CN103286985B - 一种软包装袋袋嘴热封机 - Google Patents

Abstract

一种软包装袋袋嘴热封机，旨在克服现有技术中的热封机的动力传动系统结构复杂、不稳定、易损坏的缺点，提供一种软包装袋袋嘴热封机，包括：机架、步进转盘、袋嘴上料系统、包装袋上料系统、热压系统、下料系统和动力传动系统，步进转盘外圆上均布设有卡料板，袋嘴通过袋嘴上料系统上料后被步进转盘的卡料板夹持，包装袋通过包装袋上料系统上料后和袋嘴组合在一起，袋嘴和包装袋经热压系统热封后通过下料系统下料，所述的动力传动系统由电机通过封闭的传动链同步带动步进转盘、袋嘴上料系统和下料系统协同运动。本发明的动力传动系统稳定、不易损坏，可高效、同步有序的完成上、下料，适用于软包装袋袋嘴热封使用。

Description

一种软包装袋袋嘴热封机

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种软包装袋袋嘴热封机。

背景技术

常见的软包装袋袋嘴热封机，其袋嘴上料系统采用竖直上料的方式，下料系统采用竖直下料的方式，动力传动系统为凸块分割器、袋嘴上料系统的控制杆和下料系统的控制杆提供动力，目前使用的动力传动系统结构比较复杂，且不稳定、易损坏，不仅耽误了时间，还影响了生产效率。

发明内容

本发明克服了现有技术中的热封机的动力传动系统结构复杂、不稳定、易损坏的缺点，提供了一种软包装袋袋嘴热封机。

本发明实现发明目的采用的技术方案是：一种软包装袋袋嘴热封机，包括：机架、步进转盘、袋嘴上料系统、包装袋上料系统、热压系统、下料系统和动力传动系统，步进转盘外圆上均布设有卡料板，袋嘴通过袋嘴上料系统上料后被步进转盘的卡料板夹持，包装袋通过包装袋上料系统上料后和袋嘴组合在一起，袋嘴和包装袋经热压系统热封后通过下料系统下料，所述的动力传动系统包括：电机、第一链轮、第二链轮、第一带轮、第二带轮、传动轴、第一凸轮、第二凸轮和凸轮分割器，第一凸轮的侧面上设有和下料系统的控制杆运动轨迹相对应的凸轮凹槽，电机的输出轴与第一链轮连接，第一链轮通过链条与第二链轮连接，传动轴与第二链轮连接，传动轴上依次安装有第一凸轮、第一带轮和第二凸轮，第一带轮通过同步带与第二带轮连接，第二带轮与凸轮分割器的输入轴连接，凸轮分割器的输出轴与步进转盘连接，传动轴通过轴承座安装在机架上，电机安装在机架上，下料系统的控制杆一端插入第一凸轮的凸轮凹槽内，袋嘴上料系统的控制杆一端的滚轮和第二凸轮的边缘接触。

所述的袋嘴上料系统包括：振动上料仓、进料滑道、袋嘴列队槽和袋嘴升料装置，袋嘴升料装置包括：升料板和控制升料板升降的控制杆，进料滑道一端和振动上料仓的输出端连接，进料滑道另一端和袋嘴列队槽的输入端连接，袋嘴列队槽安装在机架上，袋嘴列队槽水平设置在卡料板的下方，袋嘴升料装置安装在机架上，袋嘴升料装置的升料板设置在袋嘴列队槽的下方，升料板一端插入袋嘴列队槽内，卡料板的一端设有与袋嘴口部尺寸相对应的夹持部，袋嘴列队槽、袋嘴升料装置和卡料板形成袋嘴列队槽内的袋嘴经袋嘴升料装置的升料板抬起后被卡料板的夹持部卡紧的结构。

所述的包装袋上料系统包括：包装袋存料装置、包装袋吸袋装置、包装袋传送装置和包装袋开口装置；

所述的包装袋存料装置包括：包装袋存料箱，包装袋存料箱倾斜固定在机架上，包装袋存料箱侧面设有供包装袋吸出的开口；

所述包装袋吸袋装置包括：真空吸嘴、真空吸嘴安装板、真空吸嘴控制缸、转轴、支架、连杆和翻转气缸，真空吸嘴安装板一端和真空吸嘴固定连接，真空吸嘴安装板另一端和真空吸嘴控制缸的活塞杆连接，真空吸嘴控制缸通过转轴与支架轴连接，连杆一端与真空吸嘴控制缸的壳体铰接、连杆另一端与翻转气缸的活塞杆铰接，支架底部固定在机架上，翻转气缸固定在机架上；

所述的包装袋传送装置包括：包装袋传送板、第一控制缸和第二控制缸，包装袋传送板底部的中间部分为镂空结构，包装袋传送板、第一控制缸和第二控制缸均水平设置，第一控制缸的活塞杆前端设有推动包装袋传送板上的包装袋移动的推板，第二控制缸的活塞杆与包装袋开口装置固定连接，包装袋传送板、第一控制缸和第二控制缸均固定在机架上；

所述的包装袋开口装置包括：包装袋开口上吸嘴、包装袋开口下吸嘴、上吸嘴控制横栏、下吸嘴控制横栏、顶部横栏、横栏定位装置和吸嘴运动控制装置，所述的吸嘴运动控制装置包括：楔形块和楔形块控制气缸，包装袋开口上吸嘴安装在上吸嘴控制横栏上，包装袋开口下吸嘴安装在下吸嘴控制横栏上，顶部横栏和下吸嘴控制横栏固定连接，上吸嘴控制横栏、下吸嘴控制横栏和顶部横栏分别嵌入横栏定位装置内与横栏定位装置滑动连接，楔形块的上下两个斜面上设有滑槽，上吸嘴控制横栏的连接杆与楔形块下斜面上的滑槽构成滑动连接，顶部横栏的连接杆与楔形块上斜面上的滑槽构成滑动连接，横栏定位装置固定在机架上，楔形块控制气缸通过支撑架固定在机架上；

包装袋吸袋装置、包装袋传送装置形成真空吸嘴经翻转气缸翻转后，真空吸嘴上的包装袋处于包装袋传送板正上方对应位置的结构，

包装袋传送装置和包装袋开口装置形成第一控制缸将包装袋传送板上的包装袋水平移动到包装袋开口上吸嘴与包装袋开口下吸嘴之间，包装袋开口上吸嘴与包装袋上表面接触、包装袋开口下吸嘴经包装袋传送板底部的镂空部分与包装袋下表面接触的结构。

所述的下料系统包括：软包装袋下料控制装置、下料滑道和软包装袋成品列队槽，软包装袋下料控制装置包括：下料控制板和控制下料控制板升降的控制杆，软包装袋下料控制装置安装在机架上，软包装袋下料控制装置的下料控制板位于卡料板的上方，下料滑道的内壁尺寸和袋嘴口部尺寸相对应，下料滑道一端位于卡料板的下方，下料滑道另一端和软包装袋成品列队槽的输入端连接，软包装袋成品列队槽的内壁尺寸和袋嘴口部尺寸相对应，卡料板的一端设有与袋嘴口部尺寸相对应的夹持部，软包装袋下料控制装置、卡料板和下料滑道形成软包装袋下料控制装置的下料控制板下降时将卡料板的夹持部上的袋嘴打落到下料滑道的结构。

所述的第一带轮和第二带轮之间还设有中间传动带轮，中间传动带轮安装在机架上。

本发明的有益效果是：动力传动系统由电机通过封闭的传动链同步带动步进转盘、袋嘴上料系统和下料系统协同运动，动力传动系统通过机械联动控制步进转盘的转动、袋嘴上料系统的控制杆的升降以及下料系统的控制杆的升降，与常见的气动推料相比，稳定、不易损坏；袋嘴上料系统的振动上料仓内的袋嘴经进料滑道传送后匀布水平排列在袋嘴列队槽内，位于最前端的袋嘴被袋嘴升料装置的升料板水平抬起后被卡料板夹持；包装袋上料系统的包装袋吸袋装置将包装袋水平放置在包装袋传送板上，经包装袋传送装置、包装袋开口装置的作用，开口的包装袋水平和袋嘴对接，完成后续的热封；下料系统的下料控制板将袋嘴打落到下料滑道内，由于下料滑道、软包装袋成品列队槽的内壁尺寸和袋嘴口部尺寸相对应，袋嘴顺着下料滑道滑进软包装袋成品列队槽后由水平状态变成竖直状态，方便生产人员拿取。本发明的袋嘴和包装袋采用水平上料、水平下料的方式，整个过程高效、同步有序，提高了生产效率。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图2的B向视图。

图4为本发明的袋嘴上料系统的结构示意图。

图5为图4的C向视图。

图6为图4的D-D剖视放大图。

图7为本发明的袋嘴进入袋嘴列队槽的结构示意图。

图8为本发明的袋嘴被抬升夹持的结构示意图。

图9为本发明的包装袋上料系统的结构示意图。

图10为图9的E向视图。

图11为图9的F向局部视图。

图12为本发明的吸嘴运动控制装置的结构示意图。

图13为图9的后视图。

图14为本发明的下料系统的结构示意图。

图15为图14的G向视图。

图16为图14的局部放大图H。

图17为图15的局部放大图I。

附图中，1为包装袋上料系统、1-1为包装袋存料箱、1-1-1为开口、1-2为包装袋、1-3-1为真空吸嘴、1-3-2为转轴、1-3-3为真空吸嘴安装板、1-3-4为真空吸嘴控制缸、1-3-5为支架、1-3-6为连杆、1-3-7为翻转气缸、1-4-1为第一控制缸、1-4-2为第二控制缸、1-4-3为推板、1-4-4为包装袋传送板、1-5-1为包装袋开口上吸嘴、1-5-2为包装袋开口下吸嘴、1-5-3为包装袋开口上辅助吸嘴、1-5-4为上吸嘴控制横栏、1-5-5为下吸嘴控制横栏、1-5-6为顶部横栏、1-5-7为楔形块、1-5-8为楔形块控制气缸、1-5-9为支撑架、1-5-10为横栏定位装置、1-6-1为限位挡板、1-6-2为限位挡板控制气缸、2为热压系统、2-1为热封压头、3为步进转盘、3-1为卡料板、3-2为夹持部、4为袋嘴上料系统、4-1为袋嘴上料系统的控制杆、4-1-1为弹簧、4-2为升料板、4-3为袋嘴列队槽、4-4为进料滑道、4-5为振动上料仓、5为下料系统、5-1 为下料系统的控制杆、5-2为下料控制板、5-3为下料滑道、5-4为软包装袋成品列队槽、6-1为电机、6-2为第一链轮、6-3为第二链轮、6-4为轴承座、6-5为传动轴、6-6为第一凸轮、6-7为第二带轮、6-8为中间传动带轮、6-9为第一带轮、6-10为第二凸轮、7为凸轮分割器、8为机架、9为袋嘴。

具体实施方式

如附图1、2、3所示，本实施例的一种软包装袋袋嘴热封机，包括：机架8、步进转盘3、袋嘴上料系统4、包装袋上料系统1、热压系统2、下料系统5和动力传动系统。步进转盘3外圆上均布设有卡料板3-1。袋嘴9通过袋嘴上料系统4上料后被步进转盘3的卡料板3-1夹持，包装袋1-2通过包装袋上料系统1上料后和袋嘴9组合在一起，袋嘴9和包装袋1-2经热压系统2热封后通过下料系统5下料。所述的动力传动系统包括：电机6-1、第一链轮6-2、第二链轮6-3、第一带轮6-9、第二带轮6-7、传动轴6-5、第一凸轮6-6、第二凸轮6-10和凸轮分割器7。第一凸轮6-6的侧面上设有和下料系统5的控制杆5-1运动轨迹相对应的凸轮凹槽。电机6-1的输出轴与第一链轮6-2连接，第一链轮6-2通过链条与第二链轮连接6-3，传动轴6-5与第二链轮6-3连接，传动轴6-5上依次安装有第一凸轮6-6、第一带轮6-9和第二凸轮6-10，第一带轮6-9通过同步带与第二带轮6-7连接，第二带轮6-7与凸轮分割器7的输入轴连接，凸轮分割器7的输出轴与步进转盘3连接，带动步进转盘3转动。传动轴6-5通过轴承座6-4安装在机架8上，电机6-1安装在机架8上。下料系统5的控制杆5-1一端插入第一凸轮6-6的凸轮凹槽内，本实施例优选的连接方式为在下料系统5的控制杆5-1一端设置钢珠，钢珠在第一凸轮6-6的凸轮凹槽内滑动，实现下料系统5的控制杆5-1与第一凸轮6-6的硬连接，通过第一凸轮6-6转动带动下料系统5的控制杆5-1升降运动。袋嘴上料系统4的控制杆4-1一端的滚轮和第二凸轮6-10的边缘接触，第二凸轮6-10的运动轨迹和袋嘴上料系统4的控制杆4-1的运动轨迹相对应，第二凸轮6-10转动时带动袋嘴上料系统4的控制杆4-1做升降运动。为保证袋嘴上料系统4的控制杆4-1紧贴第二凸轮6-10运动，本实施例优选的在袋嘴上料系统的控制杆4-1外设有弹簧4-1-1，在袋嘴上料系统4的控制杆4-1下降过程中，通过弹簧4-1-1的作用，使袋嘴上料系统4的控制杆4-1紧贴第二凸轮6-10的边缘，保证了运动的同步。考虑到第一带轮6-9、第二带轮6-7的安装位置以及传动比的可调性，本实施例优选的第一带轮6-9和第二带轮6-7之间还设有中间传动带轮6-8，中间传动带轮6-8安装在机架8上。

如附图1、4、5、6、7、8所示，本实施例的袋嘴上料系统4包括：振动上料仓4-5、进料滑道4-4、袋嘴列队槽4-3和袋嘴升料装置，袋嘴升料装置包括：升料板4-2和控制升料板4-2升降的控制杆4-1。进料滑道4-4一端和振动上料仓4-5的输出端连接，进料滑道4-4另一端和袋嘴列队槽4-3的输入端连接，进料滑道4-4可固定安装在振动上料仓4-5的支架上，振动上料仓4-5内的袋嘴9通过进料滑道4-4一个接一个地传送到袋嘴列队槽4-3内。袋嘴列队槽4-3安装在机架8上，袋嘴列队槽4-3水平设置在卡料板3-1的下方，袋嘴列队槽4-3底端为镂空结构，方便外力从底部将袋嘴列队槽4-3内的袋嘴9抬起。袋嘴升料装置安装在机架8上，控制杆4-1可采用机械或者控制缸的控制方式，本实施例优选的控制杆4-1为凸轮机械升降杆，控制杆4-1控制升料板4-2的起落，袋嘴升料装置的升料板4-2设置在袋嘴列队槽4-3的下方，升料板4-2一端插入袋嘴列队槽4-3内。卡料板3的一端设有与袋嘴9口部尺寸相对应的夹持部3-2，本实施例优选的夹持部3-2为卡槽。卡槽可采用尺寸固定卡槽或者弹性卡槽，前者可针对单一产品卡料比较稳当，后者充分考虑了袋嘴尺寸的变化，可满足多种尺寸袋嘴的夹持。袋嘴列队槽4-3、袋嘴升料装置和卡料板3-1形成袋嘴列队槽4-3内的袋嘴9经袋嘴升料装置的升料板4-2抬起后被卡料板3-1的夹持部3-2卡紧的结构。袋嘴9被升料板4-2水平抬起后，袋嘴9口部卡入卡料板3-1的夹持部3-2内夹紧。为提高工作效率，本实施例优选的袋嘴上料系统水平设有三套振动上料仓4-5、进料滑道4-4、袋嘴列队槽4-3和袋嘴升料装置，可同时完成三个袋嘴9的上料。

实际使用时，振动上料仓4-5内的袋嘴9经进料滑道4-4传送后匀布水平排列在袋嘴列队槽4-3内，袋嘴升料装置的控制杆4-1将升料板4-2水平抬升至上料高度，袋嘴9和卡料板3-1接触，进一步的卡料板3-1的夹持部3-2将袋嘴9夹紧。抬起的升料板4-2可阻止下一个袋嘴9向前移动，待升料板4-2降落后，下一个袋嘴9移动到袋嘴列队槽4-3的最前端，升料板4-2再次将其抬升，以上动作重复进行，通过袋嘴升料装置的控制杆4-1协调升料板4-2的升降，把袋嘴9直接入位，具有高效、节能的优点，既避免了将袋嘴9悬挂的工序，又可高效的完成袋嘴9的上料。

如附图1、9、10、11、12、13所示，本实施例的包装袋上料系统1包括：包装袋存料装置、包装袋吸袋装置、包装袋传送装置和包装袋开口装置。

所述的包装袋存料装置包括：包装袋存料箱1-1，包装袋存料箱1-1倾斜固定在机架8上，包装袋存料箱1-1侧面设有供包装袋1-2吸出的开口1-1-1。

所述的包装袋吸袋装置包括：真空吸嘴1-3-1、真空吸嘴安装板1-3-3、真空吸嘴控制缸1-3-4、转轴1-3-2、支架1-3-5、连杆1-3-6和翻转气缸1-3-7。真空吸嘴安装板1-3-3一端和真空吸嘴1-3-1固定连接，真空吸嘴安装板1-3-3另一端和真空吸嘴控制缸1-3-4的活塞杆连接，真空吸嘴控制缸1-3-4带动真空吸嘴安装板1-3-3移动，以调整真空吸嘴1-3-1和包装袋1-2之间的相对距离。真空吸嘴控制缸1-3-4通过转轴1-3-2与支架1-3-5轴连接。连杆1-3-6一端与真空吸嘴控制缸1-3-4的壳体铰接、连杆1-3-6另一端与翻转气缸1-3-7的活塞杆铰接。支架1-3-5底部固定在机架8上，翻转气缸1-3-7固定在机架8上。在翻转气缸1-3-7的活塞杆伸缩过程中，连杆1-3-6拉动真空吸嘴控制缸1-3-4绕转轴1-3-2转动，最终使真空吸嘴1-3-1处于水平向下状态，此时，真空吸嘴1-3-1上吸取的包装袋1-2处于水平状态。

所述的包装袋传送装置包括：包装袋传送板1-4-4、第一控制缸1-4-1和第二控制缸1-4-2。包装袋传送板1-4-4底部的中间部分为镂空结构，方便包装袋开口下吸嘴1-5-2从下方插入吸取包装袋1-2。包装袋传送板1-4-4、第一控制缸1-4-1和第二控制缸1-4-2均水平设置。第一控制缸1-4-1的活塞杆前端设有推动包装袋传送板1-4-4上的包装袋1-2移动的推板1-4-3，第一控制缸1-4-1推动推板1-4-3移动以实现包装袋传送板1-4-4上的包装袋1-2的水平运动。第二控制缸1-4-2的活塞杆与包装袋开口装置固定连接，第二控制缸1-4-2可推动包装袋开口装置整体水平运动。包装袋传送板1-4-4、第一控制缸1-4-1和第二控制缸1-4-2均固定在机架8上。

所述的包装袋开口装置包括：包装袋开口上吸嘴1-5-1、包装袋开口下吸嘴1-5-2、上吸嘴控制横栏1-5-4、下吸嘴控制横栏1-5-5、顶部横栏1-5-6、横栏定位装置1-5-10和吸嘴运动控制装置，所述的吸嘴运动控制装置包括：楔形块1-5-7和楔形块控制气缸1-5-8。包装袋开口上吸嘴1-5-1安装在上吸嘴控制横栏1-5-4上，包装袋开口下吸嘴1-5-2安装在下吸嘴控制横栏1-5-5上。顶部横栏1-5-6和下吸嘴控制横栏1-5-5固定连接，顶部横栏1-5-6滑动时可带动下吸嘴控制横栏1-5-5一起运动。横栏定位装置1-5-10内设有滑槽，上吸嘴控制横栏1-5-4、下吸嘴控制横栏1-5-5和顶部横栏1-5-6分别嵌入横栏定位装置1-5-10内与横栏定位装置1-5-10滑动连接。楔形块1-5-7的上下两个斜面上设有滑槽，上吸嘴控制横栏1-5-4的连接杆与楔形块1-5-7下斜面上的滑槽构成滑动连接，顶部横栏1-5-6的连接杆与楔形块1-5-7上斜面上的滑槽构成滑动连接，上吸嘴控制横栏1-5-4的连接杆和顶部横栏1-5-6的连接杆可在楔形块1-5-7的滑槽内上下滑动，本实施例优选的滑槽为T形槽。横栏定位装置1-5-10固定在机架8上，楔形块控制气缸1-5-8通过支撑架1-5-9固定在机架8上。当楔形块1-5-7在楔形块控制气缸1-5-8的作用下向右移动时，上吸嘴控制横栏1-5-4的连接杆沿楔形块1-5-7的T形槽向上滑动，带动包装袋开口上吸嘴1-5-1向上运动，顶部横栏1-5-6的连接杆沿楔形块1-5-7的T形槽向下滑动，带动下吸嘴控制横栏1-5-5向下运动，使包装袋开口下吸嘴1-5-2向下运动，在该运动过程中，包装袋开口上吸嘴1-5-1和包装袋开口下吸嘴1-5-2将包装袋1-2吸开，包装袋1-2的开口打开。楔形块1-5-7分别与上吸嘴控制横栏1-5-4的连接杆、顶部横栏1-5-6的连接杆的硬连接可保证包装袋开口上吸嘴1-5-1和包装袋开口下吸嘴1-5-2上下运动同步，准确吸取包装袋1-2。为防止包装袋开口上吸嘴1-5-1和包装袋开口下吸嘴1-5-2不能完全将包装袋1-2的开口打开，本实施例优选的包装袋开口装置还包括包装袋开口上辅助吸嘴1-5-3。包装袋开口上辅助吸嘴1-5-3的尺寸略小于包装袋开口上吸嘴1-5-1，包装袋开口上辅助吸嘴1-5-3设置在包装袋开口上吸嘴1-5-1的侧边，包装袋开口上吸嘴1-5-1、包装袋开口上辅助吸嘴1-5-3和包装袋开口下吸嘴1-5-2不对称设置，即包装袋开口上吸嘴1-5-1、包装袋开口上辅助吸嘴1-5-3和包装袋开口下吸嘴1-5-2的中心线不重合且不对称。实验表明，采用斜拉式吸嘴安装更有利于包装袋的张口，包装袋的开口率可达99.99%。上吸嘴控制横栏1-5-4和包装袋开口上辅助吸嘴1-5-3固定连接，上吸嘴控制横栏1-5-4运动时带动包装袋开口上吸嘴1-5-1、包装袋开口上辅助吸嘴1-5-3一起运动。

包装袋传送板1-4-4设置在包装袋吸袋装置的下方，包装袋吸袋装置、包装袋传送装置形成真空吸嘴1-3-1经翻转气

缸1-3-7翻转后，真空吸嘴1-3-1上的包装袋1-2处于包装袋传送板1-4-4正上方对应位置的结构。

包装袋传送装置和包装袋开口装置形成第一控制缸1-4-1将包装袋传送板1-4-4上的包装袋1-2水平移动到包装袋开口上吸嘴1-5-1与包装袋开口下吸嘴1-5-2之间，包装袋开口上吸嘴1-5-1与包装袋1-2上表面接触、包装袋开口下吸嘴1-5-2经包装袋传送板1-4-4底部的镂空部分与包装袋1-2下表面接触的结构。

为了保证包装袋1-2在被包装袋开口装置吸取时处于指定的位置，本实施例优选还包括限位挡板1-6-1和限位挡板控制气缸1-6-2。限位挡板1-6-1通过转轴和包装袋吸袋装置的支架1-3-5轴连接。限位挡板控制气缸1-6-2和包装袋吸袋装置的支架1-3-5固定连接。限位挡板1-6-1设置在包装袋传送板1-4-4侧边。限位挡板1-6-1一端和限位挡板控制气缸1-6-2的活塞杆接触，限位挡板1-6-1另一端和包装袋传送板1-4-4上的包装袋1-2前端接触。包装袋传送板1-4-4上的包装袋1-2在第一控制缸1-4-1的作用下被推板1-4-3推动向前移动，此时，限位挡板控制气缸1-6-2的活塞杆和限位挡板1-6-1一端接触，使限位挡板1-6-1处于水平状态。当包装袋1-2和限位挡板1-6-1接触时，说明包装袋1-2已到达包装袋开口装置可吸取的位置，包装袋开口装置的包装袋开口上吸嘴1-5-1、包装袋开口下吸嘴1-5-2开始吸取包装袋，待吸取完成后，限位挡板控制气缸1-6-2的活塞杆缩回，限位挡板1-6-1在重力的作用下绕与支架1-3-5连接的轴转动，限位挡板1-6-1与包装袋1-2接触的一端落下。第二控制缸1-4-2推动包装袋开口装置整体水平运动，由于限位挡板1-6-1与包装袋1-2的接触端已落下，被包装袋开口装置吸取的包装袋1-2随着包装袋开口装置一起移动，从包装袋传送板1-4-4上移出。

本实施例优选的的真空吸嘴控制缸1-3-4、第一控制缸1-4-1和第二控制缸1-4-2为气缸或油缸。

实际使用时，第一步，包装袋的吸取，调整包装袋吸袋装置上的真空吸嘴1-3-1与包装袋存料箱1-1的相对位置，真空吸嘴1-3-1的真空泵打开，将一个包装袋1-2从包装袋存料箱1-1中吸出，在翻转气缸1-3-7的作用下包装袋1-2翻转成水平状态，真空吸嘴1-3-1的真空泵关闭，真空吸嘴1-3-1吸取的包装袋1-2掉落到包装袋传送板1-4-4上；第二步，包装袋的传送，第一控制缸1-4-1推动推板1-4-3移动并带动包装袋传送板1-4-4上的包装袋1-2向前移动；第三步，包装袋的吸取，包装袋传送板1-4-4上的包装袋1-2移动到与限位挡板1-6-1接触时，包装袋1-2处于包装袋开口装置可吸取位置，包装袋开口上吸嘴1-5-1、包装袋开口下吸嘴1-5-2和包装袋开口上辅助吸嘴1-5-3对包装袋1-2吸取，垂直吸袋定位效率高，弥补了多工位送袋的速度慢的缺陷，包装袋1-2的开口打开；第四步，包装袋的上料，限位挡板1-6-1与包装袋1-2的接触端落下，第二控制缸1-4-2推动包装袋开口装置整体水平运动，被包装袋开口装置吸取的包装袋1-2以水平状态移动到与袋嘴9组装的位置，步进转盘3上的卡料板3-1水平夹持住袋嘴9，包装袋1-2向前移动，包装袋1-2包裹住袋嘴9，完成包装袋1-2的上料。包装袋1-2上料完成后，袋嘴9四周的热封压头2-1开始对包装袋1-2和袋嘴9进行后续的热封处理。

如附图1、14、15、16、17所示，本实施例的下料系统包括：软包装袋下料控制装置、下料滑道5-3和软包装袋成品列队槽5-4。软包装袋下料控制装置包括：下料控制板5-2和控制下料控制板5-2升降的控制杆5-1，控制杆5-1可采用机械或者控制缸的控制方式，本实施例优选的控制杆5-1为凸轮机械升降杆，软包装袋下料控制装置安装在机架8上，软包装袋下料控制装置的下料控制板5-2位于卡料板3-1的上方，下料控制板5-2的设置位置需满足下料控制板5-2在下降过程中可将卡料板3-1水平夹持的袋嘴9打落。下料滑道5-3的内壁尺寸和袋嘴9口部尺寸相对应，可防止袋嘴9在下料滑道5-3内滑行时发生偏移。下料滑道5-3一端位于卡料板3-1的下方，下料滑道5-3另一端和软包装袋成品列队槽5-4的输入端连接，下料滑道5-3的设置位置需满足被打落的袋嘴9能准确落入下料滑道5-3内。软包装袋成品列队槽5-4水平设置，软包装袋成品列队槽5-4的内壁尺寸和袋嘴9口部尺寸相对应，可防止袋嘴9在软包装袋成品列队槽5-4内滑行时发生偏移。卡料板3-1的一端设有与袋嘴9口部尺寸相对应的夹持部3-2，本实施例优选的夹持部3-2为卡槽。卡槽可采用尺寸固定卡槽或者弹性卡槽，前者可针对单一产品卡料比较稳当，后者充分考虑了袋嘴尺寸的变化，可满足多种尺寸袋嘴的夹持。软包装袋下料控制装置、卡料板3-1和下料滑道5-3形成软包装袋下料控制装置的下料控制板5-2下降时将卡料板3-1的夹持部3-2上的袋嘴9打落到下料滑道5-3的结构。为提高工作效率，本实施例优选的下料系统水平设有三套软包装袋下料控制装置、下料滑道5-3和软包装袋成品列队槽5-4，可同时完成三个软包装袋的下料。

 实际下料时，软包装袋下料控制装置的控制杆5-1控制下料控制板5-2向下运动，下降过程中，下料控制板5-2与卡料板3-1夹持的袋嘴9接触并将袋嘴9从卡料板3-1的夹持部3-2上打落，采用机械联动下料,与常见的气动推料相比，稳定、高效、不易损坏。袋嘴9水平落入下料滑道5-3内，和袋嘴9封装在一起的包装袋1-2平铺在下料滑道5-3上，袋嘴9沿下料滑道5-3向下滑动并滑进水平设置的软包装袋成品列队槽5-4内，在滑动过程中，袋嘴9由水平状态变成竖直状态，软包装袋成品一个个同步有序的竖直排列在软包装袋成品列队槽5-4内，方便生产人员拿取，整个过程高效、有序，提高了生产效率。

如附图所示，本实施例的一种软包装袋袋嘴热封机，实际工作时，动力传动系统的第二带轮6-7带动凸轮分割器7转动，凸轮分割器7带动步进转盘3按预定程序旋转；动力传动系统的第二凸轮6-10控制袋嘴上料系统的控制杆4-1的升降，袋嘴上料系统的控制杆4-1将升料板4-2抬起时，正好将袋嘴9送入位于上方的步进转盘3的卡料板3-1内，完成袋嘴9的上料；包装袋1-2通过包装袋上料系统1上料，此时，步进转盘3将被卡料板3-1夹持的袋嘴9转到包装袋上料工位处，包装袋1-2被包装袋上料系统送入被卡料板3-1夹持的袋嘴9的开口内，完成包装袋1-2的上料；袋嘴9和包装袋1-2组合在一起，通过热压系统2封嘴；动力传动系统的第一凸轮6-6控制下料系统5的控制杆5-1的升降运动，步进转盘3将热封后的袋嘴9和包装袋1-2转到下料工位处，下料系统5的控制杆5-1控制下料控制板5-2向下运动，下降过程中，下料控制板5-2与卡料板3-1夹持的袋嘴9接触并将袋嘴9从卡料板3-1上打落，完成下料。

Claims (5)

1.一种软包装袋袋嘴热封机，包括：机架、步进转盘、袋嘴上料系统、包装袋上料系统、热压系统、下料系统和动力传动系统，步进转盘外圆上均布设有卡料板，袋嘴通过袋嘴上料系统上料后被步进转盘的卡料板夹持，包装袋通过包装袋上料系统上料后和袋嘴组合在一起，袋嘴和包装袋经热压系统热封后通过下料系统下料，其特征在于，所述的动力传动系统包括：电机（6-1）、第一链轮（6-2）、第二链轮（6-3）、第一带轮（6-9）、第二带轮（6-7）、传动轴（6-5）、第一凸轮（6-6）、第二凸轮（6-10）和凸轮分割器（7），第一凸轮（6-6）的侧面上设有和下料系统的控制杆（5-1）运动轨迹相对应的凸轮凹槽，电机（6-1）的输出轴与第一链轮（6-2）连接，第一链轮（6-2）通过链条与第二链轮（6-3）连接，传动轴（6-5）与第二链轮（6-3）连接，传动轴（6-5）上依次安装有第一凸轮（6-6）、第一带轮（6-9）和第二凸轮（6-10），第一带轮（6-9）通过同步带与第二带轮（6-7）连接，第二带轮（6-7）与凸轮分割器（7）的输入轴连接，凸轮分割器（7）的输出轴与步进转盘连接，传动轴（6-5）通过轴承座（6-4）安装在机架（8）上，电机（6-1）安装在机架（8）上，下料系统的控制杆（5-1）一端插入第一凸轮（6-6）的凸轮凹槽内，袋嘴上料系统的控制杆（4-1）一端的滚轮和第二凸轮（6-10）的边缘接触。

2.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于，所述的袋嘴上料系统包括：振动上料仓（4-5）、进料滑道（4-4）、袋嘴列队槽（4-3）和袋嘴升料装置，袋嘴升料装置包括：升料板（4-2）和控制升料板（4-2）升降的控制杆（4-1），进料滑道（4-4）一端和振动上料仓（4-5）的输出端连接，进料滑道（4-4）另一端和袋嘴列队槽（4-3）的输入端连接，袋嘴列队槽（4-3）安装在机架（8）上，袋嘴列队槽（4-3）水平设置在卡料板（3-1）的下方，袋嘴升料装置安装在机架（8）上，袋嘴升料装置的升料板（4-2）设置在袋嘴列队槽（4-3）的下方，升料板（4-2）一端插入袋嘴列队槽（4-3）内，卡料板（3-1）的一端设有与袋嘴（9）口部尺寸相对应的夹持部（3-2），袋嘴列队槽（4-3）、袋嘴升料装置和卡料板（3-1）形成袋嘴列队槽（4-3）内的袋嘴（9）经袋嘴升料装置的升料板（4-2）抬起后被卡料板（3-1）的夹持部（3-2）卡紧的结构。

3.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于，所述的包装袋上料系统包括：包装袋存料装置、包装袋吸袋装置、包装袋传送装置和包装袋开口装置；

所述的包装袋存料装置包括：包装袋存料箱（1-1），包装袋存料箱（1-1）倾斜固定在机架（8）上，包装袋存料箱（1-1）侧面设有供包装袋（1-2）吸出的开口（1-1-1）；

所述包装袋吸袋装置包括：真空吸嘴（1-3-1）、真空吸嘴安装板（1-3-3）、真空吸嘴控制缸（1-3-4）、转轴（1-3-2）、支架（1-3-5）、连杆（1-3-6）和翻转气缸（1-3-7），真空吸嘴安装板（1-3-3）一端和真空吸嘴（1-3-1）固定连接，真空吸嘴安装板（1-3-3）另一端和真空吸嘴控制缸（1-3-4）的活塞杆连接，真空吸嘴控制缸（1-3-4）通过转轴（1-3-2）与支架（1-3-5）轴连接，连杆（1-3-6）一端与真空吸嘴控制缸（1-3-4）的壳体铰接、连杆（1-3-6）另一端与翻转气缸（1-3-7）的活塞杆铰接，支架（1-3-5）底部固定在机架（8）上，翻转气缸（1-3-7）固定在机架（8）上；

所述的包装袋传送装置包括：包装袋传送板（1-4-4）、第一控制缸（1-4-1）和第二控制缸（1-4-2），包装袋传送板（1-4-4）底部的中间部分为镂空结构，包装袋传送板（1-4-4）、第一控制缸（1-4-1）和第二控制缸（1-4-2）均水平设置，第一控制缸（1-4-1）的活塞杆前端设有推动包装袋传送板（1-4-4）上的包装袋（1-2）移动的推板（1-4-3），第二控制缸（1-4-2）的活塞杆与包装袋开口装置固定连接，包装袋传送板（1-4-4）、第一控制缸（1-4-1）和第二控制缸（1-4-2）均固定在机架（8）上；

所述的包装袋开口装置包括：包装袋开口上吸嘴（1-5-1）、包装袋开口下吸嘴（1-5-2）、上吸嘴控制横栏（1-5-4）、下吸嘴控制横栏（1-5-5）、顶部横栏（1-5-6）、横栏定位装置（1-5-10）和吸嘴运动控制装置，所述的吸嘴运动控制装置包括：楔形块（1-5-7）和楔形块控制气缸（1-5-8），包装袋开口上吸嘴（1-5-1）安装在上吸嘴控制横栏（1-5-4）上，包装袋开口下吸嘴（1-5-2）安装在下吸嘴控制横栏（1-5-5）上，顶部横栏（1-5-6）和下吸嘴控制横栏（1-5-5）固定连接，上吸嘴控制横栏（1-5-4）、下吸嘴控制横栏（1-5-5）和顶部横栏（1-5-6）分别嵌入横栏定位装置（1-5-10）内与横栏定位装置（1-5-10）滑动连接，楔形块（1-5-7）的上下两个斜面上设有滑槽，上吸嘴控制横栏（1-5-4）的连接杆与楔形块（1-5-7）下斜面上的滑槽构成滑动连接，顶部横栏（1-5-6）的连接杆与楔形块（1-5-7）上斜面上的滑槽构成滑动连接，横栏定位装置（1-5-10）固定在机架（8）上，楔形块控制气缸（1-5-8）通过支撑架（1-5-9）固定在机架（8）上；

包装袋吸袋装置、包装袋传送装置形成真空吸嘴（1-3-1）经翻转气缸（1-3-7）翻转后，真空吸嘴（1-3-1）上的包装袋（1-2）处于包装袋传送板（1-4-4）正上方对应位置的结构，

包装袋传送装置和包装袋开口装置形成第一控制缸（1-4-1）将包装袋传送板（1-4-4）上的包装袋（1-2）水平移动到包装袋开口上吸嘴（1-5-1）与包装袋开口下吸嘴（1-5-2）之间，包装袋开口上吸嘴（1-5-1）与包装袋（1-2）上表面接触、包装袋开口下吸嘴（1-5-2）经包装袋传送板（1-4-4）底部的镂空部分与包装袋（1-2）下表面接触的结构。

4.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于，所述的下料系统包括：软包装袋下料控制装置、下料滑道（5-3）和软包装袋成品列队槽（5-4），软包装袋下料控制装置包括：下料控制板（5-2）和控制下料控制板（5-2）升降的控制杆（5-1），软包装袋下料控制装置安装在机架（8）上，软包装袋下料控制装置的下料控制板（5-2）位于卡料板（3-1）的上方，下料滑道（5-3）的内壁尺寸和袋嘴（9）口部尺寸相对应，下料滑道（5-3）一端位于卡料板（3-1）的下方，下料滑道（5-3）另一端和软包装袋成品列队槽（5-4）的输入端连接，软包装袋成品列队槽（5-4）的内壁尺寸和袋嘴（9）口部尺寸相对应，卡料板（3-1）的一端设有与袋嘴（9）口部尺寸相对应的夹持部（3-2），软包装袋下料控制装置、卡料板（3-1）和下料滑道（5-3）形成软包装袋下料控制装置的下料控制板（5-2）下降时将卡料板（3-1）的夹持部（3-2）上的袋嘴（9）打落到下料滑道（5-3）的结构。

5.根据权利要求1所述的一种软包装袋袋嘴热封机，其特征在于，所述的第一带轮（6-9）和第二带轮（6-7）之间还设有中间传动带轮（6-8），中间传动带轮（6-8）安装在机架（8）上。