CN101862267A - 全自动胶囊套合设备 - Google Patents

Abstract

全自动胶囊套合设备，属于药物容器加工机械。现有胶囊套合机存在机构复杂、工作稳定性差、维修不便、无法实现成品自动筛选的缺陷。本发明包括自上而下安装在机架上的料槽、送料机构、排列机构、套合机构和筛选机构，排列机构的调头轴、套合机构、筛选机构采用电机通过传动机构提供动力，其他机构的运动都采用气缸气动控制。本发明采用气缸和电机组合提供动力，实现了结构简单、维修方便、工作稳定。

Description

全自动胶囊套合设备

技术领域

本发明属于药物容器加工机械，尤其与一种全自动胶囊套合设备有关。

背景技术

药物胶囊是一种用于灌装药粉(或药颗粒)的药物容器，它由不同直径的A型和B型两种胶囊套合组成，一般A型胶囊长度大于B型胶囊，而直径小于B型胶囊。专利号为200420023292.2的专利公开了一种用于将A、B两型胶囊套合的大、小端胶囊套合设备，它通过分度器将动力机的动力传递给胶囊输送机构、胶囊排列机构和大、小端胶囊套合机构，能够实现连续循环工作和机械化生产，生产效率高，但是它采用机械传动传递动力机的动力，各个机构的动作由同一个动力机提供动力，这样的动力传动机构复杂，工作稳定性差，维修时需要拆装整台机器，使维修十分不便；胶囊经套合成成品胶囊后落入成品胶囊料斗，套合未成功的A型胶囊和B型胶囊也随同成品胶囊一起落入成品胶囊料斗中，影响后续药物灌装工作。

发明内容

本发明的目的就是克服现有胶囊套合机存在的动力传动机构复杂、工作稳定性差、维修不便、无法实现成品自动筛选的缺陷，提供一种结构简单、工作稳定、维修容易、能自动筛选成品的全自动胶囊套合设备。为此，本发明采用以下技术方案：

全自动胶囊套合设备，包括机架、左右两个料槽、送料机构、排列机构和套合机构；

所述的左、右料槽安装于机架上，其底部开口；

所述的送料机构包括左右两个开关组件和左右两个送料组件，每个开关组件包括开关板、夹持条、开关板升降气缸和夹持气缸，开关板设置有竖向开关孔，开关孔上端口承接于所述的料槽底部开口，开关板安装在机架上并可以升降，开关板与开关板升降气缸连接，由开关板升降气缸控制升降，开关板底部设置有缺口，夹持条安装在该缺口上可以横向滑动并可以随开关板升降，夹持条横向滑动由夹持气缸控制，夹持气缸活塞上安装有轴承，轴承外圈抵靠于夹持条，每个送料组件包括送料板、接料板和送料气缸，接料板固定安装于机架上，接料板上设置有竖向接料孔，接料孔与开关孔的中心线间隔一段距离，送料板位于开关板与接料板之间，送料板安装于机架上并可以横向滑动，送料板厚度与胶囊长度相当，送料板与送料气缸连接由送料气缸控制横向滑动，送料板上设置有对应并承接于开关板上的开关孔的竖向送料孔，送料板横向滑动后送料孔下端口与接料板的接料孔对接；

其特征是：

所述的排列机构包括左右两个安装于机架上的调头轴，调头轴设置有与所述的接料板的接料孔对应的调头孔，调头孔一端设置有防落件，调头轴通过传动机构与动力电机连接，由动力电机提供旋转动力；

所述的套合机构包括套合板、套合板升降气缸、左右两组套合推杆、左右两个套合推杆安装板和左右两个偏心轮，套合板安装于机架并可以升降，套合板上设置有与所述的调头孔对应的横向套合孔，每组套合推杆轴线横向固定于套合推杆安装板并与套合板的套合孔对应，套合推杆安装板安装于机架可以横向移动并通过连杆与偏心轮连接，偏心轮通过传动机构与电机传动连接，由电机提供套合推杆横向平移的动力。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的送料机构还包括由气缸驱动做上下移动并与所述的接料板的接料孔对应的插杆，对胶囊从送料板的送料孔输送到调头轴的调头孔起助推作用。

所述的开关板上的开关孔上端口呈喇叭口状，能更好的承接自料槽底部开口落入的胶囊。

所述的胶囊套合设备还包括筛选机构，该筛选机构包括横移驱动机构和处于同一平面的筛选板、左右两组筛选推杆，筛选板上设置有和所述的套合孔相对应的筛选孔，筛选孔用于容纳胶囊成品和A、B型胶囊，左右两组筛选推杆分设于筛选板两侧，每组筛选推杆与所述的筛选孔对应并且直径小于胶囊单体内腔直径，每组筛选推杆各自安装于一块推杆安装板上，筛选板和推杆安装板安装于机架上，安装左筛选推杆的推杆安装板固定，安装右筛选推杆的推杆安装板带同右筛选推杆可以横向移动并与所述的横移驱动机构连接，筛选板可以横向移动并与所述的横移驱动机构连接，筛选板下方设置有接料装置承接经分选的胶囊成品、A型胶囊和B型胶囊。

所述的横移驱动机构包括左右两根连杆、步进电机和作为凸轮的左右两个偏心轮，左连杆一端与左偏心轮用轴活动连接，另一端与所述的筛选板连接，右连杆一端与右偏心轮用轴活动连接，另一端与所述的安装右推杆的推杆安装板连接，左右两个偏心轮与步进电机通过轮轴、同步带、同步带带轮传动连接。

所述的接料装置包括成品料斗、A型料斗、B型料斗和挡板，A型料斗接料口承接于套合板出口下方，B型料斗和成品料斗的接料口并排承接于所述的左推杆头部下方，挡板设置于成品料斗接料口上方并可以滑动，挡板的滑动由气缸提供动力。

所述的筛选板两端设置有横移导向机构，该横移导向机构包括导向杆和导向套，导向杆通过底座固定安装于机架，导向套与筛选板两端固定连接并套装于导向杆。

所述的安装右筛选推杆的推杆安装板两端设置有横移导向机构，该横移导向机构包括导向杆和导向套，导向杆通过底座固定安装于机架，导向套与安装右筛选推杆的推杆安装板两端固定连接并套装于导向杆。

本发明的工作过程是：A型和B型胶囊分别通过输送机构被输送入料槽，送料机构开关组件打开，胶囊通过开关板的开关孔落入送料板的送料孔，由于送料板的厚度与胶囊长度相当，所以只有一粒胶囊落入送料孔；开关组件关闭，即夹持条在夹持气缸作用下滑动将位于开关孔中最下面的胶囊夹持住，开关板在开关板升降气缸作用下上升，送料板在送料气缸作用下滑移，使送料孔与接料板的接料孔对齐，调头轴的调头孔没有设置防落件一端旋转到零位，即调头孔没有设置防落件一端承接于接料孔，胶囊从接料孔落入调头孔，为使胶囊顺利落入调头孔，所述的插杆在气缸作用下下移，为胶囊的下落提供助推作用；胶囊落入调头孔后，两调头轴反向旋转90度，套合板在套合板升降气缸作用下上升，使调头孔与套合孔对齐，调头孔设置有防落件一端都靠近套合孔，套合推杆在偏心轮作用下横向平移，插入调头孔，套合推杆头部行程不超出掉头孔靠近套合板的孔口，分别将位于两个调头轴的调头孔内的A型胶囊和B型胶囊都推向套合孔，开口朝向套合孔的胶囊被推入套合孔，开口背对套合孔的胶囊由于推移行程不够仍旧留在调头孔内被调头孔内的防落件卡住，调头轴旋转180度，调头孔没有设置防落件一端靠近套合孔，使仍留在调头孔内的A型胶囊和B型胶囊开口相对，套合推杆插入掉头孔横移将仍留在调头孔内的A型胶囊和B型胶囊推移进入套合孔，套合推杆继续横移，将所有进入套合孔的A型胶囊和B型胶囊推移着套合；套合完成后套合板在套合板升降气缸作用下下降进入筛选工位，套合板上的套合孔与筛选板上的筛选孔对齐，所述的横移驱动机构驱动筛选板和安装右筛选推杆的推杆安装板靠近套合板，右筛选推杆插入套合孔，将胶囊成品和未套合的B型胶囊推入筛选孔，待胶囊成品和B型胶囊进入筛选孔后筛选板左移离开套合板并使左筛选推杆插入筛选孔，由于A型胶囊开口朝向右筛选推杆，A型胶囊就套在右筛选推杆头部，在筛选板离开套合板前还无法被推出套合孔；筛选板和右筛选推杆继续左移，右筛选推杆将A型胶囊推离套合孔，A型胶囊挂于右筛选推杆头部，左筛选推杆将胶囊成品推离筛选孔，由成品料斗接料回收，胶囊成品回收后所述的挡板滑动将成品料斗的接料口封闭，B型胶囊被推离筛选孔挂于左筛选推杆头部；横移驱动机构驱动筛选板和右筛选推杆右移，筛选板将B型胶囊推离左筛选推杆头部落入B型料斗回收，A型胶囊被套合板卡住脱出右筛选推杆头部落入A型料斗回收，完成整个的一次胶囊套合过程。

使用本发明可以达到以下有益效果：通过采用气缸和电机组合提供动力，实现了结构简单、维修方便、工作稳定。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明套合过程状态一示意图。

图3是本发明套合过程状态二示意图。

图4是本发明套合过程状态三示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本发明包括机架、左右两个料槽、送料机构、排列机构、套合机构和筛选机构，左料槽1和右料槽41底部开口并安装于机架38上；所述的送料机构包括左右两个开关组件、左右两个送料组件和由气缸42驱动做上下移动并分别与左接料板8和右接料板33的接料孔对应的插杆43和插杆46，左开关组件包括开关板3、夹持条4、开关板升降气缸2和夹持气缸5，右开关组件包括开关板39、夹持条37、开关板升降气缸40和夹持气缸36，开关板3和开关板39设置有竖向开关孔，开关孔上端口呈喇叭口状并承接于所述的料槽底部开口，开关板3和开关板39安装在机架38上并可以升降，开关板3与开关板升降气缸2连接，开关板39与开关板升降气缸40连接，由开关板升降气缸控制升降，开关板3和开关板39底部设置有缺口，夹持条4和夹持条37安装在该缺口上可以横向滑动并可以随开关板升降，夹持条4和夹持条37横向滑动分别由夹持气缸5和夹持气缸36控制，夹持气缸活塞上安装有轴承，轴承外圈抵靠于夹持条，左送料组件包括送料板6、接料板8和送料气缸7，右送料组件包括送料板35、接料板33和送料气缸34，接料板8和接料板33固定安装于机架38上，接料板8和接料板33上设置有竖向接料孔，接料孔与开关孔的中心线间隔一段距离，送料板6位于开关板3与接料板8之间，送料板35位于开关板39与接料板33之间，送料板6和35安装于机架38上并可以横向滑动，送料板6和送料板35厚度分别与胶囊44和胶囊45长度相当，送料板6和送料板35分别与送料气缸7和送料气缸34连接由送料气缸控制横向滑动，送料板6和送料板35上设置有对应并承接于所述的开关孔的竖向送料孔，送料板横向滑动后送料孔下端口与接料板的接料孔对接；

所述的排列机构包括安装于机架38上的调头轴12和调头轴29，调头轴12和调头轴29设置有与所述的接料孔对应的调头孔，调头孔一端设置有防落件，调头轴通过传动机构与动力电机连接，由动力电机提供旋转动力；

所述的套合机构包括套合板27、套合板升降气缸22、左套合推杆9、右套合推杆29、左套合推杆安装板12、右套合推杆安装板30、左偏心轮11和右偏心轮31，套合板27安装于机架38并与套合板升降气缸22的活塞连接可以升降，套合板27上设置有与所述的调头孔对应的横向套合孔，左套合推杆9轴线横向固定于左套合推杆安装板12并与套合板27的套合孔对应，右套合推杆29轴线横向固定于右套合推杆安装板30并与套合板27的套合孔对应，左套合推杆安装板12和右套合推杆安装板30安装于机架38可以横向移动，左套合推杆安装板12通过连杆10与偏心轮11连接，右套合推杆安装板30通过连杆32与偏心轮31连接，偏心轮11和偏心轮31通过传动机构与电机传动连接。

所述的筛选机构包括处于同一平面的筛选板17、右筛选推杆23、左筛选推杆16和横移驱动机构。所述的横移驱动机构包括右偏心轮26、左偏心轮13、右连杆25、左连杆14和步进电机18，右偏心轮26和左偏心轮13作为凸轮，右连杆25一端与右偏心轮26用轴活动连接，另一端与推杆安装板24连接，左连杆14一端与左偏心轮13用轴活动连接，另一端与筛选板17连接，右偏心轮26和左偏心轮13与步进电机18各自通过轮轴、同步带、同步带轮传动连接。筛选板17上设置有与套合板27上的套合孔相对应的筛选孔，筛选孔用于容纳胶囊成品和A、B型胶囊；右筛选推杆23设置于筛选板17右侧并与所述的筛选孔对应，左筛选推杆16设置于筛选板17左侧并与筛选板17上的筛选孔对应，右筛选推杆23和左筛选推杆16直径小于胶囊单体内腔直径，右筛选推杆23安装于推杆安装板24上，左筛选推杆16安装于推杆安装板15上；筛选板17两端安装有导向套，导向套套装于导向杆，导向杆通过底座固定安装于机架38上，筛选板17与左连杆14连接，使筛选板17可以在横移驱动机构驱动下沿导向杆滑动。推杆安装板15固定安装于机架38上，推杆安装板24两端安装有导向套，导向套套装于导向杆，导向杆通过底座安装于机架38上，推杆安装板24与右连杆25连接，使推杆安装板24带同右筛选推杆23可以在横移驱动机构驱动下沿导向杆滑动。筛选板17下方设置有接料装置承接经分选的胶囊成品、A型胶囊和B型胶囊，接料装置包括成品料斗20、A型料斗19、B型料斗21和挡板18，A型料斗19接料口承接于套合板27出口下方，B型料斗21和成品料斗20的接料口并排承接于左筛选推杆16头部下方，挡板18设置于成品料斗20接料口上方并可以滑动，挡板18的滑动由气缸提供动力。

如图2、图3、图4所示，本发明的工作过程是：A型和B型胶囊分别通过输送机构被输送入料槽，送料机构开关组件打开，胶囊通过开关板的开关孔落入送料板的送料孔，由于送料板的厚度与胶囊长度相当，所以只有一粒胶囊落入送料孔；开关组件关闭，即夹持条在夹持气缸作用下滑动将位于开关孔中最下面的胶囊夹持住，开关板在开关板升降气缸作用下上升，送料板在送料气缸作用下滑移，使送料孔与接料板的接料孔对齐，调头轴的调头孔没有设置防落件一端旋转到零位，即调头孔没有设置防落件一端承接于接料孔，胶囊从接料孔落入调头孔，为使胶囊顺利落入调头孔，所述的插杆在气缸作用下下移，为胶囊的下落提供助推作用；胶囊落入调头孔后，两调头轴反向旋转90度，套合板在套合板升降气缸作用下上升，使调头孔与套合孔对齐，调头孔设置有防落件一端都靠近套合孔，套合推杆在偏心轮作用下横向平移，插入调头孔，套合推杆头部行程不超出掉头孔靠近套合板的孔口，分别将位于两个调头轴的调头孔内的A型胶囊和B型胶囊都推向套合孔，开口朝向套合孔的胶囊被推入套合孔，开口背对套合孔的胶囊由于推移行程不够仍旧留在调头孔内被调头孔内的防落件卡住，调头轴旋转180度，调头孔没有设置防落件一端靠近套合孔，使仍留在调头孔内的A型胶囊和B型胶囊开口相对，套合推杆插入掉头孔横移将仍留在调头孔内的A型胶囊和B型胶囊推移进入套合孔，套合推杆继续横移，将所有进入套合孔的A型胶囊和B型胶囊推移着套合；套合完成后套合板在套合板升降气缸作用下下降进入筛选工位，套合板上的套合孔与筛选板上的筛选孔对齐，所述的横移驱动机构驱动筛选板和安装右筛选推杆的推杆安装板靠近套合板，右筛选推杆插入套合孔，将胶囊成品和未套合的B型胶囊推入筛选孔，待胶囊成品和B型胶囊进入筛选孔后筛选板左移离开套合板并使左筛选推杆插入筛选孔，由于A型胶囊开口朝向右筛选推杆，A型胶囊就套在右筛选推杆头部，在筛选板离开套合板前还无法被推出套合孔；筛选板和右筛选推杆继续左移，右筛选推杆将A型胶囊推离套合孔，A型胶囊挂于右筛选推杆头部，左筛选推杆将胶囊成品推离筛选孔，由成品料斗接料回收，胶囊成品回收后所述的挡板滑动将成品料斗的接料口封闭，B型胶囊被推离筛选孔挂于左筛选推杆头部；横移驱动机构驱动筛选板和右筛选推杆右移，筛选板将B型胶囊推离左筛选推杆头部落入B型料斗回收，A型胶囊被套合板卡住脱出右筛选推杆头部落入A型料斗回收，完成整个的一次胶囊套合过程。

上述各个机构的运动可以根据完成时间进行合理安排，实现交叉动作，因此，可以使用电控系统根据需要控制各个气动阀门的开关和步进电机的运转，从而实现各机构运动的合理交叉动作，提高工作效率。

Claims (8)

1.全自动胶囊套合设备，包括机架(38)、左右两个料槽、送料机构、排列机构和套合机构，左料槽(1)和右料槽(41)底部开口并安装于机架(38)上；

所述的送料机构包括左右两个开关组件和左右两个送料组件，左开关组件包括开关板(3)、夹持条(4)、开关板升降气缸和夹持气缸(5)，右开关组件包括开关板(39)、夹持条(37)、开关板升降气缸(40)和夹持气缸(36)，开关板(3)和开关板(39)设置有竖向开关孔，开关孔上端口承接于所述的料槽底部开口，开关板(3)和开关板(39)安装在机架(38)上并可以升降，开关板(3)与开关板升降气缸(2)连接，开关板(39)与开关板升降气缸(40)连接，开关板(3)和开关板(39)底部设置有缺口，夹持条(4)和夹持条(37)安装在于相应缺口上可以横向滑动并可以随开关板升降，夹持气缸(5)和夹持气缸(36)的活塞上安装有轴承，轴承外圈抵靠于相应的夹持条，左送料组件包括送料板(6)、接料板(8)和送料气缸(7)，右送料组件包括送料板(35)、接料板(33)和送料气缸(34)，接料板(8)和接料板(33)固定安装于机架(38)上，接料板(8)和接料板(33)上设置有竖向接料孔，接料孔与开关孔的中心线间隔一段距离，送料板(6)位于开关板(3)与接料板(8)之间，送料板(35)位于开关板(39)与接料板(33)之间，送料板(6)和送料板(35)安装于机架(38)上并可以横向滑动，送料板厚度与胶囊长度相当，送料板与送料气缸连接由送料气缸控制横向滑动，送料板上设置有对应并承接于开关板上的开关孔的竖向送料孔，送料板横向滑动后送料孔下端口与接料板的接料孔对接；

其特征在于：

所述的排列机构包括安装于机架(38)上的左调头轴(47)和右调头轴(28)，调头轴设置有与所述的接料板的接料孔对应的调头孔，调头孔一端设置有防落件，调头轴通过传动机构与动力电机连接；

所述的套合机构包括套合板(27)、套合板升降气缸(22)、左套合推杆(9)、右套合推杆(29)、左套合推杆安装板(12)、右套合推杆安装板(30)、左偏心轮(11)和右偏心轮(31)，套合板(27)安装于机架(38)并可以升降，套合板(27)上设置有与所述的调头孔对应的横向套合孔，套合推杆(9)轴线横向固定于套合推杆安装板(12)并与所述的套合孔对应，套合推杆(29)轴线横向固定于套合推杆安装板(30)并与所述的套合孔对应，套合推杆安装板(12)和套合推杆安装板(30)安装于机架(38)可以横向移动，套合推杆安装板(12)通过连杆(10)与偏心轮(11)连接，套合推杆安装板(30)通过连杆(32)与偏心轮(31)连接，偏心轮(11)和偏心轮(31)通过传动机构与电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动胶囊套合设备，其特征在于：所述的送料机构还包括由气缸(42)驱动做上下移动并与所述的接料板(8)和接料板(33)的接料孔对应的插杆(43)和插杆(46)。

3.根据权利要求1所述的全自动胶囊套合设备，其特征在于：所述的开关板(3)和开关板(39)上的开关孔上端口呈喇叭口状。

4.根据权利要求1所述的全自动胶囊套合设备，其特征在于：所述的胶囊套合机还包括筛选机构，该筛选机构包括横移驱动机构和处于同一平面的筛选板(17)、左筛选推杆(16)和右筛选推杆(23)，筛选板(17)上设置有和所述的套合孔相对应的筛选孔，左筛选推杆(16)和右筛选推杆(23)分设于筛选板(17)两侧并与所述的筛选孔对应并且直径小于胶囊单体内腔直径，左筛选推杆(16)安装于推杆安装板(15)上，右筛选推杆(23)安装于推杆安装板(24)上，筛选板(17)和推杆安装板(15)、推杆安装板(24)安装于机架(38)上，推杆安装板(15)固定，推杆安装板(24)带同右筛选推杆(23)可以横向移动并与所述的横移驱动机构连接，筛选板(17)可以横向移动并与所述的横移驱动机构连接，筛选板(17)下方设置有接料装置。

5.根据权利要求4所述的全自动胶囊套合设备，其特征在于：所述的横移驱动机构包括左连杆(14)和右连杆(25)、步进电机和作为凸轮的左偏心轮(13)和右偏心轮(26)，左连杆(14)一端与左偏心轮(13)用轴活动连接，另一端与所述的筛选板(17)连接，右连杆(25)一端与右偏心轮(26)用轴活动连接，另一端与所述的推杆安装板(24)连接，左偏心轮(13)和右偏心轮(26)与步进电机通过轮轴、同步带、同步带带轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动胶囊套合设备，其特征在于：所述的接料装置包括成品料斗、A型料斗、B型料斗和挡板，A型料斗接料口承接于套合板出口下方，B型料斗和成品料斗的接料口并排承接于所述的左推杆头部下方，挡板设置于成品料斗接料口上方并可以滑动，挡板的滑动由气缸提供动力。

7.根据权利要求6所述的全自动胶囊套合设备，其特征在于：所述的筛选板(17)两端设置有横移导向机构，该横移导向机构包括导向杆和导向套，导向杆通过底座固定安装于机架，导向套与筛选板两端固定连接并套装于导向杆。

8.根据权利要求6所述的全自动胶囊套合设备，其特征在于：所述的推杆安装板(24)两端设置有横移导向机构，该横移导向机构包括导向杆和导向套，导向杆通过底座固定安装于机架，导向套与安装右筛选推杆的推杆安装板两端固定连接并套装于导向杆。

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