CN105253369B - 一种连续式模块化数粒机 - Google Patents
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Abstract
一种连续式模块化数粒机，包括数粒装置，随动机构以及电箱；所述数粒装置，包括数粒机构支架以及多个并列设置的数粒机构；所述随动机构，包括机架、直线随动机构、剔除机构、分瓶定瓶机构以及送瓶机构；所述直线随动机构包括料斗以及随动动力装置，调节升降装置，每个所述数粒机构对应设有一个电箱，本发明高速精确下料，且能连续性的工作，提高了工作效率；每个数粒机构以及对应的电箱均可单独维护，送瓶机构便于维护清理；能根据瓶子的具体形状大小自由调节，应用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种连续式模块化数粒机。
背景技术
数粒机用于药品、纽扣等粒状物料的计数及包装，通常计数完成后需要将物料装进包装容器内。
中国专利200420088705，中国专利200720047606，都是涉及数粒机的技术，数粒机架或者说是机座，用于支撑粒状物料的输送，而且输送通道是固死在输送通道座上的，输送通道座的两侧设置侧板，输送通道数是固定的，无法根据需要进行横向扩展，如两通道就是两通道结构，如果要增加到四通道，必须重新制造输送通道座以及其它的附属结构，这样势必浪费资源，增加成本，如果是某一通道坏了，必须整机解体维修，增大的维修成本与周期，得到降低了生产效率。
中国专利200420088705与中国专利200720047606所涉及数粒机的技术，其进、出瓶都是位于数粒机身的前侧，这样给进瓶输送、出瓶输送、粒状物料装瓶、回料输送等设计带来复杂性，使得整个设备盘大，增加了组装、运输的成本，相同功能的数粒机与数粒机之间零部件的互换性差，给维修带来麻烦。
中国专利申请号为201310506135.0的技术方案公布了一种可以1）本发明采用粒状物料通道模块组和一一对应的包装容器通道模块组，这样就可以根据实际需求横向扩展模块组至6组、8组、10组，由于各模块组均是相同的结构，因此各模块组之间互换，这样为安装、维护、维修带来极大的方便，而且各零部件均可以批量化生产，从而大大降低成本。但是这种结构也存在一些不足，该结构的进、出瓶方式是一条道，从后方进瓶，再分道，从数粒机机身中穿出，再汇到一条道上出瓶，由于传送带是从数粒机机身中穿过，维护清理比较困难，而且灌装的时候是间歇式的灌装，即必须一个瓶子在灌装的时候后面的瓶子必须停下来，从而导致灌装的效率比较低，同时，电箱是集成的，也就是所有的模块都共用一个电箱，在一个模块的电元器件出现故障时，必须全部停止工作进行修理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单可靠、每个数粒装置可以单独维护，同时又能连续式生产、灌装效率高的连续式模块化数粒机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种连续式模块化数粒机，包括数粒装置，随动机构以及电箱；
所述数粒装置，包括数粒机构支架以及多个并列设置的数粒机构，所述数粒机构置于所述数粒机构支架上，每个数粒机构设有一运送通道，该运送通道的一端为进料端，该进料端与一料仓连接，另一端为出料端，所述运送通道内设有电眼机构；
所述随动机构，包括机架、直线随动机构、剔除机构、分瓶定瓶机构以及送瓶机构；
所述机架包括总支撑、底座、料斗安装板、升降机架以及固定板，所述底座置于所述总支撑上，所述料斗安装板置于所述底座上，所述料斗安装板、升降机架以及固定板由前至后依次设置且与所述总支撑垂直设置；
所述直线随动机构包括料斗以及随动动力装置，调节升降装置，所述料斗安装在所述料斗安装板的正面，该料斗与所述数粒机构一一对应，每个料斗设有一个出料口，每个出料口对应设有一个料门，且该料斗置于对应的运送通道的出料端的下方，料斗安装板的背面设有一连接轴，该连接轴上套设有两个安装压板；
所述随动动力装置包括伺服电机、以及通过皮带连接的主动同步带轮和从动轮，所述主动同步带轮与所述伺服电机的电机轴连接且适配，所述皮带置于两个安装压板之间，且通过两个安装压板压紧；
所述调节升降装置，包括升降电机；所述升降电机置于所述固定板上，且置于所述升降机架以及固定板之间，所述升降电机与所述升降机架通过一轴连接，所述升降机架与所述料斗安装板连接；
所述分瓶定瓶机构包括分瓶机架、分瓶电机以及分瓶螺杆，所述分瓶电机固定于所述分瓶机架上，并通过传动带带动所述分瓶螺杆转动，所述分瓶螺杆固定于所述料斗的下方并置于所述分瓶机架的顶部；
剔除机构置于所述分瓶机架的一侧，与直线随动机构沿生产流水线方向先后依次设置，且与所述分瓶定瓶机构同步转动；
所述送瓶机构为一传送带，该传送带置于所述数粒机构的前方，且置于所述分瓶机架与所述分瓶螺杆之间，并与分瓶螺杆平行设置；
每个所述数粒机构对应设有一个电箱，该电箱置于所述运送通道的下方，并置于数粒机构支架的后方，电箱通过一安装导轨与所述数粒机构支架连接，并可将电箱沿所述安装导轨前后拖动。
进一步地，所述从动轮的顶部设有一从动轮安装座，所述从动轮安装座通过一连接杆与所述升降机架连接。
进一步地，所述调节升降装置还设有电机安装板、第一轴承座、第二轴承座以及丝杆；所述升降电机通过所述电机安装板上固定在所述升降机架上，所述升降电机的电机输出轴通过联轴器固定在丝杆一端，所述丝杆安装在所述第一轴承座上，所述丝杆还套设有第二轴承座，所述第二轴承座至于所述第一轴承座的上方，第二轴承座上设有升降螺母。
进一步地，所述分瓶定瓶机构还设有位置调节机构，所述位置调节机构包括调节安装座、第一螺杆、第二螺杆、水平调节手柄以及垂直调节手柄，所述调节安装座置于所述总支撑上，并置于所述分瓶机架的下方，该第一螺杆的一端与所述分瓶机架连接，另一端设有所述水平调节手柄且水平贯穿所述调节安装座，所述第二螺杆一端与所述调节安装座连接，另一端设有所述垂直调节手柄且纵向贯穿所述分瓶机架。
进一步地，所述分瓶定瓶机构还设有张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮，所述传动带同步适配所述张紧轮，且通过所述张紧轮保持传动带张紧力。
进一步地，所述剔除机构包括进气座、动力机构、预紧部分、分气盘、剔除星轮以及剔除吸盘，所述剔除星轮设有多个沿所述剔除星轮圆周排列的工位，每个工位对应设有一个所述剔除吸盘，所述剔除星轮由上至下依次设有所述分气盘、进气座以及动力机构，所述进气座设有进气口，所述进气座通过所述预紧部分与所述分气盘压紧贴合
进一步地，所述分气盘与所述剔除星轮之间设有密封垫圈。
本发明有如下的优点：
1、本连续式模块化数粒机在工作时，瓶子沿流水线方向传送过来，多个数粒机构同时进行数粒工作，并通过螺杆传送至下一个工序，本发明通过直线随动机构上的料斗的往复运动实现连续走瓶，达到高速精确下料，且能连续性的工作，提高了工作效率；
2、每个数粒部分每个模块独立工作互不影响，可根据生产的实际情况自行扩展所需要的数粒机构数目，每个数粒机构以及对应的电箱均可单独维护，即使某一个数粒机构的电元器件出现问题，也不需要停止整条生产线，只需要将对应的电箱进行检查维护即可；
3、通过星轮剔除确保准确剔除，防止不良品流入下一个工位；
4、由于送瓶机构在数粒机构的前方，便于维护清理；
5、本发明采用的随动机构能根据瓶子的具体形状大小自由调节，应用范围广。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为随动机构的结构图；
图3为直线随动机构的结构图；
图4为直线随动机构的分解示意图；
图5为分瓶定瓶机构的结构图；
图6为剔除机构的俯视图；
图7为图6的A-A向视图；
图8为电箱与数粒机构的连接图。
具体实施方式
现结合附图，详细说明本发明。
参照附图1，一种连续式模块化数粒机，包括数粒装置，随动机构以及电箱2；数粒装置，包括数粒机构支架11以及四个并列设置的数粒机构12，其中，数粒机构12的个数可以根据实际情况增减，数粒机构12置于数粒机构支架11上，每个数粒机构12设有一运送通道13，该运送通道13的一端为进料端，该进料端与一料仓14连接，另一端为出料端15，运送通道内设有电眼机构（图中未标出）。
参照图2，随动机构，包括机架、直线随动机构、剔除机构、分瓶定瓶机构以及送瓶机构。
机架包括总支撑31、底座32、料斗安装板33、升降机架34以及固定板35，底座32置于总支撑31上，料斗安装板33置于底座32上，料斗安装板33、升降机架34以及固定板35由前至后依次设置且与总支撑31垂直设置。
参照图3~4，直线随动机构包括料斗5以及随动动力装置，调节升降装置，料斗5安装在料斗安装板33的正面，该料斗5与数粒机构一一对应，每个料斗5设有一个出料口，每个出料口对应有一个料门51，且该料斗5置于对应的运送通道的出料端15的下方，料斗安装板33的背面设有一连接轴52，该连接轴52上套设有两个安装压板53。
随动动力装置包括伺服电机61、以及通过皮带62连接的主动同步带轮63和从动轮64，伺服电机61固定于一伺服电机安装座60上，该伺服电机安装座60与升降机架34通过固定轴连接，主动同步带轮63与伺服电机61的电机轴连接且适配，皮带62置于两个安装压板53之间，且通过两个安装压板53压紧；从动轮64的顶部设有一从动轮安装座65，从动轮安装座65通过一连接杆66与升降机架34连接；从而由伺服电机61带动料斗5实现直线往复运动，完成连续灌装。
调节升降装置，包括升降电机71；升降电机7112的个数可以根据实际情况增减，数粒机构12置于数粒机构支架11上，每个数粒机构12设有一运送通道13，该运送通道13的一端为进料端，该进料端与一料仓14连接，另一端为出料端15，运送通道内设有电眼机构（图中未标出）。
参照图2，随动机构，包括机架、直线随动机构、剔除机构、分瓶定瓶机构以及送瓶机构。
机架包括总支撑31、底座32、料斗安装板33、升降机架34以及固定板35，底座32置于总支撑31上，料斗安装板33置于底座32上，料斗安装板33、升降机架34以及固定板35由前至后依次设置且与总支撑31垂直设置。
参照图3~4，直线随动机构包括料斗5以及随动动力装置，调节升降装置，料斗5安装在料斗安装板33的正面，该料斗5与数粒机构一一对应，每个料斗5设有一个出料口，每个出料口对应有一个料门51，且该料斗5置于对应的运送通道的出料端15的下方，料斗安装板33的背面设有一连接轴52，该连接轴52上套设有两个安装压板53。
随动动力装置包括伺服电机61、以及通过皮带62连接的主动同步带轮63和从动轮64，伺服电机61固定于一伺服电机安装座60上，该伺服电机安装座60与升降机架34通过固定轴连接，主动同步带轮63与伺服电机61的电机轴连接且适配，皮带62置于两个安装压板53之间，且通过两个安装压板53压紧；从动轮64的顶部设有一从动轮安装座65，从动轮安装座65通过一连接杆66与升降机架34连接；从而由伺服电机61带动料斗5实现直线往复运动，完成连续灌装。
调节升降装置，包括升降电机71；升降电机71张紧力。
在正常工作过程中分瓶螺杆83做连续转动，料斗5前后方向往复运动，并且保证在进瓶方向与瓶螺杆83中瓶子同步，跟随空瓶到设定位置时打开料斗5的出料口的料门，将料斗5中的药粒投入到空瓶中，确定完成投料后关闭出料口的料门51，料斗5在直线随动机构的带动下回到初始位置，为下一次灌装做准备，如此周而复始，通过伺服系统控制料斗的位置实现不重复，不缺瓶。
参照图6~7，剔除机构置于分瓶机架81的一侧，与直线随动机构沿生产流水线方向先后依次设置，剔除机构包括进气座91、动力机构92、预紧部分93（即为螺钉或螺栓）、分气盘94、剔除星轮95以及剔除吸盘97，剔除星轮95设有多个沿剔除星轮95圆周排列的工位98，每个工位98对应设有一个剔除吸盘97，剔除星轮95由上至下依次设有分气盘94、进气座95以及动力机构97（即为一个电机），进气座95设有进气口96，进气座95通过预紧部分93与分气盘94压紧贴合；为了进一步提高密封性，分气盘94与剔除星轮95之间设有密封垫圈99。剔除机构与分瓶定瓶机构同步转动，剔除星轮95转一个工位分瓶定瓶机构转一圈，星轮与螺杆一一对应，实现精确快速剔除。
送瓶机构10为一传送带，该传送带置于所述数粒机构的前方，且置于分瓶机架81与分瓶螺杆83之间，并与分瓶螺杆83平行设置，该送瓶机构10沿生产流水线方向，承接从理瓶机过来的空瓶，并传送已经灌装好的瓶子至下一个工序。
参照图8每个数粒机构12对应设有一个电箱2，该电箱2置于运送通道的下方，并置于数粒机构支架11的后方，电箱2通过一安装导轨21与数粒机构支架连接，并可将电箱2沿安装导轨21前后拖动。设备的电气元件全部安装在电箱内，最大限度的利用安装空间。当需要清理维护时松开夹具拖出电箱，打开门锁，便可轻松维护，结构紧凑，维护方便。
本发明在工作时，由理瓶机送来的瓶子送到料斗5处，料斗5连续将空瓶定时定距的送进灌装工位，同时数粒机构将待灌装药粒准确的投入到料斗7中，直线随动机构在往复运动中将料斗的中药粒快速准确的投入到空瓶中，完成灌装。在灌装过程中数粒机构1带有自检测功能，每个数粒机构都配有单独的电眼机构，将产品形状的信息采集传递给计算机控制系统，计算机控制系统对采集的图像进行处理分析，并由计算机控制系统的通讯口发出控制指令，传递给剔除机构，以剔除不合格品，即当检测到料斗中有多粒或碎片时，系统自动记录定位药瓶的位置，在剔除机构处实现自动剔除；防止不合格产品流入下个工位。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种连续式模块化数粒机，包括数粒装置和电箱；所述数粒装置，包括数粒机构支架以及多个并列设置的数粒机构，所述数粒机构置于所述数粒机构支架上，每个数粒机构设有一运送通道，该运送通道的一端为进料端，该进料端与一料仓连接，另一端为出料端，所述运送通道内设有电眼机构；
其特征在于，还包括随动机构；
所述随动机构，包括机架、直线随动机构、剔除机构、分瓶定瓶机构以及送瓶机构；
所述机架包括总支撑、底座、料斗安装板、升降机架以及固定板，所述底座置于所述总支撑上，所述料斗安装板置于所述底座上，所述料斗安装板、升降机架以及固定板由前至后依次设置且与所述总支撑垂直设置；
所述直线随动机构包括料斗以及随动动力装置，调节升降装置，所述料斗安装在所述料斗安装板的正面，该料斗与所述数粒机构一一对应，每个料斗设有一个出料口，每个出料口对应设有一个料门，且该料斗置于对应的运送通道的出料端的下方，料斗安装板的背面设有一连接轴，该连接轴上套设有两个安装压板；
所述随动动力装置包括伺服电机、以及通过皮带连接的主动同步带轮和从动轮，所述主动同步带轮与所述伺服电机的电机轴连接且适配，所述皮带置于两个安装压板之间，且通过两个安装压板压紧；
所述调节升降装置，包括升降电机；所述升降电机置于所述固定板上，且置于所述升降机架以及固定板之间，所述升降电机与所述升降机架通过一轴连接，所述升降机架与所述料斗安装板连接；
所述分瓶定瓶机构包括分瓶机架、分瓶电机以及分瓶螺杆，所述分瓶电机固定于所述分瓶机架上，并通过传动带带动所述分瓶螺杆转动，所述分瓶螺杆固定于所述料斗的下方并置于所述分瓶机架的顶部；
剔除机构置于所述分瓶机架的一侧，与直线随动机构沿生产流水线方向先后依次设置，且与所述分瓶定瓶机构同步转动；
所述送瓶机构为一传送带，该传送带置于所述数粒机构的前方，且置于所述分瓶机架与所述分瓶螺杆之间，并与分瓶螺杆平行设置；
每个所述数粒机构对应设有一个电箱，该电箱置于所述运送通道的下方，并置于数粒机构支架的后方，电箱通过一安装导轨与所述数粒机构支架连接，并可将电箱沿所述安装导轨前后拖动。
2.根据权利要求1所述的一种连续式模块化数粒机，其特征在于，所述从动轮的顶部设有一从动轮安装座，所述从动轮安装座通过一连接杆与所述升降机架连接。
3.根据权利要求1所述的一种连续式模块化数粒机，其特征在于，所述调节升降装置还设有电机安装板、第一轴承座、第二轴承座以及丝杆；所述升降电机通过所述电机安装板上固定在所述升降机架上，所述升降电机的电机输出轴通过联轴器固定在丝杆一端，所述丝杆安装在所述第一轴承座上，所述丝杆还套设有第二轴承座，所述第二轴承座至于所述第一轴承座的上方，第二轴承座上设有升降螺母。
4.根据权利要求1所述的一种连续式模块化数粒机，其特征在于，所述分瓶定瓶机构还设有位置调节机构，所述位置调节机构包括调节安装座、第一螺杆、第二螺杆、水平调节手柄以及垂直调节手柄，所述调节安装座置于所述总支撑上，并置于所述分瓶机架的下方，该第一螺杆的一端与所述分瓶机架连接，另一端设有所述水平调节手柄且水平贯穿所述调节安装座，所述第二螺杆一端与所述调节安装座连接，另一端设有所述垂直调节手柄且纵向贯穿所述分瓶机架。
5.根据权利要求1所述的一种连续式模块化数粒机，其特征在于，所述分瓶定瓶机构还设有张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮，所述传动带同步适配所述张紧轮，且通过所述张紧轮保持传动带张紧力。
6.根据权利要求1所述的一种连续式模块化数粒机，其特征在于，所述剔除机构包括进气座、动力机构、预紧部分、分气盘、剔除星轮以及剔除吸盘，所述剔除星轮设有多个沿所述剔除星轮圆周排列的工位，每个工位对应设有一个所述剔除吸盘，所述剔除星轮由上至下依次设有所述分气盘、进气座以及动力机构，所述进气座设有进气口，所述进气座通过所述预紧部分与所述分气盘压紧贴合。
7.根据权利要求6所述的一种连续式模块化数粒机，其特征在于，所述分气盘与所述剔除星轮之间设有密封垫圈。
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Denomination of invention: A continuous modular grain counting machine Effective date of registration: 20210309 Granted publication date: 20170524 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2021440000068 |
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Denomination of invention: A continuous modular pelletizer Effective date of registration: 20220429 Granted publication date: 20170524 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2022440000078 |
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Denomination of invention: A continuous modular granulator Effective date of registration: 20230705 Granted publication date: 20170524 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2023980047398 |