CN205872625U - 一种将m形袋口完全撑开并复原的装袋机 - Google Patents
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Abstract
一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机,它包括摆臂组件1、撑袋组件2、开袋机构3、折M边组件4、升降夹袋器5、压板机构6、插边机构7,所述升降夹袋器5连接在外部机架上,升降夹袋器5的后端设有折M边组件4,折M边组件4的左右两侧设有压板机构6,压板机构6的外侧下方设有插边机构7,折M边组件4的后方设有开袋机构3,开袋机构3的后方两侧设有撑袋组件2,撑袋组件2固定在摆臂组件1上。本实用新型可将M形袋口完全撑开并可靠复原,增大了投料面积,提高了装袋机的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机,属于包装机械领域。
背景技术
专利文献CN203094534U中公开了一种六边形撑袋装置,可将M形包装袋的袋口整理为六边形,配合专利文献CN101954976A中公开的一种适用于M形包装袋的无尘粉料装袋机构,实现FFS粉料自动包装,但此套装置在投料过程中,料袋的两侧需要预留抓手抓取位置,致使装袋机的投料面积受限,降低了生产效率,专利文献CN202828187U中公开了一种适用于M形包装袋的套袋及夹袋机构,此装置在投料过程中不需要预留抓手位置,所以投料面积不受限制,但其装置在复原M形折线时对中效果不好,降低了后续封口工艺的成功率和封口效果,同时此装置不能满足粉粒料装袋的要求。
实用新型内容
为了能够将M形袋口完全撑开并复原,增大投料面积,提高生产效率,同时满足粉粒料装袋要求,本实用新型提出了一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机,它包括摆臂组件1、撑袋组件2、开袋机构3、折M边组件4、升降夹袋器5、压板机构6、插边机构7,所述升降夹袋器5连接在外部机架上,升降夹袋器5的后端设有折M边组件4,折M边组件4的左右两侧设有压板机构6,压板机构6的外侧下方设有插边机构7,折M边组件4的后方设有开袋机构3,开袋机构3的后方两侧设有撑袋组件2,撑袋组件2固定在摆臂组件1上,摆臂组件1位于整个装袋机的左右外侧,摆臂组件1为平行四连杆式双摆臂结构。
所述撑袋组件2包括横移撑袋机构22,横移撑袋机构22由撑袋气缸21通过连杆驱动导轨滑块式结构而实现左右移动,横移撑袋机构22上设有俯仰架24,俯仰架24由俯仰气缸23驱动而实现上下摆动,俯仰架24末端设有撑袋板27,撑袋板27的外侧表面设有竖直方向的凹槽,俯仰架24的中部设有夹袋杆26,夹袋杆26由夹杆气缸25驱动而实现左右摆动,夹袋杆26可压紧在撑袋板27表面的凹槽里。
所述折M边组件4包括位于升降夹袋器5左右两侧的开口朝下的U形板43,U形板43由双行程气缸41通过同步连杆滑块机构42驱动而实现左右两侧的U形板43同步移动。
所述压板机构6包括压板气缸61,压板气缸61的缸体固定在外部机架上,压板气缸61的缸杆端与压板连杆62铰接,压板连杆62的末端设有压板63,压板63的中部设有宽度与U形板43宽度一致的竖直凹槽。
所述插边机构7包括插边板73,插边板73由插边气缸71通过插边连杆72驱动而实现横向左右移动,插边板73可插入U形板43的开口中。
本实用新型的工作原理是:开袋机构3将空袋A的袋口打开,撑袋气缸21缸杆伸出,驱动横移撑袋机构22的滑块向内侧移动,俯仰气缸23的缸杆缩回,驱动撑袋板27插入袋口,夹杆气缸25的缸杆缩回,驱动夹袋杆26将空袋A的M形折的中间折线压紧在撑袋板27表面的凹槽中,撑袋气缸21缸杆缩回,驱动横移撑袋机构22的滑块向外侧移动,夹袋杆26与撑袋板27共同将M形袋口完全撑开并使袋口保持左右居中,摆臂组件1带动两侧的撑袋组件2连同被撑开袋口的空袋A向前摆动,将空袋A输送至升降夹袋器5的正下方,升降夹袋器5向下移动,使闭合呈尖嘴状的料门插入空袋A的袋口,然后升降夹袋器5前后两侧的压板压紧袋口,夹杆气缸25和俯仰气缸23的缸杆伸出,驱动夹袋杆26与撑袋板27释放袋口,摆臂组件1带动撑袋组件2摆回至开袋位,继续抓取下一个空袋A,同时升降夹袋器5的料门打开而将袋口撑紧,压板气缸61缸杆伸出,驱动压板63将空袋A左右两侧的袋口压紧在升降夹袋器5料门侧壁上,此时折M边组件4两侧的U形板43位于袋口内侧并被压紧在压板63中部的凹槽中,升降夹袋器5开始投料,空袋A装满物料后,升降夹袋器5的料门再次闭合呈尖嘴状,同时压板气缸61缸杆缩回,驱动压板63释放袋口,双行程气缸41缸杆全行程伸出,使位于袋口内左右两侧的U形板43将满袋B的袋口撑开,然后双行程气缸41缸杆缩回一个行程,同时插边气缸71缸杆伸出,驱动插边板73将袋口插入U形板43的开口中,完成折M边动作,然后摆臂组件1中部的抓手抓住已经折完M边的满袋B的袋口,插边气缸71缸杆缩回,插边板73脱离袋口复位,此时撑袋组件2已将下一个空袋A的袋口撑开,摆臂组件1再次向前摆动,开始下一个工作循环。
本实用新型的有益效果是:装袋机可以将M形包装袋完全撑开并复原,增大了投料面积,提高了装袋机的生产效率,同时满足了粉粒料装袋的密封要求;利用夹袋杆26将空袋A的M形折的中间折线压紧在撑袋板27表面的凹槽中,使M形包装袋在完全撑开后处于前后左右完全居中的位置,确保后续的M形复原过程可以可靠地完成,从而提高了后续口封工艺的成功率和封口效果;同时利用撑袋板27的凹槽中存储的袋口长度,在夹袋杆26松开袋口后,撑袋板27可以顺利地从袋口中脱离出来。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的三维轴测图。
图3是撑袋组件2的主视图。
图4是撑袋组件2的结构示意图。
图5是折M边组件4的结构示意图。
图6是压板机构6的结构示意图。
图7是插边机构7的结构示意图。
图8是开袋口工艺示意图。
图9是插入袋口工艺示意图。
图10是夹边工艺示意图。
图11是空袋撑袋工艺示意图。
图12是送袋工艺示意图。
图13是套袋工艺示意图。
图14是夹袋工艺示意图。
图15是装袋工艺示意图。
图16是满袋撑袋工艺示意图。
图17是折M边工艺示意图。
图18是料袋输出工艺示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图18,一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机,它包括摆臂组件1、撑袋组件2、开袋机构3、折M边组件4、升降夹袋器5、压板机构6、插边机构7,所述升降夹袋器5连接在外部机架上,升降夹袋器5的后端设有折M边组件4,折M边组件4的左右两侧设有压板机构6,压板机构6的外侧下方设有插边机构7,折M边组件4的后方设有开袋机构3,开袋机构3的后方两侧设有撑袋组件2,撑袋组件2固定在摆臂组件1上,摆臂组件1位于整个装袋机的左右外侧,摆臂组件1为平行四连杆式双摆臂结构。
上述撑袋组件2包括横移撑袋机构22,横移撑袋机构22由撑袋气缸21通过连杆驱动导轨滑块式结构而实现左右移动,横移撑袋机构22上设有俯仰架24,俯仰架24由俯仰气缸23驱动而实现上下摆动,俯仰架24末端设有撑袋板27,撑袋板27的外侧表面设有竖直方向的凹槽,俯仰架24的中部设有夹袋杆26,夹袋杆26由夹杆气缸25驱动而实现左右摆动,夹袋杆26可压紧在撑袋板27表面的凹槽里。
上述折M边组件4包括位于升降夹袋器5左右两侧的开口朝下的U形板43,U形板43由双行程气缸41通过同步连杆滑块机构42驱动而实现左右两侧的U形板43同步移动。
上述压板机构6包括压板气缸61,压板气缸61的缸体固定在外部机架上,压板气缸61的缸杆端与压板连杆62铰接,压板连杆62的末端设有压板63,压板63的中部设有宽度与U形板43宽度一致的竖直凹槽。
上述插边机构7包括插边板73,插边板73由插边气缸71通过插边连杆72驱动而实现横向左右移动,插边板73可插入U形板43的开口中。
Claims (5)
1.一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机,它包括摆臂组件(1)、开袋机构(3)、升降夹袋器(5),摆臂组件(1)位于整个装袋机的左右外侧,摆臂组件(1)为平行四连杆式双摆臂结构,升降夹袋器(5)连接在外部机架上,其特征在于:它还包括撑袋组件(2)、折M边组件(4)、压板机构(6)、插边机构(7),所述升降夹袋器(5)的后端设有折M边组件(4),折M边组件(4)的左右两侧设有压板机构(6),压板机构(6)的外侧下方设有插边机构(7),折M边组件(4)的后方设有开袋机构(3),开袋机构(3)的后方两侧设有撑袋组件(2),撑袋组件(2)固定在摆臂组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机,其特征在于:所述撑袋组件(2)包括横移撑袋机构(22),横移撑袋机构(22)由撑袋气缸(21)通过连杆驱动导轨滑块式结构而实现左右移动,横移撑袋机构(22)上设有俯仰架(24),俯仰架(24)由俯仰气缸(23)驱动而实现上下摆动,俯仰架(24)末端设有撑袋板(27),撑袋板(27)的外侧表面设有竖直方向的凹槽,俯仰架(24)的中部设有夹袋杆(26),夹袋杆(26)由夹杆气缸(25)驱动而实现左右摆动,夹袋杆(26)可压紧在撑袋板(27)表面的凹槽里。
3.根据权利要求1所述的一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机,其特征在于:所述折M边组件(4)包括位于升降夹袋器(5)左右两侧的开口朝下的U形板(43),U形板(43)由双行程气缸(41)通过同步连杆滑块机构(42)驱动而实现左右两侧的U形板(43)同步移动。
4.根据权利要求1所述的一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机,其特征在于:所述压板机构(6)包括压板气缸(61),压板气缸(61)的缸体固定在外部机架上,压板气缸(61)的缸杆端与压板连杆(62)铰接,压板连杆(62)的末端设有压板(63),压板(63)的中部设有宽度与U形板(43)宽度一致的竖直凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种将M形袋口完全撑开并复原的装袋机,其特征在于:所述插边机构(7)包括插边板(73),插边板(73)由插边气缸(71)通过插边连杆(72)驱动而实现横向左右移动,插边板(73)可插入U形板(43)的开口中。
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