CN103482557A - 一种双道灌装的全自动灌装机 - Google Patents

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马龙官
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Abstract

一种双道灌装的全自动灌装机。整机设在机架上，主要由振动盘、双针液体灌装机构、双轨进瓶轨道，自动双瓶旋盖机构，等分盘、出瓶轨道、拨瓶机构，内塞双道震荡理塞机构、内塞双道震荡器、内塞上盖机构、进瓶同步带组成，内塞上盖机构上设有带真空吸塞头的机械手，机械手前端设有气爪定位，两机械手之间设有横向移动的送塞气缸。与现有技术相比，克服了只能适用于单一规格的内塞的现状，满足现有的不同剂量或厚薄相差很大的不同规格内塞，更能解决超薄型内塞加塞，实现一机多用；实现自动上瓶，上塞的成品率高，能与生产流水线配套，提高了灌装的产量和效率，适应现代化、大规模生产的需求，整机符合最新的GMP标准。

Description

一种双道灌装的全自动灌装机
技术领域
本发明一种双道灌装的全自动灌装机，涉及的是药剂灌装机械技术领域，特别涉及滴眼剂灌装机的技术领域，应用于滴眼剂灌装。
背景技术
国内外的滴眼剂用灌装机，只能适用于单一规格的内塞，无法满足现有的不同剂量或厚薄相差很大的不同规格内塞，更无法适应超薄型内塞加塞，难以实现一机多用，增加了固定资产投资成本。特别是原有单一灌装机无法适应超薄型的内塞，造成自动上瓶困难现象，上塞的成品率低，造成大量人力和物力的浪费。再者，由于双轨道自动送料装置的轨道设计上的不合理，所以在输送物件时，物件在轨道内十分容易出现卡壳现象，从而无法与生产流水线配套，降低了灌装的产量和效率，难以适应现代化、大规模生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，对滴眼剂用灌装机的关键的部位进行改进，用以适应不同剂量或厚薄，特别是超薄型内塞的输送和加塞，实现双道灌装，一机多用的一种双道灌装的全自动灌装机。其技术是这样实现的：包括框架、进瓶转盘、机架、偏心传动机构、控制箱、蠕动泵、震荡器、振动盘、等分盘在内的结构，其特征在于：整机设在机架上，传动机构与双针液体灌装机构连接，设有的蠕动泵与双针液体灌装机构连通；双针液体灌装机构下面的工作台上设有双轨进瓶轨道，由升降轴连接自动双瓶旋盖机构和偏心转动机构，等分盘与出瓶轨道衔接处设有拨瓶机构，工作台面中间的后侧设有内塞双道震荡理塞机构；内塞双道震荡理塞机构通过内塞双道震荡器与内塞上盖机构衔接，内塞上盖机构上设有机械手，振动盘通过轨道与外盖自动上盖机构衔接；进瓶轨道与出瓶轨道之间中心线位置，活络固定有在进瓶同步带组带动下同步旋转的一排三个顺序啮合的等分盘，机械手前端设有气爪定位，两机械手之间设有横向移动的送塞气缸，两机械手之间设有横向移动的送塞气缸；所述的传动机构一端的输出轴与凸轮固定连接，凸轮与升降旋转轴连接，升降旋转轴与双针液体灌装机构连接，所述的机械手的旋转臂上设有真空吸塞头，机械手的主轴分别通过凸轮机构和杠杆、摇臂同步实现上、下移动和旋转。实施该技术后的明显效果是：克服了上述缺陷，克服了只能适用于单一规格的内塞的现状，满足现有的不同剂量或厚薄相差很大的不同规格内塞，更能解决超薄型内塞加塞，实现一机多用；实现自动上瓶，上塞的成品率高，，能与生产流水线配套，，提高了灌装的产量和效率，适应现代化、大规模生产的需求，整机符合最新的GMP标准。
附图说明
图1为本发明的的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
其中，1-框架、2-进瓶转盘、3-进瓶同步带组、4-双针液体灌装机构、5-机械手、6-自动双瓶旋盖机构、6-1-升降轴、7-出瓶轨道、8-机架、9-偏心转动机构、10-传动机构、10-1-升降旋转轴、10-2-凸轮、11-控制箱、12-传动立轴、13-蠕动泵、14-内塞双道震荡理塞机构、15-内塞双道震荡器、16-振动盘、17-等分盘、17-1-等分盘、18-拨瓶机构、19-外盖自动施盖机构、20-内塞上盖机构、21-气爪定位、22-送塞气缸、23-双轨进瓶轨道，24-玻璃瓶。
具体实施方式
以下结合附图，用滴眼剂灌装为例，对本发明作进一步描述：
见附图1、2，整机设在机架8上，机架8内固定有传动机构10，传动机构10的一端的输出轴与凸轮10-2固定连接，凸轮10-2与升降旋转轴10-1连接，升降旋转轴10-1与双针液体灌装机构4连接；双针液体灌装机构4下面的工作台上设有双轨进瓶轨道23，双轨进瓶轨道23的左侧设有进瓶转盘2，进瓶转盘2与传动立轴12连接；由升降轴6-1连接自动双瓶旋盖机构6和偏心转动机构9，自动双瓶旋盖机构6下侧的工作台面上设有可旋转的等分盘17，等分盘17与出瓶轨道7相衔接，等分盘17与出瓶轨道7衔接处设有拨瓶机构18，工作台面中间的后侧设有内塞双道震荡理塞机构14；内塞双道震荡理塞机构14通过内塞双道震荡器15与内塞上盖机构20衔接，内塞双道震荡理塞机构14一侧设有蠕动泵13与双针液体灌装机构4连通，内塞上盖机构20上设有机械手5，机械手5的旋转臂上设有真空吸塞头，两机械手5的主轴分别通过凸轮机构和杠杆、摇臂同步实现上、下移动和旋转；自动双瓶旋盖机构6后侧设有振动盘16，振动盘16通过轨道与外盖自动上盖机构19衔接；进瓶轨道21与出瓶轨道7之间中心线位置，活络固定有一排三个顺序啮合的等分盘17、等分盘17-1和等分盘17在进瓶同步带组3带动下同步旋转，两机械手5前端分别设有气爪定位21，两机械手5之间设有送塞气缸22；设有透明罩的框架1固定在机架8上，透明罩上设有可开关的门；整机由控制箱11通过电路控制。
见附图1、2，整机采用智能化控制，在设定灌装剂量和运动速度情况下运行，两等分盘17、等分盘17-1在进瓶同步带组3带动下同步旋转，传动机构10运动。进瓶转盘2在传动立轴12的带动下旋转并向双轨进瓶轨道23输送需灌液的玻璃瓶24，当玻璃瓶24进入双轨进瓶轨道23的双针液体灌装机构4位置时，采用双排的灌装头向玻璃瓶24内灌入滴眼剂，到量后停止灌装，玻璃瓶24随双轨进瓶轨道23向下运动，在到达等分盘17的内弧面时，随等分盘17的旋转到达内塞上盖机构20的位置，内塞在经过内塞双道震荡理塞机构14整理的内塞通过内塞双道震荡器15进入送塞气缸22的面上，送塞气缸22向两端推进，进入两机械手5的送塞位置，启动两机械手5，旋转臂上的真空吸塞头将内塞通过负压吸在机械手5的旋转臂上，两机械手5的旋转臂同时旋转，由气爪定位21将两机械手5的旋转臂定位在需装内塞的两个玻璃瓶24位置，通过机械传动，使两机械手5的旋转臂下降，将内塞分别装入玻璃瓶24内；两机械手5复位，已装内塞的玻璃瓶24分别被等分盘17-1带出，进入由振动盘16送出的瓶盖的位置，玻璃瓶24被套上外盖后再由等分盘17-1送出，进入等分盘17，等分盘17将上盖的玻璃瓶24送入旋盖位置，外盖自动旋盖机构19动作，将外盖旋紧，随着等分盘17的旋转，在进到出瓶轨道7的位置时，被拨瓶机构18拨入出瓶轨道7送出，实现连续完成灌液、上内塞、上外盖、旋盖的工艺过程。

Claims (3)

1.一种双道灌装的全自动灌装机，包括框架、进瓶转盘、机架、偏心传动机构、控制箱、蠕动泵、震荡器、振动盘、等分盘在内的结构，其特征在于：整机设在机架上，传动机构与双针液体灌装机构连接，设有的蠕动泵与双针液体灌装机构连通；双针液体灌装机构下面的工作台上设有双轨进瓶轨道，由升降轴连接自动双瓶旋盖机构和偏心转动机构，等分盘与出瓶轨道衔接处设有拨瓶机构，工作台面中间的后侧设有内塞双道震荡理塞机构；内塞双道震荡理塞机构通过内塞双道震荡器与内塞上盖机构衔接，内塞上盖机构上设有机械手，振动盘通过轨道与外盖自动上盖机构衔接；进瓶轨道与出瓶轨道之间中心线位置，活络固定有在进瓶同步带组带动下同步旋转的一排三个顺序啮合的等分盘，机械手前端设有气爪定位，两机械手之间设有横向移动的送塞气缸。
2.根据权利要求1所述的一种双道灌装的全自动灌装机，其特征在于：所述的传动机构一端的输出轴与凸轮固定连接，凸轮与升降旋转轴连接，升降旋转轴与双针液体灌装机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种双道灌装的全自动灌装机，其特征在于：所述的机械手的旋转臂上设有真空吸塞头，机械手的主轴分别通过凸轮机构和杠杆、摇臂同步实现上、下移动和旋转。
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