CN103738903A - 一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机及方法，包括并列前后设置的洗瓶输送同步带和灌装、加塞、旋盖送瓶同步带。在层流保护及在线监测无菌控制状态下，实现眼药水在直线间歇运动过程中完成洗瓶、灌装、加塞、加盖、旋盖各功能无菌生产过程，不仅能避免调试维护空间不足，还能减短生产线长度，降低无菌控制成本，提高设备运行交接稳定性，减少操作人员数量，提高生产速度；采用直线式布置各部件，拨轮导正翻转无菌眼药水瓶子达到理瓶，龙门结构加塞加盖方式，可以有效安排调试维护及人工干预的空间，用拨轮减短了整线长度，龙门加塞加盖结构稳定可靠，有利于增加送盖送塞通道数量及生产稳定性。

Description

一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机及方法

技术领域

本发明属于制药机械领域，特别涉及一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机及方法。

背景技术

目前，众所周知的眼药水灌装生产线是由圆盘理瓶或振荡盘理瓶、链板输送轨道、滚筒式水洗机或直线式气洗机、灌装前集瓶盘、圆盘间歇运动式灌装加塞机等各单机组成的联动生产线。各部件沿转盘圆周布置，间歇运动方式，陶瓷泵计量双头灌装、真空吸塞加塞或气缸压塞，摩擦片泄力旋盖或磁力旋盖，链板输送出瓶。按这些常规方案生产出的设备运行交接不太稳定，而且单机联动和圆盘间隙运动方式占地面积大，层流保护及在线监测无菌控制成本高，加塞加盖只有1个或2个通道，生产速度较低，操作人员较多而且圆盘布置结构紧密调试维护麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机及方法，该一体机对应的生产线不仅能避免调试维护空间不足，还能减短生产线长度，降低无菌控制成本，提高设备运行交接稳定性，减少操作人员数量，降低生产成本，增加加塞加盖的通道数量，提高生产速度。

本发明第一方面提供一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，包括并列前后设置的洗瓶输送同步带和灌装、加塞、旋盖送瓶同步带。

所述洗瓶输送同步带包括依次直线式对称设置的平振送料斗、圆盘振荡器、拨轮理瓶翻正机构、输送轨道、气洗进瓶拨轮机构、洗瓶输送带与离子风气洗机构及洗瓶出瓶拨轮及栏栅。

所述灌装、加塞、旋盖送瓶同步带包括依次直线式设置的灌装进瓶拨轮及栏栅、伺服控制陶瓷泵灌装机构、龙门加塞机构、龙门加盖机构、恒扭力旋盖机构、出瓶拨轮与栏栅及出瓶轨道；所述龙门加塞机构配设有振荡送塞理塞机构，所述振荡送塞理塞机构设于所述灌装、加塞、旋盖送瓶同步带的侧端，所述龙门加盖机构配设有振荡送盖理盖机构。

进一步地，所述平振送料斗用于平稳均匀地给圆盘振荡器供应瓶子，包括平振送料斗和与所述平振送料斗连通的出瓶板及下部振动部件，所述出瓶板设于所述圆盘振荡器开口的上方。

进一步地，所述圆盘振荡器用于整理瓶子且有序输出至拨轮理瓶翻正机构对应的缺口，且由圆盘形料斗、振荡盘、振荡座、圆盘振荡器构成。

进一步地，所述拨轮理瓶翻正机构具体为两个，对称设于所述洗瓶输送同步带的两侧，用于将圆盘振荡器倒卧有序排列出来的瓶口朝前或朝后的瓶子，经拨轮导正翻瓶机构翻瓶导正后，瓶子全部直立出来进入输送轨道，再经气洗进瓶拨轮进入气洗部位同步带进行瓶身定位，所述拨轮理瓶翻正机构包括上下两层翻瓶拨轮、翻瓶轮芯、翻瓶动力机构、轨道动力机构及翻瓶栏栅，且所述拨轮理瓶翻正机构通过输送轨道、气洗进瓶拨轮机构与气洗部位同步带上安装的瓶身定位部件进行啮合定位。

进一步地，所述离子风气洗机构用于对眼药水瓶进行洁净离子气吹洗且瓶口密封进行抽真空排放异物，所述离子风气洗机构包括同步带及同步带上安装的瓶身定位部件、瓶口夹持部件、翻转机构、离子风嘴及瓶口密封部件、真空排放部件及安装支架部件，且所述离子风气洗机构的输出端通过洗瓶出瓶拨轮及栏栅、输送带、灌装进瓶拨轮及栏栅与所述灌装、加塞、旋盖送瓶同步带连接。

进一步地，所述伺服控制陶瓷泵灌装机构用于眼药水瓶的药液定量灌装，包括伺服驱动控制系统、陶瓷灌装泵、进出液管路系统、灌装头升降部件及灌针。

进一步地，所述龙门加塞机构用于眼药水瓶的加内塞工序，包括送塞振荡斗、送塞轨道、前推气缸、平行振动器、错位气缸、第一上下升降架、吸塞头与瓶口定位机构。

进一步地，所述龙门加盖机构用于眼药水瓶的加外盖工序，包括气动加盖头、第二上下升降架、顶盖部件、输盖轨道、平行振荡器、推盖气缸和送盖振荡机构。

进一步地，所述恒扭力旋盖机构用于眼药水瓶的外盖旋紧工序，包括凸轮控制旋盖头上下移动机构、旋盖头机构、恒扭力伺服控制系统、安装支架及光电控制系统。

本发明第二方面提供一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖方法，包括上述的一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，具体包括如下步骤：

S1、先将用洁净袋包装的无菌眼药水瓶子、内塞、瓶盖拆除外包装袋，内包装袋不拆，再将无菌眼药水瓶子、内塞、瓶盖置于层流保护隔断缓冲区层流风淋10分钟以上，再通过无菌隔离手套操作，剪开内包装袋，将无菌眼药水瓶子、内塞、瓶盖分别倒入平振送料斗，通过平振送料斗及出瓶板缓慢均匀地送入圆盘振荡器供料；

S2、无菌眼药水瓶子经圆盘振荡器振荡整理后不分正反方向振荡倒卧送出，送入拨轮理瓶翻正机构；

S3、内塞经圆盘振荡器振荡整理后按直立方向振荡送出，送入龙门加塞机构；

S4、瓶盖经圆盘振荡器振荡整理后按直立方向振荡送出，送入龙门加盖机构；

S5、拨轮理瓶翻正机构将由圆盘振荡器振荡整理后的无菌眼药水瓶子导正，通过输送轨道直立进入气洗进瓶拨轮机构；

S6、离子风气洗机构先对无菌眼药水瓶子的瓶身定位，洗瓶输送同步带通过伺服电机控制直线式间隙运行，每次运行十五个工位，在洗瓶输送同步带停顿运行时，气洗机构经过下行夹瓶、上升、翻转、下行瓶口密封、离子气嘴放电吹气同时抽真空排气进行气洗、气洗完毕上升、翻转、下行放瓶一系列循环动作完成洗瓶工序；

S7、洗瓶输送同步带通过伺服电机启动运行十五个工位，无菌眼药水瓶子经中间过渡出瓶拨轮及栏栅进入灌装、加塞、旋盖送瓶同步带前端进瓶拨轮及同步带进行瓶身定位，此同步带也是通过伺服电机控制直线式间隙运行，每次运行两个工位，在同步带停顿运行时，首先由伺服电机控制陶瓷泵动作，每瓶分两次运行动作循环灌装完成灌装工序；

S8、同步带通过伺服电机启动运行两个工位，瓶子运行至加塞工位停顿运行，龙门加塞机构在光电、真空和气缸控制作用下，完成吸塞、加塞工序；同步带再次通过伺服电机启动运行两个工位，瓶子运行至加盖工位停顿运行；

S9、龙门加盖机构在光电和气缸控制作用下，完成抓盖、压盖工序；同步带再次通过伺服电机启动运行两个工位，瓶子运行至伺服旋盖工位停顿运行；

S10、恒扭力旋盖机构在光电、凸轮和伺服电机控制作用下，完成恒扭力旋盖工序；

S11、灌装、加塞、旋盖送瓶同步带通过间隙运行，瓶子经尾端过渡出瓶拨轮及栏栅送入出瓶轨道出瓶，完成洗瓶、灌装、加塞、加盖、旋盖各项功能。

本发明提供的所述直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机及方法在层流保护及在线监测无菌控制状态下，实现眼药水在直线间歇运动过程中完成洗瓶、灌装、加塞、加盖、旋盖各功能无菌生产过程，该直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机不仅能避免调试维护空间不足，还能减短生产线长度，降低无菌控制成本，提高设备运行交接稳定性，减少操作人员数量，降低生产成本，增加加塞加盖的通道数量，提高生产速度；采用直线式布置各部件，拨轮导正翻转无菌眼药水瓶子达到理瓶，龙门结构4通道加塞加盖方式，可以有效安排调试维护及人工干预的空间，用拨轮代替理瓶机减短了整线长度，加塞加盖龙门结构稳定可靠，有利于增加送盖送塞通道数量及生产稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机的俯视图；

图2为图1中拨轮理瓶翻正机构的结构示意图；

图3为图1中龙门加塞机构的结构示意图；

图4为图1中龙门加盖机构的结构示意图。

附图标号说明

1-层流保护隔断缓冲区，2-平振送料斗，3-圆盘振荡器，4-拨轮理瓶翻正机构，40-输送轨道，41-轨道动力机构，5-气洗进瓶拨轮机构，6-离子风气洗机构，7-洗瓶输送同步带，8-洗瓶出瓶拨轮及栏栅，9-灌装进瓶拨轮及栏栅，10-伺服控制陶瓷泵灌装机构，90-灌装升降部件，11-龙门加塞机构，12-振荡送塞理塞机构，13-龙门加盖机构，14-恒扭力旋盖机构，15-出瓶拨轮与栏栅，16-出瓶轨道；51-翻瓶拨轮，52-翻瓶轮芯，53-翻瓶动力机构，54-翻瓶栏栅；111-送塞振荡斗，112-送塞轨道，113-前推气缸，114-平行振动器，115-错位气缸，116-第一上下升降架，117-吸塞头，118-瓶口定位机构；131-气动加盖头，132-第二上下升降架，133-顶盖部件，134-输盖轨道，135-平行振荡器，136-推盖气缸，137-送盖振荡机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案：

请参照图1，本发明提供一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，包括并列前后设置的洗瓶输送同步带和灌装、加塞、旋盖送瓶同步带。

请参照图1，所述洗瓶输送同步带包括依次直线式对称设置的平振送料斗2、圆盘振荡器3、拨轮理瓶翻正机构4、输送轨道40、气洗进瓶拨轮机构5、洗瓶输送带7与离子风气洗机构6及洗瓶出瓶拨轮及栏栅8。

请参照图1，所述灌装、加塞、旋盖送瓶同步带包括依次直线式设置的灌装进瓶拨轮及栏栅9、伺服控制陶瓷泵灌装机构10、灌装升降部件90、龙门加塞机构11、龙门加盖机构13、恒扭力旋盖机构14、出瓶拨轮与栏栅15及出瓶轨道16；所述龙门加塞机构11配设有振荡送塞理塞机构12，所述振荡送塞理塞机构12设于所述灌装、加塞、旋盖送瓶同步带的侧端，所述龙门加盖机构13配设有振荡送盖理盖机构。

请参照图1，所述平振送料斗2用于平稳均匀地给圆盘振荡器3供应瓶子，包括平振送料斗2和与所述平振送料斗2连通的出瓶板及下部振动部件，所述出瓶板设于所述圆盘振荡器3开口的上方。

请参照图1，所述圆盘振荡器3用于整理瓶子且有序输出至拨轮理瓶翻正机构4对应的缺口，且由圆盘形料斗、振荡盘、振荡座、圆盘振荡器构成。

请参照图1及图2，所述拨轮理瓶翻正机构4具体为两个，对称设于所述洗瓶输送同步带的两侧，用于将圆盘振荡器3倒卧有序排列出来的瓶口朝前或朝后的瓶子，经拨轮导正翻瓶机构翻瓶导正后，瓶子全部直立出来进入输送轨道40，再经气洗进瓶拨轮进入气洗部位同步带进行瓶身定位，所述拨轮理瓶翻正机构4包括上下两层翻瓶拨轮51、翻瓶轮芯52、翻瓶动力机构53、轨道动力机构41及翻瓶栏栅54，且所述拨轮理瓶翻正机构4通过输送轨道40、气洗进瓶拨轮机构5与气洗部位同步带上安装的瓶身定位部件进行啮合定位。

请参照图1，所述离子风气洗机构6用于对眼药水瓶进行洁净离子气吹洗且瓶口密封进行抽真空排放异物，所述离子风气洗机构6包括同步带及同步带上安装的瓶身定位部件、瓶口夹持部件、翻转机构、离子风嘴及瓶口密封部件、真空排放部件及安装支架部件，且所述离子风气洗机构6的输出端通过洗瓶出瓶拨轮及栏栅8、输送带、灌装进瓶拨轮及栏栅9与所述灌装、加塞、旋盖送瓶同步带连接。

请参照图1，所述伺服控制陶瓷泵灌装机构10用于眼药水瓶的药液定量灌装（为防止灌装速度过快导致药液喷出瓶口，每瓶药液量分两个工位进行两次灌装，两次灌装量之和累计为每瓶药液的灌装定量），包括伺服驱动控制系统、陶瓷灌装泵、进出液管路系统、灌装头升降部件及灌针。

请参照图1及图3，所述龙门加塞机构11用于眼药水瓶的加内塞工序，包括送塞振荡斗111、送塞轨道112、前推气缸113、平行振动器114、错位气缸115、第一上下升降架116、吸塞头117与瓶口定位机构118。

请参照图1及图4，所述龙门加盖机构13用于眼药水瓶的加外盖工序，包括气动加盖头131、第二上下升降架132、顶盖部件133、输盖轨道134、平行振荡器135、推盖气缸136和送盖振荡机构137。

请参照图1，所述恒扭力旋盖机构14用于眼药水瓶的外盖旋紧工序，包括凸轮控制旋盖头上下移动机构、旋盖头机构、恒扭力伺服控制系统、安装支架及光电控制系统。

工作时，具体包括以下步骤：

S1、先将用洁净袋包装的无菌眼药水瓶子、内塞、瓶盖拆除外包装袋，内包装袋不拆，再将无菌眼药水瓶子、内塞、瓶盖置于层流保护隔断缓冲区1层流风淋10分钟以上，再通过无菌隔离手套操作，剪开内包装袋，将无菌眼药水瓶子、内塞、瓶盖分别倒入平振送料斗2，通过平振送料斗2及出瓶板缓慢均匀地送入圆盘振荡器3供料；

S2、无菌眼药水瓶子经圆盘振荡器3振荡整理后不分正反方向振荡倒卧送出，送入拨轮理瓶翻正机构4；

S3、内塞经圆盘振荡器3振荡整理后按直立方向振荡送出，送入龙门加塞机构11；

S4、瓶盖经圆盘振荡器振荡整理后按直立方向振荡送出，送入龙门加盖机构13；

S5、拨轮理瓶翻正机构4将由圆盘振荡器3振荡整理后的无菌眼药水瓶子导正，通过输送轨道40直立进入气洗进瓶拨轮机构5；

S6、离子风气洗机构6先对无菌眼药水瓶子的瓶身定位，洗瓶输送同步带通过伺服电机控制直线式间隙运行，每次运行十五个工位，在洗瓶输送同步带停顿运行时，气洗机构经过下行夹瓶、上升、翻转、下行瓶口密封、离子气嘴放电吹气同时抽真空排气进行气洗、气洗完毕上升、翻转、下行放瓶一系列循环动作完成洗瓶工序；

S7、洗瓶输送同步带通过伺服电机启动运行十五个工位，无菌眼药水瓶子经中间过渡出瓶拨轮及栏栅15进入灌装、加塞、旋盖送瓶同步带前端进瓶拨轮及同步带进行瓶身定位，此同步带也是通过伺服电机控制直线式间隙运行，每次运行两个工位，在同步带停顿运行时，首先由伺服电机控制陶瓷泵动作，每瓶分两次运行动作循环灌装完成灌装工序；

S8、同步带通过伺服电机启动运行两个工位，瓶子运行至加塞工位停顿运行，龙门加塞机构11在光电、真空和气缸控制作用下，完成吸塞、加塞工序；同步带再次通过伺服电机启动运行两个工位，瓶子运行至加盖工位停顿运行；

S9、龙门加盖机构13在光电和气缸控制作用下，完成抓盖、压盖工序；同步带再次通过伺服电机启动运行两个工位，瓶子运行至伺服旋盖工位停顿运行；

S10、恒扭力旋盖机构14在光电、凸轮和伺服电机控制作用下，完成恒扭力旋盖工序；

S11、灌装、加塞、旋盖送瓶同步带通过间隙运行，瓶子经尾端过渡出瓶拨轮及栏栅15送入出瓶轨道16出瓶，完成洗瓶、灌装、加塞、加盖、旋盖各项功能。

本发明提供的所述直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机及方法在层流保护及在线监测无菌控制状态下，实现眼药水在直线间歇运动过程中完成洗瓶、灌装、加塞、加盖、旋盖各功能无菌生产过程，该直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机不仅能避免调试维护空间不足，还能减短生产线长度，降低无菌控制成本，提高设备运行交接稳定性，减少操作人员数量，降低生产成本，增加加塞加盖的通道数量，提高生产速度；采用直线式布置各部件，拨轮导正翻转无菌眼药水瓶子达到理瓶，龙门结构4通道加塞加盖方式，可以有效安排调试维护及人工干预的空间，用拨轮代替理瓶机减短了整线长度，加塞加盖龙门结构稳定可靠，有利于增加送盖送塞通道数量及生产稳定性。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，其特征在于，包括并列前后设置的洗瓶输送同步带和灌装、加塞、旋盖送瓶同步带，所述洗瓶输送同步带包括依次直线式对称设置的平振送料斗、圆盘振荡器、拨轮理瓶翻正机构、输送轨道、气洗进瓶拨轮机构、洗瓶输送带与离子风气洗机构及洗瓶出瓶拨轮及栏栅；所述灌装、加塞、旋盖送瓶同步带包括依次直线式设置的灌装进瓶拨轮及栏栅、伺服控制陶瓷泵灌装机构、龙门加塞机构、龙门加盖机构、恒扭力旋盖机构、出瓶拨轮与栏栅及出瓶轨道；所述龙门加塞机构配设有振荡送塞理塞机构，所述振荡送塞理塞机构设于所述灌装、加塞、旋盖送瓶同步带的侧端，所述龙门加盖机构配设有振荡送盖理盖机构，所述振荡送盖理盖机构设于所述灌装、加塞、旋盖送瓶同步带的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，其特征在于，所述平振送料斗用于平稳均匀地给圆盘振荡器供应瓶子，包括平振送料斗和与所述平振送料斗连通的出瓶板及下部振动部件，所述出瓶板设于所述圆盘振荡器开口的上方。

3.根据权利要求1所述的一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，其特征在于，所述圆盘振荡器用于整理瓶子且有序输出至拨轮理瓶翻正机构对应的缺口，且由圆盘形料斗、振荡盘、振荡座、圆盘振荡器构成。

4.根据权利要求1所述的一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，其特征在于，所述拨轮理瓶翻正机构具体为两个，对称设于所述洗瓶输送同步带的两侧，用于将圆盘振荡器倒卧有序排列出来的瓶口朝前或朝后的瓶子，经拨轮导正翻瓶机构翻瓶导正后，瓶子全部直立出来进入输送轨道，再经气洗进瓶拨轮进入气洗部位同步带进行瓶身定位，所述拨轮理瓶翻正机构包括上下两层翻瓶拨轮、翻瓶轮芯、翻瓶动力机构、轨道动力机构及翻瓶栏栅，且所述拨轮理瓶翻正机构通过输送轨道、气洗进瓶拨轮机构与气洗部位同步带上安装的瓶身定位部件进行啮合定位。

5.根据权利要求1所述的一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，其特征在于，所述离子风气洗机构用于对眼药水瓶进行洁净离子气吹洗且瓶口密封进行抽真空排放异物，所述离子风气洗机构包括同步带及同步带上安装的瓶身定位部件、瓶口夹持部件、翻转机构、离子风嘴及瓶口密封部件、真空排放部件及安装支架部件，且所述离子风气洗机构的输出端通过洗瓶出瓶拨轮及栏栅、输送带、灌装进瓶拨轮及栏栅与所述灌装、加塞、旋盖送瓶同步带连接。

6.根据权利要求1所述的一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，其特征在于，所述伺服控制陶瓷泵灌装机构用于眼药水瓶的药液定量灌装，包括伺服驱动控制系统、陶瓷灌装泵、进出液管路系统、灌装头升降部件及灌针。

7.根据权利要求1所述的一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，其特征在于，所述龙门加塞机构用于眼药水瓶的加内塞工序，包括送塞振荡斗、送塞轨道、前推气缸、平行振动器、错位气缸、上下升降架、吸塞头与瓶口定位机构。

8.根据权利要求1所述的一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，其特征在于，所述龙门加盖机构用于眼药水瓶的加外盖工序，包括气动加盖头、上下升降架、顶盖部件、输盖轨道、平行振荡器、推盖气缸和送盖振荡机构。

9.根据权利要求1所述的一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，其特征在于，所述恒扭力旋盖机构用于眼药水瓶的外盖旋紧工序，包括凸轮控制旋盖头上下移动机构、旋盖头机构、恒扭力伺服控制系统、安装支架及光电控制系统。

10.一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖方法，包括如权利要求1至权利要求9所述的一种直线式眼药水洗瓶、灌装、加塞和旋盖一体机，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、先将用洁净袋包装的无菌眼药水瓶子、内塞、瓶盖拆除外包装袋，内包装袋不拆，再将无菌眼药水瓶子、内塞、瓶盖置于层流保护隔断缓冲区层流风淋10分钟以上，再通过无菌隔离手套操作，剪开内包装袋，将无菌眼药水瓶子、内塞、瓶盖分别倒入平振送料斗，通过平振送料斗及出瓶板缓慢均匀地送入圆盘振荡器供料；

S2、无菌眼药水瓶子经圆盘振荡器振荡整理后不分正反方向振荡倒卧送出，送入拨轮理瓶翻正机构；

S3、内塞经圆盘振荡器振荡整理后按直立方向振荡送出，送入龙门加塞机构；

S4、瓶盖经圆盘振荡器振荡整理后按直立方向振荡送出，送入龙门加盖机构；

S5、拨轮理瓶翻正机构将由圆盘振荡器振荡整理后的无菌眼药水瓶子导正，通过输送轨道直立进入气洗进瓶拨轮机构；

S6、离子风气洗机构先对无菌眼药水瓶子的瓶身定位，洗瓶输送同步带通过伺服电机控制直线式间隙运行，每次运行十五个工位，在洗瓶输送同步带停顿运行时，气洗机构经过下行夹瓶、上升、翻转、下行瓶口密封、离子气嘴放电吹气同时抽真空排气进行气洗、气洗完毕上升、翻转、下行放瓶一系列循环动作完成洗瓶工序；

S7、洗瓶输送同步带通过伺服电机启动运行十五个工位，无菌眼药水瓶子经中间过渡出瓶拨轮及栏栅进入灌装、加塞、旋盖送瓶同步带前端进瓶拨轮及同步带进行瓶身定位，此同步带也是通过伺服电机控制直线式间隙运行，每次运行两个工位，在同步带停顿运行时，首先由伺服电机控制陶瓷泵动作，每瓶分两次运行动作循环灌装完成灌装工序；

S8、同步带通过伺服电机启动运行两个工位，瓶子运行至加塞工位停顿运行，龙门加塞机构在光电、真空和气缸控制作用下，完成吸塞、加塞工序；同步带再次通过伺服电机启动运行两个工位，瓶子运行至加盖工位停顿运行；

S9、龙门加盖机构在光电和气缸控制作用下，完成抓盖、压盖工序；同步带再次通过伺服电机启动运行两个工位，瓶子运行至伺服旋盖工位停顿运行；

S10、恒扭力旋盖机构在光电、凸轮和伺服电机控制作用下，完成恒扭力旋盖工序；

S11、灌装、加塞、旋盖送瓶同步带通过间隙运行，瓶子经尾端过渡出瓶拨轮及栏栅送入出瓶轨道出瓶，完成洗瓶、灌装、加塞、加盖、旋盖各项功能。

Images