CN106564660B - 一种软包装袋封管机转接下料机构 - Google Patents

一种软包装袋封管机转接下料机构 Download PDF

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Abstract

一种软包装袋封管机转接下料机构，解决软包装袋下料后姿态调整问题，该机构包括：由软包装袋翻转支架、翻转动力缸、翻转摆臂、摆动推料爪和推料动力缸构成的软包装袋转接下料部分和袋嘴吸管吊挂滑槽，软包装袋翻转支架上设置有包装袋嘴卡槽，软包装袋翻转支架与机架构成转动连接。翻转动力缸连接在机架上，翻转动力缸与翻转摆臂一端铰链连接，翻转摆臂的另一端与支撑转轴固定连接。摆动推料爪与机架构成转动连接，推料动力缸连接在机架上，推料动力缸的活塞杆与摆动推料爪连接。袋嘴吸管吊挂滑槽固定在机架上。有益效果是，结构简单、工作稳定可靠、与灌装机的上料机构的直接连通构成制袋‑灌装连续自动化生产，大大提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种软包装袋封管机转接下料机构
技术领域
本发明涉及一种软包装袋封管机使用的机转接下料机构，特别是一种将软包装袋封管机成品软包装袋的水平姿态下料后，将水平姿态的软包装袋转换成垂直姿态，并送入袋嘴吸管吊挂滑槽内的软包装袋封管机转接下料机构。
背景技术
现有技术中，软包装袋封管机是采用软包装袋水平姿态进行封管制袋，而对软包装袋进行灌装时，灌装机需要软包装袋为袋嘴吸管向上的垂直姿态，现有技术的软包装袋封管机的下料机构均采用将水平姿态的成品软包装袋直接推入袋嘴吸管吊挂滑槽内，现有技术的缺点是，软包装袋封管机的下料机构无法实现与灌装机的上料机构的直接连通，而需要设置转接下料机构或人工操作。
发明目的
本发明为实现软包装袋封管机的下料机构满足灌装机的上料机构对软包装袋姿态的要求，公开一种软包装袋封管机转接下料机构。
本发明实现发明目的采用的技术方案是：该机构包括：机架、软包装袋转接下料部分和软包装袋输送部分。
所述的软包装袋转接下料部分包括：软包装袋翻转支架、翻转动力缸、翻转摆臂、摆动推料爪和推料动力缸。
所述的软包装袋翻转支架为U形框架结构，软包装袋翻转支架上固定设置有包装袋嘴卡槽，软包装袋翻转支架上的支撑转轴与机架构成转动连接。
所述的翻转动力缸的缸体铰链连接支持在机架上，翻转动力缸的活塞杆与翻转摆臂一端铰链连接，翻转摆臂的另一端与支撑转轴固定连接。
所述的摆动推料爪经推料爪转轴与机架构成转动连接，所述的推料动力缸的缸体铰链连接支持在机架上，推料动力缸的活塞杆与摆动推料爪铰链连接，摆动推料爪的位置与软包装袋翻转支架垂直状态包装袋嘴卡槽位置对应。
所述的软包装袋输送部分为水平设置的软包装袋袋嘴吸管吊挂滑槽，袋嘴吸管吊挂滑槽固定在机架上，袋嘴吸管吊挂滑槽的位置与软包装袋翻转支架垂直状态包装袋嘴卡槽位置对应。
本发明的有益效果是，结构简单、工作稳定可靠、软包装袋封管机的下料机构可与灌装机的上料机构的直接连通构成制袋-灌装连续自动化生产，大大提高生产效率，降低生产成本。
下面结合附图对本发明进行详细描述。
附图说明
附图1为本发明结构示意图。
附图2为附图1 A向结构示意图。
附图3为本发明结构立体示意图。
附图4为本发明结构立体示意图。
附图中，1机架、2.1软包装袋翻转支架、2.1.1包装袋嘴卡槽、2.2翻转动力缸、2.3翻转摆臂、2.4摆动推料爪、2.4.1推料爪转轴、2.5推料动力缸、2.6支撑转轴、3软包装袋、4.1袋嘴吸管吊挂滑槽、5.1滑槽推料动力缸、5.2推料头、5.2.1袋嘴吸管推动棘爪、5.2.2滑块体、6.1换槽动力缸。
具体实施方式
参看附图，一种软包装袋封管机转接下料机构，该机构包括：机架、软包装袋转接下料部分和软包装袋输送部分。
所述的软包装袋转接下料部分包括：软包装袋翻转支架2.1、翻转动力缸2.2、翻转摆臂2.3、摆动推料爪2.4和推料动力缸2.5。
所述的软包装袋翻转支架2.1为U形框架结构，软包装袋翻转支架2.1上固定设置有包装袋嘴卡槽2.1.1，软包装袋翻转支架2.1上的支撑转轴2.6与机架1构成转动连接。
所述的翻转动力缸2.2的缸体铰链连接支持在机架1上，翻转动力缸2.2的活塞杆与翻转摆臂2.3一端铰链连接，翻转摆臂2.3的另一端与支撑转轴（2.6）固定连接。
使用时，软包装袋翻转支架2.1处于水平位置，软包装袋封管机的封管转盘转动带动封管完成的成品软包装袋与软包装袋翻转支架2.1平行，而且封管转盘上的包装袋嘴卡具与包装袋嘴卡槽2.1.1对应，软包装袋封管机的下料机构向上将成品软包装袋顶入软包装袋翻转支架2.1的包装袋嘴卡槽2.1.1内，翻转动力缸2.2通过翻转摆臂2.3将软包装袋翻转支架2.1绕支撑转轴2.6转动90°使软包装袋3呈垂直姿态吊挂在包装袋嘴卡槽2.1.1上。
所述的摆动推料爪2.4经推料爪转轴2.4.1与机架1构成转动连接，所述的推料动力缸2.5的缸体铰链连接支持在机架1上，推料动力缸2.5的活塞杆与摆动推料爪2.4铰链连接，摆动推料爪2.4的位置与软包装袋翻转支架2.1垂直状态包装袋嘴卡槽2.1.1位置对应。
摆动推料爪2.4在推料动力缸2.5作用下绕推料爪转轴2.4.1转动，摆动推料爪2.4推动呈垂直姿态吊挂在包装袋嘴卡槽2.1.1的软包装袋3离开包装袋嘴卡槽2.1.1进入软包装袋输送部分。
所述的软包装袋输送部分为水平设置的软包装袋3袋嘴吸管吊挂滑槽4.1，袋嘴吸管吊挂滑槽4.1固定在机架1上，袋嘴吸管吊挂滑槽4.1的位置与软包装袋翻转支架2.1垂直状态包装袋嘴卡槽2.1.1位置对应。
使用时，软包装袋3由摆动推料爪2.4推入袋嘴吸管吊挂滑槽4.1，袋嘴吸管吊挂滑槽4.1实现软包装袋3的继续向前移动的滑道。
本发明实施例中，为适应软包装袋封管机双袋同时下料，所述的软包装袋翻转支架2.1上的包装袋嘴卡槽2.1.1、摆动推料爪2.4和袋嘴吸管吊挂滑槽4.1均设置2个，包装袋嘴卡槽2.1.1、摆动推料爪2.4和袋嘴吸管吊挂滑槽4.1之间形成一一对应位置设置。
本发明实施例中，为实现软包装袋3沿袋嘴吸管吊挂滑槽4.1继续向前输送，所述机架1上还设置有滑槽推料动力缸5.1，滑槽推料动力缸5.1的缸体与机架1固定连接，滑槽推料动力缸5.1的活塞杆与推料头5.2连接，推料头5.2与袋嘴吸管吊挂滑槽4.1构成滑动连接。滑槽推料动力缸5.1带动推料头5.2将袋嘴吸管吊挂滑槽4.1内的软包装袋3吸管向前移动，滑槽推料动力缸5.1活塞退回时，动推料头5.2越过软包装袋3吸管退回。
本发明实施例中，推料头5.2的结构包括：袋嘴吸管推动棘爪5.2.1和滑块体5.2.2，袋嘴吸管推动棘爪5.2.1单向转动连接在滑块体5.2.2上，嘴吸管推动棘爪5.2.1的位置与袋嘴吸管吊挂滑槽4.1对应，滑块体5.2.2与袋嘴吸管吊挂滑槽4.1构成滑动连接，滑块体5.2.2与滑槽推料动力缸5.1活塞连接。嘴吸管推动棘爪5.2.1向前移动时推动袋嘴吸管吊挂滑槽4.1内的软包装袋3吸管向前移动，退回时动推料头5.2越过软包装袋3吸管退回。
本发明实施例中，为适应软包装袋封管机双袋同时下料和双袋嘴吸管吊挂滑槽4.1最终合到一个嘴吸管吊挂滑槽的灌装机上料，所述的滑槽推料动力缸5.1和活塞杆与推料头5.2设置一对，分别与一对袋嘴吸管吊挂滑槽4.1对应，在所述的一对袋嘴吸管吊挂滑槽4.1的中间位置，设置有与滑槽推料动力缸5.1平行的软包装袋3换槽动力缸6.1，换槽动力缸6.1缸体固定在机架（1）上，换槽动力缸6.1活塞连接有推料头5.2，推料头5.2与机架1构成滑动连接。换槽动力缸6.1的作用是，将两个袋嘴吸管吊挂滑槽4.1的包装袋3合并在本发明之外的两个袋嘴吸管吊挂滑槽4.1接应机构中间袋嘴吸管吊挂滑槽的推料工作。

Claims (5)

1.一种软包装袋封管机转接下料机构，其特征在于：
A.该机构包括：机架、软包装袋转接下料部分和软包装袋输送部分；
B.所述的软包装袋转接下料部分包括：软包装袋翻转支架（2.1）、翻转动力缸（2.2）、翻转摆臂（2.3）、摆动推料爪（2.4）和推料动力缸（2.5）；
所述的软包装袋翻转支架（2.1）为U形框架结构，软包装袋翻转支架（2.1）上固定设置有包装袋嘴卡槽（2.1.1），软包装袋翻转支架（2.1）上的支撑转轴（2.6）与机架（1）构成转动连接；
所述的翻转动力缸（2.2）的缸体铰链连接支持在机架（1）上，翻转动力缸（2.2）的活塞杆与翻转摆臂（2.3）一端铰链连接，翻转摆臂（2.3）的另一端与支撑转轴（2.6）固定连接；
所述的摆动推料爪（2.4）经推料爪转轴（2.4.1）与机架（1）构成转动连接，所述的推料动力缸（2.5）的缸体铰链连接支持在机架（1）上，推料动力缸（2.5）的活塞杆与摆动推料爪（2.4）铰链连接，摆动推料爪（2.4）的位置与软包装袋翻转支架（2.1）垂直状态包装袋嘴卡槽（2.1.1）位置对应；
所述的软包装袋输送部分为水平设置的软包装袋（3）袋嘴吸管吊挂滑槽（4.1），袋嘴吸管吊挂滑槽（4.1）固定在机架（1）上，袋嘴吸管吊挂滑槽（4.1）的位置与软包装袋翻转支架（2.1）垂直状态包装袋嘴卡槽（2.1.1）位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种软包装袋封管机转接下料机构，其特征在于：所述的软包装袋翻转支架（2.1）上的包装袋嘴卡槽（2.1.1）、摆动推料爪（2.4）和袋嘴吸管吊挂滑槽（4.1）均设置2个，包装袋嘴卡槽（2.1.1）、摆动推料爪（2.4）和袋嘴吸管吊挂滑槽（4.1）之间形成一一对应位置设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种软包装袋封管机转接下料机构，其特征在于：所述机架（1）上还设置有滑槽推料动力缸（5.1），滑槽推料动力缸（5.1）的缸体与机架（1）固定连接，滑槽推料动力缸（5.1）的活塞杆与推料头（5.2）连接，推料头（5.2）与袋嘴吸管吊挂滑槽（4.1）构成滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种软包装袋封管机转接下料机构，其特征在于：推料头（5.2）的结构包括：袋嘴吸管推动棘爪（5.2.1）和滑块体（5.2.2），袋嘴吸管推动棘爪（5.2.1）单向转动连接在滑块体（5.2.2）上，嘴吸管推动棘爪（5.2.1）的位置与袋嘴吸管吊挂滑槽（4.1）对应，滑块体（5.2.2）与袋嘴吸管吊挂滑槽（4.1）构成滑动连接，滑块体（5.2.2）与滑槽推料动力缸（5.1）活塞连接。
5.根据权利要求3所述的一种软包装袋封管机转接下料机构，其特征在于：所述的滑槽推料动力缸（5.1）和活塞杆与推料头（5.2）设置一对，分别与一对袋嘴吸管吊挂滑槽（4.1）对应，在所述的一对袋嘴吸管吊挂滑槽（4.1）的中间位置，设置有与滑槽推料动力缸（5.1）平行的软包装袋（3）换槽动力缸（6.1），换槽动力缸（6.1）缸体固定在机架（1）上，换槽动力缸（6.1）活塞连接有推料头（5.2），推料头（5.2）与机架（1）构成滑动连接。
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