动力，各个机构的动作由同一个动力机提供动力，这样的动力传动机构复杂，工作稳定性差，维修时需要拆装整台机器，使维修十分不便；胶丸经套合成成品胶囊后落入成品胶囊料斗，套合未成功的A型胶丸和B型胶丸也随同成品胶囊一起落入成品胶囊料斗中，影响后续药物灌装工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服现有胶丸套合机存在的动力传动机构复杂、工作稳定性差、维修不便、无法实现成品自动筛选的缺陷，提供一种结构简单、工作稳定、维修容易、能自动筛选成品的胶丸自动套合机。为此，本实用新型采用以下技术方案：

胶丸自动套合机，包括机架、料槽、送料机构、排列机构和套合机构，其特征是：

所述的料槽安装于机架上，其底部开口；

所述的送料机构包括两个开关组件和两个送料组件，每个开关组件包括开关板、夹持条、开关板升降气缸和夹持气缸，开关板设置有竖向开关孔，开关孔上端口承接于所述的料槽底部开口，开关板安装在机架上并可以升降，开关板与开关板升降气缸连接，由开关板升降气缸控制升降，开关板底部设置有缺口，夹持条安装在该缺口上可以横向滑动并可以随开关板升降，夹持条横向滑动由夹持气缸控制，夹持气缸活塞上安装有轴承，轴承外圈抵靠于夹持条，每个送料组件包括送料板、接料板和送料气缸，接料板固定安装于机架上，接料板上设置有竖向接料孔，接料孔与开关孔的中心线间隔一段距离，送料板位于开关板与接料板之间，送料板安装于机架上并可以横向滑动，送料板厚度与胶丸长度相当，送料板与送料气缸连接由送料气缸控制横向滑动，送料板上设置有对应并承接于开关板上的开关孔的竖向送料孔，送料板横向滑动后送料孔下端口与接料板的接料孔对接；

所述的排列机构包括两个安装于机架上的调头轴和两组排列推杆组件，调头轴设置有与所述的接料板的接料孔对应的调头孔，调头孔一端设置有防落件，调头轴通过传动机构与动力电机连接，由动力电机提供旋转动力，排列推杆组件包括排列推杆、排列推杆固定板和排列气缸，排列推杆轴线横向固定于排列推杆固定板并与调头轴的调头孔对应，排列推杆固定板与排列气缸连接，由排列气缸驱动排列推杆横向平移；

所述的套合机构包括套合板、套合板升降气缸、两组套合推杆、两个套合推杆固定板和两个套合气缸，套合板安装于机架并可以升降，套合板上设置有与所述的调头孔对应的横向套合孔，每组套合推杆轴线横向固定于套合推杆固定板并与套合板的套合孔对应，套合固定板与套合气缸连接，由套合气缸驱动套合推杆横向平移。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的送料机构还包括由气缸驱动做上下移动并与所述的接料板的接料孔对应的插杆，对胶丸从送料板的送料孔输送到调头轴的调头孔起助推作用。

所述的开关板上的开关孔上端口呈喇叭口状，能更好的承接自料槽底部开口落入的胶丸。

所述的套合板上的套合孔为台阶孔，套合孔的两端设置有让位缺口。

所述的套合机构还包括套合推杆行程限制器，该套合推杆行程限制器主要由限位气缸组成，限位气缸活塞伸出时起行程限制作用。

所述的胶丸套合机还包括筛选机构，该筛选机构包括A型筛选板、B型筛选板、B型筛选板升降气缸、A型筛选推杆、A型筛选推杆固定板、A型筛选气缸和成品落料推杆，B型筛选板上设置有与所述的套合孔对应的横向B型筛选孔，B型筛选板底部设置有落料槽，落料槽与B型筛选孔贯通形成竖向筛选缺口，落料槽宽度略大于B型胶丸长度且小于A型胶丸长度，B型筛选板安装于机架上并与B型筛选板升降气缸连接；A型筛选板上设置有与B型筛选孔对应的横向A型筛选孔，A型筛选孔为台阶通孔，其中直径小的一段作为A型筛选口，A型筛选口直径略大于A型胶丸直径且小于B型胶丸直径；A型筛选推杆轴线横向固定于A型筛选推杆固定板并与A型筛选板上的A型筛选孔对应，A型筛选推杆固定板与A型筛选气缸连接；落料推杆轴线横向固定于其同侧的套合推杆固定板并与A型筛选板上的A型筛选孔对应；所述的A型筛选板、B型筛选板下方分别设置有A型胶丸料斗、B型胶丸料斗和成品胶囊料斗。

所述的落料推杆同侧的套合推杆中空，与该套合推杆连接的套合推杆固定板设置有通孔，该通孔与套合推杆中空内腔连通形成贯通的气路，所述的A型筛选推杆中空，与该A型筛选推杆连接的A型筛选推杆固定板设置有通孔，该通孔与A型筛选推杆中空内腔连通形成贯通的气路。

所述的B型筛选板竖向筛选缺口下方设置有顶板，当A型胶丸和成品胶囊卡在筛选缺口中时可以在B型筛选板下降过程将A型胶丸和成品胶囊顶正。

本实用新型的工作过程是：A型和B型胶丸分别通过输送机构被输送入料槽，送料机构开关组件打开，胶丸通过开关板的开关孔落入送料板的送料孔，由于送料板的厚度与胶丸长度相当，所以只有一粒胶丸落入送料孔；开关组件关闭，即夹持条在夹持气缸作用下滑动将位于开关孔中最下面的胶丸夹持住，开关板在开关板升降气缸作用下上升，送料板在送料气缸作用下滑移，使送料孔与接料板的接料孔对齐，调头轴的调头孔没有设置防落件一端旋转到零位，即调头孔没有设置防落件一端承接于接料孔，胶丸从接料孔落入调头孔，为使胶丸顺利落入调头孔，所述的插杆在气缸作用下下移，为胶丸的下落提供助推作用；胶丸落入调头孔后，两调头轴反向旋转90度，套合板在套合板升降气缸作用下上升，使调头孔与套合孔对齐，调头孔设置有防落件一端都靠近套合孔，排列推杆在排列气缸作用下横向平移，插入调头孔，分别将位于两个调头轴的调头孔内的A型胶丸和B型胶丸都推向套合孔，开口朝向套合孔的胶丸被推入套合孔，开口背对套合孔的胶丸由于推移行程不够仍旧留在调头孔内被调头孔内的防落件卡住，调头轴旋转180度，调头孔没有设置防落件一端靠近套合孔，使仍留在调头孔内A型胶丸和B型胶丸开口相对，可以在排列推杆推移下进入套合孔；经两次排列推杆推移，调头轴的调头孔中的胶丸都开口相对进入套合孔后，套合板在套合板升降气缸作用下下降，B型筛选板在B型筛选板升降气缸作用下上升，套合板的套合孔和B型筛选板的B型筛选孔对齐，左侧套合推杆在套合气缸作用下向右平移，穿过B型筛选孔，左侧套合推杆推杆头进入套合孔内抵靠于A型胶丸后定位，作为左侧套合靠山，右侧套合推杆在套合气缸作用下向左平移，将B型胶丸向左推移与A型胶丸套合锁住，套合推杆行程限制器气缸活塞伸出气缸限定套合行程，右侧套合推杆固定板抵靠到该气缸活塞后，套合气缸即停止作用，右侧套合推杆停止向左平移；完成套合动作后，套合气缸控制左侧套合推杆回复原位，套合推杆行程限制器气缸活塞缩回气缸，套合气缸控制右侧套合推杆继续向左平移，平移过程中通过套合推杆中的气路吹气，将套合孔内套合完成的成品胶囊和套合不成功的A型胶丸、B型胶丸都推入B型筛选板的B型筛选孔，B型胶丸就从筛选缺口掉入B型胶丸料斗，由于成品胶囊和A型胶丸长度大于筛选缺口宽度，无法掉出仍旧留于B型筛选孔中，完成B型胶丸筛选；右侧套合推杆在套合气缸作用下回复原位，B型筛选板下降使B型筛选孔与A型筛选板的A型筛选孔对齐，A型筛选推杆在A型筛选气缸作用下向右平移，平移过程中通过A型筛选推杆中的气路吹气，将位于B型筛选孔内的成品胶囊和A型胶丸推入A型筛选孔，并将A型胶丸从A型筛选口吹出落入A型胶丸料斗，而成品胶囊仍旧留在A型筛选孔中，完成A型胶丸的筛选；在下一次右侧套合推杆向左平移时，落料推杆随套合推杆固定板一起向左平移，将成品胶囊推出A型筛选孔落入成品胶囊料斗，完成整个的一次胶丸套合过程。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：通过气缸分别控制胶丸套合中送料、排列、套合、筛选各过程，代替了复杂的机械传动机构，达到了结构简单、工作稳定、维修方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型送料过程示意图。

图3是本实用新型排列过程示意图。

图4是本实用新型套合过程示意图。

图5是本实用新型B型胶丸筛选过程示意图。

图6是本实用新型A型胶丸筛选过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本实用新型包括机架、料槽、送料机构、排列机构、套合机构和筛选机构，料槽1和41安装于机架38上，料槽1和41底部开口；所述的送料机构包括两个开关组件、两个送料组件和由气缸42驱动做上下移动并分别与接料板8和33的接料孔对应的插杆43和46，其中一个开关组件包括开关板3、夹持条4、开关板升降气缸2和夹持气缸5，另一个开关组件包括开关板39、夹持条37、开关板升降气缸40和夹持气缸36，开关板3和39设置有竖向开关孔，开关孔上端口呈喇叭口状并承接于所述的料槽底部开口，开关板3和39安装在机架38上并可以升降，开关板3与开关板升降气缸2连接，开关板39与开关板升降气缸40连接，由开关板升降气缸2和40控制升降，开关板3和39底部设置有缺口，夹持条4和37安装在该缺口上可以横向滑动并可以随开关板升降，夹持条4和37横向滑动分别由夹持气缸5和36控制，夹持气缸活塞上安装有轴承，轴承外圈抵靠于夹持条，其中一个送料组件包括送料板6、接料板8和送料气缸7，另一个送料组件包括送料板35、接料板33和送料气缸34，接料板8和33固定安装于机架38上，接料板8和33上设置有竖向接料孔，接料孔与开关孔的中心线间隔一段距离，送料板6位于开关板3与接料板8之间，送料板35位于开关板39与接料板33之间，送料板6和35安装于机架38上并可以横向滑动，送料板6和35厚度分别与胶丸44和45长度相当，送料板6和35分别与送料气缸7和34连接由送料气缸控制横向滑动，送料板6和35上设置有对应并承接于所述的开关孔的竖向送料孔，送料板横向滑动后送料孔下端口与接料板的接料孔对接；

所述的排列机构包括安装于机架38上的两组排列推杆组件和调头轴12和29，调头轴12和29设置有与所述的接料孔对应的调头孔，调头孔一端设置有防落件，调头轴通过传动机构与动力电机连接，由动力电机提供旋转动力，排列推杆组件包括排列推杆9和30、排列推杆固定板10和31与排列气缸11和32，排列推杆11和32分别轴线横向固定于排列推杆固定板10和31并与调头轴12和29的调头孔对应，排列推杆固定板10和31分别与排列气缸11和32连接，由排列气缸驱动排列推杆横向平移；

所述的套合机构包括套合板50、套合板升降气缸21、套合推杆48和27、套合推杆固定板49和26、套合气缸13和28以及套合推杆行程限制器25，套合板50安装于机架38并可以升降，套合板50上设置有与所述的调头孔对应的横向套合孔，该套合孔为台阶孔，套合孔的两端设置有让位缺口，套合推杆27中空，套合推杆固定板26设置有通孔，套合推杆48和27分别轴线横向固定于套合推杆固定板49和26并与所述的套合孔对应，所述的通孔与套合推杆中空内腔连通形成贯通的气路，套合固定板49和26分别与套合气缸13和28连接，由套合气缸驱动套合推杆横向平移，套合推杆行程限制器25主要由限位气缸组成；

所述的筛选机构包括A型筛选板22、B型筛选板47、B型筛选板升降气缸19、A型筛选推杆16、A型筛选推杆固定板15、A型筛选气缸14和成品落料推杆24，B型筛选板47上设置有与所述的套合孔对应的横向B型筛选孔，B型筛选板47底部设置有落料槽，落料槽与B型筛选孔贯通形成竖向筛选缺口，筛选缺口下方设置有顶板17，落料槽宽度略大于B型胶丸长度且小于A型胶丸长度，B型筛选板47安装于机架38上并与B型筛选板升降气缸19连接；A型筛选板22上设置有与B型筛选孔对应的横向A型筛选孔，A型筛选孔为台阶通孔，其中直径小的一段作为A型筛选口，A型筛选口直径略大于A型胶丸直径且小于B型胶丸直径；A型筛选推杆16中空，A型筛选推杆固定板15设置有通孔，A型筛选推杆16轴线横向固定于A型筛选推杆固定板15并与所述的A型筛选孔对应，所述的通孔与A型筛选推杆中空内腔连通形成贯通的气路，A型筛选推杆固定板15与A型筛选气缸14连接；落料推杆24轴线横向固定于套合推杆固定板26并与所述的A型筛选孔对应；所述的A型筛选板22、B型筛选板47下方分别设置有A型胶丸料斗23、B型胶丸料斗18和成品胶囊料斗20。

如图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型的工作过程是：A型和B型胶丸分别通过输送机构被输送入料槽，送料机构开关组件打开，胶丸通过开关板的开关孔落入送料板的送料孔，由于送料板的厚度与胶丸长度相当，所以只有一粒胶丸落入送料孔；开关组件关闭，即夹持条在夹持气缸作用下滑动将位于开关孔中最下面的胶丸夹持住，开关板在开关板升降气缸作用下上升，送料板在送料气缸作用下滑移，使送料孔与接料板的接料孔对齐，调头轴的调头孔没有设置防落件一端旋转到零位，即使调头孔没有设置防落件一端承接于接料孔，胶丸从接料孔落入调头孔，为使胶丸顺利落入调头孔，所述的插杆在气缸作用下下移，为胶丸的下落提供助推作用；胶丸落入调头孔后，两调头轴反向旋转90度，套合板在套合板升降气缸作用下上升，使调头孔与套合孔对齐，调头孔设置有防落件一端都靠近套合孔，排列推杆在排列气缸作用下横向平移，插入调头孔，分别将位于两个调头轴的调头孔内的A型胶丸和B型胶丸都推向套合孔，开口朝向套合孔的胶丸被推入套合孔，开口背对套合孔的胶丸由于推移行程不够仍旧留在调头孔内被调头孔内的防落件卡住，调头轴旋转180度，调头孔没有设置防落件一端靠近套合孔，使仍留在调头孔内A型胶丸和B型胶丸开口相对，可以在排列推杆推移下进入套合孔；经两次排列推杆推移，调头轴的调头孔中的胶丸都开口相对进入套合孔后，套合板在套合板升降气缸作用下下降，B型筛选板在B型筛选板升降气缸作用下上升，套合板的套合孔和B型筛选板的B型筛选孔对齐，左侧套合推杆在套合气缸作用下向右平移，穿过B型筛选孔，套合推杆推杆头进入套合孔内抵靠于A型胶丸后定位，作为左侧套合靠山，右侧套合推杆在套合气缸作用下向左平移，将B型胶丸向左推移与A型胶丸套合锁住，套合推杆行程限制器气缸活塞伸出气缸限定套合行程，右侧套合推杆固定板抵靠到该气缸活塞后，套合气缸即停止作用，右侧套合推杆停止向左平移；完成套合动作后，套合气缸控制左侧套合推杆回复原位，套合推杆行程限制器气缸活塞缩回气缸，套合气缸控制右侧套合推杆继续向左平移，平移过程中通过套合推杆中的气路吹气，将套合孔内套合完成的成品胶囊和套合不成功的A型胶丸、B型胶丸都推入B型筛选板的B型筛选孔，B型胶丸就从筛选缺口掉入B型胶丸料斗，由于成品胶囊和A型胶丸长度大于筛选缺口宽度，无法掉出仍旧留于B型筛选孔中，完成B型胶丸筛选；右侧套合推杆在套合气缸作用下回复原位，B型筛选板下降使B型筛选孔与A型筛选板的A型筛选孔对齐，A型筛选推杆在A型筛选气缸作用下向右平移，平移过程中通过A型筛选推杆中的气路吹气，将位于B型筛选孔内的成品胶囊和A型胶丸推入A型筛选孔，并将A型胶丸从A型筛选口吹出落入A型胶丸料斗，而成品胶囊仍旧留在A型筛选孔中，完成A型胶丸的筛选；在下一次右侧套合推杆向左平移时，落料推杆随套合推杆固定板一起向左平移，将成品胶囊推出A型筛选孔落入成品胶囊料斗，完成整个的一次胶丸套合过程。

上述各个机构的运动可以根据完成时间进行合理安排，实现交叉动作，因此，可以使用电控系统根据需要控制各个气动阀门的开关，从而实现对各个气缸的动作控制来保证各机构运动的合理交叉动作，提高工作效率。

Claims (8)

1、胶丸自动套合机，包括机架(38)、料槽(1)和(41)、送料机构、排列机构和套合机构，其特征在于：

所述的料槽(1)和(41)安装于机架(38)上，料槽(1)和(41)底部开口；

所述的送料机构包括两个开关组件和两个送料组件，其中一个开关组件包括开关板(3)、夹持条(4)、开关板升降气缸(2)和夹持气缸(5)，另一个开关组件包括开关板(39)、夹持条(37)、开关板升降气缸(40)和夹持气缸(36)，开关板(3)和(39)设置有竖向开关孔，开关孔上端口承接于所述的料槽底部开口，开关板(3)和(39)安装在机架(38)上并可以升降，开关板(3)与开关板升降气缸(2)连接，开关板(39)与开关板升降气缸(40)连接，开关板(3)和(39)底部设置有缺口，夹持条(4)和(37)安装在该缺口上可以横向滑动并可以随开关板升降，夹持条(4)和(37)横向滑动分别由夹持气缸(5)和(36)控制，夹持气缸(5)和(36)活塞上安装有轴承，轴承外圈抵靠于夹持条，其中一个送料组件包括送料板(6)、接料板(8)和送料气缸(7)，另一个送料组件包括送料板(35)、接料板(33)和送料气缸(34)，接料板(8)和(33)固定安装于机架(38)上，接料板(8)和(33)上设置有竖向接料孔，接料孔与所述的开关孔的中心线间隔一段距离，送料板(6)位于开关板(3)与接料板(8)之间，送料板(35)位于开关板(39)与接料板(33)之间，送料板(6)和(35)安装于机架(38)上并可以横向滑动，送料板(6)和(35)厚度分别与胶丸(44)和(45)长度相当，送料板(6)与送料气缸(7)连接，送料板(35)与送料气缸(34)连接，送料板上(6)和(35)设置有对应并承接于所述的开关孔的竖向送料孔，送料板(6)和(35)横向滑动后送料孔下端口分别与所述的接料孔对接；

所述的排列机构包括两个安装于机架(38)上的两组排列推杆组件与调头轴(12)和(29)，调头轴(12)和(29)设置有与所述的接料孔对应的调头孔，调头孔一端设置有防落件，调头轴(12)和(29)通过传动机构与动力电机连接，由动力电机提供旋转动力，其中一个排列推杆组件包括排列推杆(9)、排列推杆固定板(10)以及排列气缸(11)，另一个排列推杆组件包括排列推杆(30)、排列推杆固定板(31)和排列气缸(32)，排列推杆(9)和(30)分别轴线横向固定于排列推杆固定板(10)和(31)并与所述的调头孔对应，排列推杆固定板(10)与排列气缸(11)连接，排列推杆固定板(31)与排列气缸(32)连接；

所述的套合机构包括套合板(50)、套合板升降气缸(21)、套合推杆(48)和(27)、套合推杆固定板(49)和(26)以及套合气缸(13)和(28)，套合板(50)安装于机架并可以升降，套合板(50)上设置有与所述的调头孔对应的横向套合孔，套合推杆(48)和(27)分别轴线横向固定于套合推杆固定板(49)和(26)并与所述的套合孔对应，套合固定板(49)和(26)分别与套合气缸(13)和(28)连接。

2、根据权利要求1所述的胶丸自动套合机，其特征在于：所述的送料机构还包括由气缸(42)驱动做上下移动并与所述的接料板(8)和(33)的接料孔对应的插杆(43)和(46)。

3、根据权利要求1所述的胶丸自动套合机，其特征在于：所述的开关板(3)和(39)上的开关孔上端口呈喇叭口状。

4、根据权利要求1所述的胶丸自动套合机，其特征在于：所述的套合板(50)上的套合孔为台阶孔，套合孔的两端设置有让位缺口。

5、根据权利要求1所述的胶丸自动套合机，其特征在于：所述的胶丸自动套合机还包括筛选机构，该筛选机构包括A型筛选板(22)、B型筛选板(47)、B型筛选板升降气缸(19)、A型筛选推杆(16)、A型筛选推杆固定板(15)、A型筛选气缸(14)和成品落料推杆(24)，B型筛选板(47)上设置有与所述的套合孔对应的横向B型筛选孔，B型筛选板(47)底部设置有落料槽，落料槽与B型筛选孔贯通形成竖向筛选缺口，落料槽宽度略大于B型胶丸长度且小于A型胶丸长度，B型筛选板(47)安装于机架(38)上并与B型筛选板升降气缸(19)连接；A型筛选板(22)上设置有与B型筛选孔对应的横向A型筛选孔，A型筛选孔为台阶通孔，其中直径小的一段作为A型筛选口，A型筛选口直径略大于A型胶丸直径且小于B型胶丸直径；A型筛选推杆(16)轴线横向固定于A型筛选推杆固定板(15)并与A型筛选孔对应，A型筛选推杆固定板(15)与A型筛选气缸(14)连接；落料推杆(24)轴线横向固定于套合推杆固定板(26)并与A型筛选孔对应；所述的A型筛选板(22)、B型筛选板(47)下方分别设置有A型胶丸料斗(23)、成品胶囊料斗(20)和B型胶丸料斗(18)。

6、根据权利要求5所述的胶丸自动套合机，其特征在于：所述的套合机构还包括套合推杆行程限制器(25)，该套合推杆行程限制器主要由限位气缸组成，限位气缸活塞伸出时起行程限制作用。

7、根据权利要求6所述的胶丸自动套合机，其特征在于：所述的套合推杆(27)中空，套合推杆固定板(26)设置有通孔，该通孔与套合推杆中空内腔连通形成贯通的气路，所述的A型筛选推杆(16)中空，A型筛选推杆固定板(15)设置有通孔，该通孔与A型筛选推杆中空内腔连通形成贯通的气路。

8、根据权利要求7所述的胶丸自动套合机，其特征在于：所述的B型筛选板(47)竖向筛选缺口下方设置有顶板(17)。

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